JPH04279430A - 包装装置のフィルム溶着ヒータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は被包装物をストレッチフ
ィルムで包装する包装装置の被包装物底部に折り込んだ
ストレッチフィルムの折りたたみ部を溶着する包装装置
のフィルム溶着ヒータ装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来この種の技術としては、特開昭５８−
９００２７号公報に開示された「包装機における包装用
フィルム折りたたみ部密着用ヒーター装置」や、特開昭
５８−２０６２７号公報に開示された「包装装置におけ
るヒータ加熱制御方法」があった。

【０００３】上記特開昭５８−９００２７号公報に開示
されたものは、ストレッチフィルムで包装した物品を載
せる受台の下方にヒータ板を配置し、このヒータ板と受
台を上下方向に相対移動操作可能に支持し、受台上面か
らヒータの上端部を露出させることによって、包装物底
部のフィルムが重なっているフィルム折りたたみ部の溶
着をおこなっている。

【０００４】また、特開昭５８−２０６２７号公報に開
示されたものは、被包装物の種類、包装資材の種類によ
って加熱体の通電条件を制御して包装フィルムの折りた
たみ部の溶着を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭５８−９００２７号公報のものは、包装物をヒータ
に押し付ける時間が作業者の経験によるため、フィルム
折りたたみ部の溶着条件を習熟していない未熟練者は、
フィルムが溶着しなかったり、フィルムが溶けてしまっ
たりという問題があった。

【０００６】また、上記特開昭５８−２０６２７号公報
のヒータ制御方法においては、ヒータ温度の立上り又は
立下がりが遅いため短時間で温度制御が行えないという
問題があった。

【０００７】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので
、上記問題点を除去し、被包装物の重量、大きさ及びフ
ィルム折りたたみ部の状態等の如何に係らずフィルム折
りたたみ部の最適な溶着ができる包装装置のフィルム溶
着ヒータ装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、ストレッチフィルムで被包装物を包装する包
装装置の搬出部に設けた受台の下にヒータを配置し、こ
のヒータと受台とを上下方向へ相対に移動操作可能に支
持し、前記受台の上面から前記ヒータの上端部を露出さ
せて、該受台上に搬出されたストレッチフィルムで覆わ
れた被包装物底部のストレッチフィルム折りたたみ部を
溶着する包装装置のヒータ装置において、受台からヒー
タの一部を露出させるヒータ又は受台の昇降装置を具備
し、予め被包装物に関するデータに基づいて前記ヒータ
の上昇時間又は受台の下降時間を記憶装置に設定してお
き、入力される被包装物に関するデータに基づいて前記
記憶装置に設定された昇降時間だけ前記ヒータを前記ス
トレッチフィルム折りたたみ部に当接させることを特徴
とする。

【０００９】また、前記被包装物に関するデータが包装
装置の被包装物搬入コンベアに設けた計量器からの重量
データであることを特徴とする。

【００１０】また、前記被包装物に関するデータが被包
装物の商品の品番やトレイサイズであることを特徴とす
る。

【００１１】また、前記ヒータの上昇時間又は受台の下
降時間をヒータ温度により温度が高い場合は短く、温度
が低い場合は長く調整することを特徴とする。

【００１２】また、前記ヒータのストレッチフィルム折
りたたみ部に当接する面に複数の突起が形成されている
ことを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記のように本発明のフィルム溶着ヒータ装置
によれば、被包装物に関するデータ、即ち、被包装物の
計量データや被包装物の品番やトレイサイズによるフィ
ルムカット長さで、フィルムの重なり状態に応じてヒー
タがストレッチフィルム折りたたみ部に当接する時間を
調整するので、被包装物の重量、大きさ及びフィルム折
りたたみ部の状態如何に係らず、フィルム折りたたみ部
の最適な溶着が可能となる。

【００１４】また、ストレッチフィルム折りたたみ部に
当接するヒータ面に複数の突起を形成したので、フィル
ムとヒータの接触面積を減らし、面圧を増すことができ
るから、溶着が短時間で行える。

【００１５】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。先ず、本発明のフィルム溶着ヒータ装置を使用す
る包装装置の全体構成を説明する。図７は包装装置の外
観を示す図、図８は包装機の一部断面平面図、図９は包
装機の断面図（図８のＷ−Ｗ断面矢視図）である。

