JPH0427735Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この考案は切り出した木材等を、ケーブルに滑
車を乗せて運搬する運搬機構に関する。

＜従来の技術＞ 従来切り出した材木等を集材地に運搬する手段
としては、伐採地と集材地の間に運搬用のケーブ
ルを張り、フツクを下側に設けた単滑車を介して
ワイヤー等により材木を上記ケーブルに吊り下
げ、別架のループ状のワイヤーを該滑車に接続し
て、これを一方向にウインチによつて牽引して集
材を行うものや、単軌道上を自走するモノレール
によつて材木を運搬するものがあつた。

＜考案が解決しようとする問題点＞ しかし、従来の設備では別架の牽引用ワイヤー
及びウインチを設ける必要があり、そのための費
用や労力がかかるほか、運搬距離が長い場合には
牽引抵抗が大きく、ルートが頻繁に屈折する場合
等には活用が困難であつた。一方牽引用ワイヤー
は下に大きく垂れ下がるので、運搬用ケーブルの
途中に送電線等の障害物がある場合には使用でき
ず、また複数の軌道ケーブルを設けてこれを随時
切り換えて使用するとができないという欠点があ
つた。

また単軌道のモノレールについては、他の軌道
へのルートの切り換えは可能なものの、途中に大
きな谷越え、河越えがある場合には設置できず、
また設備に費用や時間がかかるといつた問題があ
つた。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記のような問題点を解決するための本考案
は、ケーブル３を架設し、該ケーブル３上を転進
する滑車を有する運搬機５に被搬送物を吊り下げ
て搬送する設備において、ケーブル３に一定間隔
で掛玉１を固定的に配設し、走行滑車３１を駆動
せしめる駆動装置を設け、該走行滑車３１の周面
のケーブルが係合する溝３１ａには前記係合子３
における掛玉１の設定間隔と同間隔で掛玉１が係
合する係合凹部３１ｂを設けたことを特徴として
いる。

＜作 用＞ 本考案は、架設されたケーブル３上に自走する
運搬機５によつて牽引用ワイヤーを用いずに木材
等を運搬するもので、ケーブル上に設け掛玉１
と、走行滑車３１に設けられた係合凹部３１ｂと
によつて、安定した効率のよい搬送が行なわれ
る。

＜実施例＞ 本考案は第１図に示されているように、掛け玉
１を一定間隔に固定した軌道ケーブル３と、その
ケーブル３上を自走する運搬機５によつて構成さ
れている。以下各一実施例について説明する。

［１］ 軌道ケーブルとケーブル架設設備 第２図は従来のケーブル式の集材設備に使用さ
れているケーブルに一定の間隔（）（第１図参
照）で順次固着されている掛玉１の分解斜視図で
ある。

掛玉１は同形状の一対の半玉１ａを合わせるこ
とによつて構成され、半玉１ａの円形平面の中心
線上にはケーブル３を構成するワイヤー７を係合
させるための係合溝１ｂが通直に設けられ、その
内側にはプラスチツク，ゴム等からなるパツキン
９が内装されている。

半球１ａの円形平面の係合溝１ｂに対して対称
の位置には、ボルト１１を挿通し又は螺合せしめ
る挿通孔１３とねじ穴１５が穿設されている。挿
通孔１３の球面側の挿通口には、ボルト頭を球面
上に突き出させないようにするための切欠１７が
形成されている。

以上のように構成された一対の半球１ａを係合
溝１ｂでワイヤー７をはさむようにして重ね合わ
せ、２つの挿通孔１３を挿通したボルト１１によ
つて締着固定されている。ここでパツキン９は固
定されている掛玉１がワイヤー７上を摺動移動し
ないように、確実に固定し且つ雨水等の染み込み
による、掛玉１内のワイヤー７の腐食を防止する
作用がある。

上記のようにワイヤー７に掛玉１を一定間隔
で固着したケーブル３は、地上に随意間隔で設け
られた支柱１９によつて任意の軌道に設置され
る。第３図，第４図及び第５図は支柱１９に取り
付けられるケーブル保持部２３の構成を説明する
ためのものである。

