JPH0615332B2 - 電動式パワ−ステアリング装置 - Google Patents
電動式パワ−ステアリング装置Info
- Publication number
- JPH0615332B2 JPH0615332B2 JP20246585A JP20246585A JPH0615332B2 JP H0615332 B2 JPH0615332 B2 JP H0615332B2 JP 20246585 A JP20246585 A JP 20246585A JP 20246585 A JP20246585 A JP 20246585A JP H0615332 B2 JPH0615332 B2 JP H0615332B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- torque
- drive motor
- direct drive
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ハンドルの回転によって回転するシャフト
に、電動機によって補助トルクを与える電動式パワース
テアリング装置に関する。
に、電動機によって補助トルクを与える電動式パワース
テアリング装置に関する。
（従来の技術） 一般にステアリングシャフトは低速回転で高トルクを必
要とする。これに対し、ステアリングシャフトを駆動す
る電動モータは高速回転、低トルクである。このため、
ステアリングシャフトと電動モータとの間に減速機構を
設けていたが、減速機構は一般にギアから構成されてい
るので、ギヤによる騒音の発生や、回転力の伝達効率等
の点で問題があった。
要とする。これに対し、ステアリングシャフトを駆動す
る電動モータは高速回転、低トルクである。このため、
ステアリングシャフトと電動モータとの間に減速機構を
設けていたが、減速機構は一般にギアから構成されてい
るので、ギヤによる騒音の発生や、回転力の伝達効率等
の点で問題があった。
（本発明が解決しようとする問題点） 従来、その問題を解消するものとして特開昭59−206259
号および特開昭57−47251 号公報に提案されているが、
前者にあってはギヤの騒音を解消してはいるものの、ス
クリューボール方式をとっているため構造が複雑で高価
になる欠点があった。また後者にあってはピニオン軸を
直接電動モータで回転させて回転力の伝達効率を解消し
てはいるものの、電動モータをピニオン軸の先端に取付
けているため、電動モータの占めるスペース上の問題が
あり、いずれも満足のいくものではなかった。
号および特開昭57−47251 号公報に提案されているが、
前者にあってはギヤの騒音を解消してはいるものの、ス
クリューボール方式をとっているため構造が複雑で高価
になる欠点があった。また後者にあってはピニオン軸を
直接電動モータで回転させて回転力の伝達効率を解消し
てはいるものの、電動モータをピニオン軸の先端に取付
けているため、電動モータの占めるスペース上の問題が
あり、いずれも満足のいくものではなかった。
この発明は上記問題の全てを解消することのできる電動
式パワーステアリング装置を提供することを目的とす
る。
式パワーステアリング装置を提供することを目的とす
る。
（問題点を解決するための手段） この発明は、上記の目的を達成するために、ハンドルの
回転によって駆動されるシャフトに対し、これと同軸的
に固定されたロータと、当該ロータと近接した部分に対
して同軸的に固定されたエンコーダと、上記ロータに対
向して、配置され、このロータに対してトルクを与える
ステータと、前記エンコーダから出力される信号により
回転位置を検出する回転位置検出手段及び電子式スイッ
チング手段とを備えたコントローラと、ブラシレスのダ
イレクトドライブモータとを備えてなることを特徴とし
てしている。
回転によって駆動されるシャフトに対し、これと同軸的
に固定されたロータと、当該ロータと近接した部分に対
して同軸的に固定されたエンコーダと、上記ロータに対
向して、配置され、このロータに対してトルクを与える
ステータと、前記エンコーダから出力される信号により
回転位置を検出する回転位置検出手段及び電子式スイッ
チング手段とを備えたコントローラと、ブラシレスのダ
イレクトドライブモータとを備えてなることを特徴とし
てしている。
（本発明の作用） ダイレクトドライブモータのロータをシャフトに同軸的
に固定したので、シャフトがダイレクトドライブモータ
によって直接回転される。
に固定したので、シャフトがダイレクトドライブモータ
によって直接回転される。
（本発明の効果） シャフトがダイレクトドライブモータによって直接回転
されるので、減速ギヤを必要としない。このため、構造
が簡単になるとともにギヤによる騒音を発生させること
がなく、さらにシャフトの回転効率が上る。また、ダイ
レクトドライブモータのロータをシャフトに同軸的に設
けているので、ダイレクトドライブモータを設置するス
ペースを広く取らないですむばかりか、上記ダイレクト
ドライブモータがブラシレスであるため低速・高トルク
を実現できる。
されるので、減速ギヤを必要としない。このため、構造
が簡単になるとともにギヤによる騒音を発生させること
がなく、さらにシャフトの回転効率が上る。また、ダイ
