JPH04279427A - 袋繰り出し機付きのスーパーマーケット用勘定台のための袋開け装置 - Google Patents
袋繰り出し機付きのスーパーマーケット用勘定台のための袋開け装置Info
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- JPH04279427A JPH04279427A JP3193247A JP19324791A JPH04279427A JP H04279427 A JPH04279427 A JP H04279427A JP 3193247 A JP3193247 A JP 3193247A JP 19324791 A JP19324791 A JP 19324791A JP H04279427 A JPH04279427 A JP H04279427A
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- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 7
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Auxiliary Apparatuses For Manual Packaging Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プラスチック袋繰り出
し機を含むスーパーマーケット用勘定台に係わり、特に
繰り出された袋を自動的に開けて中に物品が入れられる
ようにする装置に係わる。
し機を含むスーパーマーケット用勘定台に係わり、特に
繰り出された袋を自動的に開けて中に物品が入れられる
ようにする装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、普通スーパーマーケット
にはプラスチック袋を繰り出す装置が設置されており、
この装置は操作者及び／または顧客がスーパーマーケッ
トで購入された物品をプラスチック袋に入れるのを容易
にするべく設置される。また、公知の袋開け装置も、顧
客出口に配置されたスーパーマーケット用勘定台に組み
込んで設置されている。この種の装置は、例えば米国特
許第４，０８５，８２２号及び英国特許出願第２，０５
５，０８４号に開示されている。
にはプラスチック袋を繰り出す装置が設置されており、
この装置は操作者及び／または顧客がスーパーマーケッ
トで購入された物品をプラスチック袋に入れるのを容易
にするべく設置される。また、公知の袋開け装置も、顧
客出口に配置されたスーパーマーケット用勘定台に組み
込んで設置されている。この種の装置は、例えば米国特
許第４，０８５，８２２号及び英国特許出願第２，０５
５，０８４号に開示されている。
【０００３】そのうえ、最近では、プラスチック袋を該
袋の連続ストリップから１つずつ繰り出し、繰り出した
袋を勘定台上面に設けられた適当な開口の下方で開け、
物品を入れ終わったら袋を放出する作業を自動的に行な
う、スーパーマーケット用勘定台に組み込むべく構成さ
れた集約型機械が発明され、本出願と同じ出願人のイタ
リア特許出願第２２４５５ Ａ／８９号に開示されて
いる。
袋の連続ストリップから１つずつ繰り出し、繰り出した
袋を勘定台上面に設けられた適当な開口の下方で開け、
物品を入れ終わったら袋を放出する作業を自動的に行な
う、スーパーマーケット用勘定台に組み込むべく構成さ
れた集約型機械が発明され、本出願と同じ出願人のイタ
リア特許出願第２２４５５ Ａ／８９号に開示されて
いる。
【０００４】従来技術による上述の装置及び機械はいず
れも、プラスチック袋を１つずつ開け、かつ顧客及び／
または勘定台操作者が物品を入れている間は開いたまま
に維持する装置を含む。このような公知装置は、非常に
機能的でかつ高信頼性ではあるが、袋の縁が引っ掛かっ
たり破損したりといった不都合を全く免れているわけで
はない。
れも、プラスチック袋を１つずつ開け、かつ顧客及び／
または勘定台操作者が物品を入れている間は開いたまま
に維持する装置を含む。このような公知装置は、非常に
機能的でかつ高信頼性ではあるが、袋の縁が引っ掛かっ
たり破損したりといった不都合を全く免れているわけで
はない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明は、袋を
開け、かつ物品を入れる間確実に開いた状態に維持する
作業を自動的に行なう装置であって上記不都合を免れて
いるものを提供することを目的とする。
開け、かつ物品を入れる間確実に開いた状態に維持する
作業を自動的に行なう装置であって上記不都合を免れて
いるものを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的は、モータ駆動
案内部に取り付けられていて水平往復運動可能である、
コンベヤベルトによって供給される袋の互いに対向する
