JPH04277761A

JPH04277761A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH04277761A
Application number: JP3065569A
Authority: JP
Inventors: Satoru Kutsuwada; 轡田　悟
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-03-06
Filing date: 1991-03-06
Publication date: 1992-10-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、レーザービー
ムプリンタ等の画像形成装置に係り、詳しくは片面に画
像が形成された所要枚数のシートに対しその裏面または
同一面に更に画像を形成するため、シートの搬送途中に
、そのシートを一旦階段状に積載しておき、改めて再給
紙する構成を備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置においては
、所要枚数のシートに連続的に画像形成を行うために、
シート搬送路に設けた所定の搬送ローラを用い、この搬
送ローラを正転・逆転、停止を繰り返して、片面に画像
が形成された同サイズのシートを所要枚数、シート搬送
路途中に一旦ストックし、そこから画像形成部へシート
を再給紙するようにしている装置が既に提案されている
。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の提案では、同サイズのシートに対しては、図７（ａ
）のように、シートＰが積載されており、ローラ対ａに
より２番目のシートＰ２以上のシートの束を挟持してお
き、１枚目のシートＰ１をローラ対ｂにより再給紙でき
る。ローラ対ａ，ｂの間隔にシートＰの長さが合わず長
いときには、２番目のシートＰ２以上のシートの束を別
の分岐路に退避させておいて、ローラ対ａの位置が図７
（ａ）　のような位置になったときに、２番目のシート
Ｐ２以上のシートの束を挟持して停止させ、１番目のシ
ートＰ１のみをローラ対ｂにより再給紙する。

【０００４】ところが、種々のサイズのシートＰを再給
紙する場合には、１番目のシートＰ１が長く、２番目の
シートＰ２がシートＰ１よりも短い場合には、所定量ｄ
ずらして図２（ｂ）　のように積載したときに、２番目
のシートＰ２の後端が１番目のシートＰ１の後端よりも
下流（右側）にあり、ローラ対ａによりシートＰ２以後
のシートのみを挟持して止め置くことができない。即ち
、従来の提案により異るサイズのシートＰを再給紙する
ことができないという欠点がある。

【０００５】そこで、本発明は、シートサイズを検知す
る検知手段を設け、該検知手段のサイズ信号を制御手段
が記憶すると共にシート積載手段に指示して、先に積載
されたシートに続いて積載されるシートの長さが先のシ
ートの長さ以上の場合には、続くシートの先端を先のシ
ートの先端よりも所定量上流側にずらして積載し、続い
て積載されるシートの長さが先のシートの長さよりも短
い場合には、続くシートの後端を先のシートの後端より
も所定量上流側にずらして積載することにより、連続し
て異るサイズのシートを再給紙する画像形成装置を提供
することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の事情に
鑑みてなされたものであって、例えば図１、図４及び図
５を参照して示すと、シート（Ｓ）を搬入するシート搬
入手段（３６）と、搬入された前記シート（Ｓ）を積載
すると共に積載されたシート（Ｓ）の束を下流側へ搬送
するシート積載手段（３７）と、該下流側ヘ搬送された
シート（Ｓ）の束の最先のシート（Ｓ１）を再給紙する
シート再給紙手段（４３）と、該再給紙手段（４３）が
前記最先のシート（Ｓ１）を再給紙するときに、該最先
のシート（Ｓ１）より上側のシートの束を分離・退避さ
せるシート退避手段（４５）と、前記搬入されるシート
（Ｓ）のサイズを検知するサイズ検知手段（１４ｃ）と
、該サイズ検知手段（１４ｃ）のシートサイズ信号を受
けて記憶すると共に前記シート積載手段（３７）に指示
して、前に積載されたシート（Ｓ１）に続いて積載され
るシート（Ｓ２）が前のシート（Ｓ１）の長さ以上の場
合には、続くシート（Ｓ２）の先端を前のシート（Ｓ１
）の先端よりも所定量（ｄ）上流側にずらして積載し、
続いて積載されるシート（Ｓ２）の長さが前のシートの
長さよりも短い場合には、続くシート（Ｓ２）の後端を
前のシートの後端（Ｓ１）よりも所定量（ｄ）上流側に
ずらして積載するように制御する制御手段（ＣＯＮＴ）
と、を有することを特徴とする。

