JPH0427743Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0427743Y2 JPH0427743Y2 JP1986164686U JP16468686U JPH0427743Y2 JP H0427743 Y2 JPH0427743 Y2 JP H0427743Y2 JP 1986164686 U JP1986164686 U JP 1986164686U JP 16468686 U JP16468686 U JP 16468686U JP H0427743 Y2 JPH0427743 Y2 JP H0427743Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- pinion
- rack
- shaft
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
- B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
- B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
- B62D5/0427—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel the axes being coaxial
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
- B62D5/0454—Worm gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案はラツクアンドピニオン式の電動パワー
ステアリング装置に係り、詳しくは、電気機器の
発熱要素を隔離して配置し、熱影響に原因した信
頼性の低下を防止する電動パワーステアリング装
置に関する。
ステアリング装置に係り、詳しくは、電気機器の
発熱要素を隔離して配置し、熱影響に原因した信
頼性の低下を防止する電動パワーステアリング装
置に関する。
（従来の技術）
電動パワーステアリング装置は、一般に、車体
に取り付けられたユニツトケース内に制御回路を
収納し、ギア機構の近傍に配置されたトルク検知
器および電動機等をリード線によつて制御回路に
接続している。しかしながら、このような電動パ
ワーステアリング装置は、ユニツトケースを車体
に取り付けなければならず、また、リード線の配
線が錯綜し、パワーロスが大きいと共に小型化が
できず、製造コストも大きく、信頼性も低下する
という欠点があつた。
に取り付けられたユニツトケース内に制御回路を
収納し、ギア機構の近傍に配置されたトルク検知
器および電動機等をリード線によつて制御回路に
接続している。しかしながら、このような電動パ
ワーステアリング装置は、ユニツトケースを車体
に取り付けなければならず、また、リード線の配
線が錯綜し、パワーロスが大きいと共に小型化が
できず、製造コストも大きく、信頼性も低下する
という欠点があつた。
そこで、本出願人は、昭和59年11月16日付提出
の特願昭59−241958号明細書において、トルク検
出回路、制御回路および駆動回路等から成る制御
装置をギアケース内にギア機構とともに収納した
電動パワーステアリング装置を提案し、その小型
化とともに製造コスト、パワーロスの低減を図つ
ている。
の特願昭59−241958号明細書において、トルク検
出回路、制御回路および駆動回路等から成る制御
装置をギアケース内にギア機構とともに収納した
電動パワーステアリング装置を提案し、その小型
化とともに製造コスト、パワーロスの低減を図つ
ている。
（本考案が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような先願にかかる電動パ
ワーステアリング装置にあつては、駆動回路に電
動機への通電電流が流れてパワートランジスタ等
が発熱するため、この駆動回路の近傍に配置され
た他の回路が熱影響を受けるという問題点があつ
た。特に、ギアケースはエンジン等の発熱体が位
置するエンジンルーム内に配置されるため、回路
の周囲が高温となりやすく、上記問題点も顕著で
あつた。
ワーステアリング装置にあつては、駆動回路に電
動機への通電電流が流れてパワートランジスタ等
が発熱するため、この駆動回路の近傍に配置され
た他の回路が熱影響を受けるという問題点があつ
た。特に、ギアケースはエンジン等の発熱体が位
置するエンジンルーム内に配置されるため、回路
の周囲が高温となりやすく、上記問題点も顕著で
あつた。
本考案は、上記問題点を鑑みてなされたもの
で、制御回路等への熱影響を低減可能なラツクア
ンドピニオン式の電動パワーステアリング装置を
提供し、その信頼性の向上を図ることを目的とし
ている。
で、制御回路等への熱影響を低減可能なラツクア
ンドピニオン式の電動パワーステアリング装置を
提供し、その信頼性の向上を図ることを目的とし
ている。
（問題点を解決するための手段）
本考案は、ギアケースに操向ハンドルと連結し
たピニオン軸および操向車輪と連結したラツク軸
を支持し、前記ギアケース内で前記ピニオン軸に
設けられたピニオンギアと前記ラツク軸に設けら
れたラツク歯とを噛合させるとともに、通電させ
る電流に応じた操舵補助力を前記ラツク軸へ付与
する電動機を設け、前記ピニオン軸の伝達トルク
をトルク検知器で検出して伝達トルクの検出信号
を制御回路へ出力し、該制御回路が伝達トルクの
検出信号に基づき出力する制御信号に応じた電流
を駆動回路によつて前記電動機へ通電するラツク
アンドピニオン式の電動パワーステアリング装置
において、前記トルク検知器および前記制御回路
を前記ギアケース内の前記ピニオン軸近傍でかつ
前記ラツク軸に対して一側に配設するとともに、
前記駆動回路を前記ケース内の前記ラツク軸に対
して他側に配設したことを要旨とする。