２つの側面を掴んで開き得る１対の挟持部を含む装置に
よって達成され、その際各挟持部は案内部にヒンジ式に
取り付けられた１対のあごから成り、これらのあごはそ
の一方の端部同士の間に配置されたばねによって互いに
対して押し付けられており、また各挟持部の一方の端部
には、当該挟持部自体を開閉させる装置との相互作用に
適したローラが設置されている。
案内部に取り付けられていて水平往復運動可能である、
コンベヤベルトによって供給される袋の互いに対向する
２つの側面を掴んで開き得る１対の挟持部を含む装置に
よって達成され、その際各挟持部は案内部にヒンジ式に
取り付けられた１対のあごから成り、これらのあごはそ
の一方の端部同士の間に配置されたばねによって互いに
対して押し付けられており、また各挟持部の一方の端部
には、当該挟持部自体を開閉させる装置との相互作用に
適したローラが設置されている。
【０００７】
【作用】本発明による袋開け装置は、非常に単純な構造
を有し、従って信頼性がきわめて高い点で有利である。 本発明による袋開け装置は経費の上からも有利であり、
なぜなら構造が単純であるため比較的小さい製造コスト
しか要しないからである。
を有し、従って信頼性がきわめて高い点で有利である。 本発明による袋開け装置は経費の上からも有利であり、
なぜなら構造が単純であるため比較的小さい製造コスト
しか要しないからである。
【０００８】
【実施例】本発明による袋開け装置の上記その他の利点
を明らかにするべく、本発明装置の一例を添付図面を参
照しつつ以下に詳述する。
を明らかにするべく、本発明装置の一例を添付図面を参
照しつつ以下に詳述する。
【０００９】図１からは、本発明による袋開け装置が実
質的に、案内部３及び４にそれぞれ固定された１対の挟
持部１及び２から成ることが知見され、これらの挟持部
１及び２はいずれも、図示しない電動機−減速機の作用
下にレール５に沿って水平方向に往復運動し得る。袋開
け装置は自動袋詰め機において、袋に入れられるべき物
品が導入される開口の下方でかつ袋繰り出し装置の近傍
である位置に取り付けられている。袋繰り出し装置は、
その２対の袋供給ベルト６及び６′並びに７及び７′が
図示してある。破線で図示した袋８は、一方で１対の供
給ベルト６及び６′に保持され、他方で１対の供給ベル
ト７及び７′に保持されたままで挟持部１及び２によっ
て掴まれ、口を開けられている。
質的に、案内部３及び４にそれぞれ固定された１対の挟
持部１及び２から成ることが知見され、これらの挟持部
１及び２はいずれも、図示しない電動機−減速機の作用
下にレール５に沿って水平方向に往復運動し得る。袋開
け装置は自動袋詰め機において、袋に入れられるべき物
品が導入される開口の下方でかつ袋繰り出し装置の近傍
である位置に取り付けられている。袋繰り出し装置は、
その２対の袋供給ベルト６及び６′並びに７及び７′が
図示してある。破線で図示した袋８は、一方で１対の供
給ベルト６及び６′に保持され、他方で１対の供給ベル
ト７及び７′に保持されたままで挟持部１及び２によっ
て掴まれ、口を開けられている。
【００１０】案内部３及び４のレール５に沿った往復運
動は、案内部３と４とが徐々に、かつ両者同時に近付き
合い、または離れ合うように規定されている。案内部３
及び４の最大相互離隔位置は図１に示した位置、即ち案
内部３及び４によって駆動される挟持部１及び２がその
最大相互接近位置において掴んだ袋８を完全に開けた時
の位置にほぼ対応する。袋開け装置は袋供給ベルト６、
６′、７及び７′の近傍に、挟持部１及び２がその最大
相互接近位置において袋８に接触する、即ち袋８を掴ん
で開け得るように取り付けられている。
動は、案内部３と４とが徐々に、かつ両者同時に近付き
合い、または離れ合うように規定されている。案内部３
及び４の最大相互離隔位置は図１に示した位置、即ち案
内部３及び４によって駆動される挟持部１及び２がその
最大相互接近位置において掴んだ袋８を完全に開けた時
の位置にほぼ対応する。袋開け装置は袋供給ベルト６、
６′、７及び７′の近傍に、挟持部１及び２がその最大
相互接近位置において袋８に接触する、即ち袋８を掴ん
で開け得るように取り付けられている。
【００１１】挟持部１は上側のあご９（図示せず）と下
側のあご９′とから成り、これらのあご９及び９′は、
あご９及び９′をそれぞれ案内部３にヒンジ式に取り付
けるピン１０（図示せず）及び１０′に近い方のあご端
部同士の間に配置されたばねによって互いの方へと押圧
されている。同様に、反対側の挟持部２は、ピン１２に
よって案内部４にヒンジ式に取り付けられた上側のあご
１１と、ピン１２′（図示せず）によって案内部４にヒ
ンジ式に取り付けられた下側のあご１１′（図示せず）
とから成る。挟持部２のあご１１及び１１′も、ピン１
２及び１２′に近い方のあご端部同士の間に配置された
ばねによって互いに対して押し付けられている。
側のあご９′とから成り、これらのあご９及び９′は、
あご９及び９′をそれぞれ案内部３にヒンジ式に取り付