レクトドライブモータのロータをシャフトに同軸的に設
けているので、ダイレクトドライブモータを設置するス
ペースを広く取らないですむばかりか、上記ダイレクト
ドライブモータがブラシレスであるため低速・高トルク
を実現できる。
（本発明の実施例） 第１図において、１はハンドル３の回転力をピニオンシ
ャフト５に伝達するステアリングシャフト、７はピニオ
ンシャフト５に低速回転で高トルクを与えるブラシレス
のダイレクトドライブモータ、９はラック11に噛合して
いるピニオン、13はサイドロッド、14は車輪である。
ャフト５に伝達するステアリングシャフト、７はピニオ
ンシャフト５に低速回転で高トルクを与えるブラシレス
のダイレクトドライブモータ、９はラック11に噛合して
いるピニオン、13はサイドロッド、14は車輪である。
前記ピニオンシャフト５には、第２図に示すようにダイ
レクトドライブモータ７のロータ15が同軸的に、かつピ
ニオン９とステアリングシャフト１に結合するセレーシ
ョン12との間に固定されている。17はロータ15に対向し
た位置であって、ハウジング19に固定されたダイレクト
ドライブモータのステータで、ロータ15にトルクを与え
るコイル21が巻かれている。23はダイレクトドライブモ
ータ７の１回転ごとに、すなわちピニオンシャフト５の
１回転ごとに数十パルスを発生するエンコーダである。
またピニオンシャフト５はハウジング19に設けた軸受2
5、27と、カバー29に設けた軸受31とで軸支され、ハウ
ジング19に対して回転自在になっている。
レクトドライブモータ７のロータ15が同軸的に、かつピ
ニオン９とステアリングシャフト１に結合するセレーシ
ョン12との間に固定されている。17はロータ15に対向し
た位置であって、ハウジング19に固定されたダイレクト
ドライブモータのステータで、ロータ15にトルクを与え
るコイル21が巻かれている。23はダイレクトドライブモ
ータ７の１回転ごとに、すなわちピニオンシャフト５の
１回転ごとに数十パルスを発生するエンコーダである。
またピニオンシャフト５はハウジング19に設けた軸受2
5、27と、カバー29に設けた軸受31とで軸支され、ハウ
ジング19に対して回転自在になっている。
第３図は、ダイレクトドライブモータ７を制御する制御
装置のブロック図で、41は車両の速度を検出して車速信
号を出力する車速センサ、42はハンドル３の回転によっ
てステアリングシャフト１に伝達するトルクを検出して
トルク信号を出力するトルクセンサ、４３は各センサか
ら出力される信号、エンコーダからの回転位置を検出す
る検出手段及びスイッチング手段を備えたコントローラ
でトルク信号を入力すると、車速信号に基づいてダイレ
クトドライブモータ７の駆動力を算出し、この算出した
駆動力に応じた制御信号を出力する。44は前記制御信号
に応じた電流を出力してダイレクトドライブモータ７を
駆動させるドライバである。
装置のブロック図で、41は車両の速度を検出して車速信
号を出力する車速センサ、42はハンドル３の回転によっ
てステアリングシャフト１に伝達するトルクを検出して
トルク信号を出力するトルクセンサ、４３は各センサか
ら出力される信号、エンコーダからの回転位置を検出す
る検出手段及びスイッチング手段を備えたコントローラ
でトルク信号を入力すると、車速信号に基づいてダイレ
クトドライブモータ７の駆動力を算出し、この算出した
駆動力に応じた制御信号を出力する。44は前記制御信号
に応じた電流を出力してダイレクトドライブモータ７を
駆動させるドライバである。
次に上記から構成される実施例の作用について説明す
る。
る。
ハンドル３を回転させると、ステアリングシャフト１に
トルクが伝達され、トルクセンサ42がそのトルクを検出
してトルク信号を出力する。コントローラ43はそのトル
ク信号を入力すると、車速センサ41から出力される車速
信号に応じたダイレクトドライブモータの駆動力を算出
し、この算出した駆動力に応じた制御信号を出力する。
そしてドライバ44がその制御信号に応じた電流を出力す
る。
トルクが伝達され、トルクセンサ42がそのトルクを検出
してトルク信号を出力する。コントローラ43はそのトル
ク信号を入力すると、車速センサ41から出力される車速
信号に応じたダイレクトドライブモータの駆動力を算出
し、この算出した駆動力に応じた制御信号を出力する。
そしてドライバ44がその制御信号に応じた電流を出力す
る。
この電流がステータ17のコイル21に流れ、ロータ15が高
トルクで低速回転する。ロータ15の高トルクの回転によ
り、ピンニオンシャフト５がロータ15とともに回転し、
この回転によりラック11が第１図において水平方向に移
動して車輪14を転舵させる。
トルクで低速回転する。ロータ15の高トルクの回転によ
り、ピンニオンシャフト５がロータ15とともに回転し、
この回転によりラック11が第１図において水平方向に移
動して車輪14を転舵させる。
このようにロータ15の高トルクの回転により、減速機構
を設けずにピニオンシャフト５を直接回転させることが
できるので、構造が簡単になる。
を設けずにピニオンシャフト５を直接回転させることが
できるので、構造が簡単になる。
ハンドル３の回転が停止すると、トルクセンサ42から出
力されているトルク信号の出力が停止する。これにより
コントローラ43の制御信号の出力が停止し、ドライバ44
の電流の出力が停止してダイレクトドライブモータ７の
回転が停止する。これにより、車輪14の転舵が止まる。
したがって、ハンドル３の回転角に応じただけ車輪14が
転舵されることになる。
力されているトルク信号の出力が停止する。これにより
コントローラ43の制御信号の出力が停止し、ドライバ44
の電流の出力が停止してダイレクトドライブモータ７の
回転が停止する。これにより、車輪14の転舵が止まる。
したがって、ハンドル３の回転角に応じただけ車輪14が
転舵されることになる。
なお上記実施例では、ピニオンシャフトをダイレクトド
ライブモータ７で回転させているが、これに限らず、例
えばステアリングシャフトを回転させるようにしてもよ
い。またラックピニオン式の場合について説明している
が、ボールナット式、ウォームセクタ式、ウォームピン
式等にも利用できることは勿論である。
ライブモータ７で回転させているが、これに限らず、例
えばステアリングシャフトを回転させるようにしてもよ
い。またラックピニオン式の場合について説明している
が、ボールナット式、ウォームセクタ式、ウォームピン
式等にも利用できることは勿論である。
第１図はこの発明の実施例のシステム図、第２図はこの
発明に係る電動式パワーステアリング装置のステアリン
グ部の断面図、第３図は電動式パワーステアリング装置
の制御ブロック図である。 １……ステアリングシャフト ５……ピニオンシャフト ７……ダイレクトドライブモータ １５……ロータ、１７……ステータ
発明に係る電動式パワーステアリング装置のステアリン
グ部の断面図、第３図は電動式パワーステアリング装置
の制御ブロック図である。 １……ステアリングシャフト ５……ピニオンシャフト ７……ダイレクトドライブモータ １５……ロータ、１７……ステータ
Claims (1)
- 【請求項１】ハンドルの回転によって駆動されるシャフ
トに対し、これと同軸的に固定されたロータと、当該ロ
ータと近接した部分に対して同軸的に固定されたエンコ
ーダと、上記ロータに対向して、配置され、このロータ
に対してトルクを与えるステータと、前記エンコーダか
ら出力される信号により回転位置を検出する回転位置検
出手段及び電子式スイッチング手段とを備えたコントロ
ーラと、ブラシレスのダイレクトドライブモータとを備
えてなることを特徴とする電動式パワーステアリング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20246585A JPH0615332B2 (ja) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | 電動式パワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20246585A JPH0615332B2 (ja) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | 電動式パワ−ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6261876A JPS6261876A (ja) | 1987-03-18 |
| JPH0615332B2 true JPH0615332B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=16457975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20246585A Expired - Fee Related JPH0615332B2 (ja) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | 電動式パワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615332B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4525283B2 (ja) * | 2003-10-21 | 2010-08-18 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| CN101786466A (zh) * | 2010-04-02 | 2010-07-28 | 株洲卓越高科技实业有限公司 | 电机直驱式汽车电动助力转向装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS619371A (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-16 | Honda Motor Co Ltd | 電磁型倍力装置 |
-
1985
- 1985-09-12 JP JP20246585A patent/JPH0615332B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6261876A (ja) | 1987-03-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |