JPH04279497A - 容器ホルダ - Google Patents
容器ホルダInfo
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- JPH04279497A JPH04279497A JP5583691A JP5583691A JPH04279497A JP H04279497 A JPH04279497 A JP H04279497A JP 5583691 A JP5583691 A JP 5583691A JP 5583691 A JP5583691 A JP 5583691A JP H04279497 A JPH04279497 A JP H04279497A
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、充填や打栓等の各種の
容器処理工程において、容器の位置決め等のためにこの
容器を嵌合保持する、通常「はかま」と称される容器ホ
ルダに関するものである。
容器処理工程において、容器の位置決め等のためにこの
容器を嵌合保持する、通常「はかま」と称される容器ホ
ルダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば断面形状が楕円形等の変形
容器に対して充填、打栓等の各種処理を施すに際し、容
器の方向付けやセンタリングの便を得るべく、上述した
容器ホルダに容器を嵌挿して処理ラインに載せるように
している。
容器に対して充填、打栓等の各種処理を施すに際し、容
器の方向付けやセンタリングの便を得るべく、上述した
容器ホルダに容器を嵌挿して処理ラインに載せるように
している。
【０００３】しかしながら、一般的にこの容器ホルダは
樹脂製ボディに特定容器形状に適合した支承孔を具備す
るため、異種容器への兼用が困難であって、ボディ平面
上に容器断面形状をクロスさせるようにして複数の容器
支承孔を穿設したとしても、せいぜい２種の容器に兼用
させ得るに過ぎないのが実情であった。
樹脂製ボディに特定容器形状に適合した支承孔を具備す
るため、異種容器への兼用が困難であって、ボディ平面
上に容器断面形状をクロスさせるようにして複数の容器
支承孔を穿設したとしても、せいぜい２種の容器に兼用
させ得るに過ぎないのが実情であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の容器ホルダ
では、多品種の容器を取り扱う場合には、多数個の容器
ホルダを製作しなければならず、また、保管場所やライ
ンへの投入の手間等にも多くの問題があった。
では、多品種の容器を取り扱う場合には、多数個の容器
ホルダを製作しなければならず、また、保管場所やライ
ンへの投入の手間等にも多くの問題があった。
【０００５】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、多種類の容器に兼用することができる容器ホルダ
を提供することを目的とする。
ので、多種類の容器に兼用することができる容器ホルダ
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る容器ホルダ
は、容器を収容するホルダ本体と、このホルダ本体内に
進退動可能に設けられ、所定の位置に移動されて容器を
保持する容器保持手段と、ホルダ本体の底面に設けられ
、底面上に出没可能な多数のピンとを備えており、収容
される容器の底部の形状に合致する部分のピンをホルダ
本体の底面内に没入させ、残りのピンで容器の底部を支
持するようにしたものである。
は、容器を収容するホルダ本体と、このホルダ本体内に
進退動可能に設けられ、所定の位置に移動されて容器を
保持する容器保持手段と、ホルダ本体の底面に設けられ
、底面上に出没可能な多数のピンとを備えており、収容
される容器の底部の形状に合致する部分のピンをホルダ
本体の底面内に没入させ、残りのピンで容器の底部を支
持するようにしたものである。
【０００７】
【作用】本発明に係る容器ホルダでは、容器保持手段と
、ホルダ本体の底面に設けた多数のピンとによって容器
を保持するので、どのような形状の容器も安定して保持
される。
、ホルダ本体の底面に設けた多数のピンとによって容器
を保持するので、どのような形状の容器も安定して保持
される。
【０００８】
【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
図１〜図３はそれぞれ本発明の一実施例に係る容器ホル
