JPH04279500A - 兼用型容器ホルダの切替装置 - Google Patents
兼用型容器ホルダの切替装置Info
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- JPH04279500A JPH04279500A JP5817691A JP5817691A JPH04279500A JP H04279500 A JPH04279500 A JP H04279500A JP 5817691 A JP5817691 A JP 5817691A JP 5817691 A JP5817691 A JP 5817691A JP H04279500 A JPH04279500 A JP H04279500A
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- Japan
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- container
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、充填や打栓等の各種の
容器処理工程において、容器の位置決め等のためにこの
容器を嵌合保持する、通常「はかま」と称される容器ホ
ルダに関するものであり、特に容器ホルダを他種類の容
器に兼用可能とし、しかもこの容器ホルダを特定の容器
に適応するように切替える兼用型容器ホルダの切替装置
に関するものである。
容器処理工程において、容器の位置決め等のためにこの
容器を嵌合保持する、通常「はかま」と称される容器ホ
ルダに関するものであり、特に容器ホルダを他種類の容
器に兼用可能とし、しかもこの容器ホルダを特定の容器
に適応するように切替える兼用型容器ホルダの切替装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば断面形状が楕円形等の変形
容器に対して充填、打栓等の各種処理を施すに際し、容
器の方向付けやセンタリングの便を得るべく、上述した
容器ホルダに容器を嵌挿して処理ラインに載せるように
している。
容器に対して充填、打栓等の各種処理を施すに際し、容
器の方向付けやセンタリングの便を得るべく、上述した
容器ホルダに容器を嵌挿して処理ラインに載せるように
している。
【０００３】しかしながら、一般的にこの容器ホルダは
樹脂製ボディに特定容器形状に適合した支承孔を具備す
るため、異種容器への兼用が困難であって、ボディ平面
上に容器断面形状をクロスさせるようにして複数の容器
支承孔を穿設したとしても、せいぜい２種の容器に兼用
させ得るに過ぎないのが実情であった。
樹脂製ボディに特定容器形状に適合した支承孔を具備す
るため、異種容器への兼用が困難であって、ボディ平面
上に容器断面形状をクロスさせるようにして複数の容器
支承孔を穿設したとしても、せいぜい２種の容器に兼用
させ得るに過ぎないのが実情であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の容器ホルダ
では、多品種の容器を取り扱う場合には、多数個の容器
ホルダを製作しなければならず、また、保管場所やライ
ンへの投入の手間等にも多くの問題があった。
では、多品種の容器を取り扱う場合には、多数個の容器
ホルダを製作しなければならず、また、保管場所やライ
ンへの投入の手間等にも多くの問題があった。
【０００５】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、多種類の容器に兼用することができる容器ホルダ
を提案し、さらにこの容器ホルダを各種容器に適応する
ように、効率よく、しかも正確に切替を行うことができ
る切替装置を提供するものである。
ので、多種類の容器に兼用することができる容器ホルダ
を提案し、さらにこの容器ホルダを各種容器に適応する
ように、効率よく、しかも正確に切替を行うことができ
る切替装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る兼用型容器
ホルダの切替装置は、容器を収容するホルダ本体と、こ
のホルダ本体内に配置され、一端を支点軸に支持されて
回転可能な複数の容器支持部材と、各容器支持部材の回
転端上に設けられたピンとを備えた容器ホルダの切替を
行うものであって、その搬送経路上に、上記ピンが係合
