JPH04280708A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば工場内に設置
され、枠組棚により荷の保管を行うとともに、出し入れ
装置の出し入れ具により荷の出し入れを行うようにした
自動倉庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえば棚と荷受け渡し装置とからなる
自動倉庫として、実開昭６１−７１０５号公報に見られ
る構造が提供されている。

【０００３】すなわち図１３に示すように、前後および
左右に所定間隔置きにトラス１００　を立設し、これら
トラス１００　の側面から隣接するトラス１００　側に
腕木１０１　を連設して、上下方向ならびに横方向に複
数のプール部１０２　を有する棚１０３　を構成してい
る。

【０００４】そして棚１０３　の前面側には、荷１０４
　を載置したパレツト１０５　の出し入れを行う荷受け
渡し装置１０６　が配設される。この荷受け渡し装置１
０６　は、床レール１０７　に車輪１０８　を介して支
持されるとともに天井レール１０９　にローラ１１０　
を介して案内される走行機体１１１　と、この走行機体
１１１　側に支持案内される昇降台１１２　と、この昇
降台１１２　上に横方向出退自在に設けた出し入れ機構
１１３　などから構成される。

【０００５】したがって走行機体１１１　の棚１０３　
の前面に沿った一定経路上での走行動と、昇降台１１２
　の昇降動と、出し入れ機構１１３　の横方向出退動と
の組み合わせ動作により、棚１０３　と荷受け渡し装置
１０６　との間でパレツト１０５　を介して荷１０４　
の受け渡しを行える。

【０００６】その際に、地上側から荷受け渡し装置１０
６　側に給電や信号授受を行うための給電ユニツト１１
４　が天井レール１０９　の近くで一定経路に沿って配
設され、また走行機体１１１　の上部には集電装置１１
５　が設けられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、床レール１０７　を棚１０３　に対して所定の位置
に配設することを容易に行えなかった。さらに給電ユニ
ツト１１４　が天井側にあることから、集電装置１１５
　も含めて施工や保守、管理を容易に安全に行えず、ま
た集電装置１１５　の摺接により発生した塵埃が浮遊し
たり落下したりして、周辺の環境を悪化させている。

【０００８】本発明の目的とするところは、レールや給
電装置の施工や保守、管理を容易に安価に行え、しかも
周辺の環境を好適にし得る自動倉庫を提供する点にある
。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の自動倉庫は、前後および左右に間隔をあけて立設
される支柱と、これら支柱の左右方向で相対向する内側
面に取り付けられる腕木装置とにより枠組棚を構成し、
この枠組棚を通路を置いて一対配設し、この通路内の下
部で両側の支柱間に、レールと給電装置とを有するレー
ルユニツトを配設し、このレールユニツトは、通路長さ
方向で複数に分割された分割ユニツト体を接続すること
で形成し、前記レールに支持案内される出し入れ装置を
設け、この出し入れ装置の下部に、前記給電装置に摺接
自在な集電装置を設けている。

【００１０】

【作用】かかる本発明の構成によると、レールユニツト
は複数の分割ユニツト体として製作工場から据付現場ま
で運搬し得る。その際に分割ユニツト体は、枠組棚の規
模、すなわち通路長さに応じて数量ならびに分割ユニツ
ト体の単体長さが決定され、あらかじめ製作されてスト
ツクされているものの中から選択される。

【００１１】そして分割ユニツト体を通路内の下部で両
側の支柱間に配設し、かつ相対向した端部間を接続する
ことで、レールと給電装置とを枠組棚に対する所定の位
置に一体化してレールユニツトを配設し得る。

【００１２】このような配設状態において、給電装置と
集電装置とは床の近くに位置することから保守、管理は
容易に行え、そして集電装置の摺接により発生した塵埃
は浮遊することなく、直ぐに床上へ落下することになる
。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図１２に基
づいて説明する。図１、図２、図１２に示すように枠組
棚１は、前後および左右に所定間隔をあけて立設された
支柱２を有し、そして前後の支柱２間は、上端部間およ
び下部端部間に位置する水平材３と、複数の斜材４とで
互いに連結固定される。また左右の支柱２間は、枠組棚
１の前面および背面の所定位置で横方向に連続する横ビ
ーム５により互いに連結固定され、その際に連結固定は
ボルトやリベツトなどで行われる。

【００１４】枠組棚１の背面側において、支柱２と横ビ
ーム５との交差部にはブレース取り付け板６が設けられ
、これらブレース取り付け板６間にブレース７がクロス
状に取り付けられる。

【００１５】各支柱２には、それぞれ左右の支柱２に向
かって水平方向に突出する腕木８が着脱自在に取り付け
られ、そして前後で対向した腕木８の先端間には腕木レ
ール９が連結され、以て腕木装置１０を構成する。これ
ら腕木装置１０は左右の腕木レール９間で、パレツト１
１を介して荷１２を、または直接に荷１２を支持すべく
構成される。さらに支柱２の下端部には着座部材１３が
取り付けられている。なお腕木レール９の上下間に収納
部１４が形成される。

【００１６】上記のように構成された枠組棚１は、通路
１９を置いて並設され、そして通路１９内の下部で両枠
組棚１の前面に位置した支柱２間にはレールユニツト２
０が配設される。すなわちレールユニツト２０は、その
中央部に位置したレール２１と、このレール２１を中に
して一側部に位置した給電装置２２と、他側部に位置し
た走行制御用の被検出装置２３と、これらレール２１と
給電装置２２と被検出装置２３とを一体化する枠体２４
などから構成される。

【００１７】図１〜図５に示すように、前記枠体２４は
、前記レール２１の両端下部に連結した端部横材２５と
、前記レール２１の下部で中間複数箇所に連結した中間
部横材２６などから構成される。これら横材２５、２６
はアングル状であって、その長さ方向をレール長さ方向
に対して直交状として配設され、そして長さ方向の中央
部分がレール２１の下部にボルト２７，２８　を介して
連結されている。前記端部横材２５の両端には、螺子調
整式の連結具２９を介して着座部材３０が設けられる。

【００１８】さらに前記レール２１の下部には蟻溝部３
１が形成され、そしてレール２１の下部で長さ方向の複
数箇所からは、前記蟻溝部３１を利用した螺子調整式の
連結具３２を介して着座部材３３が設けられる。またレ
ール２１の両端部にはブラケツト３４を介してストツパ
体３５が設けられる。

【００１９】図６〜図８に示すように、前記給電装置２
２は、アルミニウムの押出成形品からなる断面チヤンネ
ル状のフレーム４０を本体とし、その複数の面には蟻溝
部がフレーム長さ方向に形成してある。すなわち縦板部
には、内向き蟻溝部４１と上位外向き蟻溝部４２と下位
外向き蟻溝部４３とがそれぞれ複数形成され、そして底
板部には下向き蟻溝部４４が形成されている。

【００２０】図１〜図５、図１１に示すように、前記フ
レーム４０の内部にはレール状の保護体４５が配設され
、内向き蟻溝部４１を利用したボルト・ナツト４６によ
り固定される。前記保護体４５の外面には給電用や信号
用のレール部４７が配設される。そしてフレーム４０を
、その開放部を内側に向けた状態で前記横材２５、２６
の一端下部に、下向き蟻溝部４４を利用したボルト・ナ
ツト４８を介して連結している。

【００２１】前記被検出装置２３は、アルミニウムの押
出成形品からなる断面チヤンネル状のフレーム５０を本
体とし、その複数の面には前記フレーム４０と同様の蟻
溝部がフレーム長さ方向に形成してある。すなわち縦板
部には、内向き蟻溝部４１と上位外向き蟻溝部４２と下
位外向き蟻溝部４３とがそれぞれ複数形成され、そして
底板部には下向き蟻溝部４４が形成されている。

【００２２】前記フレーム５０の内部に複数の被検出体
５１が配設され、これら被検出体５１は、高さ方向の所
定のレベルでかつフレーム５０の長さ方向の所定の位置
になるように、内向き蟻溝部４１を利用したボルト・ナ
ツト５２により固定される。そしてフレーム５０を、そ
の開放部を内側に向けた状態で前記横材２５、２６の他
端下部に、下向き蟻溝部４４を利用したボルト・ナツト
５３を介して連結している。