ダの平面図、側面図および図１のＡ−Ａ線に沿う断面図
である。この容器ホルダは、有底角筒状のケース２（ホ
ルダ本体）と、このケース２内に対向して配設され、進
退動して互に接近・離隔する一対のＶ形フィンガー４（
容器保持部材）とを備えている。
ダの平面図、側面図および図１のＡ−Ａ線に沿う断面図
である。この容器ホルダは、有底角筒状のケース２（ホ
ルダ本体）と、このケース２内に対向して配設され、進
退動して互に接近・離隔する一対のＶ形フィンガー４（
容器保持部材）とを備えている。
【０００９】角筒状ケース２は、正方形の四隅を円弧状
にカットしたほぼ八角形状をしており、図１において上
下に向かい合う２枚の側壁２ａにそれぞれ支持部材６が
固定されている。支持部材６には、上記側壁２ａと平行
に上下２本のロッド８，１０が支持されている。上方の
ロッド８は、支持部材６に固定されたガイドロッドであ
り、下方のロッド１０は、支持部材６に回転自在に支持
されたスクリューねじである。
にカットしたほぼ八角形状をしており、図１において上
下に向かい合う２枚の側壁２ａにそれぞれ支持部材６が
固定されている。支持部材６には、上記側壁２ａと平行
に上下２本のロッド８，１０が支持されている。上方の
ロッド８は、支持部材６に固定されたガイドロッドであ
り、下方のロッド１０は、支持部材６に回転自在に支持
されたスクリューねじである。
【００１０】スクリューねじ１０には、ナット１２が螺
合されており、スクリューねじ１０の回転によってこの
ナット１２がガイトロッド８に沿って進退動する。両側
のスクリューねじ１０にそれぞれ螺合されたナット１２
には、互に向かい合う面に凹部が形成されたフィンガー
取付体１４が固定され、これら凹部内に上記Ｖ形フィン
ガー４が取付けられている。
合されており、スクリューねじ１０の回転によってこの
ナット１２がガイトロッド８に沿って進退動する。両側
のスクリューねじ１０にそれぞれ螺合されたナット１２
には、互に向かい合う面に凹部が形成されたフィンガー
取付体１４が固定され、これら凹部内に上記Ｖ形フィン
ガー４が取付けられている。
【００１１】Ｖ形フィンガー４は、以下に述べる進退動
手段７により、角筒状ケース２の中心に向って進退動さ
れる。上記支持部材６は、上部が上記両ロッド８，１０
と逆方向に延長され、この延長部分６ａに垂直な回転軸
１６（操作軸）が支持されている。回転軸１６の下端に
はかさ歯車１８が取付けられ、スクリューねじ１０の端
部に固定されたかさ歯車２０と噛合っている。従って、
両回転軸１６を回転させることにより、２つのＶ形フィ
ンガー４を進退動させて互に接近させ、また離隔させる
ことができる。
手段７により、角筒状ケース２の中心に向って進退動さ
れる。上記支持部材６は、上部が上記両ロッド８，１０
と逆方向に延長され、この延長部分６ａに垂直な回転軸
１６（操作軸）が支持されている。回転軸１６の下端に
はかさ歯車１８が取付けられ、スクリューねじ１０の端
部に固定されたかさ歯車２０と噛合っている。従って、
両回転軸１６を回転させることにより、２つのＶ形フィ
ンガー４を進退動させて互に接近させ、また離隔させる
ことができる。
【００１２】支持部材６の上面には板ばね２２が固定さ
れている。この板ばね２２は先端が上方へ湾曲しており
、この湾曲部に、上記回転軸１６の外径よりもやや大径
の円孔２２ａが形成されている。回転軸１６の上端部が
板ばね２２の円孔２２ａ内を貫通しており、板ばね２２
の自然状態（上方へ向いた状態）では、円孔２２ａの内
面が回転軸１６の側面に係合して回転軸１６の回り止め
となり、板ばね２２の先端を押し下げたときには回転軸
１６が自由に回転できるようになっている。
れている。この板ばね２２は先端が上方へ湾曲しており
、この湾曲部に、上記回転軸１６の外径よりもやや大径
の円孔２２ａが形成されている。回転軸１６の上端部が
板ばね２２の円孔２２ａ内を貫通しており、板ばね２２
の自然状態（上方へ向いた状態）では、円孔２２ａの内
面が回転軸１６の側面に係合して回転軸１６の回り止め
となり、板ばね２２の先端を押し下げたときには回転軸
１６が自由に回転できるようになっている。
【００１３】上記フィンガー取付体１４のナット１２と
反対側の底部にはローラ２４が取付けられ、Ｖ形フィン
ガー４の進退動時にローラ２４がケース２の底面上を転
動することにより、Ｖ形フィンガー４が傾斜することを
防止するようになっている。
反対側の底部にはローラ２４が取付けられ、Ｖ形フィン
ガー４の進退動時にローラ２４がケース２の底面上を転