し、容器ホルダが移動する間に容器支持部材を原点に復
帰させる原点復帰ガイドと、原点にあるピンが係合し、
容器ホルダが移動する間に、容器毎に予め定められた位
置迄容器支持部材を回転させる位置決め用ガイド部材と
を設けたものである。
ホルダの切替装置は、容器を収容するホルダ本体と、こ
のホルダ本体内に配置され、一端を支点軸に支持されて
回転可能な複数の容器支持部材と、各容器支持部材の回
転端上に設けられたピンとを備えた容器ホルダの切替を
行うものであって、その搬送経路上に、上記ピンが係合
し、容器ホルダが移動する間に容器支持部材を原点に復
帰させる原点復帰ガイドと、原点にあるピンが係合し、
容器ホルダが移動する間に、容器毎に予め定められた位
置迄容器支持部材を回転させる位置決め用ガイド部材と
を設けたものである。
【０００７】
【作用】本発明に係る兼用型容器ホルダの切替装置では
、原点復帰ガイドによって容器支持部材を原点に復帰さ
せた後、位置決め用溝カムによって容器支持部材を所定
の位置に移動させるので、簡単にしかも正確に容器ホル
ダの切替を行うことができる。
、原点復帰ガイドによって容器支持部材を原点に復帰さ
せた後、位置決め用溝カムによって容器支持部材を所定
の位置に移動させるので、簡単にしかも正確に容器ホル
ダの切替を行うことができる。
【０００８】
【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
図１〜図４は、それぞれ本発明の一実施例に係る切替方
法に用いられる兼用型容器ホルダの平面図、図１のＢ−
Ｂ線に沿う断面図、縦断面図および側面図である。この
容器ホルダは、有底角筒状のケース２（ホルダ本体）と
、このケース２内に対向して配設され、進退動して互に
接近・離隔する一対のＶ形フィンガー４（容器保持部材
）とを備えている。
法に用いられる兼用型容器ホルダの平面図、図１のＢ−
Ｂ線に沿う断面図、縦断面図および側面図である。この
容器ホルダは、有底角筒状のケース２（ホルダ本体）と
、このケース２内に対向して配設され、進退動して互に
接近・離隔する一対のＶ形フィンガー４（容器保持部材
）とを備えている。
【０００９】角筒状ケース２は、正方形の四隅を円弧状
にカットしたほぼ八角形状をしており、図１において上
下に向かい合う２枚の側壁２ａにそれぞれ支持部材６が
固定されている。支持部材６には、上記側壁２ａと平行
に上下２本のロッド８，１０が支持されている。上方の
ロッド８は、支持部材６に固定されたガイドロッドであ
り、下方のロッド１０は、支持部材６に回転自在に支持
されたスクリューねじである。
にカットしたほぼ八角形状をしており、図１において上
下に向かい合う２枚の側壁２ａにそれぞれ支持部材６が
固定されている。支持部材６には、上記側壁２ａと平行
に上下２本のロッド８，１０が支持されている。上方の
ロッド８は、支持部材６に固定されたガイドロッドであ
り、下方のロッド１０は、支持部材６に回転自在に支持
されたスクリューねじである。
【００１０】スクリューねじ１０には、ナット１２が螺
合されており、スクリューねじ１０の回転によってこの
ナット１２がガイドロッド８に沿って進退動する。両側
のスクリューねじ１０にそれぞれ螺合されたナット１２
には、互に向かい合う面に凹部が形成されたフィンガー
取付体１４が固定され、これら凹部内に上記Ｖ形フィン
ガー４が取付けられている。
合されており、スクリューねじ１０の回転によってこの
ナット１２がガイドロッド８に沿って進退動する。両側
のスクリューねじ１０にそれぞれ螺合されたナット１２
には、互に向かい合う面に凹部が形成されたフィンガー
取付体１４が固定され、これら凹部内に上記Ｖ形フィン
ガー４が取付けられている。
【００１１】Ｖ形フィンガー４は、以下に述べる進退動
手段により、角筒状ケース２の中心に向って進退動され
る。上記支持部材６は、上部が上記両ロッド８，１０と
逆方向に延長され、この延長部分６ａに垂直な回転軸１
６（操作軸）が支持されている。回転軸１６の下端には
かさ歯車１８が取付けられ、スクリューねじ１０の端部
に固定されたかさ歯車２０と噛合っている。従って、両
回転軸１６を回転させることにより、２つのＶ形フィン
ガー４を進退動させて互に接近させ、また離隔させるこ
とができる。
手段により、角筒状ケース２の中心に向って進退動され
る。上記支持部材６は、上部が上記両ロッド８，１０と