支柱１９には支柱１９の周面に嵌合固定される
リング２１ａを有する架線支持具２１が取り付け
られており、支持具２１はクランク状をなす腕部
２１ｂと、その先端に設けられた保持部２３とか
らなつている。クランク状の腕部２１ｂの先端は
水平に屈曲し、その先端にはボルト孔２１ｃが２
個以上穿設され、固定ボルト２１ｄによつてプレ
ート状の保持部２３を垂直に締着固定している。
保持部２３は、四隅に半玉１ａを固着している一
対の矩形プレート部材２３ａよりなつており、そ
の中心部にボルト孔２１ｃに対応して設けられた
孔２３ｂが穿設され、上辺及び下辺の長さは掛玉
１の固着されている間隔と同じである。上辺は
ワイヤー７を係合させるためのワイヤー溝２３ｄ
が設けられている。また垂辺部には三角プレート
２５を回動自在に支持するためのヒンジ部２３ｃ
が設けられている。そして垂辺部の長さは後述す
る走行滑車３１及び挾接滑車３３を滑らかに通過
させるために、走行滑車３１の溝３１ａの深さの
最低２倍は必要である。

保持部２３を腕部２１ｂに固着する際には、保
持部２３の上辺にワイヤー７が通るように、一対
のプレート部材２３ａの上辺両端の半玉１ａがワ
イヤー７を挾持し、同時にヒンジ部２３ｃが後述
する三角プレート２５の一辺に設けられた回動軸
２５ａを挾持して、固定ボルト２１ｄにより締着
される。

保持部２３の左右端には上述の如く、三角プレ
ート２５が回動自在に取り付けられる。該三角プ
レート２５の最鋭角の頂点には、半玉１ａが取り
付けられ前述の保持部２３を挿通するワイヤー７
を同一直線上で保持するようになつており、上辺
には保持部２３と同様にワイヤー溝２５ｂが設け
られている。三角プレート２５が保持部２３のヒ
ンジ部２３ｃと係合する垂辺には、三角プレート
２５を回動自在に支持するように回動軸２５ａが
垂直に設けられている。

このように構成される結果、ケーブル３を支え
る保持部分が、任意の角度に屈曲し得るので、搬
送軌道を自由な形で設定することができ、且つル
ートの屈曲部でのケーブル３に対する負担が少な
くてすむ。

以上のように設定されるケーブル３は軌道をポ
イント２７で切り換えることができる。ポイント
２７は、上述した支柱１９に取り付けられた支持
具２１と同一のクランク状の垂直断面を有する垂
直プレート２６（第６図Ｂ参照）と、前後端に渡
つて該垂直プレートを立設した扇形の水平プレー
ト２９（同図Ａ参照）とからなつている。垂直プ
レート２６の上端には、上下端に掛玉１と同形状
の突起を一定間隔で設けた切換レール２６ａが
ボルト等によつて垂直プレート２６に平行に付設
されている。水平プレート２９の下側にはキヤス
ター等の移動機構２７ａが取り付けられ、ポイン
ト２７は扇形の中心点２７ｂを中心として、回動
するようになつている。そしてポイント２７の移
動端には複数のケーブル３の一端が接続され、ポ
イント２７の回動によつて任意のケーブル３に、
ポイント中心端に接続されたケーブル３を切換ル
ート２６ａを介して連結する構造となつている。

［２］ 自走式運搬機 次に第１図，第７図及び第８図に基づいてケー
ブル３上を走行する自走式運搬機５について説明
する。運搬機５は第８図に示すように、前後面及
び片側面が支持具２１や保持部２３を挿通させる
ために開口しているフレーム状の本体３５と、そ
の中に収容されている一対の走行滑車３１や挾接
滑車３３等からなつている。

本体３５は下面に装荷台３７を吊した床部３５
ａと天井部３５ｂと、これらを上下に連結する一
対の側柱３５ｃとからなつており、片側面は運搬
機５は各支柱１９を通過する場合に支持具２１の
腕部２１ｂを挿通させるために、スリツト状に開
口し、また前後面は保持部２３やケーブル３を挿
通させるために開口している。