【００１６】包装装置は被包装物を搬入する搬入部１０
０、該搬入された被包装物を上昇させるエレベータ部２
００、この上昇した被包装物をストレッチフィルムで包
装する包装部３００、包装された包装物を搬出する搬出
部４００、包装装置を操作制御するためのコンソール部
５００及び包装物の上部に各種情報が印字されたラベル
を貼付るラベリング部６００等を具備する。

【００１７】搬入部１００はプッシャーコンベア１０１
や重量検出部１０２等を具備し、搬入された被包装物を
プッシャーコンベア１０１でエレベータ部２００のエレ
ベータヘッド２０１まで移送する。エレベータ部２００
はこのエレベータヘッド２０１の上の被包装物を包装部
３００まで上昇させ、予め張設されているストレッチフ
ィルムを押し上げる。

【００１８】包装部３００は左右折り込み板３０１，３
０２、後折り込みローラー３０３、前折り込みローラー
３０４及びプッシャー３０５等を具備する。前記左右折
り込み板３０１，３０２で被包装物を覆ったストレッチ
フィルムの左右端を被包装物の底部に折り込み、続いて
後折り込みローラー３０３で該ストレッチフィルム後端
を被包装物の底部に折り込み、更にプッシャー３０５で
該被包装物を押し出すことにより、前折り込みローラー
３０４でストレッチフィルム後端を被包装物の底部に折
り込み、搬出部４００に搬出される。

【００１９】ラベリング部６００はラベルプリンタ６０
１、支柱６０２、ラベル発行口６０３及びラベルプリン
タ支持部６０４を具備し、ラベルプリンタ６０１はラベ
ルプリンタ支持部６０４に回転可能に吊持され、搬出部
４００に搬出された包装部の上部にラベル発行口６０３
からラベルを吹き付け貼付る。

【００２０】なお、上記構造の包装装置の詳細は本出願
人が先に出願した特願昭６２−７７１１３に開示してい
るのでここではその詳細な説明は省略する。

【００２１】搬出部４００は包装部３００に隣接するロ
ーラーコンベア４１０、被包装物底部に折り込まれたフ
ィルムの折り込み部を溶着するヒータ部４２０、前記ロ
ーラーコンベア４１０に隣接する搬出コンベア４５０、
該搬出コンベア４５０に隣接する搬出ローラーコンベア
４７０が配置されている。

【００２２】図１乃至図６は搬出部４００の詳細を示す
図で、図１はローラーコンベア４１０とヒータ部４２０
の構造を示す一部断面平面図（図２のＸ−Ｘ断面矢視図
）、図２は図１のＹ−Ｙ断面図矢視図、図３は図１のＺ
−Ｚ断面矢視図、図４は搬出部全体の一部断面平面図、
図５は図４のＸ−Ｘ断面矢視図、図６は図４のＶ−Ｖ断
面矢視図である。

【００２３】ローラーコンベア４１０は軸受部材４１１
，４１１に複数本のローラー４１６を並列に配設し、回
転自在に枢支した構造である。各ローラー４１６の軸端
には、ローラー歯車４１２が固定され、該ローラー歯車
４１２とローラー歯車４１２の間には、アイドル歯車４
１３が介在している。後述する軸４７２に固定した駆動
歯車４１４を回転させることにより、アイドル歯車４１
５を介して、各ローラー歯車４１２が回転力を得て同一
方向に回転する。

【００２４】ローラーコンベア４１０の下流側の下部に
はヒータ部４２０が配設されている。ヒータ部４２０は
ヒータ本体４２１を具備し、該ヒータ本体４２１の中央
部を断熱材４２２を介在してヒータ本体取付板４２３に
固定されている。４２４はヒータ板であり、該ヒータ板
４２４の上面に後述のフィルムの折り込み部を溶着する
ための長尺で且つ上面に多数の突起４２５ａを有するシ
ール部材４２５が固定されている。該シール部材４２５
はローラー４１６とローラー４１６の間でその先端はロ
ーラー４１６に位置し、後に詳述するヒータ昇降機構４
２６により、ローラー４１６の上面より若干突出するよ
うになっている。

【００２５】ヒータ昇降機構４２６はヒータの左右両側
に一対配置し、それぞれヒータ板４２４が固定されるヒ
ータ支持板４２７、ヒータ昇降レバー４２８及びソレノ
イド４２９等を具備している。ヒータ昇降レバー４２８
は支点ピン４３０ａにより回動自在に枢支され、そして
一端はピン４３０ｂでヒータ支持板４２７に連結され、
他端はピン４３０ｃでソレノイド４２９のプランジャー
４２９ａに固定されている。