逆方向に延長され、この延長部分６ａに垂直な回転軸１
６（操作軸）が支持されている。回転軸１６の下端には
かさ歯車１８が取付けられ、スクリューねじ１０の端部
に固定されたかさ歯車２０と噛合っている。従って、両
回転軸１６を回転させることにより、２つのＶ形フィン
ガー４を進退動させて互に接近させ、また離隔させるこ
とができる。
【００１２】支持部材６の上面には板ばね２２が固定さ
れている。この板ばね２２は先端が上方へ湾曲しており
、この湾曲部に、上記回転軸１６の外径よりもやや大径
の円孔２２ａが形成されている。回転軸１６の上端部が
板ばね２２の円孔２２ａ内を貫通しており、板ばね２２
の自然状態（上方へ向いた状態）では、円孔２２ａの内
面が回転軸１６の側面に係合して回転軸１６の回り止め
となり、板ばね２２の先端を押し下げたときには回転軸
１６が自由に回転できるようになっている。
れている。この板ばね２２は先端が上方へ湾曲しており
、この湾曲部に、上記回転軸１６の外径よりもやや大径
の円孔２２ａが形成されている。回転軸１６の上端部が
板ばね２２の円孔２２ａ内を貫通しており、板ばね２２
の自然状態（上方へ向いた状態）では、円孔２２ａの内
面が回転軸１６の側面に係合して回転軸１６の回り止め
となり、板ばね２２の先端を押し下げたときには回転軸
１６が自由に回転できるようになっている。
【００１３】このホルダには、上記Ｖ形フィンガー４に
加えて４個の補助フィンガー５０を備えている。この補
助フィンガー５０の構成について説明する。各フィンガ
ー取付体１４にはそれぞれ一対の垂直軸５２が、頭部を
上方へ突出させて挿通されている。垂直軸５２の上部に
はＯリング５３が嵌着されて回り止めがなされている。 これら垂直軸５２の上方への突出部に補助フィンガー５
０の基部が固定されている。補助フィンガー５０の先端
部上にはそれぞれピン５４が取付けられており、このピ
ン５４を移動させることにより補助フィンガー５０を容
器に応じた所定位置迄回転させるようになっている。各
垂直軸５２の下端部にはギア５６が固定されている。各
フィンガー取付体１４の対になっている垂直軸５２の間
にはそれぞれ２本の中間軸５８が設けられ、その下端部
にもギア６０が固定されており、上記垂直軸５２のギア
５６と中間軸５８のギア６０が順次噛合っている。
加えて４個の補助フィンガー５０を備えている。この補
助フィンガー５０の構成について説明する。各フィンガ
ー取付体１４にはそれぞれ一対の垂直軸５２が、頭部を
上方へ突出させて挿通されている。垂直軸５２の上部に
はＯリング５３が嵌着されて回り止めがなされている。 これら垂直軸５２の上方への突出部に補助フィンガー５
０の基部が固定されている。補助フィンガー５０の先端
部上にはそれぞれピン５４が取付けられており、このピ
ン５４を移動させることにより補助フィンガー５０を容
器に応じた所定位置迄回転させるようになっている。各
垂直軸５２の下端部にはギア５６が固定されている。各
フィンガー取付体１４の対になっている垂直軸５２の間
にはそれぞれ２本の中間軸５８が設けられ、その下端部
にもギア６０が固定されており、上記垂直軸５２のギア
５６と中間軸５８のギア６０が順次噛合っている。
【００１４】次に、型替すなわち上記容器ホルダを異な
るサイズ、形状の容器に兼用する場合の切替の方法につ
いて説明する。型替は充填機、打栓機等を含む通常の容
器処理ラインの一部に接続された別個の型替ルート上に
おいて行われる。図４はその一例を示すもので、通常は
、アンスクランブラ２６において容器ホルダ内に容器が
挿入され、充填機２８、打栓機３０等で順次処理が行わ
れた後、ケーサ３２において容器が取り出されて箱詰め
され、空になった容器ホルダは再びアンスクランブラ２
６へ送られる。また、型替時には、容器ホルダは通常の
ラインから外れた型替ルート３４ヘ送られる。先ず、型
替ルート３４上の原点復帰ステーション３６において、
サーボドライバー３８（図３参照）を両回転軸１６には
め込んで回転させ、Ｖ形フィンガー４を原点（Ｖ形フィ
ンガーを調整する際の基準となる位置、この実施例では
Ｖ形フィンガー４が最も後退した位置）に復帰させる。 原点復帰はこのステーション３６に設けられている近接
センサ４０（図１参照。但し、接触式等その他のセンサ
を用いても良い）によってＶ形フィンガー４の端部を検
出することにより確認する。次に、自動型替ステーショ
