JPH0427835Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ドラム缶等の容器に対する蓋体の蓋
締めを行なうに際して容器に対する蓋体の軸芯の
ずれを直す蓋締機の自動調芯装置に関する。

［従来の技術］ 従来、ドラム缶の蓋締機はクレーン等により吊
下げられる本体の下側にシリンダを介して蓋体の
保持部を設けてなり、シリンダの作動で蓋体をド
ラム缶の開口部に嵌合するようになつていた。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記蓋締機にあつては吊下がつ
た状態で揺れ易いため、蓋締めを行なう際のドラ
ム缶に対する蓋体の軸芯合わせが難しくその都度
クレーンを微動させる必要があった。

そこで、本考案はかかる問題点を解決すべくな
されたもので、蓋締めを行なうに際して手間を要
することなくドラム缶等の容器に対する蓋体の軸
芯合せを容易に行なうことができる蓋締機の自動
調芯装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本考案は、ドラム缶
等の容器の開口部に嵌装すべき蓋体を着脱自在に
保持する蓋体保持部と、該蓋体保持部を上記容器
の開口部に接近離反させる移動手段とを有する蓋
締機において、上記移動手段と蓋体保持部との間
に、その水平移動を許容するために、移動手段の
下端部に設けられた円形フランジ状の摺動片と、
蓋体保持部の上面に固設され摺動片を摺動自在に
嵌装した円形固定枠とから成るすべり軸受を介設
すると共に、蓋体保持部の周縁部に上記容器の外
側を押圧するセンタリングアームを開閉自在に設
けたものである。

［作用］ センタリングアームが閉じて容器の外側を押圧
すると、その反力で蓋体保持部材がその軸芯を容
器の軸芯と一致させるべく水平移動をしようとす
る。蓋体保持部はすべり軸受けに支持されている
ので、上記反力により水平移動をして自動調芯を
することになる。

［実施例］ 以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。

第１図において、１は蓋締機の上部フレームで
あり、クレーン等のフツクからリンク２等を介し
て吊下げられる。上部フレーム１には容器である
ドラム缶８を把持するクランプアーム３が設けら
れている。上部フレーム１の下面外周部には、ク
ランプアーム３のための複数（３本）の支持脚４
が形成されている。これらの支持脚４の下端部に
は、く字状のクランプアーム３の中央部が夫々回
動自在に軸支され、これらのクランプアーム３の
一端は斜め上方へ互いに接近するごとく延出され
てクランプ駆動用作動片５の横長溝６に軸７を介
して夫々連結されている。またクランプアーム３
の他端にはドラム缶８の外壁面の押し当てられる
パツド９が取付けられている。

上記上部フレーム１の中央部にはクランプ駆動
シリンダ１０がそのピストンロツド１０ａを下向
きにして取付けられ、このピストンロツド１０ａ
の先端部には上記クランプ駆動用作動片５が取り
付けられている。クランプアーム３はクランプ駆
動シリンダ１０によるクランプ駆動用作動片５の
下降、上昇により、パツド９側を開閉し、その閉
作動でドラム缶８を把持できるようになつてい
る。また、クランプアーム３の作動を確認するた
めに、上記クランプ駆動用作動片５には上記上部
フレーム１を軸受１１を介して貫通するロツド１
２が起立して設けられ、上部フレーム１上にロツ
ド１２の上端部に取付けられた磁性体１３を検出
する近接スイツチ１４ａ，１４ｂが上下に取付け
られている。

一方、クランプ駆動用作動片５には蓋締用移動
手段である蓋締シリンダ１５がそのピストンロツ
ド１５ａを下向きにして取付けられ、このピスト
ンロツド１５ａの下端部にはドラム缶８の蓋体１
６を保持する蓋体保持部材１７の上面中央部がす
べり軸受１８を介して連結されている。蓋締シリ
ンダ１５とクランプ駆動シリンダ１０とは同一軸
線上に配置され、蓋締時の反力がピストンロツド
１０ａ，１５ａ等に曲げ応力を発生させることな
くドラムクランプ本体１に伝達されるようになつ
ている。

すべり軸受１８は蓋締シリンダ１５のピストン
ロツド１５ａの先端部に取付けられた円形フラン
ジ状の摺動片１９と、この摺動片１９を蓋体保持
部材１７上に摺動自在に嵌装する円形の固定枠２
０とから構成されている。

蓋体保持部１７の下面部にはドラム缶８の蓋１
６の上面部を吸着保持する永久磁石２１と電磁石
２２とが数個ずつ取り付けられている。このよう
に異なる磁石２１，２２を用いたのは、両磁石に
よる蓋１６の強固な保持を行なうに際して先ず永
久磁石２１のみで蓋体１６を仮止めして容易に位
置決めできるようにするためである。

蓋体保持部１７に保持された蓋体１６は蓋締シ
リンダ１５の駆動により、床面に置かれたドラム
缶８の上端開口部８ａに圧入されるようになつて
いる。蓋締シリンダ１５の作動を確認するため
に、蓋体保持部材１７上には上記すべり軸受１９
と同じ水平移動許容部材２３を介してロツド２４
が起立され、蓋締シリンダ１５にはロツド２４を
貫通させる軸受が取付けられると共に、ロツド２
４の先端部の磁性体２５を検出する近接スイツチ
２６ａ，２６ｂが上下に取付けられている。

上記蓋体保持部材１７に保持された蓋体１６を
ドラム缶８に対して芯出しする手段として、蓋体
保持部材１７の上部周縁部には複数（４本）のセ
ンタリングアーム２７が軸２８を介して放射状に
取付けられ、これらのセンタリングアーム２７の
一端には蓋体保持部材１７上に固定したシリンダ
２９のピストンロツド２９ａが連結されている。
またセンタリングアーム２７の他端にはドラム缶
８の外周壁に押し当てられるローラ３０が夫々取
付けられ、シリンダ２９の駆動によりすべてのロ
ーラ３０を同一圧力でドラム缶８の外周壁面に押
し当てることによつて、その反力により蓋体保持
部材１７の軸芯をドラム缶８の軸芯にもつて行く
ようになつている。

第１図において、３１は蓋締めされた蓋体１６
のフランジ部１６ａとドラム缶８の開口端フラン
ジ部８ｂとの外周を一体的に縛束する断面Ｖ字状
の金属製ベルトであり、このベルト３１は蓋体保
持部材１７に押え片３２を介して保持されてい
る。

蓋体保持部材１７の一側部には締付けボルトを
締付ける自動締付装置３６が取付けられている。

次に作用を述べる。蓋締機は、例えば原子炉廃
棄物をドラム缶８に詰めて密封保管する際のドラ
ム缶８の蓋締めを行なうのに用いられる。かかる
蓋締機によれば、自動調芯が可能であるため、遠
隔作業で蓋締め作業を行なうことができ、安全で
ある。

蓋締めを行なう場合、クランプ駆動シリンダ１
０のピストンロツド１０ａを伸長させてクランプ
アーム３を拡開させた状態にすると共に、蓋締シ
リンダ１５のピストンロツド１５ａを収縮状態に
し、更にシリンダ２９のピストンロツド２９ａを
収縮させてセンタリングアーム２７を拡開させた
状態にする。かかる状態の蓋締機をクレーンによ
りドラム缶８上に運び、先ずシリンダ２９のピス
トンロツド２９ａを伸長させてセンタリングアー
ム２７を閉じ、そのローラ３０をドラム缶８の外
周壁に押圧させる。すべり軸受１８，２３を介し
て蓋体保持部材１７は水平に移動しつつその軸芯
がドラム缶８の軸芯に一致するように自動調芯さ
れることになる。この調芯後、蓋締シリンダ１５
のピストンロツド１５ａを伸長させると、蓋体保
持部材１７の下面に保持された蓋体１６がドラム
缶８の開口部８ａに容易に嵌入される。この嵌入
後、自動締付装置３６を駆動させてボルト締めを
行ない、ドラム缶８の開口端フランジ部８ｂと蓋
１６のフランジ部１６ａとの外周をベルト３１で
縛束する。

こうして、蓋締めが完了したら、蓋体保持部材
１７をドラム缶８上から引き上げると共にセンタ
リングアーム２７を拡開させた状態にし、クラン
プアーム３を閉じてドラム缶８を把持することに
より、クレーンによりそのドラム缶８を運搬する
ことができる。

尚、蓋締機はクランプアーム３を必ずしも必要
とするものではない。又容器はドラム缶に限られ
ない。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば、移動手段と蓋体
保持部との間に、その水平移動を許容するため
に、移動手段の下端部に設けられた円形フランジ
状の摺動片と、蓋体保持部の上面に固設され摺動
片を摺動自在に嵌装した円形固定枠とから成るす
べり軸受を介設したので、蓋体保持部等の荷重を
確実に支持してセンタリングアームにより蓋体保
持部を円滑に水平移動させることができ、蓋締め
を行なうに際して人手を要することなくドラム缶
等の容器に対する蓋体の軸芯合せを容易に行なう
ことができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る蓋締機の自動調芯装置の
一実施例を示す部分的断面図、第２図は第１図Ａ
−Ａ線断面図である。 図中、８は容器であるドラム缶、１５は移動手
段である蓋締シリンダ、１６は蓋体、１７は蓋体
保持部材、１８，２３はすべり軸受、２７はセン
タリングアームである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ドラム缶等の容器の開口部に嵌装すべき蓋体を
   着脱自在に保持する蓋体保持部と、該蓋体保持部
   を上記容器の開口部に接近離反させる移動手段と
   を有する蓋締機において、上記移動手段と蓋体保
   持部との間に、その水平移動を許容するために、
   移動手段の下端部に設けられた円形フランジ状の
   摺動片と、蓋体保持部の上面に固設され摺動片を
   摺動自在に嵌装した円形固定枠とから成るすべり
   軸受を介設すると共に、蓋体保持部の周縁部に上
   記容器の外側を押圧するセンタリングアームを開
   閉自在に設けたことを特徴とする蓋締機の自動調
   芯装置。