JPH04256609A - 自動倉庫の給電装置 - Google Patents
自動倉庫の給電装置Info
- Publication number
- JPH04256609A JPH04256609A JP1510891A JP1510891A JPH04256609A JP H04256609 A JPH04256609 A JP H04256609A JP 1510891 A JP1510891 A JP 1510891A JP 1510891 A JP1510891 A JP 1510891A JP H04256609 A JPH04256609 A JP H04256609A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loading
- unloading device
- power feed
- disposed
- feed unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 6
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 3
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば工場内に設置
され、枠組棚により荷の保管を行うとともに、出し入れ
装置の出し入れ具により荷の出し入れを行うようにした
自動倉庫の給電装置に関するものである。
され、枠組棚により荷の保管を行うとともに、出し入れ
装置の出し入れ具により荷の出し入れを行うようにした
自動倉庫の給電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】たとえば棚と荷受け渡し装置とからなる
自動倉庫として、実開昭６１−７１０５号公報に見られ
る構造が提供されている。
自動倉庫として、実開昭６１−７１０５号公報に見られ
る構造が提供されている。
【０００３】すなわち図６に示すように、前後および左
右に所定間隔置きにトラス５０を立設し、これらトラス
５０の側面から隣接するトラス５０側に腕木５１を連設
して、上下方向ならびに横方向に複数のプール部５２を
有する棚５３を構成している。
右に所定間隔置きにトラス５０を立設し、これらトラス
５０の側面から隣接するトラス５０側に腕木５１を連設
して、上下方向ならびに横方向に複数のプール部５２を
有する棚５３を構成している。
【０００４】そして棚５３の前面側には、荷５４を載置
したパレツト５５の出し入れを行う荷受け渡し装置５６
が配設される。この荷受け渡し装置５６は、床レール５
７に車輪５８を介して支持されるとともに天井レール５
９にローラ６０を介して案内される走行機体６１と、こ
の走行機体６１側に支持案内される昇降台６２と、この
昇降台６２上に横方向出退自在に設けた出し入れ機構６
３などから構成される。
したパレツト５５の出し入れを行う荷受け渡し装置５６
が配設される。この荷受け渡し装置５６は、床レール５
７に車輪５８を介して支持されるとともに天井レール５
９にローラ６０を介して案内される走行機体６１と、こ
の走行機体６１側に支持案内される昇降台６２と、この
昇降台６２上に横方向出退自在に設けた出し入れ機構６
３などから構成される。
【０００５】したがって走行機体６１の棚５３の前面に
沿った一定経路上での走行動と、昇降台６２の昇降動と
、出し入れ機構６３の横方向出退動との組み合わせ動作
により、棚５３と荷受け渡し装置５６との間でパレツト
５５を介して荷５４の受け渡しを行える。
沿った一定経路上での走行動と、昇降台６２の昇降動と
、出し入れ機構６３の横方向出退動との組み合わせ動作
により、棚５３と荷受け渡し装置５６との間でパレツト
５５を介して荷５４の受け渡しを行える。
【０００６】その際に、地上側から荷受け渡し装置５６
側に給電や信号授受を行うための給電ユニツト６４が天
井レール５９の近くで一定経路に沿って配設され、また
走行機体６１の上部には集電装置６５が設けられている
。
側に給電や信号授受を行うための給電ユニツト６４が天
井レール５９の近くで一定経路に沿って配設され、また
走行機体６１の上部には集電装置６５が設けられている
。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、給電ユニツト６４が天井側にあることから、集電装
置６５も含めて施工や保守、管理を容易に安全に行えず
、また集電装置６５の摺接により発生した塵埃が浮遊し
たり落下したりして、周辺の環境を悪化させている。
と、給電ユニツト６４が天井側にあることから、集電装
置６５も含めて施工や保守、管理を容易に安全に行えず
、また集電装置６５の摺接により発生した塵埃が浮遊し
たり落下したりして、周辺の環境を悪化させている。
【０００８】さらに荷受け渡し装置５６の下部に設けら
れる制御部から集電装置６５までの配線は、据付現場で
荷受け渡し装置５６を組み付けたのち、上部に足場を作
って走行機体６１の上部から走行機体６１内を通すこと
で施工していたのであり、したがって配線作業を現場で
行う、配線は上部から通すことにより容易に行えない、
長い配線が必要である、などにより全体としてコストア
ツプを招いていた。
れる制御部から集電装置６５までの配線は、据付現場で
荷受け渡し装置５６を組み付けたのち、上部に足場を作
って走行機体６１の上部から走行機体６１内を通すこと
で施工していたのであり、したがって配線作業を現場で
行う、配線は上部から通すことにより容易に行えない、
長い配線が必要である、などにより全体としてコストア
ツプを招いていた。
【０００９】本発明の目的とするところは、施工や保守
、管理を容易に安価に行え、しかも周辺の環境を好適に
し得、さらにデツドスペースを利用して配設し得る自動