【００２６】ソレノイド４２９を励磁し、プランジャー
４２９ａを引き込むとヒータ昇降レバー４２８が支点ピ
ン２３０ａを中心に回動し、ヒータ支持板４２７を昇降
ガイド４３１に沿って押し上げる。これにより、ヒータ
板４２４はヒータ本体４２１から離間して上昇し、シー
ル部材４２５の上面がローラー４１６の上面に突出する
。また、ソレノイド４２９を励磁しないとヒータ支持板
４２７は下降し、ヒータ板４２４の下面はヒータ本体４
２１の上面に当接する。

【００２７】即ち、ソレノイド４２９を励磁していない
ときは、ヒータ板４２４はヒータ本体４２１の上面に当
接し、該ヒータ本体４２１から熱が伝わりシール部材４
２５は加熱されるが、ソレノイド４２９を励磁するとヒ
ータ板４２４はヒータ本体４２１から離間して上昇する
ためヒータ本体４２１からシール部材４２５には熱はは
伝わらが、シール部材４２５に蓄えられた熱は維持され
る。

【００２８】ローラーコンベア４１０の下流側に隣接し
て、搬出コンベア４５０が配置されている。搬出コンベ
ア４５０は複数本のローラー４５１と該ローラー４５１
とローラー４５１の間に配設されタイミングベルト４５
２を具備している。また、タイミングベルト４５２には
プッシャー４５３が設けられ、プッシャーベルトコンベ
ア４５４を構成している。

【００２９】搬出コンベア４５０のローラー４５１の下
流端には複数の側辺ローラー４５５が設けられ、前記ロ
ーラーコンベア４１０から搬出コンベア４５０上に搬出
された物品を、プッシャーベルトコンベア４５４のプッ
シャー４５３により押しながら、前記ローラーコンベア
４１０の搬出方向に対して直角方向に移送する。搬出コ
ンベア４５０下方には支持部材４５６に固定されたプッ
シャー初期位置検出器４５７（透過型センサ）が設けら
れている。このプッシャー初期位置検出器４５７はプッ
シャーベルトコンベア４５４のプッシャー４５３の初期
位置を検出する。

【００３０】搬出コンベア４５０の下流側に隣接して、
複数本の搬出ローラー４７１を具備する搬出ローラーコ
ンベア４７０が配設されている。前記搬出コンベア４５
０と該搬出ローラーコンベア４７０の下方には軸４７２
が設けられ、該軸４７２には前記ローラー４５１を駆動
する駆動プーリー４５８及び搬出ローラー４７１を駆動
する駆動プーリー４７３が固定されている。また、この
軸４７２の一端には前述した駆動歯車４１４を固定して
いる。

【００３１】また、駆動プーリー４５８にはゴムベルト
４５９が巻掛され、駆動プーリー４７３にはゴムベルト
４７４が巻掛されている。該ゴムベルト４５９は前記ロ
ーラー４５１に当接し、摩擦力で動力を伝達するように
なっており、ゴムベルト４７４も搬出ローラー４７１に
当接しており、同じく摩擦力で動力を伝達するようにな
っている。なお、ローラー４５１及びローラー４７１へ
の動力の伝達を確実にするために、ゴムベルト４５９と
ゴムベルト４７４の下に複数アイドルプーリ４５８ａ、
４７３ａを配置して、ゴムベルト４５９とゴムベルト４
７４を受けている。

【００３２】モータＭ１の回転によりその回転力はタイ
ミングプーリー４７５及びタイミングベルト４７６を介
して前記軸４７２に伝達され、更に駆動プーリー４５８
からゴムベルト４５９を介してローラー４５１に伝達さ
れローラー４５１は回転する。駆動プーリー４７３から
ゴムベルト４７４を介して搬出ローラー４７１に回転力
が伝達され、該搬出ローラー４７１は回転する。更に、
前述した駆動歯車４１４によりローラーコンベア４１０
を回転させる。

【００３３】また、モータＭ２の回転によりその回転力
はタイミングベルト４７７を介して、タイミング駆動プ
ーリー４６１に伝達され、該タイミング駆動プーリー４
６１とタイミング従動プーリー４６２に巻掛されたプッ
シャーベルトコンベア４５４を回転させるようになって
いる。なお、搬出コンベア４５０とローラー４５１と搬
出ローラーコンベア４７０の搬出ローラー４７１の向に
は、包装物を受け渡しを円滑に行うため、搬出コンベア
４５０のタイミングベルト４５２の間に図示しない受け
渡し板を配置している。