けるピン１０（図示せず）及び１０′に近い方のあご端
部同士の間に配置されたばねによって互いの方へと押圧
されている。同様に、反対側の挟持部２は、ピン１２に
よって案内部４にヒンジ式に取り付けられた上側のあご
１１と、ピン１２′（図示せず）によって案内部４にヒ
ンジ式に取り付けられた下側のあご１１′（図示せず）
とから成る。挟持部２のあご１１及び１１′も、ピン１
２及び１２′に近い方のあご端部同士の間に配置された
ばねによって互いに対して押し付けられている。
【００１２】ピン１０及び１０′には１対の歯車１３及
び１３′が、またピン１２及び１２′には１対の歯車１
４及び１４′がキーで固定されており、各歯車１３、１
３′、１４、１４′は１つのあご９、９′、１１、１１
′と一体である。各歯車対の歯車同士は、一方の歯車が
或る方向へ運動すると他方の歯車は反対方向へ運動する
ように係合している。それによって、歯車と一体である
あご９と９′、もしくは１１と１１′とは離れ合って間
隔を広げたり近付き合ったりし、即ち挟持部１及び２が
それぞれに開いたり閉じたりする。
び１３′が、またピン１２及び１２′には１対の歯車１
４及び１４′がキーで固定されており、各歯車１３、１
３′、１４、１４′は１つのあご９、９′、１１、１１
′と一体である。各歯車対の歯車同士は、一方の歯車が
或る方向へ運動すると他方の歯車は反対方向へ運動する
ように係合している。それによって、歯車と一体である
あご９と９′、もしくは１１と１１′とは離れ合って間
隔を広げたり近付き合ったりし、即ち挟持部１及び２が
それぞれに開いたり閉じたりする。
【００１３】各挟持部１、２の上側のあご９、１１はそ
の外側端部にローラ１８、１９を具備しており、このロ
ーラ１８、１９は後段に詳述するように挟持部１、２の
開き具合を制御する機能を有する。挟持部１及び２はい
ずれもその上側と下側との両方のあごの内側端部、即ち
互いに対向するあご端部をゴム引き材料１５で被覆され
ており、この被覆は挟持部１及び２が、掴んで開けられ
るべき袋８を構成する滑りやすいプラスチック材料を確
実に把持できるように実施される。
の外側端部にローラ１８、１９を具備しており、このロ
ーラ１８、１９は後段に詳述するように挟持部１、２の
開き具合を制御する機能を有する。挟持部１及び２はい
ずれもその上側と下側との両方のあごの内側端部、即ち
互いに対向するあご端部をゴム引き材料１５で被覆され
ており、この被覆は挟持部１及び２が、掴んで開けられ
るべき袋８を構成する滑りやすいプラスチック材料を確
実に把持できるように実施される。
【００１４】図２に、その最大相互接近位置に達した後
レール５上に図示した２つの矢印が指す方向へと相互に
離隔し始めようとする瞬間の案内部３及び４を示す。こ
の図からは、２つの挟持部１及び２のローラ１８及び１
９、並びに挟持部１を構成するあご９及び９′を互いに
対して押し付けるばね１６、及び挟持部２を構成するあ
ご１１及び１１′を互いに対して押し付けるばね１７も
確認される。各挟持部１もしくは２は既にそのあご９及
び９′もしくは１１及び１１′のゴム引き端部１５同士
の間に、供給ベルト６及び６′並びに７及び７′が運搬
してきた袋８を保持している。
レール５上に図示した２つの矢印が指す方向へと相互に
離隔し始めようとする瞬間の案内部３及び４を示す。こ
の図からは、２つの挟持部１及び２のローラ１８及び１
９、並びに挟持部１を構成するあご９及び９′を互いに
対して押し付けるばね１６、及び挟持部２を構成するあ
ご１１及び１１′を互いに対して押し付けるばね１７も
確認される。各挟持部１もしくは２は既にそのあご９及
び９′もしくは１１及び１１′のゴム引き端部１５同士
の間に、供給ベルト６及び６′並びに７及び７′が運搬
してきた袋８を保持している。
【００１５】図３Ａに、図２中円で囲った領域を拡大し
て示す。この図から、コンベヤベルト６及び６′並びに
７及び７′が運搬してきた袋８が挟持部１のあご９及び
９′と挟持部２のあご１１及び１１′との間に保持され
ている様子が知見される。より正確には、袋８は鉛直方
向では挟持部１及び２の互いに対向するゴム引き端部１
５同士の間に保持され、水平方向では挟持部１のあご９
及び９′のゴム引き端部１５同士の間と、挟持部２のあ
ご１１及び１１′のゴム引き端部１５同士の間とに、挟
持部１が袋８の側面８′を水平に掴み、挟持部２が袋８
の側面８″を水平に掴むようにして保持されている。本
発明の重要な一特徴であるこのような保持がどうのよう
に行なわれるか、図３Ｂを参照しつつ次に説明する。
て示す。この図から、コンベヤベルト６及び６′並びに
７及び７′が運搬してきた袋８が挟持部１のあご９及び
９′と挟持部２のあご１１及び１１′との間に保持され
ている様子が知見される。より正確には、袋８は鉛直方
向では挟持部１及び２の互いに対向するゴム引き端部１
５同士の間に保持され、水平方向では挟持部１のあご９
及び９′のゴム引き端部１５同士の間と、挟持部２のあ
ご１１及び１１′のゴム引き端部１５同士の間とに、挟
持部１が袋８の側面８′を水平に掴み、挟持部２が袋８
の側面８″を水平に掴むようにして保持されている。本
発明の重要な一特徴であるこのような保持がどうのよう
に行なわれるか、図３Ｂを参照しつつ次に説明する。
【００１６】図３Ｂに、図３Ａに示したのと同じ装置領
域を、図３Ａの作業段階の１つ前の作業段階において示
す。即ち図３Ｂからは、既に相互接近を完了した挟持部
１及び２のあご９及び９′並びに１１及び１１′が閉じ
ようとする瞬間が知見される。この位置で、挟持部１の
あご９及び９′のゴム引き端部１５の前面領域は地点２
０及び２１において袋８の一方の側面８′に接触し、ま
た挟持部２のあご１１及び１１′のゴム引き端部１５の
前面領域は地点２０′及び２１′において袋８の他方の
側面８″に接触している。ゴム引き材料が袋８を構成す
る滑りやすいプラスチック材料に摩擦力を及ぼすため、
あご９、９′、１１及び１１′と袋８の両側面８′及び
８″との接触は恒久的となり、従ってあご９及び９′並
びに１１及び１１′が閉じると地点２０は地点２１に、
また地点２０′は地点２１′に近付き、袋８の両側に輪
が形成される。これらの輪が図３Ａに示した輪２２及び
２３であり、本発明の目的の達成に欠かせないものであ
る。実際、袋８を開けるべく挟持部１及び２が強固に把
持し、かつ挟持部１及び２自体の相互離隔によって相互
に引き離すのはまさにこのような輪である。
域を、図３Ａの作業段階の１つ前の作業段階において示
す。即ち図３Ｂからは、既に相互接近を完了した挟持部
１及び２のあご９及び９′並びに１１及び１１′が閉じ
ようとする瞬間が知見される。この位置で、挟持部１の
あご９及び９′のゴム引き端部１５の前面領域は地点２
０及び２１において袋８の一方の側面８′に接触し、ま
た挟持部２のあご１１及び１１′のゴム引き端部１５の
前面領域は地点２０′及び２１′において袋８の他方の
側面８″に接触している。ゴム引き材料が袋８を構成す
る滑りやすいプラスチック材料に摩擦力を及ぼすため、
あご９、９′、１１及び１１′と袋８の両側面８′及び
８″との接触は恒久的となり、従ってあご９及び９′並
びに１１及び１１′が閉じると地点２０は地点２１に、
また地点２０′は地点２１′に近付き、袋８の両側に輪
が形成される。これらの輪が図３Ａに示した輪２２及び
２３であり、本発明の目的の達成に欠かせないものであ
る。実際、袋８を開けるべく挟持部１及び２が強固に把
持し、かつ挟持部１及び２自体の相互離隔によって相互
に引き離すのはまさにこのような輪である。
【００１７】図２には、ローラ１８及び１９と共働する
ことによって挟持部１及び２をその相互接近及び離隔の
際に開閉させる機構も示してある。この機構は、挟持部
１に関連するものとして、両端において連接棒２５及び
２６と関節式に結合された押さえ部材２４を含み、その
際連接棒２５及び２６の部材２４と結合されていない方
の端部は自動袋詰め機フレームに関節式に取り付けられ
ている。連接棒２６の中央部にばね２７の一端が固定さ
れており、このばね２７の他端は自動袋詰め機の残余ボ
ディに固定されている。挟持部１の開閉機構は、押さえ
部材２４の図中右手方向、即ち挟持部１及び２の相互接
近の際の移動方向での行程を制限するストッパ２８によ
って完成される。挟持部１の開閉機構に類似する挟持部
２の開閉機構は、連接棒２５′及び２６′と関節式に結
合された可動の押さえ部材２４′と、戻しばね２７′と
、ストッパ２８′とを含む。
ことによって挟持部１及び２をその相互接近及び離隔の
際に開閉させる機構も示してある。この機構は、挟持部
１に関連するものとして、両端において連接棒２５及び
２６と関節式に結合された押さえ部材２４を含み、その
際連接棒２５及び２６の部材２４と結合されていない方
の端部は自動袋詰め機フレームに関節式に取り付けられ
ている。連接棒２６の中央部にばね２７の一端が固定さ
れており、このばね２７の他端は自動袋詰め機の残余ボ
ディに固定されている。挟持部１の開閉機構は、押さえ
部材２４の図中右手方向、即ち挟持部１及び２の相互接
近の際の移動方向での行程を制限するストッパ２８によ
って完成される。挟持部１の開閉機構に類似する挟持部
２の開閉機構は、連接棒２５′及び２６′と関節式に結
合された可動の押さえ部材２４′と、戻しばね２７′と
、ストッパ２８′とを含む。
【００１８】図４からは、挟持部１と２とが互いから離
隔し始めると挟持部１のローラ１８は押さえ部材２４下
方で水平移動して自由に左方へ変位することが知見され
るが、この段階で押さえ部材２４はその本来の押さえ機
能を発揮せず、なぜなら押さえ部材２４は連接棒２５及
び２６の左方への回動によって上方へ持ち上げられるか
らである。連接棒２５及び２６のこの回動によってはま
た、押さえ部材２４がストッパ２８から引き離され、か
つ戻しばね２７が引っ張られる。同様に、挟持部２が右
方へ変位するとローラ１９が押さえ部材２４′下方で自
由に移動し、その際押さえ部材２４′は僅かに持ち上が
