JPH04278877A - ロープウェイ搬送装置 - Google Patents
ロープウェイ搬送装置Info
- Publication number
- JPH04278877A JPH04278877A JP4019491A JP4019491A JPH04278877A JP H04278877 A JPH04278877 A JP H04278877A JP 4019491 A JP4019491 A JP 4019491A JP 4019491 A JP4019491 A JP 4019491A JP H04278877 A JPH04278877 A JP H04278877A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gondola
- linear motor
- ropeway
- transport device
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】［発明の目的］
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、ロープウェイ搬送装置
に関する。
に関する。
【０００３】
【従来の技術】ロープウェイ搬送装置でゴンドラを搬送
する場合、ゴンドラがロープウェイの両端又は中間の駅
で主索から離れて乗客を乗降させるために、極低速で乗
降部を通過させるが、その前後では主索から離れた後は
減速を、乗降終了後主索に乗るまでは加速する必要があ
る。
する場合、ゴンドラがロープウェイの両端又は中間の駅
で主索から離れて乗客を乗降させるために、極低速で乗
降部を通過させるが、その前後では主索から離れた後は
減速を、乗降終了後主索に乗るまでは加速する必要があ
る。
【０００４】この加減速構造として、従来ゴンドラ支持
部に短ピッチにゴムタイヤが配設され、且つ、一つ一つ
のゴムタイヤの回転速度が異なるタイヤ群列を接触させ
て加減速している。
部に短ピッチにゴムタイヤが配設され、且つ、一つ一つ
のゴムタイヤの回転速度が異なるタイヤ群列を接触させ
て加減速している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
一つ一つゴムタイヤの回転速度を変えて駆動する方法は
、複雑な機構を必要とし、ゴムタイヤ自体も摩耗するの
で、保守にもかなりの手間がかかる。そこで、本発明の
目的は、構造が単純で無保守化を図ることのできるロー
プウェイ搬送装置を得ることである。 ［発明の構成］
一つ一つゴムタイヤの回転速度を変えて駆動する方法は
、複雑な機構を必要とし、ゴムタイヤ自体も摩耗するの
で、保守にもかなりの手間がかかる。そこで、本発明の
目的は、構造が単純で無保守化を図ることのできるロー
プウェイ搬送装置を得ることである。 ［発明の構成］
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ゴンドラを搬
送するロープウェイ搬送装置において、ゴンドラの下部
にリアクションレールを設け、このリアクションレール
と対向してターミナル部の地上側にリニアモータを配設
し、このリニアモータをゴンドラの移動方向に対し傾斜
させたことを特徴とするロープウェイ搬送装置である。
送するロープウェイ搬送装置において、ゴンドラの下部
にリアクションレールを設け、このリアクションレール
と対向してターミナル部の地上側にリニアモータを配設
し、このリニアモータをゴンドラの移動方向に対し傾斜
させたことを特徴とするロープウェイ搬送装置である。
【０００７】
【作用】ゴンドラ側にリニアモータ２次側のリアクショ
ンプレートを置き、このリアクションプレートに対向し
て地上にリニアモータ１次側を置いて、ゴンドラを走行
させるとき、ゴンドラが横に振れないように拘束した状
態でリニアモータ１次側を進行方向に対し右又は左方に
所定の角度となるように傾けることで、進行方向に置い
た場合に比べて、ゴンドラを進行方向に押す力が低下し
て、ゴンドラが滑らかに加減速され、連続的に走行進入
してくるゴンドラを特殊な制御なしで自由に加減速する
ことが可能となる。
ンプレートを置き、このリアクションプレートに対向し
て地上にリニアモータ１次側を置いて、ゴンドラを走行
させるとき、ゴンドラが横に振れないように拘束した状
態でリニアモータ１次側を進行方向に対し右又は左方に