本体３５内上部には、第７図Ａのように一対の
走行滑車３１が軸間隔がｎ＋／２（ｎは４以
上の整数，は前記）となるように回動自在に軸
支されている。

走行滑車３１の周面にはワイヤー７を係合させ
るための溝３１ａがＶ字形断面状に設けられ、そ
してその周面には掛玉１を係合せしめるための係
合凹部３１ｂがの間隔で複数個設けられてい
る。係合凹部３１ｂの深さＨは、隣合う係合凹部
３１ｂのなす中心角をθ，掛玉１の直径をｄ，走
行滑車３１の溝３１ａ内接円の半径をＲとすれ
ば、 Ｈ＝ｄ＋Ｒ（１−COS（θ／２）を目標として
いる。これに加えて軸間距離を上記のように「ｎ
＋／２」することによつて、一対の走行滑車
３１のうち少なくとも一方の滑車の係合凹部３１
ｂが常に掛玉１と係合していることとなり、走行
滑車３１がスリツプすることなく、常に安定した
走行を得ることができる。

第７図Ｂは走行滑車３１の軸受部分を表した平
面断面図である。走行滑車３１は長さＢの回転軸
３１ｃの中央部に固定され、回転軸３１ｃの両端
は側柱３５ｃに固設された軸受３９で回動自在に
保持されている。

軸受３９の内側は、半径をＢ／２として内側に
湾曲する円弧状をなし、その円弧の中心は走行滑
車３１の回転中心と同一点である。回転軸３１ｃ
の両端は該円弧に沿つて摺動することができ、そ
の結果走行滑車３１は垂直方向に自在に回動する
ことができる。これにより走行滑車３１はケーブ
ル３のカーブに沿つて回動し、安定走行が得られ
るようになつている。

走行滑車３１と同一心上には、走行滑車３１と
一体的に回動するチエンギヤ３１ｄが設けられて
いる。駆動チエン３２は、各走行滑車３１のチエ
ンギヤ３１ｄと、床部３５ａに取り付けられてい
る油圧モータ３４によつて駆動する駆動チエンギ
ヤ３４ａに巻き付いて、駆動チエンギヤ３４ａの
駆動力を各走行滑車３１に伝達している。駆動チ
エン３２は途中に設けられたテンシヨンプーリ３
６によつて、常一定の張力が保たれている。テン
シヨンプーリ３６は、天井部３５ｂから垂下して
固設された支持ロツド３８に一定範囲で上下動自
在に軸支され、スプリング３８ａによつて駆動チ
エン３４ａにテンシヨンを加える方向に付勢され
ている。

また一対の走行滑車３１の間には、下側から挾
接滑車３３が係合し、確実にケーブル３を保持す
る構造となつている。挾接滑車３３は走行滑車３
１と同一形状で、駆動力の伝達はなくケーブル３
の通過に合わせてフリー回転する。挾接滑車３３
は回転軸３３ａの一端に軸支され、その他端には
運搬機５の全体のバランスを保つためのバランス
ウエイト４１が本体３５の片側に突出した状態で
接合されている。

回転軸３３ａは昇降ロツド４２によつて回動自
在に軸支され、昇降ロツド４２の下端は本体３５
の床部３５ａに取り付けられた油圧シリンダ４３
に接続されており、昇降ロツド４２に軸支された
挾接滑車３３は後述する油圧制御機構により昇降
制御される。

また床部３５ａには走行配圧弁４５が設けら
れ、その上部から操作レバー４７が側方へ屈曲し
て突出している。バランスウエイト４１が突出す
る反対側面下部には、油圧ポンプ５１と該ポンプ
５１を駆動せしめるための原動機４９が配設さ
れ、バランスウエイト４１とともに本体３５のバ
ランスをたもつている。一方本体３５の前後端に
はサーチバー５２が回動自在に取り付けられ、そ
の先端は常にケーブル３に接触し、ケーブル３の
上下動にともなつてサーチバー５２の回動支点に
設けられたリミツトスイツチLs−Ｌ及びLs−Ｒ
の入切操作を行うようになつている。

