JPH0427794B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0427794B2 JPH0427794B2 JP57129140A JP12914082A JPH0427794B2 JP H0427794 B2 JPH0427794 B2 JP H0427794B2 JP 57129140 A JP57129140 A JP 57129140A JP 12914082 A JP12914082 A JP 12914082A JP H0427794 B2 JPH0427794 B2 JP H0427794B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- secondary side
- primary
- side protrusion
- magnetic core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリニアステツプモータの改良に関す
る。
る。
最近、加工、組立の自動化、無人化にともな
い、被加工物の搬送には停止位置精度向上の要求
から、ベルトコンベア等の搬送手段に代つて、リ
ニアステツプモータを用いた搬送装置が使用され
るようになつてきた。
い、被加工物の搬送には停止位置精度向上の要求
から、ベルトコンベア等の搬送手段に代つて、リ
ニアステツプモータを用いた搬送装置が使用され
るようになつてきた。
第１図は従来のリニアステツプモータ（以下
「従来品」という）の構成を模式的に示す部分側
面図である。
「従来品」という）の構成を模式的に示す部分側
面図である。
１は、一次側凸起１１及び巻線部１２を有した
一次側磁心、２は、二次側凸起２１を有した二次
側部分であつて、一次側凸起１１と二次側凸起と
は所要寸法隔てて対向している。そして、例えば
一次側磁心１を固定する一方、二次側部分２を移
動自在に配設し、一次側凸起１１を巻線部１２に
よつて適宜に励磁すると、二次側部分２が第１図
中に矢符で示す如く横方向に移動する。
一次側磁心、２は、二次側凸起２１を有した二次
側部分であつて、一次側凸起１１と二次側凸起と
は所要寸法隔てて対向している。そして、例えば
一次側磁心１を固定する一方、二次側部分２を移
動自在に配設し、一次側凸起１１を巻線部１２に
よつて適宜に励磁すると、二次側部分２が第１図
中に矢符で示す如く横方向に移動する。
しかしながら、従来品にあつては、二次側部分
２が鉄等の磁性体により専ら平板状に一体形成し
たものであつた。このため、大きい半径で屈曲す
る軌道は別として、小さい半径で屈曲する軌道を
二次側部分２が移動し得ないという難点があつ
た。従つて、小さい半径で屈曲する軌道に従つて
被加工物等を搬送するための搬送装置等に従来品
を使用し得ないという問題があつた。
２が鉄等の磁性体により専ら平板状に一体形成し
たものであつた。このため、大きい半径で屈曲す
る軌道は別として、小さい半径で屈曲する軌道を
二次側部分２が移動し得ないという難点があつ
た。従つて、小さい半径で屈曲する軌道に従つて
被加工物等を搬送するための搬送装置等に従来品
を使用し得ないという問題があつた。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
つて、小さい半径で屈曲する軌道を移動し得る二
次側部分を備えたリニアステツプモータを提供す
ることを目的とする。
つて、小さい半径で屈曲する軌道を移動し得る二
次側部分を備えたリニアステツプモータを提供す
ることを目的とする。
以下、本発明に係るリニアステツプモータ（以
下「本発明品」という）の一実施例について図面
とともに説明する。
下「本発明品」という）の一実施例について図面
とともに説明する。
第２図は本発明品の構成を略示する模式的側面
図、第３図は本発明品の要部の構成を略示する部
分側面図である。１′は一次側磁心であつて、前
述の従来品の一次側磁心１と同様の構成になつて
おり、一次側凸起１１′は巻線部１２′によつて適
宜に励磁される。２′は二次側部分であつて複数
個の棒状素子２１′を、所要寸法隔てて略無限軌
道状に連繋して構成されている。棒状素子２１′
の一側部には２本の二次側凸起２１′ａが平行に
形成されており、長手方向両端部には連繋部材２
１′ｂ，２１′ｃが棒状素子２１′の長手方向に直
角な方向へ、夫々逆向きに張出形成されている。
連繋部材２１′ｂは一枚構造、連繋部材２１′ｃは
所要寸法の間隙を有した二枚構造をしており（第
３図参照）、連繋部材２１′ｂ，２１′ｃの先端部