所定の角度となるように傾けることで、進行方向に置い
た場合に比べて、ゴンドラを進行方向に押す力が低下し
て、ゴンドラが滑らかに加減速され、連続的に走行進入
してくるゴンドラを特殊な制御なしで自由に加減速する
ことが可能となる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明のロープウェイ搬送装置の一実
施例を図面を参照して説明する。図１は、本発明による
ロープウェイゴンドラと地上設備の正面図、図２は、本
発明のロープウェイ搬送装置の加速区間及び減速区間用
のリニアモータ配置を示す説明図、図３は折返し駅部に
おけるロープウェイ搬送装置の平面図である。
施例を図面を参照して説明する。図１は、本発明による
ロープウェイゴンドラと地上設備の正面図、図２は、本
発明のロープウェイ搬送装置の加速区間及び減速区間用
のリニアモータ配置を示す説明図、図３は折返し駅部に
おけるロープウェイ搬送装置の平面図である。
【０００９】まず、図１は、駅部における断面を示し、
ゴンドラ本体１は、釣りピン３で釣り腕２に支持されて
いる。この釣り腕２は、ロープウェイ区間ではワイヤグ
リップ５で主索に係合して垂下されるが、駅部などでは
地上側レール７に車輪４で乗り、一般的に爪で引っかけ
るか、釣り腕２の上部を地上に配されたゴムタイヤで駆
動して移動するように構成される。
ゴンドラ本体１は、釣りピン３で釣り腕２に支持されて
いる。この釣り腕２は、ロープウェイ区間ではワイヤグ
リップ５で主索に係合して垂下されるが、駅部などでは
地上側レール７に車輪４で乗り、一般的に爪で引っかけ
るか、釣り腕２の上部を地上に配されたゴムタイヤで駆
動して移動するように構成される。
【００１０】しかし本発明においては、ゴンドラ本体１
の下方にリアクションレール１１と案内車輪１２を有し
、乗降用プラットホーム８の凹形のピット９の左右の内
側の案内車輪１２で案内されて移動する。このピット９
の底部中央には、リアクションレール１１と対向した位
置にリニアモータ１０が配置されている。ワイヤグリッ
プ操作アーム６は、アーム先端に部分的に地上レール７
が配され、この操作アーム６との接触によりワイヤグリ
ップ５が開かれ、主索から離れたり主索に垂設されるこ
とが可能になる。
の下方にリアクションレール１１と案内車輪１２を有し
、乗降用プラットホーム８の凹形のピット９の左右の内
側の案内車輪１２で案内されて移動する。このピット９
の底部中央には、リアクションレール１１と対向した位
置にリニアモータ１０が配置されている。ワイヤグリッ
プ操作アーム６は、アーム先端に部分的に地上レール７
が配され、この操作アーム６との接触によりワイヤグリ
ップ５が開かれ、主索から離れたり主索に垂設されるこ
とが可能になる。
【００１１】次に、図２は、加速区間又は減速区間のリ
ニアモータ１０の配置を示している。ゴンドラ本体１が
同図のリニアモータ１０Ｆからリニアモータ１０Ａに向
かって移動するときは加速区間、その逆が減速区間とな
る。つまり、リニアモータ１０Ａ〜１０Ｄまでは、同じ
ポールピッチで同じ周波数の電源で駆動されるリニアモ
ータ群で、このうちリニアモータ１０Ａがゴンドラ走行
方向と同一方向であるのに対し、リニアモータ１０Ｂは
走行方向と角θ１ だけ傾けて配置されており、同じく
リニアモータ１０Ｃはθ２ 、リニアモータ１０Ｄはθ
３ だけゴンドラ走行方向に対し傾斜している。
ニアモータ１０の配置を示している。ゴンドラ本体１が
同図のリニアモータ１０Ｆからリニアモータ１０Ａに向
かって移動するときは加速区間、その逆が減速区間とな
る。つまり、リニアモータ１０Ａ〜１０Ｄまでは、同じ
ポールピッチで同じ周波数の電源で駆動されるリニアモ
ータ群で、このうちリニアモータ１０Ａがゴンドラ走行
方向と同一方向であるのに対し、リニアモータ１０Ｂは
走行方向と角θ１ だけ傾けて配置されており、同じく
リニアモータ１０Ｃはθ２ 、リニアモータ１０Ｄはθ
３ だけゴンドラ走行方向に対し傾斜している。
【００１２】ここで、リニアモータ１０Ｅ，１０Ｆは、
ポールピッチが短いか、周波数が低いか、又は両方共に
小さいリニアモータ群で、リニアモータ１０Ｅがゴンド
ラ走行方向と同一方向を向いているが、次のリニアモー
タ１０Ｆからは、一定角度傾斜して配置されている。又
、そのリニアモータ群の数は、速度が高い方は多くなる
。