ン４２において、各容器に応じて予め設定された回転数
だけサーボドライバーを回転させ、その容器が僅かな余
裕を持って嵌合しうる位置迄両Ｖ形フィンガー４を前進
させる。
るサイズ、形状の容器に兼用する場合の切替の方法につ
いて説明する。型替は充填機、打栓機等を含む通常の容
器処理ラインの一部に接続された別個の型替ルート上に
おいて行われる。図４はその一例を示すもので、通常は
、アンスクランブラ２６において容器ホルダ内に容器が
挿入され、充填機２８、打栓機３０等で順次処理が行わ
れた後、ケーサ３２において容器が取り出されて箱詰め
され、空になった容器ホルダは再びアンスクランブラ２
６へ送られる。また、型替時には、容器ホルダは通常の
ラインから外れた型替ルート３４ヘ送られる。先ず、型
替ルート３４上の原点復帰ステーション３６において、
サーボドライバー３８（図３参照）を両回転軸１６には
め込んで回転させ、Ｖ形フィンガー４を原点（Ｖ形フィ
ンガーを調整する際の基準となる位置、この実施例では
Ｖ形フィンガー４が最も後退した位置）に復帰させる。 原点復帰はこのステーション３６に設けられている近接
センサ４０（図１参照。但し、接触式等その他のセンサ
を用いても良い）によってＶ形フィンガー４の端部を検
出することにより確認する。次に、自動型替ステーショ
ン４２において、各容器に応じて予め設定された回転数
だけサーボドライバーを回転させ、その容器が僅かな余
裕を持って嵌合しうる位置迄両Ｖ形フィンガー４を前進
させる。
【００１５】続いて、補助フィンガー５０を位置決めす
る方法について図６により説明する。型替ルート３４の
コンベア６２上に、補助フィンガー５０を原点に復帰さ
せるガイド６４および補助フィンガー５０位置決め用の
溝カム６６が設けられている。
る方法について図６により説明する。型替ルート３４の
コンベア６２上に、補助フィンガー５０を原点に復帰さ
せるガイド６４および補助フィンガー５０位置決め用の
溝カム６６が設けられている。
【００１６】原点復帰ガイド６４は、上流側（図６の上
方）が最も幅広で、下流側に向かうに従って次第に幅が
狭くなっており、前回適用された容器の形状に応じてＶ
形フィンガー４の内側へ向けて回転していた両補助フィ
ンガー５０のピン５４がこのガイド６４に係合すること
により補助フィンガー５０が原点（図６の上部側補助フ
ィンガー５０の位置）に復帰する。
方）が最も幅広で、下流側に向かうに従って次第に幅が
狭くなっており、前回適用された容器の形状に応じてＶ
形フィンガー４の内側へ向けて回転していた両補助フィ
ンガー５０のピン５４がこのガイド６４に係合すること
により補助フィンガー５０が原点（図６の上部側補助フ
ィンガー５０の位置）に復帰する。
【００１７】位置決め用溝カム６６（ガイド部材）は、
各容器毎に交換するようになっており、その上流端は最
も狭い間隔（原点の位置）であり、下流側に向かって次
第に間隔が広がっている。従って、補助フィンガー５０
のピン５４がこの溝に係合することにより、補助フィン
ガー５０が所定の位置迄回転される。なお、この実施例
のＶ形フィンガー４は第１実施例と同様の方法で位置決
めされる。
各容器毎に交換するようになっており、その上流端は最
も狭い間隔（原点の位置）であり、下流側に向かって次
第に間隔が広がっている。従って、補助フィンガー５０
のピン５４がこの溝に係合することにより、補助フィン
ガー５０が所定の位置迄回転される。なお、この実施例
のＶ形フィンガー４は第１実施例と同様の方法で位置決
めされる。
【００１８】上記Ｖ形フィンガー４は容器を４点で支持
するため、このフィンガー４のみでは正方形の容器等を
保持することが困難であるが、４個の補助フィンガー５
０を設けたことによりどのような容器も確実に保持する
ことができる。図７〜図１０は、各種形状の容器を保持
した場合を示すものである。この実施例では、図１０の
ように容器ホルダの中心（Ｏ１ ）と、容器の中心（Ｏ
２ ）とが偏心している場合であっても確実に保持する
ことができる。
するため、このフィンガー４のみでは正方形の容器等を
保持することが困難であるが、４個の補助フィンガー５
０を設けたことによりどのような容器も確実に保持する
ことができる。図７〜図１０は、各種形状の容器を保持
した場合を示すものである。この実施例では、図１０の
ように容器ホルダの中心（Ｏ１ ）と、容器の中心（Ｏ