次に運搬機５の油圧制御機構について説明す
る。第９図は油圧関係機器の回路図である。

油溜５０から油圧ポンプ５１にぢょつて一定の
圧力で送り出される油は、油圧モータ３４に流入
する油の向きに制御する走行配圧弁４５を通つて
油圧モータ３４に流入して油圧モータ３４を駆動
せしめ、他方では同時に油圧シリンダ４３への給
油，排油を制御する電磁配圧弁５３を通つて油圧
シリンダ４３への圧力を加える。上記回路に加え
られる油圧は該回路と並列的に設けられた自動油
圧調整機構５６によつて制御される。

この油圧回路の作用を説明すると、油圧ポンプ
５１によつて送られる油の流方向によつて走行滑
車３１を駆動させる油圧モータ３４の駆動方向を
定め、また油圧シリンダ４３に油圧をかけること
によつて昇降ロツド４２を上昇させ、排油にる油
圧の低下によつて下降させる。走行配圧弁４５は
操作レバー４７によるポートの昇降によつて油圧
モータ３４への油の流入方向を規制する。電磁配
圧弁５３はポート５３ａの昇降をソレノイドコイ
ルによつて行い、電気的に油圧シリンダ４３内の
油圧が制御される。第９図実線は給油状態にポー
ト５３ａが設定されており、想像線の場合には挾
接滑車３３等の自重による圧力によつてシリンダ
内の油が排出される。またコツク５８を閉鎖する
ことにより、電磁配圧弁５３の作動とは関係なく
常に油圧シリンダ４３内の圧力を一定に保ち、挾
接滑車３３の位置を一定の場所に維持させること
ができる。

このような油圧機構によれば、単一の油圧ポン
プ５１の駆動によつて、油圧モータ３４の前後駆
動と挾接滑車３３の昇降制御が同時にできるとい
う利点があり回路が単純になる、また油を媒体と
している為走行滑車３１に加えられた負荷が直接
原動機４９にかからず常に安定した走行が得られ
る。

第１０図はケーブル３を保持する保持部２３
を、本運搬機構５が通過する場合に、運搬機５の
走行に応じて挾接滑車３３を昇降せしめるための
油圧を制御する電気回路図である。

Swは走行配圧弁４５を操作する操作レバー４
７と機械的に直接連動するスイツチで、操作レバ
ー４７を前方向に操作した場合及び後方向に操作
した場合にはそれぞれ端子Ｓ−Ｌ，Ｓ−Ｒに接続
するようになつている。RY−Ｌ，RY−Ｒ及び
RY−Ｏはリレーで、通電によつて接点a₁，b₂，
接点a₃，a₄及び接点a₅が接続する。Ls−Ｌ，Ls
−Ｒはサーチバー５２の回動に連動するリミツト
スイツチである。またＺは電磁配圧弁５３のソレ
ノイドコイルである。

ここで操作レバー４７を前進方向に接続する
と、油圧モータ３４の駆動により運搬機５は前方
向に走行し、同時に端子Ｓ−Ｌが接続する。運搬
機５が進行し、ケーブル３を保持している保持部
２３に近付くと、ケーブル３は次第に上方向に傾
斜して進行方向側のサーチバー５２が上方に回動
する。これによりリミツトスイツチLs−Ｌの接
点c₁が接続され、リレーRY−Ｌ，スイツチSw，
電源Ｂ，リミツトスイツチLs−Ｌの回路で通電
し、リレーRY−Ｌは接点a₁，a₂を接続する。接
点a₁の接続によつてリミツトスイツチLs−Ｒの
常時閉接点c₄を経由してリレーRY−Ｌに常時電
流が流れることとなり、たとえリミツトスイツチ
Ls−Ｌの接点c₁が切れたとしても、接点c₄が切れ
るまではリレーRY−Ｌに電流が流れ、接点a₂を
接続方向に付勢することとなる。接点a₂の接続は
リレーRY−Ｏに電流を通し、接点a₅を接続させ
ることとなり、これによりソレノイドコイルＺが
通電して、電磁配圧弁５３のポートを排油側に移
動させる。