り、かつ右方へ変位してストッパ２８′から離れ、その
結果戻しばね２７′は引っ張られる。
隔し始めると挟持部１のローラ１８は押さえ部材２４下
方で水平移動して自由に左方へ変位することが知見され
るが、この段階で押さえ部材２４はその本来の押さえ機
能を発揮せず、なぜなら押さえ部材２４は連接棒２５及
び２６の左方への回動によって上方へ持ち上げられるか
らである。連接棒２５及び２６のこの回動によってはま
た、押さえ部材２４がストッパ２８から引き離され、か
つ戻しばね２７が引っ張られる。同様に、挟持部２が右
方へ変位するとローラ１９が押さえ部材２４′下方で自
由に移動し、その際押さえ部材２４′は僅かに持ち上が
り、かつ右方へ変位してストッパ２８′から離れ、その
結果戻しばね２７′は引っ張られる。
【００１９】図４からは、図示した矢印の指す方向へレ
ール５沿いに移動する案内部３及び４の作用下に互いか
ら離隔する挟持部１及び２が確実に把持した輪２２及び
２３を相互に引き離し、それによって袋８の側面８′と
８″とを分離し、即ち袋８を開ける様子も明らかである
。
ール５沿いに移動する案内部３及び４の作用下に互いか
ら離隔する挟持部１及び２が確実に把持した輪２２及び
２３を相互に引き離し、それによって袋８の側面８′と
８″とを分離し、即ち袋８を開ける様子も明らかである
。
【００２０】図５に、挟持部１及び２がその最大相互離
隔位置に達し、その結果挟持部１及び２によって側面８
′及び８″の輪２２及び２３を確実に保持された袋８が
完全に開いた瞬間を示す。この段階で、挟持部１のロー
ラ１８は押さえ部材２４を通り越し、押さえ部材２４は
戻しばね２７の作用下に、ストッパ２８に当接するその
最初の位置に戻る。同様に、ローラ１９は押さえ部材２
４′から外れ、それによって部材２４′は戻しばね２７
′の作用下に、ストッパ２８′に当接するその最初の位
置に戻る。袋８が最大限に開くことは袋８がコンベヤベ
ルト６、６′、７及び７′を離れることでもあり、実際
、この図では袋８はもはや、図２〜図４に示した段階で
のようにベルト６及び６′間に保持されていない。
隔位置に達し、その結果挟持部１及び２によって側面８
′及び８″の輪２２及び２３を確実に保持された袋８が
完全に開いた瞬間を示す。この段階で、挟持部１のロー
ラ１８は押さえ部材２４を通り越し、押さえ部材２４は
戻しばね２７の作用下に、ストッパ２８に当接するその
最初の位置に戻る。同様に、ローラ１９は押さえ部材２
４′から外れ、それによって部材２４′は戻しばね２７
′の作用下に、ストッパ２８′に当接するその最初の位
置に戻る。袋８が最大限に開くことは袋８がコンベヤベ
ルト６、６′、７及び７′を離れることでもあり、実際
、この図では袋８はもはや、図２〜図４に示した段階で
のようにベルト６及び６′間に保持されていない。
【００２１】袋８が完全に開いたらこの袋８にスーパー
マーケットで購入された物品を総て、または袋８が一杯
になるまで入れることができる。物品を入れ終わった袋
８は自動袋詰め機から放出されるべきであり、この放出
は挟持部１及び２が袋８を後述のようにして放した後に
行なわれ得る。
マーケットで購入された物品を総て、または袋８が一杯
になるまで入れることができる。物品を入れ終わった袋
８は自動袋詰め機から放出されるべきであり、この放出
は挟持部１及び２が袋８を後述のようにして放した後に
行なわれ得る。
【００２２】図６に、挟持部１及び２の相互接近の際に
起こるこれらの挟持部１及び２の開放の様子を示す。挟
持部１が案内部３によって右方へと戻される際ローラ１
８が押さえ部材２４に当たるが、押さえ部材２４はこの
時はストッパ２８に妨げられて、ローラ１８を水平移動
させるべく変位しない。従ってローラ１８は、押さえ部
材２４下側を通過することによって該部材２４を迂回す
ることを強いられる。挟持部１のあご９の一端に取り付
けられたローラ１８が押し下げられるとあご９の他端が
持ち上がり、それと共にあご９と一体の歯車１３、及び
該歯車１３と噛合する歯車１３′が回転する。この回転
によって挟持部１のあご９と９′との間隔が広がり、即
ち挟持部１は開いて袋８を放す。反対側でも同様に、ロ
ーラ１９は変位しない押さえ部材２４′の下方で水平移
動するように押し下げられ、それによってあご１１と１
１′との間隔が広がり、即ちこちら側でも挟持部２が開
いて袋８を放す。袋８はもはや挟持部１及び２によって
も、またコンベヤベルト６、６′、７及び７′によって
も保持されておらず、即ち完全に解放されており、従っ
て運び去り、あるいはまた自動袋詰め機の放出口まで搬
送することが可能である。
起こるこれらの挟持部１及び２の開放の様子を示す。挟
持部１が案内部３によって右方へと戻される際ローラ１
８が押さえ部材２４に当たるが、押さえ部材２４はこの
時はストッパ２８に妨げられて、ローラ１８を水平移動
させるべく変位しない。従ってローラ１８は、押さえ部
材２４下側を通過することによって該部材２４を迂回す
ることを強いられる。挟持部１のあご９の一端に取り付
けられたローラ１８が押し下げられるとあご９の他端が
持ち上がり、それと共にあご９と一体の歯車１３、及び
該歯車１３と噛合する歯車１３′が回転する。この回転
によって挟持部１のあご９と９′との間隔が広がり、即
ち挟持部１は開いて袋８を放す。反対側でも同様に、ロ
ーラ１９は変位しない押さえ部材２４′の下方で水平移
動するように押し下げられ、それによってあご１１と１
１′との間隔が広がり、即ちこちら側でも挟持部２が開
いて袋８を放す。袋８はもはや挟持部１及び２によって
も、またコンベヤベルト６、６′、７及び７′によって
も保持されておらず、即ち完全に解放されており、従っ
て運び去り、あるいはまた自動袋詰め機の放出口まで搬
送することが可能である。
【００２３】物品を入れ終わった袋８を放した後も挟持
部１及び２は相互接近を続け、その際ローラ１８及び１
９が押さえ部材２４及び２４′の下方でそれぞれ水平移
動している間は、挟持部１及び２は開いたままである。 ローラ１８及び１９は、それぞれ関連する押さえ部材２
４及び２４′の端部を通り越したらもはやばね１６及び
１７の力に逆らわず、従ってばね１６は挟持部１のあご
９及び９′を、またばね１７は挟持部２のあご１１及び
１１′を再び互いに対して押し付ける。このような閉鎖
運動において挟持部１及び２は袋８の両側面８′及び８
″を図３Ｂに示したように好ましく捕らえ、かつそれに
よって形成した輪２２及び２３を図３Ａに示したように
掴む。こうして、本発明の装置は図２に示した位置に戻
り、上述の袋開け作業の新たなサイクルが開始され得る
。
部１及び２は相互接近を続け、その際ローラ１８及び１
９が押さえ部材２４及び２４′の下方でそれぞれ水平移
動している間は、挟持部１及び２は開いたままである。 ローラ１８及び１９は、それぞれ関連する押さえ部材２
４及び２４′の端部を通り越したらもはやばね１６及び
１７の力に逆らわず、従ってばね１６は挟持部１のあご
９及び９′を、またばね１７は挟持部２のあご１１及び
１１′を再び互いに対して押し付ける。このような閉鎖
運動において挟持部１及び２は袋８の両側面８′及び８
″を図３Ｂに示したように好ましく捕らえ、かつそれに
よって形成した輪２２及び２３を図３Ａに示したように
掴む。こうして、本発明の装置は図２に示した位置に戻
り、上述の袋開け作業の新たなサイクルが開始され得る
。
【図１】本発明による袋開け装置の平面図である。
【図２】図１の装置の側面図である。
【図３Ａ】図２中円で囲った領域の或る時点における状
態を拡大して示す説明図である。
態を拡大して示す説明図である。
【図３Ｂ】図２中円で囲った領域の、図３Ａに示した状
態の直前の状態を拡大して示す説明図である。
態の直前の状態を拡大して示す説明図である。
【図４】図２に示した作業段階の次の段階に有る図１の
装置の側面図である。
装置の側面図である。
【図５】図４に示した作業段階の次の段階に有る図１の
装置の側面図である。
装置の側面図である。
【図６】図５に示した作業段階の次の段階に有る図１の
装置の側面図である。
装置の側面図である。
１，２ 挟持部
３，４ 案内部
６，６′，７，７′ 袋供給ベルト
８ 袋
９，９′，１１，１１′ あご
１３，１３′，１４，１４′ 歯車
１６，１７ 圧縮ばね
１８，１９ ローラ
Claims (5)
- 【請求項１】 袋繰り出し機を含むスーパーマーケッ
ト用勘定台に設置される袋開け装置であって、往復水平
運動可能な１対の案内部に取り付けられた１対の挟持部
を含み、これらの挟持部は供給ベルトによって供給され
る袋の互いに対向する２つの側面を掴んで引き離すのに
適し、各挟持部が１対のあごから成り、これらのあごは
１対の歯車によって互いに係合し、かつこれらのあごの
一方の端部同士の間に配置された圧縮ばねによって互い
の方へと押圧されており、各挟持部の一方のあごの前記
一方の端部にはローラが設置されており、このローラは
開放機構との相互作用により圧縮ばねの力に逆らって当
該挟持部のあごを開かせることを特徴とする、袋繰り出
し機付きのスーパーマーケット用勘定台のための袋開け
装置。 - 【請求項２】 各挟持部の開放機構が２つの連接棒に
よって袋繰り出し機に関節式に取り付けられた可動の押
さえ部材と、該押さえ部材をストッパに押し付ける戻し
ばねとを含み、押さえ部材は挟持部のローラと、閉じた
挟持部同士が離れる時は該ローラの自由な水平方向移動
を可能にし、挟持部同士が近付く時は該ローラを鉛直方
向に変位させ、それによって挟持部を開かせるように接
触していることを特徴とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 ２つの挟持部のあごの互いに対向する
端部がゴム引きコーティングを有することを特徴とする
請求項１または２に記載の装置。 - 【請求項４】 １対のあごの端部同士の間に配置され
た前記圧縮ばねが、これらのあごが案内部に対して回動
することを可能にするピンの近傍に位置することを特徴