【００２３】前記両フレーム４０、５０　の外面下部に
は、アングル状の載せブラケツト５５が、下位外向き蟻
溝部４３を利用したボルト・ナツト５６を介して連結さ
れている。これら載せブラケツト５５は、上端から外方
へと延びる載せ片５５Ａ　を有する。そして前記両枠組
棚１における前部の支柱２の下部に、アングル状の受け
ブラケツト５７が溶接などにより連結されている。これ
ら受けブラケツト５７は、上端から通路１９側へと延び
る受け片５７Ａ　を有する。

【００２４】したがって、受けブラケツト５７の受け片
５７Ａ　上へ載せブラケツト５５の載せ片５５Ａ　を載
置し、そして両片５５Ａ，５７Ａ　間をボルト・ナツト
５８を介して連結することで、レールユニツト２０を両
枠組棚１間で固定し得る。

【００２５】前記レールユニツト２０は、通路長さ方向
で複数に分割された分割ユニツト体を接続することで形
成される。すなわちレールユニツト２０は、図３に示さ
れる前部分割ユニツト体６０と、図４に示される単数ま
たは複数の中間部分割ユニツト体６１と、図５に示され
る後部分割ユニツト体６２とからなる。そして相対向間
の接続は図６〜図８に示すように、上位外向き蟻溝部４
２間ならびに下向き蟻溝部４４間にタツププレート６３
を通し、このタツププレート６３に螺合させた複数のボ
ルト６４の締め付け力により、タツププレート６３を蟻
溝部内面に圧接させることで行える。

【００２６】またレール２１間の接続は図９、図１０に
示すように、レール２１の遊端のカツト部３６を相対接
させ、そして前記蟻溝部３１間にタツププレート３７に
通すとともに、レール２１の下面間にプレート３８を当
て付け、次いでプレート３８に下方から挿通した複数の
ボルト３９をタツププレート３７に螺合させ締め付けて
、タツププレート３７を蟻溝部内面に圧接させることで
行える。

【００２７】図１、図２、図１１に示すように、前記通
路１９内には、前記レール２１に支持案内されて一定経
路６９上を走行自在な出し入れ装置７０が配設される。 この出し入れ装置７０は、前記レール２１に車輪７１を
介して支持案内されかつ天井レール１５にローラ７２を
介して案内される走行機体７３と、この走行機体７３の
一部を成すポスト７４に支持案内される昇降台７５と、
この昇降台７５上に横方向出退自在に設けた出し入れ具
（フオーク）７６と、制御装置７７などから構成される
。

【００２８】前記出し入れ装置７０の下部で一側には、
前記給電装置２２のレール部４５に摺接自在な集電装置
８０が設けられる。この集電装置８０は、前記走行機体
７３の下部から左右方向の一側方に連設した固定ブラケ
ツト８１と、この固定ブラケツト８１に対して左右方向
に移動自在に外嵌した可動ブラケツト８２と、この可動
ブラケツト８２の移動位置を固定する固定具８３と、前
記可動ブラケツト８２の遊端に取り付けブラケツト８４
を介して設けた集電子８５とからなり、この集電子８５
が前記レール部４５に摺接自在となる。

【００２９】前記出し入れ装置７０の下部で他側には前
記被検出装置２３に対向自在な検出装置９０が設けられ
る。この検出装置９０は、前記被検出装置２３の被検出
体５１に対向自在な複数の検出器９１を有し、これら検
出器９１は前記制御装置７７に接続している。

【００３０】上記実施例において枠組棚１を組み立てる
に、まず支柱２の所定の箇所にブレース取り付け板６が
連結される。そして前後の支柱２間に水平材３や斜材４
を配設してリベツトなどにより連結固定するとともに、
前後の支柱２間に腕木装置１０を設ける。次いでブレー
ス取り付け板６間をブレース７で連結するとともに、ブ
レース取り付け板６間を横ビーム５で連結する。

【００３１】前記レールユニツト２０は工場で複数の分
割ユニツト体６０，６１，６２として製作され、そして
分割ユニツト体６０，６１，６２は製作工場から据付現
場まで運搬されたのち、据付現場に組み立てられた前記
枠組棚１間に配設される。