倉庫の給電装置を提供する点にある。
、管理を容易に安価に行え、しかも周辺の環境を好適に
し得、さらにデツドスペースを利用して配設し得る自動
倉庫の給電装置を提供する点にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の自動倉庫の給電装置は、前後および左右に間隔を
あけて立設される支柱と、これら支柱の左右方向で相対
向する内側面に取り付けられる腕木装置とにより枠組棚
を構成し、この枠組棚の前方で一定経路上を走行自在な
出し入れ装置を設け、この出し入れ装置への給電ユニツ
トを前記枠組棚の下部前面に配設し、前記給電ユニツト
に摺接自在な集電装置を前記出し入れ装置の下部に設け
ている。
発明の自動倉庫の給電装置は、前後および左右に間隔を
あけて立設される支柱と、これら支柱の左右方向で相対
向する内側面に取り付けられる腕木装置とにより枠組棚
を構成し、この枠組棚の前方で一定経路上を走行自在な
出し入れ装置を設け、この出し入れ装置への給電ユニツ
トを前記枠組棚の下部前面に配設し、前記給電ユニツト
に摺接自在な集電装置を前記出し入れ装置の下部に設け
ている。
【００１１】
【作用】かかる本発明の構成によると、給電ユニツトと
集電装置とは床の近くに配設されることから保守、管理
は容易に行え、そして集電装置の摺接により発生した塵
埃は浮遊することなく、直ぐに床上へ落下することにな
る。さらに給電ユニツトは、枠組棚の下部に生じたデツ
トスペースを利用して配設し得る。
集電装置とは床の近くに配設されることから保守、管理
は容易に行え、そして集電装置の摺接により発生した塵
埃は浮遊することなく、直ぐに床上へ落下することにな
る。さらに給電ユニツトは、枠組棚の下部に生じたデツ
トスペースを利用して配設し得る。
【００１２】また、出し入れ装置の下部に設けられる制
御部から集電装置までの配線は、短くかつ製作工場にお
いて出荷前に行え、据付現場では荷受け渡し装置の組み
付けのみで配線作業を不要にし得る。
御部から集電装置までの配線は、短くかつ製作工場にお
いて出荷前に行え、据付現場では荷受け渡し装置の組み
付けのみで配線作業を不要にし得る。
【００１３】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図５に基づ
いて説明する。図１〜図３に示すように枠組棚１は、前
後および左右に所定間隔をあけて支柱２が立設され、そ
して前後の支柱２間には、上端部間および下部端部間に
位置する水平材３と、複数の斜材４とで互いに連結固定
される。また左右の支柱２間は、枠組棚１の前面および
背面の所定位置で横方向に連続する横ビーム５により互
いに連結固定され、その際に連結はボルトやリベツトな
どで行われる。
いて説明する。図１〜図３に示すように枠組棚１は、前
後および左右に所定間隔をあけて支柱２が立設され、そ
して前後の支柱２間には、上端部間および下部端部間に
位置する水平材３と、複数の斜材４とで互いに連結固定
される。また左右の支柱２間は、枠組棚１の前面および
背面の所定位置で横方向に連続する横ビーム５により互
いに連結固定され、その際に連結はボルトやリベツトな
どで行われる。
【００１４】枠組棚１の背面側において、支柱２と横ビ
ーム５との交差部にはブレース取り付け板６が設けられ
、これらブレース取り付け板６間にブレース７がクロス
状に取り付けられる。
ーム５との交差部にはブレース取り付け板６が設けられ
、これらブレース取り付け板６間にブレース７がクロス
状に取り付けられる。
【００１５】各支柱２には、それぞれ左右の支柱２に向
かって水平方向に突出する腕木８が着脱自在に取り付け
られ、そして前後で対向した腕木８の先端間には腕木レ
ール９が連結され、以て腕木装置１０を構成する。これ
ら腕木装置１０は左右の腕木レール９間で、パレツト１
１を介して荷１２を、または直接に荷１２を支持すべく
構成される。さらに支柱２の下端部には着座部材１３が
取り付けられている。なお腕木レール９の上下間に収納
部１４が形成される。
かって水平方向に突出する腕木８が着脱自在に取り付け
られ、そして前後で対向した腕木８の先端間には腕木レ
ール９が連結され、以て腕木装置１０を構成する。これ
ら腕木装置１０は左右の腕木レール９間で、パレツト１
１を介して荷１２を、または直接に荷１２を支持すべく
構成される。さらに支柱２の下端部には着座部材１３が
取り付けられている。なお腕木レール９の上下間に収納
部１４が形成される。
【００１６】上記のように構成された枠組棚１は、通路
を置いて並設され、そして通路内には一定経路１９上を
走行自在な出し入れ装置２０が配設される。この出し入
れ装置２０は、床レール２１に車輪２２を介して支持案
内されかつ天井レールにローラ（いずれも図示せず）を
介して案内される走行機体２３と、この走行機体２３の
一部を成すポスト２４に支持案内される昇降台２５と、
この昇降台２５上に横方向出退自在に設けた出し入れ具
（フオーク）２６などから構成される。
を置いて並設され、そして通路内には一定経路１９上を
走行自在な出し入れ装置２０が配設される。この出し入
れ装置２０は、床レール２１に車輪２２を介して支持案
内されかつ天井レールにローラ（いずれも図示せず）を
介して案内される走行機体２３と、この走行機体２３の
一部を成すポスト２４に支持案内される昇降台２５と、
この昇降台２５上に横方向出退自在に設けた出し入れ具
（フオーク）２６などから構成される。
【００１７】図１〜図５に示すように、一方の枠組棚１
の下部前面でデツトスペース部には、前記出し入れ装置
２０への給電ユニツト３０が配設される。この給電ユニ
ツト３０は、レール状の保護体３１と、この保護体３１
の前面に配設した給電用や信号用のレール部３２とから
なる。そして支柱２の外面から連設した複数のブラケツ
ト３３間に前記保護体３１を介して取り付けられる。
の下部前面でデツトスペース部には、前記出し入れ装置
２０への給電ユニツト３０が配設される。この給電ユニ
ツト３０は、レール状の保護体３１と、この保護体３１
の前面に配設した給電用や信号用のレール部３２とから
なる。そして支柱２の外面から連設した複数のブラケツ
ト３３間に前記保護体３１を介して取り付けられる。
【００１８】前記出し入れ装置２０の下部には、前記給
電ユニツト３０のレール部３２に摺接自在な集電装置４
０が設けられる。この集電装置４０は、前記走行機体２
３の下部から左右方向の一側方に連設した固定ブラケツ
ト４１と、この固定ブラケツト４１に対して左右方向に
移動自在に外嵌した可動ブラケツト４２と、この可動ブ
ラケツト４２の移動位置を固定する固定具４３と、前記
可動ブラケツト４２の遊端に取り付けブラケツト４４を
介して設けた集電子４５とからなり、この集電子４５が
前記レール部３２に摺接自在となる。
電ユニツト３０のレール部３２に摺接自在な集電装置４
０が設けられる。この集電装置４０は、前記走行機体２
３の下部から左右方向の一側方に連設した固定ブラケツ
ト４１と、この固定ブラケツト４１に対して左右方向に
移動自在に外嵌した可動ブラケツト４２と、この可動ブ
ラケツト４２の移動位置を固定する固定具４３と、前記
可動ブラケツト４２の遊端に取り付けブラケツト４４を
介して設けた集電子４５とからなり、この集電子４５が
前記レール部３２に摺接自在となる。
【００１９】次に上記実施例における作用を説明する。
上記のようにして構成された自動倉庫においては、走行
機体２３の走行動と、昇降台２５の昇降動と、出し入れ
具２６の横方向出退動との組み合わせ動作により、枠組
棚１の目的とする収納部１４と出し入れ装置２０との間
でパレツト（荷）１１の入出庫が行われる。
機体２３の走行動と、昇降台２５の昇降動と、出し入れ
具２６の横方向出退動との組み合わせ動作により、枠組
棚１の目的とする収納部１４と出し入れ装置２０との間
でパレツト（荷）１１の入出庫が行われる。
【００２０】上述したように動作する出し入れ装置２０
への給電や制御信号の授受は、給電ユニツト３０のレー
ル部３２に対して集電装置４０の集電子４５が摺接する
ことで円滑に行われる。その際に給電部が通路内の下部
であることから、摺接により発生した塵埃は、直ぐに床
上に落下したり小さな範囲で浮遊することになり、周辺
の環境を悪化させることはない。また運転を停止しての
保守、管理は床側から行える。
への給電や制御信号の授受は、給電ユニツト３０のレー
ル部３２に対して集電装置４０の集電子４５が摺接する
ことで円滑に行われる。その際に給電部が通路内の下部
であることから、摺接により発生した塵埃は、直ぐに床
上に落下したり小さな範囲で浮遊することになり、周辺
の環境を悪化させることはない。また運転を停止しての
保守、管理は床側から行える。
【００２１】上記出し入れ装置２０を枠組棚１間に設置
したのち集電装置４０の位置修正が行われる。すなわち
、固定ブラケツト４１に対して可動ブラケツト４２を移
動させ、その集電子４５をレール部３２に当接させたの
ち、固定具４３にて固定させる。これにより通路幅の変
化に迅速かつ容易に対処できる。
したのち集電装置４０の位置修正が行われる。すなわち
、固定ブラケツト４１に対して可動ブラケツト４２を移
動させ、その集電子４５をレール部３２に当接させたの
ち、固定具４３にて固定させる。これにより通路幅の変
化に迅速かつ容易に対処できる。
【００２２】
【発明の効果】上記構成の本発明によると、給電ユニツ
トと集電装置とは床の近くに配設されることから、保守
、管理は床側から容易に安全に行うことができ、また運
転時に集電装置の摺接により発生した塵埃は、直ぐに床
上へ落下したり小さな範囲で浮遊することになり、周辺
の環境を常に良好にできる。さらに給電ユニツトは枠組
棚下部のデツドスペースを利用して配設することができ
る。
トと集電装置とは床の近くに配設されることから、保守
、管理は床側から容易に安全に行うことができ、また運
転時に集電装置の摺接により発生した塵埃は、直ぐに床
上へ落下したり小さな範囲で浮遊することになり、周辺
の環境を常に良好にできる。さらに給電ユニツトは枠組
棚下部のデツドスペースを利用して配設することができ
る。
【００２３】また、出し入れ装置の下部に設けられる制
御部から集電装置までの配線は、短くかつ製作工場にお
いて出荷前に行うことができ、据付現場では荷受け渡し
装置の組み付けのみで配線作業を不要にできて、全体の
施工を安価に行うことができる。
御部から集電装置までの配線は、短くかつ製作工場にお
いて出荷前に行うことができ、据付現場では荷受け渡し
装置の組み付けのみで配線作業を不要にできて、全体の
施工を安価に行うことができる。
【図１】本発明の一実施例を示し、自動倉庫における要
部の平面図である。
部の平面図である。
【図２】同自動倉庫における要部の正面図である。
【図３】同枠組棚の要部の斜視図である。
【図４】同給電部の正面図である。
【図５】同給電部の平面図である。
【図６】従来の自動倉庫を示す正面図である。
１ 枠組棚
２ 支柱
１０ 腕木装置
１９ 一定経路
２０ 出し入れ装置
２３ 走行機体
３０ 給電ユニツト
３２ レール部
４０ 集電装置
４１ 固定ブラケツト
４２ 可動ブラケツト
４３ 固定具
４５ 集電子
Claims (1)
- 【請求項１】 前後および左右に間隔をあけて立設さ
れる支柱と、これら支柱の左右方向で相対向する内側面
に取り付けられる腕木装置とにより枠組棚を構成し、こ
の枠組棚の前方で一定経路上を走行自在な出し入れ装置
を設け、この出し入れ装置への給電ユニツトを前記枠組
棚の下部前面に配設し、前記給電ユニツトに摺接自在な
集電装置を前記出し入れ装置の下部に設けたことを特徴