【０００７】

【作用】以上の構成に基づき、シート（Ｓ）をシート搬
入手段（３６）により搬入し、搬入されたシート（Ｓ）
のサイズをサイズ検知手段（１４ｃ）が検知したサイズ
信号を制御手段（ＣＯＮＴ）を受けて、記憶すると共に
シート積載手段（３７）に指示して、前に積載されたシ
ート（Ｓ１）に続いて積載されるシート（Ｓ２）が前の
シート（Ｓ１）の長さ以上の場合に、続くシート（Ｓ２
）の先端を前のシート（Ｓ１）の先端よりも所定量（ｄ
）上流側にずらして積載し、続いて積載されるシート（
Ｓ２）の長さが前のシート（Ｓ１）の長さよりも短い場
合には、続くシート（Ｓ２）の後端を前のシート（Ｓ１
）の後端よりも所定量（ｄ）上流側にずらして積載する
。ついで、積載されたシート（Ｓ）の束をシート積載手
段（３７）によりシート再給紙手段（４３）に搬送する
。ついで、シート（Ｓ）の束を受けたシート再給紙手段
（４３）は最先のシート（Ｓ１）を再給紙する。この際、シート退避手段（４５）により２番目のシート
（Ｓ２）以上のシートの束を分離・退避させ、最先のシ
ート（Ｓ１）のみを再給紙する。

【０００８】なお、前記カッコ内の符号は例示であって
、何等本発明を限定するものではない。

【０００９】

【実施例】図１はこの発明の一実施例を示すデジタル複
写装置の構成を示す縦断正面図である。

【００１０】同一のシートＳに多重複写または両面複写
を行い得るように構成された複写装置１は、原稿載置台
２、光源３、２個のカセット１４ａ，１４ｂ、手差し給
紙口５等を備えており、かつ装置１の略中心部に円筒状
の感光体１１等からなる複写部が配設されている。そし
て、上記感光体１１の周辺近傍には、それぞれ異る色の
トナーを内蔵した２個の現像器１２，１３が所望の色で
複写できるように矢印方向に移動してセット、リセット
可能なように設けられ、更に感光体１１の回転方向下流
側には転写用帯電器１５及び分離除電器１６が配設され
ている。

【００１１】カセット１４ａ，１４ｂには給紙ローラ２
８，２９が配設され、それぞれ搬送ローラ対３０，３１
、経路３２を介してシートＳがレジストローラ対３３に
案内されるようになっている。また、手差し給紙口５に
はシート検知センサ６と給紙ローラ４９が配置され、経
路３２を介して転写紙Ｓがレジストローラ対３３に案内
されるようになっている。そして、装置１の下方に配設
された中間トレイ２４を介して多重複写または両面複写
されるシートＳが上記レジストローラ対３３に案内され
るようになっている。また、分離除電器１６に続く搬送
ベルトを有する搬送装置３４の後部には定着器１７が配
設されており、更に、その定着器１７の後側には第１の
排出ローラ対３５からシートＳを通常第２の排出ローラ
対１８を介して機外の排紙トレイ２０等に排出すべく配
設されている。そして、上記第１の排出ローラ対３５と
第２の排出ローラ対１８との間にはフラッパ２１が配設
されており、通常第１の排出ローラ対３５から排出され
たシートＳは実線位置のフラッパ２１の上側に沿って搬
送され、シート検知センサ１９を作動させシートＳの通
過を検知しつつ、正転する第２の排出ローラ対１８によ
って排紙トレイ２０に排出されるようになっている。これに対し、両面複写に際しては、シートＳは途中まで
は上記通常時と同様に第２の排出ローラ対１８の正転に
よって部分的に機外に排出されるが、シートＳの後端が
上記フラッパ２１を離れた時点でシート検知センサ１９
の信号により第２の排出ローラ対１８が逆転駆動され、
シートＳはフラッパ２１の左側部にガイドされて経路２
２へと導入されるようになっている。従って、両面複写
時、上記第２の排出ローラ対１８、経路２２によってシ
ートＳが中間トレイ２４に向って搬送される。また、多
重複写に際しては、フラッパ２１が点線位置に切り換え
られ、第１の排出ローラ対３５から排出されたシートＳ
はフラッパ２１の右側部のガイド作用により経路２２へ
直接導入されるようになっている。従って、多重複写時
、上記第１の排出ローラ対３５、フラッパ２１そして経
路２２によってシートＳが中間トレイ２４に向って搬送
されるようになっている。そして、経路２２へ導入され
たシートＳは、搬入手段を構成する搬送ローラ対３６及
び積載手段を構成する搬送ローラ対３７を有する中間ト
レイ２４及び再給紙手段を構成する搬送ローラ対４３を
介して、前記レジストローラ対３３に向って搬出される
ようになっている。