動することにより、Ｖ形フィンガー４が傾斜することを
防止するようになっている。
【００１４】さらに、上記角筒状ケース２の底面２ｂ内
には多数のピン２３が植設されている。これら各ピン２
３は、上端がケース２の底面２ｂ上に突出する位置と、
底面２ｂ内に没入する位置との間で上下動できるように
なっている。各ピン２３は上下に移動された位置から自
由に動かないように保持されるようになっている。例え
ば図４に示すピン２５では、ケース底面２ｂの貫通孔２
ｃ内に上下２つの環状溝を形成し、これら溝内にＯリン
グ２７を装着するとともに、ピン２５の外面に環状凹部
２５ａを形成している。この構成では、ピン２５は、そ
の環状凹部２５ａ内にＯリング２７が嵌合する上下２個
所で安定して保持される。図５および図６は、ピン２９
，３１の外周にＯリング３３，３５を嵌着し、ピン２９
，３１は底面の孔２ｃ内のどの位置でも停止し保持され
る。図７は、底面の孔２ｃ内に上下２本の幅広の環状溝
２ｄが形成され、ピン３７は割りピンであり、その外周
には、上記環状溝２ｄに嵌合する球状部３７ａが設けら
れている。この場合にも上下２個所の環状溝２ｄの位置
でピン３７が安定して保持される。また、図８は、他の
３種のピンの構造を示すもので、その左２種はマグネッ
ト３９，４１によってピン４３，４５を保持し、右はＯ
リング４７によってピン４９を保持するようになってい
る。
には多数のピン２３が植設されている。これら各ピン２
３は、上端がケース２の底面２ｂ上に突出する位置と、
底面２ｂ内に没入する位置との間で上下動できるように
なっている。各ピン２３は上下に移動された位置から自
由に動かないように保持されるようになっている。例え
ば図４に示すピン２５では、ケース底面２ｂの貫通孔２
ｃ内に上下２つの環状溝を形成し、これら溝内にＯリン
グ２７を装着するとともに、ピン２５の外面に環状凹部
２５ａを形成している。この構成では、ピン２５は、そ
の環状凹部２５ａ内にＯリング２７が嵌合する上下２個
所で安定して保持される。図５および図６は、ピン２９
，３１の外周にＯリング３３，３５を嵌着し、ピン２９
，３１は底面の孔２ｃ内のどの位置でも停止し保持され
る。図７は、底面の孔２ｃ内に上下２本の幅広の環状溝
２ｄが形成され、ピン３７は割りピンであり、その外周
には、上記環状溝２ｄに嵌合する球状部３７ａが設けら
れている。この場合にも上下２個所の環状溝２ｄの位置
でピン３７が安定して保持される。また、図８は、他の
３種のピンの構造を示すもので、その左２種はマグネッ
ト３９，４１によってピン４３，４５を保持し、右はＯ
リング４７によってピン４９を保持するようになってい
る。
【００１５】上記ケース２底面２ｂのピン２３は、ケー
ス２内に容器のモデルを挿入し、その容器モデルの底部
に当たるものだけが底面２ｂ内に押し込まれるようにな
っており、容器モデル挿入の際の位置決めのために、ケ
ース底面２ｂの中央部に凹陥部２ｅが設けられている。
ス２内に容器のモデルを挿入し、その容器モデルの底部
に当たるものだけが底面２ｂ内に押し込まれるようにな
っており、容器モデル挿入の際の位置決めのために、ケ
ース底面２ｂの中央部に凹陥部２ｅが設けられている。
【００１６】次に、型替すなわち上記容器ホルダを異な
るサイズ、形状の容器に兼用する場合の切替の方法につ
いて説明する。型替は充填機、打栓機等を含む通常の容
器処理ラインの一部に接続された別個の型替ルート上に
おいて行われる。図４はその一例を示すもので、通常は
、アンスクランブラ２６において容器ホルダ内に容器が
挿入され、充填機２８、打栓機３０等で順次処理が行わ
れた後、ケーサ３２において容器が取り出されて箱詰め
され、空になった容器ホルダは再びアンスクランブラ２
６へ送られる。また、型替時には、容器ホルダは通常の
ラインから外れた型替ルート３４ヘ送られる。先ず、Ｖ
形フィンガー４の位置決めを行う型替ルート３４上の原
点復帰ステーション３６において、サーボドライバー３
８（図３参照）を両回転軸１６にはめ込んで回転させ、
Ｖ形フィンガー４を原点（Ｖ形フィンガーを調整する際
の基準となる位置、この実施例ではＶ形フィンガー４が
最も後退した位置）に復帰させる。原点復帰はこのステ
ーション３６に設けられている近接センサ４０（図１参
照。但し、接触式等その他のセンサを用いても良い）に
よってＶ形フィンガー４の端部を検出することにより確
認する。次に、自動型替ステーション４２において、各
容器に応じて予め設定された回転数だけサーボドライバ