とする自動倉庫の給電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1510891A JPH04256609A (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 自動倉庫の給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1510891A JPH04256609A (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 自動倉庫の給電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04256609A true JPH04256609A (ja) | 1992-09-11 |
Family
ID=11879643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1510891A Pending JPH04256609A (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 自動倉庫の給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04256609A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06127617A (ja) * | 1992-10-13 | 1994-05-10 | Kito Corp | 立体倉庫用搬送台車 |
| JPH06156633A (ja) * | 1992-11-16 | 1994-06-03 | Daifuku Co Ltd | 移動棚使用の自動倉庫 |
| JPH0858923A (ja) * | 1994-08-24 | 1996-03-05 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫 |
| JP2006036453A (ja) * | 2004-07-27 | 2006-02-09 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫 |
| ITTO20090240A1 (it) * | 2009-03-30 | 2010-09-30 | Tecnilab S P A | Unita' di movimentazione di contenitori di articoli |
| WO2010054852A3 (de) * | 2008-11-17 | 2010-12-16 | Paul Vahle Gmbh & Co. Kg | Stromabnehmersystem für ein fahrzeug, insbesondere für containerstapelkräne "rtg's" |
| WO2012130630A1 (de) | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Conductix-Wampfler Gmbh | Stromabnehmersystem, krananlage und verfahren zum zustellen eines stromabnehmerwagens zu einer stromschiene |
| WO2021143460A1 (zh) * | 2020-01-19 | 2021-07-22 | 北京京东乾石科技有限公司 | 物流车及物流系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4841473A (ja) * | 1971-10-01 | 1973-06-18 | ||
| JPH02132006A (ja) * | 1988-11-11 | 1990-05-21 | Hitachi Ltd | スタッカクレーン給電線 |
| JPH03106796A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-07 | Hitachi Ltd | 移動体の走行案内装置 |
-
1991
- 1991-02-06 JP JP1510891A patent/JPH04256609A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4841473A (ja) * | 1971-10-01 | 1973-06-18 | ||
| JPH02132006A (ja) * | 1988-11-11 | 1990-05-21 | Hitachi Ltd | スタッカクレーン給電線 |
| JPH03106796A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-07 | Hitachi Ltd | 移動体の走行案内装置 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06127617A (ja) * | 1992-10-13 | 1994-05-10 | Kito Corp | 立体倉庫用搬送台車 |
| JPH06156633A (ja) * | 1992-11-16 | 1994-06-03 | Daifuku Co Ltd | 移動棚使用の自動倉庫 |
| JPH0858923A (ja) * | 1994-08-24 | 1996-03-05 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫 |
| JP2006036453A (ja) * | 2004-07-27 | 2006-02-09 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫 |
| WO2010054852A3 (de) * | 2008-11-17 | 2010-12-16 | Paul Vahle Gmbh & Co. Kg | Stromabnehmersystem für ein fahrzeug, insbesondere für containerstapelkräne "rtg's" |
| ITTO20090240A1 (it) * | 2009-03-30 | 2010-09-30 | Tecnilab S P A | Unita' di movimentazione di contenitori di articoli |
| WO2012130630A1 (de) | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Conductix-Wampfler Gmbh | Stromabnehmersystem, krananlage und verfahren zum zustellen eines stromabnehmerwagens zu einer stromschiene |
| EP2616379A1 (de) | 2011-03-31 | 2013-07-24 | Conductix-Wampfler GmbH | Stromabnehmersystem, krananlage und verfahren zum zustellen eines stromabnehmerwagens zu einer stromschiene |
| US9669715B2 (en) | 2011-03-31 | 2017-06-06 | Conductix-Wampfler Gmbh | Current collector system, crane system and method for delivering a current collector trolley to a busbar |
| US10717359B2 (en) | 2011-03-31 | 2020-07-21 | Conductix-Wampfler Gmbh | Current collector system, crane system and method for delivering a current collector trolley to a busbar |
| WO2021143460A1 (zh) * | 2020-01-19 | 2021-07-22 | 北京京东乾石科技有限公司 | 物流车及物流系统 |
| JP2023511007A (ja) * | 2020-01-19 | 2023-03-16 | ベイジン・ジンドン・チアンシ・テクノロジー・カンパニー・リミテッド | ロジスティクス車両およびロジスティクスシステム |
| US12552605B2 (en) | 2020-01-19 | 2026-02-17 | Beijing Jingdong Qianshi Technology Co., Ltd. | Logistics vehicle and logistics system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10342333B2 (en) | Double-wide drive-in storage rack assembly with dual-rail truss-beam | |
| US20210347527A1 (en) | Structure for Automated Pallet Storage and Retrieval | |
| JPH0571483B2 (ja) | ||
| JPH04256609A (ja) | 自動倉庫の給電装置 | |
| KR20010056695A (ko) | 자동화 창고의 화물보관용 가대 | |
| JPH04280707A (ja) | 自動倉庫 | |
| JP2737421B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JP3244164B2 (ja) | 移動棚 | |
| JPH0243112A (ja) | 棚設備 | |
| JPH04277107A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH04280706A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH04280708A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH058813A (ja) | 自動倉庫 | |
| JP3003341B2 (ja) | 自動倉庫用の出し入れ装置 | |
| JP2792297B2 (ja) | 棚設備 | |
| JPH05162815A (ja) | 自動倉庫 | |
| JP2940511B2 (ja) | 棚装置用の枠組み体 | |
| JPH04260512A (ja) | 自動倉庫の給電装置 | |
| JP3925904B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JP3433781B2 (ja) | 物品保管設備 | |
| JPH06227609A (ja) | 棚装置 | |
| JPH09235009A (ja) | 棚装置 | |
| JPS6246650Y2 (ja) | ||
| JPH06171714A (ja) | 自動倉庫用の出し入れ装置 | |
| JP3244163B2 (ja) | 移動棚 |