近傍には丸孔状のピン孔２１′ｄ，２１′ｅ（第４
図参照）が夫々開設されている。そして各棒状素
子２１′の連繋部材２１′ｂを相隣する棒状素子２
１′の連繋部材２１′ｃの間隙に第３図に示す如く
挿入するとともに、ピン孔２１′ｄ，２１′ｅにピ
ン２１′ｆを脱落しないように挿通することによ
つて、連繋部材２１′ｂと２１′ｃとが回動自在に
連結される。このようにして、二次側凸起２１′
ａを外周側に向けた状態で複数の棒状素子２１′
を前述の如く略無限軌道状に連繋して、二次側部
分２′が構成されている。
図、第３図は本発明品の要部の構成を略示する部
分側面図である。１′は一次側磁心であつて、前
述の従来品の一次側磁心１と同様の構成になつて
おり、一次側凸起１１′は巻線部１２′によつて適
宜に励磁される。２′は二次側部分であつて複数
個の棒状素子２１′を、所要寸法隔てて略無限軌
道状に連繋して構成されている。棒状素子２１′
の一側部には２本の二次側凸起２１′ａが平行に
形成されており、長手方向両端部には連繋部材２
１′ｂ，２１′ｃが棒状素子２１′の長手方向に直
角な方向へ、夫々逆向きに張出形成されている。
連繋部材２１′ｂは一枚構造、連繋部材２１′ｃは
所要寸法の間隙を有した二枚構造をしており（第
３図参照）、連繋部材２１′ｂ，２１′ｃの先端部
近傍には丸孔状のピン孔２１′ｄ，２１′ｅ（第４
図参照）が夫々開設されている。そして各棒状素
子２１′の連繋部材２１′ｂを相隣する棒状素子２
１′の連繋部材２１′ｃの間隙に第３図に示す如く
挿入するとともに、ピン孔２１′ｄ，２１′ｅにピ
ン２１′ｆを脱落しないように挿通することによ
つて、連繋部材２１′ｂと２１′ｃとが回動自在に
連結される。このようにして、二次側凸起２１′
ａを外周側に向けた状態で複数の棒状素子２１′
を前述の如く略無限軌道状に連繋して、二次側部
分２′が構成されている。
そして、二次側部分２′は前記棒状素子２１′と
これの連繋部材２１′ｂ，２１′ｃおよびピン２
１′ｆによつて伝動用ローラチエインを構成して
いる。
これの連繋部材２１′ｂ，２１′ｃおよびピン２
１′ｆによつて伝動用ローラチエインを構成して
いる。
而して、このように構成された二次側部分２′
を、回動自在に配設された適宜のスプロケツト
３，４，５に第２図に示す如く掛け回し、例えば
スプロケツト３，４間の所要個所に一次側磁心
１′を配設する。なお、二次側部分２′の連繋部材
２１′ｂ及び２１′ｃの部分の下側に非磁性材料
（例えばアルミニウム）よりなるフリーローラ６
を第３図に一点鎖線で示す如く配設して、スプロ
ケツト３，４間の二次側部分２′が下方へ移動し
ないようにしている。これは、スプロケツト３，
４間の二次側部分２′が一次側凸起１１′の磁力に
よつて一次側磁心１′側へ引張られても、二次側
凸起２１′ａと一次側凸起１１′との離隔寸法を所
定の寸法に保持するためである。そして、一次側
凸起１１′を巻線部１２′により適宜に励磁する
と、スプロケツト３，４，５の回りを二次側部分
２′が第２図中に実線矢符又は破線矢符で示す方
向に回動・移動することとなる。
を、回動自在に配設された適宜のスプロケツト
３，４，５に第２図に示す如く掛け回し、例えば
スプロケツト３，４間の所要個所に一次側磁心
１′を配設する。なお、二次側部分２′の連繋部材
２１′ｂ及び２１′ｃの部分の下側に非磁性材料
（例えばアルミニウム）よりなるフリーローラ６
を第３図に一点鎖線で示す如く配設して、スプロ
ケツト３，４間の二次側部分２′が下方へ移動し
ないようにしている。これは、スプロケツト３，
４間の二次側部分２′が一次側凸起１１′の磁力に
よつて一次側磁心１′側へ引張られても、二次側
凸起２１′ａと一次側凸起１１′との離隔寸法を所
定の寸法に保持するためである。そして、一次側
凸起１１′を巻線部１２′により適宜に励磁する
と、スプロケツト３，４，５の回りを二次側部分
２′が第２図中に実線矢符又は破線矢符で示す方
向に回動・移動することとなる。
前記したように、二次側部分２′が２列の伝動
用ローラチエインで駆動されるスラツトコンベヤ
等として動作するため、小さい半径で屈曲した狭
い場所でもストレスを受けず、自在に搬送し得
る。また屈曲部ではスプロケツトに例えば速度計
またはブレーキ機構なとを取付けて搬送装置とし
ての性能を向上させることができる。
用ローラチエインで駆動されるスラツトコンベヤ
等として動作するため、小さい半径で屈曲した狭
い場所でもストレスを受けず、自在に搬送し得
る。また屈曲部ではスプロケツトに例えば速度計
またはブレーキ機構なとを取付けて搬送装置とし