たピニオン軸および操向車輪と連結したラツク軸
を支持し、前記ギアケース内で前記ピニオン軸に
設けられたピニオンギアと前記ラツク軸に設けら
れたラツク歯とを噛合させるとともに、通電させ
る電流に応じた操舵補助力を前記ラツク軸へ付与
する電動機を設け、前記ピニオン軸の伝達トルク
をトルク検知器で検出して伝達トルクの検出信号
を制御回路へ出力し、該制御回路が伝達トルクの
検出信号に基づき出力する制御信号に応じた電流
を駆動回路によつて前記電動機へ通電するラツク
アンドピニオン式の電動パワーステアリング装置
において、前記トルク検知器および前記制御回路
を前記ギアケース内の前記ピニオン軸近傍でかつ
前記ラツク軸に対して一側に配設するとともに、
前記駆動回路を前記ケース内の前記ラツク軸に対
して他側に配設したことを要旨とする。
（作用）
本考案にかかるラツクアンドピニオン式の電動
パワーステアリング装置によれば、制御回路およ
びトルク検知器と駆動回路とがギアケース内にラ
ツク軸を間に隔離して配置されるため、制御回路
が駆動回路から発熱される熱によつて受ける影響
を小さくでき、また、制御回路等がラツク軸の周
囲に集中的に配置されるため、回路間の配線が簡
素となつてノイズの影響が防止され、信頼性が向
上する。
パワーステアリング装置によれば、制御回路およ
びトルク検知器と駆動回路とがギアケース内にラ
ツク軸を間に隔離して配置されるため、制御回路
が駆動回路から発熱される熱によつて受ける影響
を小さくでき、また、制御回路等がラツク軸の周
囲に集中的に配置されるため、回路間の配線が簡
素となつてノイズの影響が防止され、信頼性が向
上する。
（実施例）
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図から第６図は本考案の一実施例にかかる
ラツクアンドピニオン式の電動パワーステアリン
グ装置を表し、第１図が全体の縦断面図、第２図
が第１図の−矢視断面図、第３図が第１図の
−矢視断面図、第４図が第１図の−矢視
断面図、第５図が要部の斜視図、第６図が電気回
路図である。
ラツクアンドピニオン式の電動パワーステアリン
グ装置を表し、第１図が全体の縦断面図、第２図
が第１図の−矢視断面図、第３図が第１図の
−矢視断面図、第４図が第１図の−矢視
断面図、第５図が要部の斜視図、第６図が電気回
路図である。
同図において、１１はエンジンルーム内におい
て図示しない車体に取り付けられたギアケースで
あり、ギアケース１１は、円筒状のセンタケース
１２、該センタケース１２の両端開口にそれぞれ
嵌着されたサイドケース１３，１４および第１図
中右方のサイドケース１４に付設されたピニオン
ケース１５から構成されている。図中右方のサイ
ドケース１４内には軸受１６，１７により略円筒
状のピニオンホルダ１８が回転自在に支持され、
このピニオンホルダ１８にピニオン軸１９が軸受
２０，２１を介し回転自在に挿通している。ピニ
オン軸１９は、ピニオンケース１５をシール部材
２２を介し回転自在に貫通し、図外の操向ハンド
ルと一体回転するよう連結されている。これらピ
ニオンホルダ１８とピニオン軸１９とは回転中心
が偏心し、ピニオンホルダ１８はピニオン軸１９
の揺動にともない回動する。なお、このピニオン
ホルダ１８は、第２図に示すように、中立位置付
勢機構２６によつて中立位置へ付勢されている。
て図示しない車体に取り付けられたギアケースで
あり、ギアケース１１は、円筒状のセンタケース
１２、該センタケース１２の両端開口にそれぞれ
嵌着されたサイドケース１３，１４および第１図
中右方のサイドケース１４に付設されたピニオン
ケース１５から構成されている。図中右方のサイ
ドケース１４内には軸受１６，１７により略円筒
状のピニオンホルダ１８が回転自在に支持され、
このピニオンホルダ１８にピニオン軸１９が軸受
２０，２１を介し回転自在に挿通している。ピニ
オン軸１９は、ピニオンケース１５をシール部材
２２を介し回転自在に貫通し、図外の操向ハンド
ルと一体回転するよう連結されている。これらピ
ニオンホルダ１８とピニオン軸１９とは回転中心
が偏心し、ピニオンホルダ１８はピニオン軸１９
の揺動にともない回動する。なお、このピニオン
ホルダ１８は、第２図に示すように、中立位置付
勢機構２６によつて中立位置へ付勢されている。
また、ギアケース１１のセンタケース１２およ
びサイドケース１３，１４には、リンケージ等を
介して左右の操向車輪に連結されたラツク軸２３
がサイドケース１３との間でメタル軸受２４を介
し、また、ピニオン軸１９の付近でラツクガイド
機構２５（第２図参照）により案内されて軸方向
の摺動自在に支持されている。このラツク軸２３
には図中背面側に所定の範囲にわたつてラツク歯
２３ａが形成され、このラツク歯２３ａがピニオ
ン軸１９に形成されたピニオンギア１９ａと噛合
している。
びサイドケース１３，１４には、リンケージ等を
介して左右の操向車輪に連結されたラツク軸２３
がサイドケース１３との間でメタル軸受２４を介
し、また、ピニオン軸１９の付近でラツクガイド
機構２５（第２図参照）により案内されて軸方向
の摺動自在に支持されている。このラツク軸２３
には図中背面側に所定の範囲にわたつてラツク歯
２３ａが形成され、このラツク歯２３ａがピニオ
ン軸１９に形成されたピニオンギア１９ａと噛合
している。
さらに、ギアケース１１のピニオンケース１５
内には、第２図および第３図に示すように、操舵
回転センサ２７、操舵トルクセンサ２８および制
御回路２９がピニオン軸１９の周囲でラツク軸２
３の上方に配設されている。これら操舵回転セン
サ２７および操舵トルクセンサ２８は、第５図に
示すように、それぞれがプリント配線３０，３１
によつて、制御回路２９に結線されている。操舵
回転センサ２７は、回転軸が歯車機構３２を介し
てピニオン軸１９に連結された直流発電機２７
（操舵回転センサと同一符号を付す）から構成さ