【００１２】上記の中間トレイ２４の入口に、搬送ロー
ラ対３６は図示しない駆動手段により装置１と同期して
駆動され、装置１が動作中は常に図示矢印方向に回転し
ており、またこれら搬送ローラ対３６の直前にはシート
検知センサ３８が配設されている。

【００１３】搬送ローラ対３６と搬送ローラ対３７の間
には上ガイド板３９と下ガイド板４０が配設され、上ガ
イド板３９は搬送ローラ対３６を通過したシートＳを搬
送ローラ対３７に導き、更に、下ガイド板４０は、その
一端が駆動ローラ３６の下方まで延び、下ガイド板４０
と駆動ローラ３６との間でシート退避部４１が形成され
ている。

【００１４】これ等シート退避路４１、上下ガイド板３
９，４０により構成された中間トレイ２４の下流端部に
シート検知センサ４２が設けられ、このセンサ４２の下
流側に搬送ローラ対４３が設けられており、このローラ
対４３の下流側に隣接して、フラッパ４５が設けられ、
フラッパ４５の基端部から斜め上方に延びるガイド板４
６により退避部４８が形成されている。

【００１５】また、フラッパ４５の下流側に搬送ローラ
対４４が設けられており、このローラ対４４に続いて、
レジストローラ３３にシートＳを導く経路４７が設けら
れている。

【００１６】また、図２は、図１に示した制御部ＣＯＮ
Ｔの構成を示すブロック図であり、５０はＣＰＵであり
、記憶装置４３にはＲＯＭ，ＲＡＭが内蔵されている。そして、このＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づ
いて各部を総括的に制御する。

【００１７】５１はイメージリーダで、上記イメージセ
ンサ９などより構成され、光電変換されたアナログ画像
信号を画像信号制御回路５２に出力する。５３は前記し
た複写部で、画像信号制御回路５２から出力されるビデ
オ信号に基づいて露光制御部１０を駆動して光ビームを
複写部５３の感光体１１に照射する。なお、イメージリ
ーダ５１部には画像形成に必要なモード設定のためのキ
ー、表示器等を有する操作パネルが設けられている。

【００１８】そして、光源３により原稿２を照射して反
射光よりなる画像信号が光学系７を介して、イメージセ
ンサ９へ入力され、ＣＰＵ５０に制御される画像信号制
御回路５２により処理されて、複写部５３に入力するよ
うになっている。複写部５３に入力された信号は露光制
御部１０にて光信号に変換されて画像信号に従って感光
体１１を照射する。感光体１１上に形成された潜像は、
現像器１２，１３により現像される。上記潜像とタイミ
ングを合わせて、転写帯電器１５によりシート５に現像
された画像が転写され、分離帯電器１６により感光体１
１から分離されて、搬送装置３４により搬送されたシー
トＳは定着器１７にて定着された後に、前記したように
排紙ローラ３５，１８により外部に排出されるか、中間
トレイ２４に送られるようになっている。

【００１９】次に、複数枚の異るサイズのシートＳに連
続して両面、または、多重複写する際の動作について説
明する。

【００２０】（１）図示しないコピーボタンを押して複
写動作を開始すると、カセット１４ａまたは１４ｂから
シートＳが給紙される。この際、複写部５３は給送する
カセット１４ａ，１４ｂの発信部１４ｃからサイズ信号
により、搬送方向のサイズ長を所定のＲＡＭに記憶する
。供給されたシートＳは、レジストローラ対３３よりシ
ート搬送方向の位置決めを受けた後、感光体１１へ搬送
され、感光体１１からトナー像が転写された後、更に定
着器１７へ搬送される。定着器１７で定着作用を受けた
シートＳは、多重あるいは両面複写されるべくフラッパ
２１等により、シートＳは搬送路２２を経て搬送ローラ
対３６により搬送される。