とする請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。 - 【請求項５】 あごと一体である前記歯車が前記ピン
に取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載
の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT02117090A IT1243477B (it) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | Dispositivo apriborse per l'apertura automatica delle borse in plastica in casse di supermercati incorporanti macchine erogatrici di borse |
| IT21170A/90 | 1990-08-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04279427A true JPH04279427A (ja) | 1992-10-05 |
Family
ID=11177817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3193247A Pending JPH04279427A (ja) | 1990-08-01 | 1991-08-01 | 袋繰り出し機付きのスーパーマーケット用勘定台のための袋開け装置 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5142840A (ja) |
| EP (1) | EP0470059A1 (ja) |
| JP (1) | JPH04279427A (ja) |
| KR (1) | KR920004241A (ja) |
| AR (1) | AR247172A1 (ja) |
| AU (1) | AU8124991A (ja) |
| BR (1) | BR9103283A (ja) |
| CA (1) | CA2047919A1 (ja) |
| IE (1) | IE912699A1 (ja) |
| IT (1) | IT1243477B (ja) |
| ZA (1) | ZA916018B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5580829A (en) * | 1994-09-30 | 1996-12-03 | Motorola, Inc. | Method for minimizing unwanted metallization in periphery die on a multi-site wafer |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5195303A (en) * | 1992-05-29 | 1993-03-23 | Philip Morris Incorporated | Apparatus for automatic bagging of compressed tobacco |
| US5822955A (en) * | 1993-10-29 | 1998-10-20 | Packaged Ice, Inc. | Grip for a grasping device |
| DE19510669A1 (de) * | 1995-03-27 | 1996-10-02 | P S Spezial Maschf Gmbh | Vorrichtung zum Öffnen eines Beutels |
| US5799465A (en) * | 1996-07-12 | 1998-09-01 | Optima Corporation | Bag filling station |
| WO2016070358A1 (zh) * | 2014-11-05 | 2016-05-12 | 安徽永成电子机械技术有限公司 | 一种自动灌装线用仿生开袋装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1294669A (fr) * | 1961-07-11 | 1962-05-26 | Machf V H Jansen & Sutorius Nv | Appareil pour le remplissage de sacs |
| US3740922A (en) * | 1971-07-06 | 1973-06-26 | Vaclovas Plioplys | Automated sack opening and feeding apparatus |
| GB1381823A (en) * | 1972-02-07 | 1975-01-29 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Automatic packing apparatus |
| US4085822A (en) * | 1975-12-04 | 1978-04-25 | Mobil Oil Corporation | Bag assembly and method and apparatus for loading individual bags |
| NL7711355A (nl) * | 1977-10-17 | 1979-04-19 | Moba Holding Barneveld Bv | Inrichting en werkwijze voor het aanvatten van een zak. |
| US4835948A (en) * | 1986-03-03 | 1989-06-06 | Basic Packaging Systems, Inc. | Bag filling machine |
| US4874354A (en) * | 1987-04-29 | 1989-10-17 | K & R Equipment, Incorporated | Method and apparatus for automatically opening bags |
| NL8702001A (nl) * | 1987-08-27 | 1989-03-16 | Exploitatiemaatschappij H J Va | Werkwijze en inrichting voor het in plat gevouwen hulsvormige verpakkingen brengen van produkten. |
-
1990
- 1990-08-01 IT IT02117090A patent/IT1243477B/it active IP Right Grant
-
1991
- 1991-07-22 KR KR1019910012493A patent/KR920004241A/ko not_active Withdrawn
- 1991-07-22 AU AU81249/91A patent/AU8124991A/en not_active Abandoned
- 1991-07-25 CA CA002047919A patent/CA2047919A1/en not_active Abandoned
- 1991-07-26 US US07/736,395 patent/US5142840A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-07-30 EP EP91830341A patent/EP0470059A1/en not_active Withdrawn
- 1991-07-31 ZA ZA916018A patent/ZA916018B/xx unknown
- 1991-07-31 IE IE269991A patent/IE912699A1/en unknown
- 1991-07-31 BR BR919103283A patent/BR9103283A/pt unknown
- 1991-08-01 AR AR91320318A patent/AR247172A1/es active
- 1991-08-01 JP JP3193247A patent/JPH04279427A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5580829A (en) * | 1994-09-30 | 1996-12-03 | Motorola, Inc. | Method for minimizing unwanted metallization in periphery die on a multi-site wafer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2047919A1 (en) | 1992-02-02 |
| US5142840A (en) | 1992-09-01 |
| IT9021170A0 (it) | 1990-08-01 |
| EP0470059A1 (en) | 1992-02-05 |
| IE912699A1 (en) | 1992-02-12 |
| AU8124991A (en) | 1992-02-06 |
| ZA916018B (en) | 1992-04-29 |
| KR920004241A (ko) | 1992-03-27 |
| IT9021170A1 (it) | 1992-02-01 |
| IT1243477B (it) | 1994-06-15 |
| BR9103283A (pt) | 1992-05-26 |
| AR247172A1 (es) | 1994-11-30 |
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