れ、この発電機２７がピニオン軸１９の回転方向
に応じた極性で回転速度に応じた電位の信号を出
力する。操舵トルクセンサ２８は、ピニオンホル
ダ１８の上面に突設された可動鉄心３３と、制御
回路２９に結線された差動変圧器３４と、を備え
ている。差動変圧器３４は、制御回路２９から交
流パルス信号が入力し、ピニオンホルダ１８の回
動変位すなわち操舵トルクを表す信号を制御回路
２９へ出力する。なお、上述した操舵回転センサ
２７および操舵トルクセンサ２８の詳細は、本出
願人が昭和61年４月23日付で提出した特願昭61−
93950号明細書等に詳細に記載されているため、
以下の説明は省略する。
内には、第２図および第３図に示すように、操舵
回転センサ２７、操舵トルクセンサ２８および制
御回路２９がピニオン軸１９の周囲でラツク軸２
３の上方に配設されている。これら操舵回転セン
サ２７および操舵トルクセンサ２８は、第５図に
示すように、それぞれがプリント配線３０，３１
によつて、制御回路２９に結線されている。操舵
回転センサ２７は、回転軸が歯車機構３２を介し
てピニオン軸１９に連結された直流発電機２７
（操舵回転センサと同一符号を付す）から構成さ
れ、この発電機２７がピニオン軸１９の回転方向
に応じた極性で回転速度に応じた電位の信号を出
力する。操舵トルクセンサ２８は、ピニオンホル
ダ１８の上面に突設された可動鉄心３３と、制御
回路２９に結線された差動変圧器３４と、を備え
ている。差動変圧器３４は、制御回路２９から交
流パルス信号が入力し、ピニオンホルダ１８の回
動変位すなわち操舵トルクを表す信号を制御回路
２９へ出力する。なお、上述した操舵回転センサ
２７および操舵トルクセンサ２８の詳細は、本出
願人が昭和61年４月23日付で提出した特願昭61−
93950号明細書等に詳細に記載されているため、
以下の説明は省略する。
制御回路２９は、第５図に示すように、ラツク
軸２３の下方でサイドケース１４の下端に固定さ
れたユニツトケース３５内の電動機駆動回路３６
とプリント配線３７によつて接続され、また、こ
のプリント配線３７およびユニツトケース３５か
ら配索された組み配線３８内の一部配線によつて
キースイツチ回路３９およびヒユーズ回路４０を
介しバツテリ４１に接続されている（第６図参
照）。電動機駆動回路３６は、ユニツトケース３
５にビス４２で締結された一対の配線４３により
後述する電動機４４と接続され、また、組み配線
３８の一部配線によつてリレー回路４５およびヒ
ユーズ回路４０を介しバツテリ４１に接続されて
いる。後述するように、組み配線３８には警報ラ
ンプ４６および車速センサ４７にそれぞれ接続す
る配線が包含され、これら警報ランプ４６および
車速センサ４７が組み配線３８とプリント配線３
７とによつて制御回路２９に接続されている。な
お、制御回路２９および電動機駆動回路３６につ
いては、後に詳細に説明する。
軸２３の下方でサイドケース１４の下端に固定さ
れたユニツトケース３５内の電動機駆動回路３６
とプリント配線３７によつて接続され、また、こ
のプリント配線３７およびユニツトケース３５か
ら配索された組み配線３８内の一部配線によつて
キースイツチ回路３９およびヒユーズ回路４０を
介しバツテリ４１に接続されている（第６図参
照）。電動機駆動回路３６は、ユニツトケース３
５にビス４２で締結された一対の配線４３により
後述する電動機４４と接続され、また、組み配線
３８の一部配線によつてリレー回路４５およびヒ
ユーズ回路４０を介しバツテリ４１に接続されて
いる。後述するように、組み配線３８には警報ラ
ンプ４６および車速センサ４７にそれぞれ接続す
る配線が包含され、これら警報ランプ４６および
車速センサ４７が組み配線３８とプリント配線３
７とによつて制御回路２９に接続されている。な
お、制御回路２９および電動機駆動回路３６につ
いては、後に詳細に説明する。
ギアケース１１のセンタケース１２内には、通
電される電流値に応じた操舵補助力を発生する電
動機４４がラツク軸２３とカラー４８により隔て
られて同軸的に設けられている。電動機４４は、
センタケース１２の内周面に固着された界磁石４
９と、界磁石４９とカラー４８との間に回転自在
に配置されたロータ５０と、を備えている。ロー
タ５０は軸受５１，５２により回転自在に支持さ
れて出力軸として機能する筒軸５３を有し、筒軸
５３の外周にスキユー溝を有する積層鉄心５４お
よび多重巻きされた電機子巻線５５が同軸かつ一
体的に固定されている。電機子巻線５５は、筒軸
５３に固定された整流子５６およびホルダ５７内
に収納されて整流子５６に弾接するブラシ５８を
介して電動機駆動回路３６に結線さえている。
電される電流値に応じた操舵補助力を発生する電
動機４４がラツク軸２３とカラー４８により隔て
られて同軸的に設けられている。電動機４４は、
センタケース１２の内周面に固着された界磁石４
９と、界磁石４９とカラー４８との間に回転自在
に配置されたロータ５０と、を備えている。ロー
タ５０は軸受５１，５２により回転自在に支持さ
れて出力軸として機能する筒軸５３を有し、筒軸
５３の外周にスキユー溝を有する積層鉄心５４お
よび多重巻きされた電機子巻線５５が同軸かつ一
体的に固定されている。電機子巻線５５は、筒軸
５３に固定された整流子５６およびホルダ５７内
に収納されて整流子５６に弾接するブラシ５８を
介して電動機駆動回路３６に結線さえている。
また、サイドケース１３内には、電動機４４の
図中左方にボールねじ機構５９が配設され、この
ボールねじ機構５９を介して電動機４４がラツク
軸２３に動力伝達可能に連結している。ボールね
じ機構５９は、サイドケース１３に軸受６１，６
２により回転自在かつラツク軸２３と平行に支持
され螺旋溝６０ａが形成されたねじ軸６０と、該
ねじ軸６０の螺旋溝６０ａと螺合する螺旋溝６３
ａが形成されたナツト部材６３と、螺旋溝６０
ａ，６３ａ間に転動可能に配置された多数のボー