【００３２】その際に分割ユニツト体６０，６１，６２
は、あらかじめ製作されてストツクされているものの中
から選択され、前部分割ユニツト体６０と後部分割ユニ
ツト体６２とは規格化されてそれぞれ一基が使用され、
また規格化された中間部分割ユニツト体６１は、枠組棚
１の規模、すなわち通路１９の長さに応じて数量が決定
され、かつ好適な単体長さの中間部分割ユニツト体６１
が使用される。

【００３３】各分割ユニツト体６０，６１，６２は通路
１９内の下部で両側の支柱２間に挿入され、両フレーム
４０，５０　に一体化した受けブラケツト５７の受け片
５７Ａ　上へ載せブラケツト５５の載せ片５５Ａ　を載
置させる。そして、たとえば後部分割ユニツト体６２の
位置決めを行ったのち、両片５５Ａ，５７Ａ　間をボル
ト・ナツト５８を介して連結することで、後部分割ユニ
ツト体６２を両枠組棚１間で固定し得る。

【００３４】次いで中間部分割ユニツト体６１の端部を
後部分割ユニツト体６２の端部に当接させ、両者間での
接続が行われる。すなわち、上位外向き蟻溝部４２間な
らびに下向き蟻溝部４４間にタツププレート６３を通し
、このタツププレート６３に螺合させた複数のボルト６
４の締め付け力により、タツププレート６３を蟻溝部内
面に圧接させてフレーム４０，４０　、５０，５０　間
の接続を行うとともに、蟻溝部３１間にタツププレート
３７に通し、レール２１の下面間に当て付けたプレート
３８に下方から挿通した複数のボルト３９をタツププレ
ート３７に螺合させ締め付け、タツププレート３７を蟻
溝部内面に圧接させてレール２１，２１　間の接続を行
うことにより、中間部分割ユニツト体６１と後部分割ユ
ニツト体６２との接続が行われる。

【００３５】その後、前述したように両片５５Ａ，５７
Ａ　間をボルト・ナツト５８を介して連結することで、
中間部分割ユニツト体６１を両枠組棚１間で固定し得る
。また同様にして前部分割ユニツト体６０の接続、固定
が行われ、以て、レール２１と給電装置２２とを枠組棚
１に対する所定の位置に一体化して、レールユニツト２
０を両枠組棚１間で固定し得る。このような連結の前後
において、連結具２９，３２　を介して着座部材３０，
３３　が昇降操作され、床上に着地されて荷重受けの状
態になる。

【００３６】なおレールユニツト２０を両枠組棚１間で
固定するに、まず分割ユニツト体６０，６１，６２　間
の接続を行い、そして両片５５Ａ，５７Ａ　間の連結を
行う形式であってもよい。

【００３７】その後、前記通路１９内に出し入れ装置７
０が配設され、その際に車輪７１を介してレール２１に
支持される。このようにして出し入れ装置７０を枠組棚
１間に設置したのち集電装置８０の位置修正が行われる
。すなわち、固定ブラケツト８１に対して可動ブラケツ
ト８２を移動させ、その集電子８５をレール部４５に当
接させたのち、固定具８３にて固定させる。

【００３８】上記のようにして構成された自動倉庫にお
いては、走行機体７３の走行動と、昇降台７５の昇降動
と、出し入れ具７６の横方向出退動との組み合わせ動作
により、枠組棚１の目的とする収納部１４と出し入れ装
置７０との間でパレツト（荷）１１の入出庫が行われる
。

【００３９】上述したように動作する出し入れ装置２０
への給電や制御信号の授受は、給電装置２２のレール部
４７に対して集電装置８０の集電子８５が摺接すること
で円滑に行われる。その際に給電部が通路内の下部であ
ることから、摺接により発生した塵埃は、直ぐに床上に
落下したり小さな範囲で浮遊することになり、周辺の環
境を悪化させることはない。また運転を停止しての保守
、管理は床側から行える。

【００４０】上記実施例においてレールユニツト２０は
、一側部に給電装置２２を位置させるとともに、他側部
に被検出装置２３を位置させているが、これら給電装置
２２や被検出装置２３は中央部寄りの位置などに配設し
てもよい。