ポールピッチが短いか、周波数が低いか、又は両方共に
小さいリニアモータ群で、リニアモータ１０Ｅがゴンド
ラ走行方向と同一方向を向いているが、次のリニアモー
タ１０Ｆからは、一定角度傾斜して配置されている。又
、そのリニアモータ群の数は、速度が高い方は多くなる
。
【００１３】次に、図３はゴンドラ折返し部の主索と地
上側レールの配置を示す説明図で、主索１３は駆動輪１
５で駆動され、右側が到着側，左側が出発側となってい
る。 この主索１３は、滑車１４の所から先は図示しない鉄塔
で空中に保持される。この滑車１４のやや外方の所から
地上側レール７が設けられ、区間Ａが減速区間、区間Ｂ
が低定速区間、区間Ｃが加速区間、それより外方の区間
Ｄが高定速区間となっている。
上側レールの配置を示す説明図で、主索１３は駆動輪１
５で駆動され、右側が到着側，左側が出発側となってい
る。 この主索１３は、滑車１４の所から先は図示しない鉄塔
で空中に保持される。この滑車１４のやや外方の所から
地上側レール７が設けられ、区間Ａが減速区間、区間Ｂ
が低定速区間、区間Ｃが加速区間、それより外方の区間
Ｄが高定速区間となっている。
【００１４】この他に低定速区間Ｂに分岐装置を配して
ゴンドラを滞留させる構造とする場合があるが、それは
本発明では直接関係がないので省略してあるが、実際構
造の場合は当然配されるものである。
ゴンドラを滞留させる構造とする場合があるが、それは
本発明では直接関係がないので省略してあるが、実際構
造の場合は当然配されるものである。
【００１５】主索１３Ａにワイヤグリップ５でゴンドラ
本体１がつかまり、折返し区間に進入したとき、地上側
に配された地上側レール７がワイヤグリップ操作アーム
６に接触すると、ワイヤグリップ５がゆるみ、主索１３
Ａから外れ車輪４が地上側レール７に乗り移り、減速区
間Ａに進入する。
本体１がつかまり、折返し区間に進入したとき、地上側
に配された地上側レール７がワイヤグリップ操作アーム
６に接触すると、ワイヤグリップ５がゆるみ、主索１３
Ａから外れ車輪４が地上側レール７に乗り移り、減速区
間Ａに進入する。
【００１６】このときのゴンドラ速度とほぼ同じ磁界移
動速度ｖを有するリニアモータ１０Ａの上を通過し、次
のリニアモータ１０Ｂにさしかかると、リニアモータ１
０Ｂはリニアモータ１０Ａと同じ磁界移動速度ｖである
が、ゴンドラ本体１の移動路１６に対しθ１ だけ傾斜
しているので、ゴンドラからみるとｖ ｃｏｓθなる速
度に減っている。リニアモータ１０Ｃ，１０Ｄについて
も磁界移動速度がリニアモータ１０Ｃではｖ ｃｏｓθ
２ 、リニアモータ１０Ｄではｖ ｃｏｓθ３ と、ゴ
ンドラ移動路に対するリニアモータ傾斜角が大きくなる
に従ってリニアモータは見かけの磁界移動速度が低下し
ていき、ゴンドラは自動的に減速していく。
動速度ｖを有するリニアモータ１０Ａの上を通過し、次
のリニアモータ１０Ｂにさしかかると、リニアモータ１
０Ｂはリニアモータ１０Ａと同じ磁界移動速度ｖである
が、ゴンドラ本体１の移動路１６に対しθ１ だけ傾斜
しているので、ゴンドラからみるとｖ ｃｏｓθなる速
度に減っている。リニアモータ１０Ｃ，１０Ｄについて
も磁界移動速度がリニアモータ１０Ｃではｖ ｃｏｓθ
２ 、リニアモータ１０Ｄではｖ ｃｏｓθ３ と、ゴ
ンドラ移動路に対するリニアモータ傾斜角が大きくなる
に従ってリニアモータは見かけの磁界移動速度が低下し
ていき、ゴンドラは自動的に減速していく。
【００１７】ここでリニアモータ１０Ｄがθ３ だけ傾
斜して配されていると、次のリニアモータ１０Ｅはポー
ルピッチが短いか、又は電源周波数が低い又は両者の組
合わせによりリニアモータ１０Ｄのｖ ｃｏｓθ３ の
見かけの磁界移動速度に対し滑らかにつながる磁界移動
速度ｖ１ に構成され、更にリニアモータ１０Ａ〜１０
Ｄと同様にリニアモータ１０Ｆ以下のリニアモータも傾
斜させ、見かけの磁界移動速度は低下していく。
斜して配されていると、次のリニアモータ１０Ｅはポー
ルピッチが短いか、又は電源周波数が低い又は両者の組
合わせによりリニアモータ１０Ｄのｖ ｃｏｓθ３ の
見かけの磁界移動速度に対し滑らかにつながる磁界移動
速度ｖ１ に構成され、更にリニアモータ１０Ａ〜１０
Ｄと同様にリニアモータ１０Ｆ以下のリニアモータも傾
斜させ、見かけの磁界移動速度は低下していく。
【００１８】このようにゴンドラ移動路１６に対しリニ
アモータを傾斜させると、ゴンドラ進行方向に直角のｖ
ｓｉｎθの分力が発生し、ゴンドラは一方向に押し付
けられることになる。これに対しては、案内車輪１２が
ピット９の側壁に対して押し付けられることにより釣り
合い、この分力により発生した力は損失となり、リアク
ションレール１１の発熱となって放散される。
アモータを傾斜させると、ゴンドラ進行方向に直角のｖ
ｓｉｎθの分力が発生し、ゴンドラは一方向に押し付
けられることになる。これに対しては、案内車輪１２が
ピット９の側壁に対して押し付けられることにより釣り
合い、この分力により発生した力は損失となり、リアク
ションレール１１の発熱となって放散される。
【００１９】一般的には、ロープウェイで主索上を搬送
されているときとターミナルで乗客を乗降せしめるとき
では、ゴンドラ速度で１０〜３０倍の速度差があるが、
本発明によるリニアモータポールピッチ又は電源周波数
を４〜５種類用意すれば、最高速から最低速に対応した
磁界移動速度を有するロープウェイ搬送装置を得ること
ができる。
されているときとターミナルで乗客を乗降せしめるとき
では、ゴンドラ速度で１０〜３０倍の速度差があるが、
本発明によるリニアモータポールピッチ又は電源周波数
を４〜５種類用意すれば、最高速から最低速に対応した
磁界移動速度を有するロープウェイ搬送装置を得ること
ができる。
【００２０】一方、従来のターミナル部で釣り腕２の上
をゴンドラの加減速を考え、一つずつの周速が異なるゴ
ムタイヤを押し付けて搬送する装置のように、ゴムタイ
ヤを各種の速度にせしめるためには、複雑な駆動装置が
必要である。
をゴンドラの加減速を考え、一つずつの周速が異なるゴ
ムタイヤを押し付けて搬送する装置のように、ゴムタイ
ヤを各種の速度にせしめるためには、複雑な駆動装置が
必要である。
【００２１】更に、ゴンドラの釣り腕２を強制的に摩擦
力で駆動することにより、タイヤ及びゴンドラ腕の被駆
動部分の摩耗による保守が大変であったものが、本発明
によると、完全に非接触駆動であるため保守が容易で数
種類のリニアモータセットでゴンドラのあらゆる種類の
要求速度を作り出せ、従来のロープウェイ構造では得ら
れない装置全体の簡略化と無保守化を図ることができる
。
力で駆動することにより、タイヤ及びゴンドラ腕の被駆
動部分の摩耗による保守が大変であったものが、本発明
によると、完全に非接触駆動であるため保守が容易で数
種類のリニアモータセットでゴンドラのあらゆる種類の
要求速度を作り出せ、従来のロープウェイ構造では得ら
れない装置全体の簡略化と無保守化を図ることができる
。
【００２２】図４は本発明の別の実施例に対する説明図
で、図２においては一つのリニアモータを一方向に傾斜
させて、ゴンドラの進行方向に対しての磁界移動速度の
異なるリニアモータの機能を生じるようにして、ゴンド
ラの進行方向に対して直角方向の分力が生じていたが、
図４では、ゴンドラ移動路１６に対し左右対称にリニア
モータ１０Ｇ〜１０Ｎ及び１０Ｇ１ 〜１０Ｎ１ を配
置すると、左右方向の分力が相互に打ち消されることに
なり、ゴンドラが分力によってどちらかに押し付けられ
るという不都合が解消される。
で、図２においては一つのリニアモータを一方向に傾斜
させて、ゴンドラの進行方向に対しての磁界移動速度の
異なるリニアモータの機能を生じるようにして、ゴンド
ラの進行方向に対して直角方向の分力が生じていたが、
図４では、ゴンドラ移動路１６に対し左右対称にリニア
モータ１０Ｇ〜１０Ｎ及び１０Ｇ１ 〜１０Ｎ１ を配
置すると、左右方向の分力が相互に打ち消されることに
なり、ゴンドラが分力によってどちらかに押し付けられ
るという不都合が解消される。
【００２３】このように、本発明によれば、ポールピッ
チと駆動電源周波数の組合わせを４〜５種類用意するこ
とにより、ロープウェイの本体からターミナルに入り又
本体にもどるまでの速度変化区間、及び定速走行区間の
走行速度で１０〜３０倍異なるゴンドラを非接触で駆動
せしめることが可能となる。このため、加減速区間での
ゴンドラ駆動装置が従来に比べて簡素化され、しかも駆
動がすべて非接触となるので、摩耗部分がなく、無保守
化が可能なロープウェイ搬送装置を提供することが可能
となる。
チと駆動電源周波数の組合わせを４〜５種類用意するこ
とにより、ロープウェイの本体からターミナルに入り又
本体にもどるまでの速度変化区間、及び定速走行区間の
走行速度で１０〜３０倍異なるゴンドラを非接触で駆動
せしめることが可能となる。このため、加減速区間での
ゴンドラ駆動装置が従来に比べて簡素化され、しかも駆
動がすべて非接触となるので、摩耗部分がなく、無保守
化が可能なロープウェイ搬送装置を提供することが可能
となる。
【００２４】
【発明の効果】以上、本発明によれば、ゴンドラの下部
にリアクションレールを設け、このリアクションレール
と対向してターミナル部の地上側にリニアモータを配設
し、このリニアモータをゴンドラの移動方向に対し傾斜
させたので、構造が簡単で無保守化を図ることのできる
ロープウェイ搬送装置を得ることができる。
にリアクションレールを設け、このリアクションレール
と対向してターミナル部の地上側にリニアモータを配設
し、このリニアモータをゴンドラの移動方向に対し傾斜
させたので、構造が簡単で無保守化を図ることのできる
ロープウェイ搬送装置を得ることができる。
【図１】本発明のロープウェイ搬送装置のターミナル部
におけるゴンドラ他の正面図。
におけるゴンドラ他の正面図。
【図２】本発明のロープウェイ搬送装置のゴンドラのリ
ニアモータによる駆動方法の説明図。
ニアモータによる駆動方法の説明図。
【図３】本発明のロープウェイ搬送装置のターミナル部
の平面図。
の平面図。
【図４】図２に対する本発明のロープウェイ搬送装置の
他の実施例を示す説明図。
他の実施例を示す説明図。
１…ゴンドラ本体、２…釣り腕、４…車輪、７…地上側
レール、８…乗降用プラットホーム、９…ピット、１０
…リニアモータ、１１…リアクションレール、１２…案
内車輪、１３…主索。
レール、８…乗降用プラットホーム、９…ピット、１０
…リニアモータ、１１…リアクションレール、１２…案
内車輪、１３…主索。
Claims (1)
- 【請求項１】 ゴンドラを搬送するロープウェイ搬送
装置において、前記ゴンドラの下部にリアクションレー
ルを設け、このリアクションレールと対向してターミナ
ル部の地上側にリニアモータを配設し、このリニアモー
タを前記ゴンドラの移動方向に対し傾斜させたことを特
徴とするロープウェイ搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4019491A JPH04278877A (ja) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | ロープウェイ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4019491A JPH04278877A (ja) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | ロープウェイ搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04278877A true JPH04278877A (ja) | 1992-10-05 |
Family
ID=12573974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4019491A Pending JPH04278877A (ja) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | ロープウェイ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04278877A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07194176A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 加減速装置の車両加速制御方式 |
-
1991
- 1991-03-06 JP JP4019491A patent/JPH04278877A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07194176A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 加減速装置の車両加速制御方式 |
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