ここで油圧シリンダ４３に対しての圧力は加わ
らなくなり、挾接滑車３３は自重やバランスウエ
イト４１等の重さによつて下降し、それとともに
油圧シリンダ４３内の油も排出される。

回路の上記した状態は運搬機５が保持部２３を
通過するまで維持される。即ち保持部２３を通過
すると、運搬機５の後側のケーブル３が上方向に
傾斜するので、ケーブル３の沿つて回動するサー
チバー５２の上方回動によつて、リミツトスイツ
チLs−Ｒの接点c₄の接続が切断され、上記回路の
通電がストツプする。これによりソレノイドコイ
ルによつて排油側に切換られていた電磁配圧弁５
３のポートは電磁配圧弁５３に内蔵されている付
勢スプリング等によつて圧油側に移動し、再び油
圧シリンダ４３内に油圧が加えられ、挾接滑車３
３がケーブル３に係合するように上昇する。

ここで後退する場合は、同様の回路が接続され
上記の説明と同じように作動する。

以上のような軌道ケーブル３，ケーブル架設設
備及び自走式運搬機５によつて構成された集材設
備は、装荷台３７の下にワイヤー等によつて木材
を吊り下げて運搬機５を自走移動させると、係合
凹部３１ｂを有する走行滑車３１とケーブル３に
設けられた掛玉１との係合によつて、走行滑車３
１は空回りや脱線をすることなく、また係合子３
の保持部２３を通過する際には、上記した油圧制
御機構等によつて挾接滑車３３を昇降操作して運
搬機５の安定と、円滑な走行を保ちつつ、集材地
に効率のよい集材ができるようになつている。

＜考案の効果＞ 本考案は以上の如く構成される結果、牽引用の
ワイヤーの架設及びこれを動かすための装置とエ
ネルギーが不要となる。また運搬距離や谷や河等
の地形を考慮する必要が比較的なく、最も効率の
よい搬送ルートを自由に決めることができ、複数
のルートを設けてこれらを随時切り換えて使用す
ることもできるので、効率の良い集材ができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は掛玉を有するケーブルに運搬機を乗せ
た場合の使用状態を示す側面断面図、第２図は掛
玉の取付状態を示す分解斜視図、第３図は支柱に
取付けられた状態の支持具の断面図、第４図Ａ，
Ｂ，Ｃは保持部の平面図，側面図，正面断面図、
第５図は三角プレートの取付部分を示す部分拡大
図、第６図はＡ，Ｂはポイントの平面図及び正面
図、第７図Ａ，Ｂは走行滑車の軸間距離の関係を
示す部分側面断面図及び回転軸の軸支部分の部分
平面図、第８図はＡ，Ｂは運搬機の各構成部品の
配置や動きを表す運搬機の平面断面図及び側面断
面図、第９図は油圧制御機構を表す油圧関係機器
の回路図、第１０図は挾接滑車の昇降を制御する
電気回路図である。 １……掛玉、３……ケーブル、５……運搬機、
１９……支柱、２１……支持具、２３……保持
部、３１……走行滑車、３１ａ……溝、３１ｂ…
…係合凹部、３４……油圧モータ、４３……油圧
シリンダ、４５……走行配圧弁、５３……電磁配
圧弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ケーブル３を架設し、該ケーブル３上を転進す
   る滑車を有する運搬機５に被搬送物を吊り下げて
   搬送する設備において、ケーブル３に一定間隔で
   掛玉１を固定的に配設し、走行滑車３１を駆動せ
   しめる駆動装置を設け、該走行滑車３１の周面の
   ケーブルが係合する溝３１ａには前記ケーブル３
   における掛玉１の設定間隔と同間隔で掛玉１が係
   合する係合凹部３１ｂを設けた自走式運搬機を有
   する集材設備。