【００４１】上記実施例においてレールユニツト２０は
、受けブラケツト５７の受け片５７Ａ　上へ載せブラケ
ツト５５の載せ片５５Ａ　を載置し、そして両片５５Ａ
，５７Ａ　間をボルト・ナツト５８を介して連結するこ
とで両枠組棚１間に固定する載置形式としているが、こ
れは両フレーム４０，５０　を支柱２側に横方向から当
て付けて連結する形式としてもよい。

【００４２】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、レールユニ
ツトは複数の分割ユニツト体として製作工場から据付現
場まで運搬できる。その際に分割ユニツト体は、枠組棚
の規模、すなわち通路長さに応じて数量ならびに分割ユ
ニツト体の単体長さを決定でき、あらかじめ製作されて
ストツクされているものの中から選択することで、全体
のレイアウトに迅速に対処できる。

【００４３】そして分割ユニツト体を通路内の下部で両
側の支柱間に配設し、かつ相対向した端部間を接続する
ことで、レールと給電装置とを枠組棚に対する所定の位
置に一体化してレールユニツトを配設することができ、
全体の施工を容易に迅速に、かつ安価に行うことができ
る。

【００４４】そして給電装置と集電装置とは床の近くに
配設されることから、保守、管理は床側から容易に安全
に行うことができ、また運転時に集電装置の摺接により
発生した塵埃は、直ぐに床上へ落下したり小さな範囲で
浮遊することになり、周辺の環境を常に良好にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、自動倉庫における正
面図である。

【図２】同自動倉庫における概略平面図である。

【図３】同前部分割ユニツト体の斜視図である。

【図４】同中間部分割ユニツト体の斜視図である。

【図５】同後部分割ユニツト体の斜視図である。

【図６】同分割ユニツト体接続部の正面図である。

【図７】同分割ユニツト体接続部の側面図である。

【図８】同分割ユニツト体接続部の底面図である。

【図９】同レール接続部の側面図である。

【図１０】同レール接続部の底面図である。

【図１１】同自動倉庫における要部の正面図である。

【図１２】同自動倉庫における要部の斜視図である。

【図１３】従来の自動倉庫を示す正面図である。

【符号の説明】

１　　　　枠組棚 ２　　　　支柱 １０　　　　腕木装置 １９　　　　通路 ２０　　　　レールユニツト ２１　　　　レール ２２　　　　給電装置 ２３　　　　被検出装置 ２４　　　　枠体 ３０　　　　着座部材 ３３　　　　着座部材 ３６　　　　カツト部 ３７　　　　タツププレート ３８　　　　プレート ４０　　　　フレーム ４１　　　　内向き蟻溝部 ４２　　　　上位外向き蟻溝部 ４３　　　　下位外向き蟻溝部 ４４　　　　下向き蟻溝部 ４７　　　　レール部 ５０　　　　フレーム ５１　　　　被検出体 ５５　　　　載せブラケツト ５５Ａ　　　載せ片 ５７　　　　受けブラケツト ５７Ａ　　　受け片 ６０　　　　前部分割ユニツト体 ６１　　　　中間部分割ユニツト体 ６２　　　　後部分割ユニツト体 ６３　　　　タツププレート ６９　　　　一定経路 ７０　　　　出し入れ装置 ７３　　　　走行機体 ８０　　　　集電装置 ８１　　　　固定ブラケツト ８２　　　　可動ブラケツト ８３　　　　固定具 ８５　　　　集電子 ９０　　　　検出装置 ９１　　　　検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　前後および左右に間隔をあけて立設さ
   れる支柱と、これら支柱の左右方向で相対向する内側面
   に取り付けられる腕木装置とにより枠組棚を構成し、こ
   の枠組棚を通路を置いて一対配設し、この通路内の下部
   で両側の支柱間に、レールと給電装置とを有するレール
   ユニツトを配設し、このレールユニツトは、通路長さ方
   向で複数に分割された分割ユニツト体を接続することで
   形成し、前記レールに支持案内される出し入れ装置を設
   け、この出し入れ装置の下部に、前記給電装置に摺接自
   在な集電装置を設けたことを特徴とする自動倉庫。