ての性能を向上させることができる。
以上詳述した如く本発明品は、小さい半径で屈
曲する軌道を移動し得る二次側部分を備えてお
り、二次側部分を簡単に精度良く停止させること
ができて、二次側部分の前進又は後進を容易に切
替制御し得るので、小さい半径で屈曲する軌道に
従つて被加工物を搬送するための搬送装置、例え
ばバケツトコンベア等の用途に使用し得る。
曲する軌道を移動し得る二次側部分を備えてお
り、二次側部分を簡単に精度良く停止させること
ができて、二次側部分の前進又は後進を容易に切
替制御し得るので、小さい半径で屈曲する軌道に
従つて被加工物を搬送するための搬送装置、例え
ばバケツトコンベア等の用途に使用し得る。
なお、上述の実施例では各棒状素子２１′をピ
ン２１′ｆにより回動自在に連結して二次側部分
２′を構成することとしたが、これに限ることな
く、例えば第５図に示す如く２個又は適宜複数個
の棒状素子２１′が所要寸法隔てて連結部材２
１″ｂで連結・固定された複数個の素子連結体２
１″をピン２１′ｆにより略無限軌道状に連繋して
二次側部分を構成することとしても、上記実施例
の場合と略同様の効果が得られるのは勿論であ
る。
ン２１′ｆにより回動自在に連結して二次側部分
２′を構成することとしたが、これに限ることな
く、例えば第５図に示す如く２個又は適宜複数個
の棒状素子２１′が所要寸法隔てて連結部材２
１″ｂで連結・固定された複数個の素子連結体２
１″をピン２１′ｆにより略無限軌道状に連繋して
二次側部分を構成することとしても、上記実施例
の場合と略同様の効果が得られるのは勿論であ
る。
また、上記実施例ではスプロケツト３，４間の
二次側部分２′の外側に一次側磁心１′を配設する
こととしたが、これに限ることなく、二次側磁心
２′の内側、又は二次側磁心２′の内側及び外側に
一次側磁心１′を配設することとしてもよく、こ
の場合、二次側部分２′の内周側、又は内周側及
び外周側に二次側凸起２１′ａが形成される。
二次側部分２′の外側に一次側磁心１′を配設する
こととしたが、これに限ることなく、二次側磁心
２′の内側、又は二次側磁心２′の内側及び外側に
一次側磁心１′を配設することとしてもよく、こ
の場合、二次側部分２′の内周側、又は内周側及
び外周側に二次側凸起２１′ａが形成される。
第１図は従来品の構成を模式的に示す部分側面
図、第２図は本発明品の構成を略示する模式的側
面図、第３図は本発明品の要部の構成を略示する
部分側面図、第４図は同じく部分平面図、第５図
はその他の実施例の要部の構成を略示する部分側
面図である。 １，１′……一次側磁心、１１，１１′……一次
側突起、１２，１２′……巻線部、２，２′……二
次側部分、２１……二次側突起、２１′……棒状
素子、２１′ａ……二次側突起、２１′ｂ，２１′
ｃ……連繋部材、２１′ｆ……ピン、２１″……素
子連結体、３，４，５……スプロケツト、６…フ
リーローラ。
図、第２図は本発明品の構成を略示する模式的側
面図、第３図は本発明品の要部の構成を略示する
部分側面図、第４図は同じく部分平面図、第５図
はその他の実施例の要部の構成を略示する部分側
面図である。 １，１′……一次側磁心、１１，１１′……一次
側突起、１２，１２′……巻線部、２，２′……二
次側部分、２１……二次側突起、２１′……棒状
素子、２１′ａ……二次側突起、２１′ｂ，２１′
ｃ……連繋部材、２１′ｆ……ピン、２１″……素
子連結体、３，４，５……スプロケツト、６…フ
リーローラ。
Claims (1)
- １ 巻線部によつて励磁される一次側凸起を有す
る一次側磁心と、多数個の棒状素子を所要寸法隔
てて連結してなる二次側部分とよりなり、前記棒
状素子はその一側面の長手方向に一次側凸起に対
応する二次側凸起と、その長手方向の両端部に形
成されており隣接する棒状素子を回動自在に連結
する連繋部材とを具備しており、かつ前記棒状部
材によつて伝動用ローラチエインを構成したこと
を特徴とするリニアステツプモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12914082A JPS5921270A (ja) | 1982-07-24 | 1982-07-24 | リニアステップモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12914082A JPS5921270A (ja) | 1982-07-24 | 1982-07-24 | リニアステップモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5921270A JPS5921270A (ja) | 1984-02-03 |
| JPH0427794B2 true JPH0427794B2 (ja) | 1992-05-12 |
Family
ID=15002104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12914082A Granted JPS5921270A (ja) | 1982-07-24 | 1982-07-24 | リニアステップモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921270A (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54152113A (en) * | 1978-05-22 | 1979-11-30 | Shinko Electric Co Ltd | Drive gear for mobile body |
| JPS5563566A (en) * | 1978-11-02 | 1980-05-13 | Shinko Electric Co Ltd | Movable body driving gear by linear pulse motor |
| JPS5583455A (en) * | 1978-12-15 | 1980-06-23 | Ricoh Co Ltd | Linear pulse motor |
| JPS56141769A (en) * | 1980-04-07 | 1981-11-05 | Ryoda Sato | Low voltage linear motor |
-
1982
- 1982-07-24 JP JP12914082A patent/JPS5921270A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5921270A (ja) | 1984-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5503146B2 (ja) | 搬送対象物のスペーシングを制御するためのコンベヤシステム及び対象物搬送方法 | |
| US5957265A (en) | Conveyor with bridge roller assembly | |
| EA038231B1 (ru) | Магнитное уплотнение для узла лент конвейера | |
| US4390093A (en) | Apparatus for conveying sheets such as veneer having improved wicket construction | |
| US3805947A (en) | Coil conveyor | |
| JPH0427794B2 (ja) | ||
| US4526266A (en) | Dual-T transfer conveyor | |
| US3473759A (en) | Vibratory conveyor | |
| KR0181346B1 (ko) | 부품 이송 장치 | |
| JP2595533B2 (ja) | ローラコンベヤ | |
| JPS59163215A (ja) | ワイヤバ−コンベヤ駆動用スプロケツト用磁石装置 | |
| JPS6233167B2 (ja) | ||
| JPH0530013Y2 (ja) | ||
| JPH0313463Y2 (ja) | ||
| JPS5826719A (ja) | 長尺棒材の取出し方法 | |
| JPH0789837B2 (ja) | 豚の拘束搬送装置 | |
| JPS6087111A (ja) | 搬送装置 | |
| JPS6393366U (ja) | ||
| KR102113007B1 (ko) | 다단 물품 수평 이송 장치 | |
| JPS5957808A (ja) | 無端コンベヤ− | |
| JPH04272020A (ja) | 部品搬送用ひねりコンベア | |
| SU1654168A1 (ru) | Питатель конвейера дл сыпучих ферромагнитных грузов | |
| SU963914A1 (ru) | Магнитный цепной конвейер | |
| RU1787907C (ru) | Транспортный трубопровод | |
| JPH047517U (ja) |