【００３４】また、図において、Ｓ１は発光センサであ
り、Ｓ２は該発光センサＳ１からの光を反射する反射鏡
である。また、Ｓ３は発光センサであり、Ｓ４は発光セ
ンサＳ３からの光を４５°折曲させる反射鏡、、Ｓ５は
発光センサＳ３からの光を反射させる反射鏡である。即
ち、発光センサＳ１はローラーコンベア４１０上に搬出
された物品を検知するセンサであり、発光センサＳ３は
搬出コンベア４５０から搬出される物品を検知するセン
サである。なお、この発光センサＳ１，発光センサＳ３
は、外部からのノイズを防ぐためグラスファイバーから
なる検出器を用いている。

【００３５】図１０は上記構成の搬出部４００の動作の
概要を説明するための図である。先ず、プッシャー初期
位置検出器４５７がプッシャー４５３を検出したら、プ
ッシャーベルトコンベア４５４を停止する。この状態で
、包装機の包装部３００でフィルムの左右端及び前後端
を底部に折り込んだ被包装物Ａをプッシャー３０５によ
り矢印Ｆ１に示すようにローラーコンベア４１０上に搬
出する。

【００３６】プッシャ逆転位置検出器３１２はプッシャ
駆動軸３１０に取付けたフラグ３１３の検出により、プ
ッシャ３０５が包装物をローラーコンベア４１０上に押
し切ったのを検出すると、この検出信号によりモータＭ
１を起動し、ローラー４１６、ローラー４５１及び搬出
ローラー４７１を起動する。このとき包装物底部のフィ
ルム折りたたみ部はシール部材４２５と対向する。次に
発光センサＳ１が被包装物Ａの前端を検出したら、所定
時間後（被包装物の前端部の略ローラーコンベア４１０
の下流端に位置したとき）モータＭ１を停止し、ローラ
ー４１６、ローラー４５１及び搬出ローラー４７１を停
止する。続いてソレノイド４２９，４２９をＯＮすると
同時に所定時間を計時するタイマーをスタートさせる。 ソレノイド４２９，４２９の励磁により、シール部材４
２５が上昇し、被包装物Ａの底部に前記タイマーに設定
した所定時間だけシール部材４２５の突起部を当接させ
る。これによりシール部材４２５の熱によりフィルムの
折り込み部を溶着する。

【００３７】次に、所定時間後ソレノイド４２９，４２
９の励磁を解除し、シール部材４２５を下降させると同
時にモータＭ１を起動し、再びローラー４１６、ローラ
ー４５１及び搬出ローラー４７１を起動し、所定時間後
に停止させる。この所定時間はローラー４１６及びロー
ラー４５１により包装された被包装物が移送され側辺ロ
ーラー４５５に完全突き当たるに必要な時間である。こ
れにより被包装物Ａは搬出コンベア４５０上に搬出され
、側辺ローラー４５５に突き当たる。続いてモータＭ２
を起動し、プッシャーベルトコンベア４５４を起動させ
る。これにより、被包包装物はプッシャー４５３に押さ
れながら、搬出ローラーコンベア４７０に搬出される。 この時、プッシャー初期位置検出器４５７がプッシャー
４５３又は包装物をを検出したらモータＭ２を停止しプ
ッシャーベルトコンベア４５４を停止する。

【００３８】発光センサＳ３が被包装物Ａの前端を検出
したら、所定時間後にラベリング部６００のラベル発行
口６０３から出るラベルを吹き付け被包装物Ａの上面に
貼付る。モータＭ１を起動して搬出ローラー４７１を起
動し、包装された被包装物を外部又は次の作業装置へ搬
出する。なお、この場合は被包装物Ａの前端基準でラベ
ルの貼付けを行っているが、被包装物の後端基準でラベ
ルの貼付を行ってもよい。

【００３９】ここで、作業者による品番キーが押されれ
ば最終処理（包装機も最終処理に入り、被包装物の重量
が検出されなくとも所定の動作を繰り返す）として、モ
ータＭ１が起動して搬出ローラーコンベアにより包装物
は搬出され、所定時間後にモータＭ１の起動を停止する
。もし、品番キーが押されなければ、プッシャー３０５
の逆転位置を検出する逆転位置検出器のフラグの検出に
より、モータＭ１の起動で先の包装物は搬出ローラーコ
ンベア４７０で搬出され、発光センサＳ１による次の包
装物の検出でモータＭ１を停止させる。なお、ローラー
コンベア４１０の起動プッシャー３０５の逆転位置検出
器３１２の検出で行っているが、プッシャー３０５の検
出により起動させてもよい。