ーを回転させ、その容器が僅かな余裕を持って嵌合しう
る位置迄両Ｖ形フィンガー４を前進させる。
るサイズ、形状の容器に兼用する場合の切替の方法につ
いて説明する。型替は充填機、打栓機等を含む通常の容
器処理ラインの一部に接続された別個の型替ルート上に
おいて行われる。図４はその一例を示すもので、通常は
、アンスクランブラ２６において容器ホルダ内に容器が
挿入され、充填機２８、打栓機３０等で順次処理が行わ
れた後、ケーサ３２において容器が取り出されて箱詰め
され、空になった容器ホルダは再びアンスクランブラ２
６へ送られる。また、型替時には、容器ホルダは通常の
ラインから外れた型替ルート３４ヘ送られる。先ず、Ｖ
形フィンガー４の位置決めを行う型替ルート３４上の原
点復帰ステーション３６において、サーボドライバー３
８（図３参照）を両回転軸１６にはめ込んで回転させ、
Ｖ形フィンガー４を原点（Ｖ形フィンガーを調整する際
の基準となる位置、この実施例ではＶ形フィンガー４が
最も後退した位置）に復帰させる。原点復帰はこのステ
ーション３６に設けられている近接センサ４０（図１参
照。但し、接触式等その他のセンサを用いても良い）に
よってＶ形フィンガー４の端部を検出することにより確
認する。次に、自動型替ステーション４２において、各
容器に応じて予め設定された回転数だけサーボドライバ
ーを回転させ、その容器が僅かな余裕を持って嵌合しう
る位置迄両Ｖ形フィンガー４を前進させる。
【００１７】ケース底面２ｂに設けられている多数のピ
ン２３は、先ず各貫通孔２ｃの下方から、それぞれの位
置に対応するプッシュバーを挿入してすべてのピン２３
を底面２ｂ上に突出させる。続いて、容器モデルを挿入
して、必要なピン２３のみを残して不要なピン２３は押
し下げる。
ン２３は、先ず各貫通孔２ｃの下方から、それぞれの位
置に対応するプッシュバーを挿入してすべてのピン２３
を底面２ｂ上に突出させる。続いて、容器モデルを挿入
して、必要なピン２３のみを残して不要なピン２３は押
し下げる。
【００１８】上記２つのＶ形フィンガー４を進退動させ
て互に接近・離隔させることにより、両者の間隔を自由
に設定できるので、１個の容器ホルダを多種類の容器に
兼用することができる。
て互に接近・離隔させることにより、両者の間隔を自由
に設定できるので、１個の容器ホルダを多種類の容器に
兼用することができる。
【００１９】しかも、上記Ｖ形フィンガー４だけでは正
方形の容器等が回ってしまうおそれがあったが、容器の
形状に沿って突出したピン２３によって容器の底部を支
持するので、どのような形状の容器も安定して保持する
ことができる。
方形の容器等が回ってしまうおそれがあったが、容器の
形状に沿って突出したピン２３によって容器の底部を支
持するので、どのような形状の容器も安定して保持する
ことができる。
【００２０】なお、ピン２３の数および配置は図１に示
したものに限るものではなく、図１０に示したもの等を
適宜設定することがてきる。また、ピンの構造も、図４
〜図８に示したものに限らず、ケース２の底面２ｂ上に
突出する位置と底面２ｂ内に没入する位置とに確実に停
止しうるものであれば良い。
したものに限るものではなく、図１０に示したもの等を
適宜設定することがてきる。また、ピンの構造も、図４
〜図８に示したものに限らず、ケース２の底面２ｂ上に
突出する位置と底面２ｂ内に没入する位置とに確実に停
止しうるものであれば良い。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、１個
の容器ホルダを多種類の容器に兼用することができ、し
かも、どのような形状の容器も安定して確実に保持する
ことができる。また、兼用するための型替も簡単な操作
で行うことができる。
の容器ホルダを多種類の容器に兼用することができ、し
かも、どのような形状の容器も安定して確実に保持する
ことができる。また、兼用するための型替も簡単な操作
で行うことができる。
【図１】本発明の一実施例に係る容器ホルダの平面図で
ある。
ある。
【図２】同容器ホルダの側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】ピンの一例を示す縦断面図である。
【図５】ピンの他の例を示す縦断面図である。
【図６】ピンの他の例を示す縦断面図である。
【図７】ピンの他の例を示す縦断面図である。
【図８】ピンの他の例を示す縦断面図である。
