JPH04277304A

JPH04277304A - 流体シリンダ装置

Info

Publication number: JPH04277304A
Application number: JP5976391A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Kanetani; 秀明金谷
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 1991-02-28
Filing date: 1991-02-28
Publication date: 1992-10-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、往復作動する流体シリ
ンダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図５と図６に示す如く、２本の円
形シリンダ３１，３１を平行に並べて、往復台３２の回
転を阻止しつつ、往復作動させる構造の流体シリンダ装
置が知られている。３３，３３は外径寸法がＡの円筒形
のシリンダチューブ、３４，３４は円形ピストンロッド
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の上記図５と図６
のような流体シリンダ装置では、その推力を（一定圧力
のもとで）向上するために、一対のシリンダチューブ３
３，３３の径を増加させる必要がある。

【０００４】この種の流体シリンダ装置は、一般に、工
作機械や搬送機械等の製造装置や、ロボット等に用いら
れるが、外形寸法の制約のある箇所に取付けられること
が多い。

【０００５】上述のように、その推力を向上させるため
、外径Ａを増加させると、直ちに、図６に示すように、
一対の円形シリンダ３１の横断面形状における縦横寸法
Ａ，Ｂが増加し、不都合である。

【０００６】本発明は、このような推力の向上を、外形
寸法Ａ，Ｂの増加を生ずることなく、図ることが可能な
流体シリンダの提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の流体シリンダは
、シリンダ空室部及びピストンの横断面形状を楕円とし
、かつ、２本のピストンロッドが平行に設けられている
。

【０００８】

【作用】横断面形状における縦横外形寸法に制約があっ
ても、ピストンの受圧面積を十分大きく採ることが出来
る。

【０００９】

【実施例】以下、図示の実施例に基づき本発明を詳説す
る。

【００１０】図１の断面正面図及びその拡大横断面を示
す図２に於て、１はシリンダ本体、２，２はその両端開
口部に取付けられたシリンダヘッド、３はピストン、４
，４はこのピストン３を貫通するように固着された２本
の平行なピストンロッドである。

【００１１】このシリンダ本体１は、例えば偏平直方体
であって、その長手方向に、横断面楕円形の孔部５が貫
設され、その両端を、シリンダヘッド２，２にて密封状
に施蓋して、シリンダ空室部６を形成する。このシリン
ダ空室部６はピストン室と呼ばれることもある。

【００１２】このシリンダ空室部６内と矢印Ｅ，Ｆのよ
うに往復動するピストン３の横断面形状も楕円形である
。

【００１３】７はピストン３の周溝に嵌着されたシール
材である。

【００１４】各シリンダヘッド２には、２本の平行なピ
ストンロッド用の貫孔８，８が形成され、ブッシュ９、
及びシール材１０が、その貫孔８に付設されている。

【００１５】１１，１２は流体接続孔であって、ピスト
ン３によって２分されたシリンダ空室部６の空間の一方
へ圧力流体を流入供給し、他方から流体を排出する。

【００１６】なお、この接続孔１１，１２は、図示省略
の配管が継手を介して接続される。

【００１７】ピストンロッド４，４の両端を夫々、端部
連結部材１３，１４にて、連結している。

【００１８】なお、図２に於て、シリンダ本体１には、
長手方向に蟻溝１５…を適数本凹設して、図示省略の他
の部材にこのシリンダ本体１を固定し、あるいは、逆に
、シリンダ本体１を往復動させて（ピストンロッド４，
４と端部連結部材１３，１４を固定させて）、そのシリ
ンダ本体１に他部材を取付ける。

【００１９】なお、流体としては、空気、作動油等が一
般に使用できる。

【００２０】また、図２の代りに、シリンダ本体１の外
形も楕円形として、肉厚を均一化することも望ましい。

【００２１】そして、図２で明らかなように、平行な一
対のピストンロッド４，４の間隔寸法Ｍは、シリンダ空
室部６の半径Ｒの２倍よりも大きい。

【００２２】つまり、　　Ｍ＞２Ｒ　　に設定している
。

【００２３】次に、図３の要部断面図と、その拡大正面
図に示した図４に於て、基本的には前実施例と同様の構
成である。

【００２４】しかし、蟻溝１５を１本として、その蟻溝
１５のある部分の肉厚が大となるように、横断面に於て
、楕円形のシリンダ空室部６を偏心させている。

【００２５】さらに、この蟻溝１５内にボルト１６，１
６の頭部を嵌込み、このボルト１６，１６をナット１７
，１７にて、別の流体シリンダ１８を取付けている。

【００２６】即ち、本発明の上記シリンダ装置の往復作
動方向Ｅ，Ｆと直交する方向に、いわば副シリンダとし
てのこの流体シリンダ１８が、（矢印Ｇ，Ｈのように、
）往復動する。

【００２７】１９は、このシリンダ１８のピストン、２
１はピストンロッド、２０はシリンダチューブを示す。

【００２８】２２は部品取付台であって、工作機械や搬
送機械等として必要な各種部品をこれに取付けることが
出来る。

【００２９】例えば、楕円形シリンダ空室部６と楕円形
ピストンロッドを有する上記流体シリンダを、水平方向
に配設し、副の流体シリンダ１８を、前後方向若しくは
上下方向に往復動するように配設することが出来、複合
した動作が実現可能となる。

【００３０】なお、図例のように蟻溝１５、ボルト１６
、ナット１７を用いれば、直交姿勢で立設されるべき副
の流体シリンダ１８の取付位置を、矢印Ｊ，Ｋのように
、調整できる利点がある。

【００３１】また、１個のシリンダ本体１に、複数本の
蟻溝１５…を設けて、複数本の副の流体シリンダ１８…
を、立設するも、自由である（図示省略）。あるいは、
複数本の蟻溝１５…の内から選択的に流体シリンダ１８
を取付けることも可能となる。

【００３２】

【発明の効果】本発明は上述の構成により、シリンダ本
体１の縦横寸法Ａ，Ｂが小さくとも、十分な受圧面積─
──つまりピストン３の軸方向から見た面積───が得
られ、コンパクトで大きな推力を得ることが出来る。

【００３３】例えば、既設の製造設備に使用されてきた
図５と図６のようなシリンダ装置を、そのままのスペー
ス内に於て、本発明のものに簡単に置換して使用出来、
大幅な推力増加を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す断面正面図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ拡大断面図である。

【図３】変形例を示す要部断面側面図である。

【図４】その変形例の正面図である。

【図５】従来例を示す断面正面図である。

【図６】従来例の横断面図である。

【符号の説明】

３　　ピストン４　　ピストンロッド６　　シリンダ空室部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　シリンダ空室部及びピストンの横断面
形状を楕円とし、かつ、２本のピストンロッドが平行に
設けられていることを特徴とする流体シリンダ装置。