【００４０】図１１は包装装置の制御部のシステム構成
を示すブロック図である。図示するように、制御部は計
量ラベルプリンタ部１０と包装機部２０に区分され、計
量ラベルプリンタ部１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、
ＲＡＭ１３、表示部１４、操作部１５、計量部１６、ラ
ベル貼付部１７及びラベル印字部１８を具備する。包装
機部２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、表
示部２４、操作部２５及び機構駆動部２６を具備する。

【００４１】機構駆動部２６は、図１２に示すように、
エレベータ部駆動制御部３１、被包装物搬入搬出制御部
３２、フィルム供給移送制御部３３、折り込み板駆動制
御部３４、フィルムクランプ駆動制御部３５及びヒート
シール駆動制御部３６を具備し、Ｉ／Ｏポート３０を介
してＣＰＵ２１に接続されている。

【００４２】図１３はヒートシール駆動制御部３６の構
成を示すブロック図である。図示するようにヒートシー
ル駆動制御部３６は、モータ駆動回路４１、モータ駆動
回路４２、ヒータ駆動回路４３、ソレノイド駆動回路４
４及びセンサ回路４５を具備する。モータ駆動回路４１
はプッシャーベルトコンベア４５４を駆動するモータＭ
２の駆動回路であり、モータ駆動回路４２はローラー４
１６、ローラー４５１及び搬出ローラー４７１を駆動す
るモータＭ１の駆動回路である。ヒータ駆動回路はヒー
タ本体４２１を駆動する回路、ソレノイド駆動回路４４
はソレノイド４２９，４２９を駆動する回路である。ま
た、センサ回路４５には被包装物検出センサ４６（発光
センサＳ１，Ｓ３）の出力が入力されるようになってい
る。

【００４３】上記構成の制御部において、包装装置の計
量・包装・値付処理の概要を図１４に基づいて説明する
。先ず計量ラベルプリンタ部１０の操作部１５から商品
（被包装物）の品番を入力するし、品番に対応して予め
プリセットされている商品名、単価等の商品データを呼
び出す（ステップＳＴ１）。次に搬入部１００に商品を
載置し（ステップＳＴ２）、重量検出部１０２でその重
量を検出し、計量部１６に送る（ステップＳＴ３）。

【００４４】次に、プッシャーコンベア１０１を起動し
、商品を搬入する（ステップＳＴ４）。続いて、包装部
３００でフィルム左右及び前後端を商品の底部に折り込
み（ステップＳＴ５）、ローラーコンベア４１０に搬出
する（ステップＳＴ６）。続いて、ヒートシール（溶着
）を行い、即ちシール部材４２５をフィルム折り込み部
に当接させ、この折り込み部のフイルムを溶着する（ス
テップＳＴ７）。最後にラベルをフィルムで包装された
商品の上に貼り付け（ステップＳＴ８）、終了する。

【００４５】図１５はヒートシール処理の詳細を示す図
である。先ず、ローラーコンベア４１０を起動し（ステ
ップＳＴ１０）、続いて発光センサＳＩが商品を検出し
たか否かを判断し（ステップＳＴ１１）、商品を検出し
た後所定時間後ローラーコンベア４１０を停止する（ス
テップＳＴ１２）。続いて、ソレノイド４２９，４２９
をＯＮにし（ステップＳＴ１３）、タイマーをスタート
させる（ステップＳＴ１４）。続いて前記タイマーが「
Ｔ」秒カウントしたか否かを判断し、「Ｔ」秒カウント
したらソレノイド４２９，４２９をＯＦＦにし（ステッ
プＳＴ１６）、続いてローラーコンベア４１０を起動す
る（ステップＳＴ１７）。

【００４６】本発明の要点は、ソレノイド４２９，４２
９の駆動時間「Ｔ」、即ちシール部材４２５のフィルム
折りたたみ部に当接する時間を被包装物に応じて変え、
シール部材４２５のフィルム折り込み部に当接する時間
を変化させ適正な溶着を行うようにした点にある。以下
、その数例について説明する。