【００２１】（２）シートＳが搬送ローラ対３６に到着
した時点では搬送ローラ対３７は停止しており、シート
検知センサ３８がそのシートＳを検知して所定時間後、
図３（ａ）　に示されるようにシートＳ１先端が搬送ロ
ーラ対３７の上下ローラの間のニップ部に当接してルー
プが形成され、シートＳの斜行が矯正された後、搬送ロ
ーラ対３７は制御部ＣＯＮＴの指令により正転を開始す
る。

【００２２】（３）そして、シートＳ１の後端が搬送ロ
ーラ対３６より完全に繰り出されるようにＬ１だけシー
トＳ１を繰り出した後（図３（ｂ）　参照）搬送ローラ
対３７は一旦停止する。

【００２３】（４）一旦停止した後、制御部ＣＯＮＴは
図４に示すフローを実行する。先ず、ｓｔｅｐ１で現在
搬送するシートＳ１の搬送方向の長さと次のシートＳ２
の搬送方向の長さを比較し、次のシートＳ２の搬送方向
の長さが現在搬送する転写紙Ｓ１の搬送方向の長さ以上
の時ｓｔｅｐ２の処理を行う。

【００２４】ｓｔｅｐ２の処理では、図５（ａ）　に示
すように転写紙Ｓ１，Ｓ２の先端のズレ量が所定量ｄの
ズレ量になるようにＬ１−ｄ　　　　　　・・・・・・・・・・　　　　■
■に示される長さだけ、再び搬送ローラ対３７を逆転し
図３（ｃ）　に示されるように停止する。

【００２５】また、次のシートＳ２の搬送方向の長さが
現在搬送するシートＳ１の搬送方向の長さより短い時ｓ
ｔｅｐ３の処理を行う。

【００２６】ｓｔｅｐ３では、図５（ｂ）　に示すよう
に転写紙Ｓ１，Ｓ２の後端のズレ量が所定量ｄになるよ
うにＳ２＋Ｌ１−ｄ−Ｓ１　　　　・・・・・　　　　
■■に示される長さだけ、再び搬送ローラ対３７を逆転
し図３（ｄ）　に示されるように停止する。

【００２７】（５）続いて次のシートＳ２が１回目の複
写を終えて搬送されてくると、１枚目のシートＳ１と同
様に搬送ローラ対３７において図３（ｅ）　に示すよう
にループが形成される。

【００２８】（６）そして、図３（ｆ）　のように第１
枚目のシートＳ１と共にＬ１だけ下流側に送られる。

【００２９】（７）続いて給紙されたシートＳが存在す
る場合は（４）〜（６）の操作を繰り返す。終了すると
図５（ｃ）　に示すように異るサイズのシートＳが中間
トレイ２４に積載される。

【００３０】（８）積載されたシートＳの束は、図６（
ａ）　に示すようにシート検知センサ４２の位置まで搬
送される。

【００３１】（９）シート検知センサ４２の位置まで搬
送されたシートＳの束は、続いて図６（ｂ）　に示すよ
うにシートＳの束はセンサ４２から所定の距離Ｌ２だけ
離れているシート分離フラッパ４５の位置まで搬送され
、その位置にきたときに、シート分離フラッパ４５がオ
ンされ、図６（ｃ）　のように、シートＳの束から最先
のシートＳ１が分離され、それと同時に搬送ローラ対４
４が矢印の方向に回転し始める。そして、図６（ｄ）　
のように、最先のシートＳ１が、搬送ローラ対４３を抜
けるまで搬送されたところで、搬送ローラ対４３は逆転
し、２番目のシートＳ２以降のシート退避部４８に退避
しているシート束は図６（ａ）　に示すように再び、シ
ートセンサ４２の位置まで戻される。また、最先のシー
トＳ１は、経路４７，３２を経て、レジストローラ対３
３によりシート搬送方向の位置決めを受けた後、感光体
１１へと搬送され、感光体１１からシートＳに２回目の
トナー像が転写された後、定着器１７で定着作用を受け
、排紙トレイ２０に排出される。