２ ）とが偏心している場合であっても確実に保持する
ことができる。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、多種
類の容器に兼用可能な容器ホルダを、各容器の形状に応
じて迅速にしかも正確に切替えることができる。
類の容器に兼用可能な容器ホルダを、各容器の形状に応
じて迅速にしかも正確に切替えることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る切替装置に適用される
容器ホルダの平面図である。
容器ホルダの平面図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図３】上記容器ホルダの縦断面図である。
【図４】上記容器ホルダの側面図である。
【図５】上記容器ホルダを用いる容器処理ラインの一例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図６】型替装置の一例を示す平面図である。
【図７】上記容器ホルダによる容器保持状態の一例を示
す説明図である。
す説明図である。
【図８】上記容器ホルダによる容器保持状態の一例を示
す説明図である。
す説明図である。
【図９】上記容器ホルダによる容器保持状態の一例を示
す説明図である。
す説明図である。
【図１０】上記容器ホルダによる容器保持状態の一例を
示す説明図である。
示す説明図である。
２ ホルダ本体
５０ 容器支持部材
５２ 支点軸
５４ ピン
６４ 原点復帰ガイド
Claims (1)
- 【請求項１】 容器を収容するホルダ本体と、このホ
ルダ本体内に配置され、一端を支点軸に支持されて回転
可能な複数の容器支持部材と、各容器支持部材の回転端
上に設けられたピンとを備えた容器ホルダを搬送する経
路上に、上記ピンが係合し、容器ホルダが移動する間に
容器支持部材を原点に復帰させる原点復帰ガイドと、原
点にあるピンが係合し、容器ホルダが移動する間に、容
器毎に予め定められた位置迄容器支持部材を回転させる
位置決め用ガイド部材とを設けたことを特徴とする兼用
型容器ホルダの切替装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5817691A JPH04279500A (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 兼用型容器ホルダの切替装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5817691A JPH04279500A (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 兼用型容器ホルダの切替装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04279500A true JPH04279500A (ja) | 1992-10-05 |
Family
ID=13076692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5817691A Pending JPH04279500A (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 兼用型容器ホルダの切替装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04279500A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010155655A (ja) * | 2010-03-12 | 2010-07-15 | Kao Corp | 物品ホルダ |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP5817691A patent/JPH04279500A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010155655A (ja) * | 2010-03-12 | 2010-07-15 | Kao Corp | 物品ホルダ |
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