【００４７】第１例 図１６に示すように、商品の重量「Ｗ」によってソレノ
イド４２９，４２９の駆動時間「Ｔ」を決定し、これを
包装機部２０のＲＯＭ２１又はＲＡＭ２２に重量「Ｗ」
に対する時間「Ｔ」としてテーブル化し記憶させておく
。傾向としては、重量「Ｗ」が大のとき、時間「Ｔ」は
小となる。即ち、重量が大きい程、シール部材４２５と
商品の圧接力が大きいから、時間「Ｔ」が短くても適正
な溶着が可能となる。

【００４８】第２例 図１７に示すように商品ファイルに品番に応じてソレノ
イド駆動時間「Ｔ」をプリセットしておく。図１４のス
テップＳＴ１において、品番を入力した時、この品番の
商品データが読み出され、トレイＮＯ．（包装機は読み
出されたトレイＮＯ．データに基づいてフィルムカット
長さ等の包装条件が設定されるようになっている）及び
時間「Ｔ」は包装機部２０のＣＰＵ２１へ伝送される。 以後の処理は上記第１例と同様に行う。ソレノイド駆動
時間「Ｔ」の傾向としては、商品の形状（トレイサイズ
）が大きい程ソレノイド駆動時間「Ｔ」は小さくなる。 また、サンマトレイのように底部でのフィルムの重なり
量が大きいもの程ソレノイド駆動時間「Ｔ」は大きくな
る。この例によれば、商品の重量が同じ場合でも商品の
形状に応じてソレノイド駆動時間「Ｔ」を設定できる。

【００４９】第３例 上記の第２例は商品ファイルに品番に対応してソレノイ
ド駆動時間「Ｔ」を直接プリセットした場合である。し
かしながら、トレイＮＯ．自体商品の形態を示すデータ
なので、図１８に示すように、トレイＮＯ．に対応する
ソレノイド駆動時間「Ｔ」を変換テーブルとして記憶し
ておき、例えば図１７の商品ファイルで品番「１２３４
」を選択しすることにより、トレイＮＯ．「０５」が呼
び出され、図１８の変換テーブルから該トレイＮＯ「０
５」に対応するソレノイド駆動時間「Ｔ＝２００ｍｓｅ
ｃ」を読み出すようにしてもよい。

【００５０】第４例 上記第１例では商品の重量によって、第２，第３例はプ
リセットされたデータによってソレノイド駆動時間「Ｔ
」を決定している。しかしながら、被包装物の形状（ト
レイサイズ）を自動検出して、ソレノイド駆動時間「Ｔ
」を決定してもよい。例えば、図１９に示すようにトレ
イ「ＴＬ」の縦，横の寸法ａ，ｂに応じて、図２０に示
すようにソレノイド駆動時間Ｔをテーブル化して予め設
定しておき、トレイＴＬサイズａ，ｂを自動検出して、
このサイズに応じたソレノイド駆動時間「Ｔ」を読み出
して行う。

【００５１】第５例 上記第４例では商品の縦，横の寸法ａ，ｂによって時間
Ｔを決定する例を説明したが、これに商品の高さを検出
し、ソレノイド駆動時間「Ｔ」を決定するようにしても
よい。例えば、図２１の（ａ），（ｂ）に示すように、
高さが大きい場合と小さい場合でソレノイド駆動時間「
Ｔ」を区別するようにする。この場合、ソレノイド駆動
時間の傾向として、高さが大きい場合はソレノイド駆動
時間が小さくなる。

【００５２】第６例 上記第２，第３，第４，第５例では商品のサイズによっ
てソレノイド駆動時間「Ｔ」を決定しているが、これに
更に商品の重量を加味し、ソレノイド駆動時間「Ｔ」を
決定するようにしてもよい。例えば、図２２に示すよう
に商品の重量「Ｗ」に応じて、加味する時間「ｔ」を決
定しておき、上記第２，第３，第４，第５例で決定した
ソレノイド駆動時間「Ｔ」にこの時間「ｔ」を加減算し
て実際のソレノイド駆動時間を決定する。

【００５３】第７例 上記第１例乃至第６例では、ヒータ（シール部材４２５
）の温度が一定温度にあるものと仮定して、ソレノイド
の駆動時間「Ｔ」を商品の重量や形状に応じて決定して
いる。しかしながら、ヒータ温度Ｔｃは一定になるよう
に、温度調節装置を設けて制御しているが、実際には図
２３に示すように変動している。即ち、ヒータ温度は駆
動電源をＯＮにすることにより上昇し、ＯＦＦすること
により下降し、目標温度Ｔｏ℃を中心に所定の温度範囲
で変動することになる。

【００５４】そこでここでは、ソレノイドをＯＮする直
前にヒータ温度によって時間Ｔを増減する。例えば、ヒ
ータの制御目標温度が１５０℃で±１０℃の範囲で変化
する場合、ヒータの近傍に温度センサを設けてヒータの
温度Ｔｃを測定し、図２４に示すテーブルにより温度に
対応する調整時間ｔを読み出す。そしてこの調整時間ｔ
を第１例乃至第６例で決定されたソレノイドの駆動時間
「Ｔ」にを加減算して、実際のソレノイドの駆動時間を
決定する。

【００５５】第８例 上記第７例では、温度センサによりヒータの温度を検出
しているが、温度センサを用いなくとも、ヒータ温度を
求めることが可能である。例えば今、ヒータの温度が図
２５のように、時刻Ｔ１で最低Ｔｍｉｎ，時刻Ｔ２で最
大Ｔｍａｘとなるように温度制御回路が動作を繰り返し
、ヒータ温度が目標温度Ｔｏ℃になるように制御してい
るとする。ここでは、温度の上昇時及び下降時の特性は
時間の関数となっている。従って、ヒータ電流がＯＮし
てから時間ｔ１或いはヒータ電流がＯＦＦしてから時間
ｔ２がわかれば温度Ｔが求められる。

【００５６】即ち、温度上昇時及び下降時の関数の係数
を記憶しておき、時刻Ｔ１或いは時刻Ｔ２からの経過時
間ｔ１，ｔ２を測定しておく（ヒータ電流がＯＮした時
或いはＯＦＦした時タイマーをセットする）。そして、
上記時間ｔ１或いはｔ２と上記記憶された関数の係数か
らヒータ温度を算出し、更にヒータ温度Ｔｃから前記調
整時間を求める。

【００５７】なお、上記説明では、時間ｔ１又はｔ２か
らヒータ温度Ｔｃを求めているが、ヒータ温度Ｔｃは調
整時間ｔを求めるためのものであり、最終的には調整時
間ｔは時間ｔ１，ｔ２の関数となっているので、時間ｔ
１又はｔ２から直接調整時間を得るようにヒータ温度Ｔ
ｃを介在せずに直接調整時間ｔを求めるようにしてもよ
い。なお、この実施例では更に環境温度により調整時間
を補正すると、さらに最適なソレノイド駆動時間を設定
でき、確実な溶着が行える。

【００５８】また、上記例ではシール部材４２５をヒー
タ昇降機構４２６で上昇させるようにしたが、これに限
定されるものではなく、ローラーコンベア４１０のロー
ラー４１６を降下させるようにしてもよい。また、ロー
ラーコンベア４１０はローラーコンベアに限定されるも
のではなく、要はプッシャー３０５により排出される被
搬送物を受ける受台としての作用を有するものであれば
別のものでもよい。そしてこの場合は、受台或いはシー
ル部材４２５のいずれかが昇降装置により相対的に昇降
できるようにすればよい。

【００５９】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば下
記のような優れた効果が得られる。（１）ヒータによる
フィルム折り込み部の溶着を被包装物のデータに応じて
ヒータがフィルムに当接している時間を制御するようし
て行うので、ヒータの温度を制御して行う従来例と異な
り、溶着制御が簡単で且つ確実な溶着が実現できる。

【００６０】（２）包装機の搬入コンベアに計量器を備
えた、例えば計量・包装・値付機能を具備する包装装置
においては、計量器の計量データにより溶着時間を設定
できるので、重い包装物はヒータ当接時間を短くし、ま
た軽い包装物はヒータの当接時間を長くすることにより
自動的に溶着時間を設定でき包装物の重量に応じて最適
なフィルムの溶着が行える。

【００６１】品番やトレイサイズによるフィルムのカッ
ト長さに比べてトレイの大きさが小さく、フィルムの重
なり量が多い場合でも、品番によりヒータの当接時間を
長く設定できるので、フィルムの溶解が深くなりフィル
ムの溶着が確実に行うことができ、又フィルムの重なり
量が少ない場合でもフィルムを溶解により破損させず溶
着させることができる。

【００６２】（４）ヒータのフィルム当接面に複数の突
起を形成するので、接触面積を減らして面圧を増やすこ
とができるため、短時間で且つ深く溶着が行え、溶着作
業が確実に行える。