ル（図示せず）と、を有している。ねじ軸６０
は、その図中右端に筒軸５３の左端外周に形成さ
れたギア５３ａと噛合するギア６０ｂが固設さ
れ、電動機４４により駆動されて回転する。ナツ
ト部材６３は、第４図に示すように、ボルト６４
によりラツク軸２３と締結されたラツクホルダ６
５に一対のボルト６６を介して固定され、ラツク
軸２３と一体の軸方向運動のみが許容されてい
る。
図中左方にボールねじ機構５９が配設され、この
ボールねじ機構５９を介して電動機４４がラツク
軸２３に動力伝達可能に連結している。ボールね
じ機構５９は、サイドケース１３に軸受６１，６
２により回転自在かつラツク軸２３と平行に支持
され螺旋溝６０ａが形成されたねじ軸６０と、該
ねじ軸６０の螺旋溝６０ａと螺合する螺旋溝６３
ａが形成されたナツト部材６３と、螺旋溝６０
ａ，６３ａ間に転動可能に配置された多数のボー
ル（図示せず）と、を有している。ねじ軸６０
は、その図中右端に筒軸５３の左端外周に形成さ
れたギア５３ａと噛合するギア６０ｂが固設さ
れ、電動機４４により駆動されて回転する。ナツ
ト部材６３は、第４図に示すように、ボルト６４
によりラツク軸２３と締結されたラツクホルダ６
５に一対のボルト６６を介して固定され、ラツク
軸２３と一体の軸方向運動のみが許容されてい
る。
なお、６７，６８はラツク軸２３とサイドケー
ス１３との間に介設されたシール部材であり、こ
れらのシール部材６７，６８はサイドケース１３
内のボールねじ機構５９が配置された空間を封止
している。
ス１３との間に介設されたシール部材であり、こ
れらのシール部材６７，６８はサイドケース１３
内のボールねじ機構５９が配置された空間を封止
している。
制御回路２９には、また、第６図に示すよう
に、車速センサ４７と警報ランプ４６とが前述の
プリント配線３７および組み配線３８を介し接続
されている。車速センサ４７は、磁極(S)，(N)が一
定間隔に形成された回転板４７ａと、磁極(S)，(N)
の接近で作動するリードスイツチ４７ｂとを有し
ている。この車速センサ４７は、回転板４７ａが
変速機の出力軸等に固設され、リードスイツチ４
７ｂから車速に対応した周波数のパルス信号を制
御回路２９へ出力する。また、警報ランプ４６
は、運転席近傍の運転者の視認が容易な部位に取
り付けられている。
に、車速センサ４７と警報ランプ４６とが前述の
プリント配線３７および組み配線３８を介し接続
されている。車速センサ４７は、磁極(S)，(N)が一
定間隔に形成された回転板４７ａと、磁極(S)，(N)
の接近で作動するリードスイツチ４７ｂとを有し
ている。この車速センサ４７は、回転板４７ａが
変速機の出力軸等に固設され、リードスイツチ４
７ｂから車速に対応した周波数のパルス信号を制
御回路２９へ出力する。また、警報ランプ４６
は、運転席近傍の運転者の視認が容易な部位に取
り付けられている。
制御回路２９は第６図に示すように、操舵トル
クセンサ２８用のインターフエース回路６９、操
舵回転センサ２７用のインターフエース回路７
０、車速センサ４７用のインターフエース回路７
１、警報ランプ４６用の駆動回路７２、電動機駆
動回路３６のリレー回路７３用の駆動回路７４，
電動機駆動回路３６の電流検出回路７５用の増幅
回路７６、定電圧電源回路７７、水晶発振回路７
８、マイクロコンピユータ回路７９、昇圧回路８
０および出力回路８１等を混成化して構成されて
いる。操舵トルクセンサ２８用のインターフエー
ス回路６９は、発振回路、交流ドライブ回路、整
流回路およびローパスフイルタ回路等から構成さ
れ、差動変圧器３４へ交流パルス信号を出力し、
また、差動変圧器３４の出力信号を操舵トルクの
作用方向と大きさとの信号に変換してマイクロコ
ンピユータ回路７９へ出力する。同様に、操舵回
転センサ２７用のインターフエース回路７０は、
操舵方向と操舵速度とを表す信号をマイクロコン
ピユータ回路７９へ出力し、車速センサ４７用の
インターフエース回路７１は、車速を表すデジタ
ル信号をマイクロコンピユータ回路７９へ出力す
る。また、増幅回路７６は、電流検出回路７５と
前述のプリント配線３７によつて接続され、電動
機４４に通電されている電流値を表す信号をマイ
クロコンピユータ回路７９へ出力する。
クセンサ２８用のインターフエース回路６９、操
舵回転センサ２７用のインターフエース回路７
０、車速センサ４７用のインターフエース回路７
１、警報ランプ４６用の駆動回路７２、電動機駆
動回路３６のリレー回路７３用の駆動回路７４，
電動機駆動回路３６の電流検出回路７５用の増幅
回路７６、定電圧電源回路７７、水晶発振回路７
８、マイクロコンピユータ回路７９、昇圧回路８
０および出力回路８１等を混成化して構成されて
いる。操舵トルクセンサ２８用のインターフエー
ス回路６９は、発振回路、交流ドライブ回路、整
流回路およびローパスフイルタ回路等から構成さ
れ、差動変圧器３４へ交流パルス信号を出力し、
また、差動変圧器３４の出力信号を操舵トルクの
作用方向と大きさとの信号に変換してマイクロコ
ンピユータ回路７９へ出力する。同様に、操舵回
転センサ２７用のインターフエース回路７０は、
操舵方向と操舵速度とを表す信号をマイクロコン
ピユータ回路７９へ出力し、車速センサ４７用の
インターフエース回路７１は、車速を表すデジタ
ル信号をマイクロコンピユータ回路７９へ出力す
る。また、増幅回路７６は、電流検出回路７５と
前述のプリント配線３７によつて接続され、電動
機４４に通電されている電流値を表す信号をマイ
クロコンピユータ回路７９へ出力する。
定電圧電源回路７７は、プリント配線３７およ
び組み配線３８によつてキースイツチ回路３９に
接続され、このキースイツチ回路３９およびフユ
ーズ回路４０を介してバツテリ４１に接続されて
いる。この定電圧電源回路７７は、一定電圧の電
力を制御回路２９の各回路へ供給する。
び組み配線３８によつてキースイツチ回路３９に
接続され、このキースイツチ回路３９およびフユ
ーズ回路４０を介してバツテリ４１に接続されて
いる。この定電圧電源回路７７は、一定電圧の電
力を制御回路２９の各回路へ供給する。
マイクロコンピユータ回路７９は、ROM、
RAM、Ａ／ＤコンバータおよびCPU等から構成
され、ROMに記憶された制御処理のプログラム
に従い前述した各センサ２７，２８，４７および
電流検出回路７５の出力信号を処理して出力回路
８１および駆動回路７２，７４へ信号を出力す
る。
RAM、Ａ／ＤコンバータおよびCPU等から構成
され、ROMに記憶された制御処理のプログラム
に従い前述した各センサ２７，２８，４７および
電流検出回路７５の出力信号を処理して出力回路
８１および駆動回路７２，７４へ信号を出力す
る。
出力回路８１は、昇圧回路８０から高圧電力を
供給され、マイクロコンピユータ回路７９から入
力する信号に基づいてパルス幅変調駆動信号
（PWM信号）(g)，(h)，(i)，(j)を出力する。この
出力回路８１は、４つの出力端子がプリント配線
３７を介して電動機駆動回路３６のブリツジ回路
８３へ接続されている。駆動回路７２は、プリン
ト配線３７および組み配線３８によつて警報ラン
プ４６に接続され、マイクロコンピユータ回路７
９から入力する信号に応じて警報ランプ４６を通
電する。同様に、駆動回路７４は、プリント配線
３７を介しリレー回路７３に、さらに組み配線３
８を介しリレー回路４５に接続され、マイクロコ
ンピユータ回路７９から入力する信号に応じて各
リレー回路７３，４５のソレノイドを通電する。
供給され、マイクロコンピユータ回路７９から入
力する信号に基づいてパルス幅変調駆動信号
（PWM信号）(g)，(h)，(i)，(j)を出力する。この
出力回路８１は、４つの出力端子がプリント配線
３７を介して電動機駆動回路３６のブリツジ回路
８３へ接続されている。駆動回路７２は、プリン
ト配線３７および組み配線３８によつて警報ラン
プ４６に接続され、マイクロコンピユータ回路７
９から入力する信号に応じて警報ランプ４６を通
電する。同様に、駆動回路７４は、プリント配線
３７を介しリレー回路７３に、さらに組み配線３
８を介しリレー回路４５に接続され、マイクロコ
ンピユータ回路７９から入力する信号に応じて各
リレー回路７３，４５のソレノイドを通電する。
電動機駆動回路３６は、４つの電界効果型トラ
ンジスタ（FET）（Q1），（Q2），（Q3），（Q4）を
有するブリツジ回路８３、フユーズ回路８２、リ
レー回路７３および電流検出回路７５を混成化し
て構成されている。ブリツジ回路８３は、FET
（Q1），（Q4）のドレインがフユーズ回路８２を介
してリレー回路４５にソースがFET（Q2），（Q3）
のドレインにそれぞれ接続され、FET（Q2），
（Q3）のソースが接地され、これらFET（Q1），
（Q2）のソース・ドレインとFET（Q3），（Q4）の
ソース・ドレインとの間に前記電動機４４が接続
されている。このブリツジ回路８３は、各FET
（Q1），（Q2），（Q3），（Q4）のゲートに出力回路
８１からPWM信号(g)，(h)，(i)，(j)が入力し、
FET（Q1），（Q3）またはFET（Q2），（Q4）が一体
かつ選択的にON駆動されて電動機４４へ通電す
る電流の方向と値とを制御する。なお、PWM信
号(g)はFET（Q1）のゲートに入力し、以下同様
に、PWM信号(h)がFET（Q2）、PWM信号（ｉ）
がFET（Q3）、PWM信号(j)がFET（Q4）のゲート
に入力する。リレー回路７３は制御回路２９の出
力信号に応じて電動機４４とブリツジ回路８３と
の間を接続・遮断し、また、電流検出回路７５は
電動機４４に通電される電流値を検出して該電流
値を表す信号を制御回路２９へ出力する。
ンジスタ（FET）（Q1），（Q2），（Q3），（Q4）を
有するブリツジ回路８３、フユーズ回路８２、リ
レー回路７３および電流検出回路７５を混成化し
て構成されている。ブリツジ回路８３は、FET
（Q1），（Q4）のドレインがフユーズ回路８２を介
してリレー回路４５にソースがFET（Q2），（Q3）
のドレインにそれぞれ接続され、FET（Q2），
（Q3）のソースが接地され、これらFET（Q1），
（Q2）のソース・ドレインとFET（Q3），（Q4）の
ソース・ドレインとの間に前記電動機４４が接続
されている。このブリツジ回路８３は、各FET
（Q1），（Q2），（Q3），（Q4）のゲートに出力回路
８１からPWM信号(g)，(h)，(i)，(j)が入力し、
FET（Q1），（Q3）またはFET（Q2），（Q4）が一体
かつ選択的にON駆動されて電動機４４へ通電す
る電流の方向と値とを制御する。なお、PWM信
号(g)はFET（Q1）のゲートに入力し、以下同様
に、PWM信号(h)がFET（Q2）、PWM信号（ｉ）
がFET（Q3）、PWM信号(j)がFET（Q4）のゲート
に入力する。リレー回路７３は制御回路２９の出
力信号に応じて電動機４４とブリツジ回路８３と
の間を接続・遮断し、また、電流検出回路７５は
電動機４４に通電される電流値を検出して該電流
値を表す信号を制御回路２９へ出力する。
次に、本実施例の作用を説明する。
このラツクアンドピニオン式の電動パワーステ
アリング装置は、操舵回転センサ２７、操舵トル
クセンサ２８および車速センサ４７の出力信号を
制御回路２９が所定のプログラムに従い処理し、
この処理結果に基づき電動機駆動回路３６が電動
機４４へ給電する。そして、この給電された電動
機４４が操舵補助力を発生してラツク軸２３へ付
与し、運転者の操舵負担を軽減する。なお、この
電動パワーステアリング装置の一般的な動作につ
いては、本出願人の既提出の明細書等において詳
細に説明されているため以下の説明を省略する。
アリング装置は、操舵回転センサ２７、操舵トル
クセンサ２８および車速センサ４７の出力信号を
制御回路２９が所定のプログラムに従い処理し、