【００３２】（１０）続いて、２番目のシートＳ２以降
のものに対しても（８）〜（９）を繰り返し、各シート
Ｓに第２回目の画像が転写され、トレイ２０に排出され
る。

【００３３】次に、他の実施例を説明する。

【００３４】前記実施例では、シートＳを給紙するとき
に、カセット１４ａ，１４ｂのサイズ検知信号により、
シートＳの搬送方向のサイズを決定していたが、手差し
給紙口５より、異るサイズのシートＳを給紙するような
場合、給紙されるシートＳのサイズは、シート検知セン
サ６により給送時に測定し、ＲＡＭに搬送方向のサイズ
を記憶させ、前記実施例と同様に作動させることにより
、手差し給紙口５より給紙したシートＳに対して両面・
多重の複写をすることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
前に積載されたシートに続いて積載されるシートが前の
シートの長さ以上の場合に、続くシートの先端を前のシ
ートの先端よりも所定量上流側にずらして積載し、続い
て積載されるシートの長さが前のシートの長さよりも短
い場合には、続くシートの後端を前のシートの後端より
も所定量上流側にずらして積載するので、シート再給紙
手段により再給紙するときに、シートの長さが異ってい
ても、シート積載手段により、シート束の２番目のシー
ト以上の束を確実に挟持できるため、シート束の最先の
シートのみを確実に再給紙することができる。

【００３６】また、シート退避手段を設けたことによっ
ては、シート再給紙時に最先のシートと２番目のシート
との摺擦を防止できるため、シートを汚すことなく、再
給紙できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す複写装置の縦断正面図。

【図２】その制御ブロック図。

【図３】（ａ）　はその中間トレイに搬入時にシートの
姿勢を規制している状態を示す断面正面図、（ｂ）　は
その積載ローラ対により搬入ローラ対より引き抜いてシ
ートを搬送した状態を示す断面正面図、（ｃ）　はその
シート以上の長さのシートが続く場合のシートを戻した
状態を示す断面正面図、（ｄ）　はそのシートより短い
シートが続く場合のシートを戻した状態を示す断面正面
図、（ｅ）　はその２番目のシートを積載ローラ対によ
り姿勢を規制している状態を示す断面正面図、（ｆ）　
はその２番目のシートをシート搬入手段から引き抜いて
シートを搬送した状態を示す断面正面図。

【図４】そのシート積載時のフローチャート。

【図５】（ａ）　はその前のシートにその長さ以上の続
くシートを積載した状態を示す正面図、（ｂ）　はその
前のシートにその長さより短い続くシートを積載した状
態を示す正面図、（ｃ）　はそのシートの長短４枚を積
載した状態を示す正面図。

【図６】（ａ）　は積載されたシートの束の最先のシー
トの先端がシートセンサの位置にきた状態を示す断面正
面図、（ｂ）　はシートの束の最先のシートの先端がフ
ラッパの位置にきた状態を示す断面正面図、（ｃ）　は
シート束の最先のシートを再給紙し、２番目のシート以
上の束を退避させている状態を示す断面正面図、（ｄ）
　はシート束の最先のシートの後端がシート再給紙手段
の挟持から抜けた時点でシート再給紙手段を逆転しよう
とする状態を示す断面正面図。

【図７】（ａ）　は従来の提案で同じ長さのシートを再
給紙する状態を示す正面図、（ｂ）　は従来の提案で異
る長さのシートを再給紙する場合に不具合が起る状態を
示す正面図。

【符号の説明】

１４ｃ　　　　　　サイズ検知手段（発信部）３６　　
　　　　　　シート搬入手段（搬送ローラ対）３７　　
　　　　　　シート積載手段（搬送ローラ対）４３　　
　　　　　　シート再給紙手段（搬送ローラ対）４５　
　　　　　　　シート退避手段（フラッパ）ＣＯＮＴ　
　　　　　制御手段（制御部）ｄ　　　　　　　　　　
所定量Ｓ　　　　　　　　　　シート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　シートを搬入するシート搬入手段と、
搬入された前記シートを積載すると共に積載されたシー
トの束を下流側へ搬送するシート積載手段と、該下流側
ヘ搬送されたシートの束の最先のシートを再給紙するシ
ート再給紙手段と、該再給紙手段が前記最先のシートを
再給紙するときに、該最先のシート以上のシートの束を
分離・退避させるシート退避手段と、前記搬入されるシ
ートのサイズを検知するサイズ検知手段と、該サイズ検
知手段のシートサイズ信号を受けて記憶すると共に前記
シート積載手段に指示して、前に積載されたシートに続
いて積載されるシートが前のシートの長さ以上の場合に
は、続いて積載されるシートの先端を前のシートの先端
よりも所定量上流側にずらして積載し、続いて積載され
るシートの長さが前のシートの長さよりも短い場合には
、続いて積載されるシートの後端を前のシートの後端よ
りも所定量上流側にずらして積載するように制御する制
御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。