【００６３】（５）ヒータの温度により、さらにきめこ
まかい確実な溶着が行えるので、生鮮食料品の包装にお
いて、鮮度を落すことなく包装が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の包装装置の搬出部ローラーコンベアの
構造を示す一部断面平面図である。

【図２】図１のＹ−Ｙ断面矢視図である。

【図３】図１のＺ−Ｚ断面矢視図である。

【図４】本発明の包装装置の搬出部の全体の構造を示す
一部断面平面図である。

【図５】図４のＸ−Ｘ断面矢視図である。

【図６】図４のＶ−Ｖ断面矢視図である。

【図７】本発明の包装装置の外観図である。

【図８】本発明の包装装置の包装機の一部断面平面図で
ある。

【図９】図８のＷ−Ｗ断面矢視図である。

【図１０】本発明の包装装置の搬出部の動作の概要を説
明するための図である。

【図１１】本発明の包装装置の制御部のシステム構成を
示すブロック図である。

【図１２】機構駆動部のシステム構成を示すブロック図
である。

【図１３】ヒートシール駆動制御部のシステム構成を示
すブロック図である。

【図１４】本発明の包装装置の制御部の計量・包装・値
付処理の流れの概要を示す図である。

【図１５】本発明の包装装置の制御部のヒートシール処
理の流れを示す図である。

【図１６】商品重量に対するソレノイド駆動時間の関係
を示す図である。

【図１７】品番に対するソレノイド駆動時間を設定した
商品ファイル例を示す図である。

【図１８】トレイ番号に対するソレノイド駆動時間の関
係を示す図である。

【図１９】トレイの形状例を示す図である。

【図２０】トレイ縦，横寸法に対するソレノイド駆動時
間の関係を示す図である。

【図２１】トレイ縦，横寸法に対するソレノイド駆動時
間の関係を示す図で、同図（ａ）は被包装物の高さ寸法
が大きい場合、同図（ｂ）は高さ寸法が小さい場合を示
す図である。

【図２２】被包装物の重量に対するソレノイド駆動時間
の調整時間ｔを示す図である。

【図２３】ヒータの温度変化の例を示す図である。

【図２４】ヒータ温度Ｔｃに対するソレノイド駆動時間
の調整時間ｔを示す図である。

【図２５】ヒータの温度変化の例を示す図である。

【符号の説明】

１００　　　　　　　　　　搬入部 ２００　　　　　　　　　　エレベータ部３００　　　
　　　　　　　包装部 ４００　　　　　　　　　　搬出部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ストレッチフィルムで被包装物を包装
   する包装装置の搬出部に設けた受け台の下にヒータを配
   置し、このヒータと受台とを上下方向へ相対に移動操作
   可能に支持し、前記受台の上面から前記ヒータの上端部
   を露出させて、該受台上に搬出されたストレッチフィル
   ムで覆われた被包装物底部のストレッチフィルム折りた
   たみ部を溶着する包装装置のヒータ装置において、受台
   からヒータの一部を露出させるヒータ又は受台の昇降装
   置を具備し、予め被包装物に関するデータに基づいて前
   記ヒータの上昇時間又は受台の下降時間を記憶装置に設
   定しておき、入力される被包装物に関するデータに基づ
   いて前記記憶装置に設定された上昇時間又は下降時間に
   よって前記ヒータを前記ストレッチフィルム折りたたみ
   部に当接させることを特徴とする包装装置のフィルム溶
   着ヒータ装置。
2. 【請求項２】　　前記被包装物に関するデータが包装装
   置の被包装物搬入コンベアに設けた計量器からの重量デ
   ータであることを特徴とする請求項１記載の包装装置の
   フィルム溶着ヒータ装置。
3. 【請求項３】　　前記被包装物に関するデータが被包装
   物の商品の品番やトレイサイズであることを特徴とする
   請求項１記載の包装装置のフィルム溶着ヒータ装置。
4. 【請求項４】　　前記ヒータの前記ストレッチフィルム
   折りたたみ部に当接する面に複数の突起が形成されてい
   ることを特徴とする請求項１記載の包装装置のフィルム
   溶着ヒータ装置。
5. 【請求項５】　　前記ヒータの上昇時間又は受台の下降
   時間をヒータ温度により調整することを特徴とする請求
   項１記載の包装装置のフィルム溶着ヒータ装置。