この処理結果に基づき電動機駆動回路３６が電動
機４４へ給電する。そして、この給電された電動
機４４が操舵補助力を発生してラツク軸２３へ付
与し、運転者の操舵負担を軽減する。なお、この
電動パワーステアリング装置の一般的な動作につ
いては、本出願人の既提出の明細書等において詳
細に説明されているため以下の説明を省略する。
一方、電動パワーステアリング装置にあつて
は、ギアケース１１がエンジンルーム内に配置さ
れ、さらに、駆動回路３６のFET（Q1），（Q2），
（Q3），（Q4）等が発熱するため、これらFETおよ
び周辺の回路素子は熱影響を受け易い環境下にあ
る。しかしながら、本実施例にかかる電動パワー
ステアリング装置にあつては、制御回路２９、操
舵回転センサ２７および操舵トルクセンサ２９等
をピニオン軸１９の近傍でラツク軸２３の上下に
電動機駆動回路３６から隔離して配置しているた
め、制御回路２９等が駆動回路３６の発熱の影響
を受けることも無い。そして、これら制御回路２
９および電動機駆動回路３６等は、ピニオン軸１
９の周囲に集中的に配置されているためノイズの
影響を受けづらいと共に、これらの回路間を接続
する配線３０，３１，３７が錯綜することも無
く、断線あるいは短絡等のおそれを未然に解消し
て信頼性の向上を図ることができる また、本実施例にあつては、発熱源である
FETを有する電動機駆動回路３６がラツク軸２
３の下方、換言すれば走行時に外気が良好に流通
するエンジンルームの下方に配置されているた
め、FETを良好に冷却することができ、電動機
４４へ通電される電流値が温度によつて変動する
ことも無くなる。すなわち、FETはその特性と
してドレイン・ソース間の抵抗が温度に対し比例
的に変化して電動機４４へ通電される電流値も温
度に応じて変化するが、FETは良好に冷却され
て略一定温度に保持されるため、電動機４４へ通
電される電流値が変動することは無い。したがつ
て、電動機４４が発生する操舵補助力も変動せ
ず、高い信頼性を得ることができる。
は、ギアケース１１がエンジンルーム内に配置さ
れ、さらに、駆動回路３６のFET（Q1），（Q2），
（Q3），（Q4）等が発熱するため、これらFETおよ
び周辺の回路素子は熱影響を受け易い環境下にあ
る。しかしながら、本実施例にかかる電動パワー
ステアリング装置にあつては、制御回路２９、操
舵回転センサ２７および操舵トルクセンサ２９等
をピニオン軸１９の近傍でラツク軸２３の上下に
電動機駆動回路３６から隔離して配置しているた
め、制御回路２９等が駆動回路３６の発熱の影響
を受けることも無い。そして、これら制御回路２
９および電動機駆動回路３６等は、ピニオン軸１
９の周囲に集中的に配置されているためノイズの
影響を受けづらいと共に、これらの回路間を接続
する配線３０，３１，３７が錯綜することも無
く、断線あるいは短絡等のおそれを未然に解消し
て信頼性の向上を図ることができる また、本実施例にあつては、発熱源である
FETを有する電動機駆動回路３６がラツク軸２
３の下方、換言すれば走行時に外気が良好に流通
するエンジンルームの下方に配置されているた
め、FETを良好に冷却することができ、電動機
４４へ通電される電流値が温度によつて変動する
ことも無くなる。すなわち、FETはその特性と
してドレイン・ソース間の抵抗が温度に対し比例
的に変化して電動機４４へ通電される電流値も温
度に応じて変化するが、FETは良好に冷却され
て略一定温度に保持されるため、電動機４４へ通
電される電流値が変動することは無い。したがつ
て、電動機４４が発生する操舵補助力も変動せ
ず、高い信頼性を得ることができる。
（考案の効果）
以上説明してきたように、本考案にかかるラツ
クアンドピニオン式の電動パワーステアリング装
置によれば、発熱量が大きい駆動回路を制御回路
等の発熱量の小さい構成要素から隔離し、かつ、
これらをピニオン軸の周辺に集中的に配置したた
め、回路間の配線が簡素化され、また、駆動回路
の周辺の回路等への熱影響を減少でき、信頼性が
向上する。
クアンドピニオン式の電動パワーステアリング装
置によれば、発熱量が大きい駆動回路を制御回路
等の発熱量の小さい構成要素から隔離し、かつ、
これらをピニオン軸の周辺に集中的に配置したた
め、回路間の配線が簡素化され、また、駆動回路
の周辺の回路等への熱影響を減少でき、信頼性が
向上する。
第１図から第６図は本考案の一実施例にかかる
ラツクアンドピニオン式の電動パワーステアリン
グ装置を示し、第１図が全体の縦断面図、第２図
が第１図の−矢視断面図、第３図が第１図の
−矢視断面図、第４図が第１図の−矢視
断面図、第５図が要部を取り出して表す斜視図、
第６図が電気回路図である。 １１……ギアケース、１９……ピニオン軸、２
３……ラツク軸、２７……操舵回転センサ、２８
……操舵トルクセンサ、２９……制御回路、３６
……電動機駆動回路、４４……電動機、４７……
車速センサ。
ラツクアンドピニオン式の電動パワーステアリン
グ装置を示し、第１図が全体の縦断面図、第２図
が第１図の−矢視断面図、第３図が第１図の
−矢視断面図、第４図が第１図の−矢視
断面図、第５図が要部を取り出して表す斜視図、
第６図が電気回路図である。 １１……ギアケース、１９……ピニオン軸、２
３……ラツク軸、２７……操舵回転センサ、２８
……操舵トルクセンサ、２９……制御回路、３６
……電動機駆動回路、４４……電動機、４７……
車速センサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ギアケースに操向ハンドルと連結したピニオン
軸および操向車輪と連結したラツク軸を支持し、
前記ギアケース内で前記ピニオン軸に設けられた
ピニオンギアと前記ラツク軸に設けられたラツク
歯とを噛合させるとともに、通電させる電流に応
じた操舵補助力を前記ラツク軸へ付与する電動機
を設け、前記ピニオン軸の伝達トルクをトルク検
知器で検出して伝達トルクの検出信号を制御回路
へ出力し、該制御回路が伝達トルクの検出信号に
基づき出力する制御信号に応じた電流を駆動回路
によつて前記電動機へ通電するラツクアンドピニ
オン式の電動パワーステアリング装置において、 前記トルク検知器および前記制御回路を前記ギ
アケース内の前記ピニオン軸近傍でかつ前記ラツ
ク軸に対して一側に配設するとともに、前記駆動
回路を前記ケース内の前記ラツク軸に対して他側
に配設したことを特徴とするラツクアンドピニオ
ン式の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986164686U JPH0427743Y2 (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | |
| US07/113,680 US4834202A (en) | 1986-10-27 | 1987-10-27 | Motor-operated power steering apparatus of the rack-and-pinion type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986164686U JPH0427743Y2 (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6369671U JPS6369671U (ja) | 1988-05-11 |
| JPH0427743Y2 true JPH0427743Y2 (ja) | 1992-07-03 |
Family
ID=15797926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986164686U Expired JPH0427743Y2 (ja) | 1986-10-27 | 1986-10-27 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4834202A (ja) |
| JP (1) | JPH0427743Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19544755C2 (de) * | 1994-11-30 | 2001-05-10 | Nsk Ltd | Elektrische Servolenkeinrichtung |
| DE10220162B4 (de) * | 2001-05-08 | 2006-11-02 | Honda Giken Kogyo K.K. | Elektrische Servolenkvorrichtung |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2219778A (en) * | 1988-06-16 | 1989-12-20 | Trw Cam Gears Ltd | Power assisted steering |
| DE4131785C2 (de) * | 1990-09-28 | 1993-12-09 | Mazda Motor | Vorrichtung zur Steuerung der Spur der beiden Hinterräder eines Kraftfahrzeuges |
| FR2676982B1 (fr) * | 1991-05-29 | 1998-01-02 | Valeo Electronique | Dispositif de direction assistee electrique pour vehicule. |
| DE4203335A1 (de) * | 1992-02-06 | 1993-08-12 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Zahnstangen-hilfskraftlenkung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| US5472060A (en) * | 1992-10-29 | 1995-12-05 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Drive train used in a steering apparatus for rear wheels of a vehicle |
| GB2275901B (en) * | 1993-03-08 | 1996-07-24 | Honda Motor Co Ltd | Electrically operated power steering apparatus |
| US5555951A (en) * | 1993-09-24 | 1996-09-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Electrically operated power steering apparatus with improved housing assembly |
| JPH08192757A (ja) * | 1995-01-19 | 1996-07-30 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP3538944B2 (ja) * | 1995-03-24 | 2004-06-14 | 株式会社デンソー | 電動式パワーステアリング装置 |
| JPH10201210A (ja) * | 1997-01-10 | 1998-07-31 | Zexel Corp | ブラシレスモータ |
| JPH1111333A (ja) * | 1997-06-25 | 1999-01-19 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2966818B2 (ja) * | 1997-07-01 | 1999-10-25 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| DE19750585A1 (de) * | 1997-11-17 | 1999-06-02 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Aktuator zum Korrigieren eines über das Lenkrad eines Fahrzeugs an die Räder einer gelenkten Fahrzeugachse eingegebenen Lenkwinkels |
| JP3991416B2 (ja) * | 1998-01-23 | 2007-10-17 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
| EP1022210A4 (en) * | 1998-08-07 | 2005-11-16 | Mitsuba Corp | MOTOR AND POWER ASSISTED STEERING DEVICE |
| JP2001275325A (ja) * | 2000-03-27 | 2001-10-05 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4618474B2 (ja) * | 2001-04-16 | 2011-01-26 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4241572B2 (ja) * | 2004-10-25 | 2009-03-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌用電動式パワーステアリング装置 |
| DE102009029538A1 (de) * | 2009-09-17 | 2011-03-31 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenkvorrichtung, insbesondere elektrische Servolenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
| JP5811397B2 (ja) * | 2010-10-21 | 2015-11-11 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
| DE102011004919A1 (de) * | 2011-03-01 | 2012-09-06 | Robert Bosch Gmbh | Verbindungselement zwischen Motor und Steuereinheit |
| JP5832924B2 (ja) * | 2012-02-15 | 2015-12-16 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | パワーステアリング装置 |
| JP6705653B2 (ja) * | 2016-01-19 | 2020-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | ステアリング装置 |
| US10906578B2 (en) * | 2017-12-29 | 2021-02-02 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Power actuator assembly for steering column assemblies |
| US11738796B2 (en) * | 2020-07-28 | 2023-08-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Recirculating ball power steering system with sliding joint |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0729611B2 (ja) * | 1984-11-16 | 1995-04-05 | 本田技研工業株式会社 | 電磁型倍力装置 |
| CA1280375C (en) * | 1986-01-14 | 1991-02-19 | Yasuo Shimizu | Motor-driven power steering system for vehicles |
| JPH0686221B2 (ja) * | 1986-09-16 | 1994-11-02 | 本田技研工業株式会社 | 電動機式動力舵取装置 |
-
1986
- 1986-10-27 JP JP1986164686U patent/JPH0427743Y2/ja not_active Expired
-
1987
- 1987-10-27 US US07/113,680 patent/US4834202A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE10220162B4 (de) * | 2001-05-08 | 2006-11-02 | Honda Giken Kogyo K.K. | Elektrische Servolenkvorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4834202A (en) | 1989-05-30 |
| JPS6369671U (ja) | 1988-05-11 |
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