【図９】上記容器ホルダを用いる容器処理ラインの一例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図１０】ピンの配置の一例を示す平面図である。
２ ホルダ本体
４ 容器保持手段
２３ ピン
Claims (1)
- 【請求項１】 容器を収容するホルダ本体と、このホ
ルダ本体内に進退動可能に設けられ、所定の位置に移動
されて容器を保持する容器保持手段と、ホルダ本体の底
面に設けられ、底面上に出没可能な多数のピンとを備え
、収容される容器の底部の形状に合致する部分のピンを
ホルダ本体の底面内に没入させ、残りのピンで容器の底
部を支持することを特徴とする容器ホルダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3055836A JP3057666B2 (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | 容器ホルダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3055836A JP3057666B2 (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | 容器ホルダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04279497A true JPH04279497A (ja) | 1992-10-05 |
| JP3057666B2 JP3057666B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=13010076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3055836A Expired - Fee Related JP3057666B2 (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | 容器ホルダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3057666B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003054686A (ja) * | 2001-08-09 | 2003-02-26 | Seiko Corp | ボトルキャップのチャック装置 |
| JP2003321092A (ja) * | 2002-05-01 | 2003-11-11 | Kao Corp | 物品ホルダ |
| US6764120B2 (en) | 1999-05-14 | 2004-07-20 | Kao Corporation | Material holding implement |
| JP2009029426A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-02-12 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器キャリア |
-
1991
- 1991-02-27 JP JP3055836A patent/JP3057666B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6764120B2 (en) | 1999-05-14 | 2004-07-20 | Kao Corporation | Material holding implement |
| JP2003054686A (ja) * | 2001-08-09 | 2003-02-26 | Seiko Corp | ボトルキャップのチャック装置 |
| JP2003321092A (ja) * | 2002-05-01 | 2003-11-11 | Kao Corp | 物品ホルダ |
| JP2009029426A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-02-12 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器キャリア |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3057666B2 (ja) | 2000-07-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |