JPH04280731A - 連続式アンローダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続式アンローダ装置
に関し、特にバケットチェン式掘削装置をそなえる形式
のアンローダ装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、船倉内の散荷をバケットチェン式
掘削装置で掘削する形式のアンローダ装置では、倉内の
壁際の荷を掘削し易くするため、バケットチェン式掘削
装置を前後垂直面にスイング可能に構成し、バケットの
到達点を広げるようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な従来のアンローダ装置による荷の掘削では、アンロー
ド作業がバケットチェン式掘削装置を一方の傾斜または
水平姿勢にスイングしてバケットで掻寄せ方向に荷をす
くい取り、また反対側へスイングしてバケットで掻送り
方向へ荷をすくい取るようにして行なわれている。した
がって、掘削装置のスイングでバケットの到達点が広が
り荷役範囲は拡大する。

【０００４】しかし、バケットへの荷の取込み量は、バ
ケットを常に水平にし、掻寄せ方向に使用する方が効率
がよく、かつまたそれにつれて荷が船倉側部から中央へ
寄せられる点でも荷役上有効であるのに対し、船倉の反
対側についてはバケットが掻送り方向の使用態様となっ
て、効率の低下をまぬがれないという問題点がある。こ
の問題点への対策として、垂直コンベヤの下端に旋回機
構を介し上記のスイング可能なバケットチェン式掘削装
置を取付ける試みも行なわれているが、散積船が３０万
トン以上に大型になり、それに対応できる大きなスイン
グリーチの掘削装置になると装置自体および旋回機構も
大型化して実現し難いという問題点がある。

【０００５】本発明はこのような問題点の解決をはかろ
うとするもので、バケットチェン式掘削装置を効率よい
方向でのみ使用できるようにした連続式アンローダ装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の連続式アンローダ装置は、アンローダ装置
において、下部走行体と、同下部走行体に旋回可能に装
着された上部旋回構造体と、同上部旋回構造体に起伏可
能に取付けられたブームと、同ブームの前端にリンク機
構を介して常に水平に保持されるように設けられた支持
フレームと、同支持フレームに旋回可能に取付けられた
コラムと、同コラムに内蔵された垂直コンベヤとをそな
え、バケット降り側へＬ字状に形成されたＬ形バケット
チェン掘削装置が、上記コラムの下部に上記垂直コンベ
ヤと組合わせて装着され、上記掘削装置のボトム部に油
圧シリンダを介して同ボトム部の長さを調整可能なリン
ク機構が設けられていることを特徴としている。

【０００７】

【作用】上述の本発明の連続式アンローダ装置では、Ｌ
形に構成されたバケットチェン式掘削装置が、船倉の大
きさに応じ油圧シリンダで操作されるリンク機構により
、ボトム長さを大小いずれかに選択調整でき、いずれか
に選択されたボトム長さで機構的に常時Ｌ形を保ち、こ
の状態で上荷、中荷、底荷を同じように掻寄せ方向へボ
トムバケットが動いて荷をすくい取る作用が行なえる。 また倉内上隅の荷の掻取りも同じ動作で行なうことがで
きる。船倉の反対舷側および前・後部隔壁側のデッキ下
の荷は垂直コンベヤコラムを順次必要な向きへ旋回停止
させ掘削装置は同じＬ形形状、同一動作でバケットの掻
寄せ方向のすくい取りで船倉内のすべての荷をアンロー
ドさせることができる。このとき、リンク機構操作用の
油圧シリンダは掘削装置のボトム先端側が受ける上下方
向の曲げ力に対し衝撃を緩衝させるように作用する。

【０００８】なお上記掘削装置を油圧シリンダを介し上
下動可能に垂直コンベヤに支持させればボトム長さを大
→小に変えるときに上記油圧シリンダでバケットチェン
長さを調整でき、同時に掘削装置に加わる突上げ衝撃も
緩衝できる。また、ボトム部先端側アームを油圧シリン
ダを介し伸縮するようにすれば、この油圧シリンダによ
り先端アーム長さが調整でき、バケットチェンを必要な
たわみ量に調整でき、ボトム部軸方向の外力を緩衝でき
る。

【０００９】

【実施例】以下、図面により本発明の実施例としての連
続式アンローダ装置について説明すると、図１は全体側
面図、図２はコラムの拡大側断面図、図３はＬ形バケッ
トチェン掘削装置の第１実施例の側面図、図４は同右端
面図、図５は図３のＡ−Ａ矢視平面図である。図６はＬ
形バケットチェン掘削装置の第２実施例の側面図、図７
は図６のＢ−Ｂ矢視側面図である。図８はＬ形バケット
チェン掘削装置の第３実施例の側面図、図９は同平面図
である。図１０はボトム部を長く調整して大きい船倉内
荷役を行なう状態を示す側面図である。

【００１０】符号１はアンローダ装置の下部走行体を示
しており、この下部走行体１上に上部旋回構造体２が装
着され、上部旋回構造体２に起伏可能にブーム３がピン
２ａで結合されている。ブーム３前端にリンク機構５に
よって常に水平に保持されるように支持フレーム４が取
付けられ、支持フレーム４上に旋回ベアリングおよび駆
動手段７を介し旋回可能にコラム６が設けられている。 コラム６に垂直コンベヤが内蔵され、コラム６下部に垂
直コンベヤと組合わせてＬ形バケットチェン式掘削装置
８が装着されている。符号９はブーム３の起伏用シリン
ダ、符号１０はブーム３上のコンベヤ、符号１１は地上
のコンベヤ、符号１２は岸壁に接触した散積船をそれぞ
れ示している。

【００１１】図２に示すように、コラム６は支持フレー
ム４上にコラムの張出リング部１３に取付けたベアリン
グ７ａを介して支持され、旋回用モータ７ｂにより旋回
させられる。コラム６に内蔵される垂直コンベヤ１４は
、下端で掘削装置８の上部バケットからシュート１５を
経て散荷を受取るように構成され、さらに上昇し上端折
返し部で回転フィーダ１６上に散荷を落下可能に構成さ
れている。 なお回転フィーダ１６上の散荷は回転フィーダのシュー
ト１６ａからブーム３上のコンベヤ１０へ渡され、図１
の地上コンベヤ１１へ送られる。

【００１２】図３乃至図５はＬ方形バケットチェン掘削
装置８の第１の実施例を示している。図３〜５において
、掘削装置８は、そのＬ形頂部の駆動スプロケット１７
およびスプロケット駆動装置１８が垂直コンベヤ１４下
部近くでコラム６の側部に取付けられ、Ｌ形のボトム部
を構成する２つの可動アーム１９，２０がコラム６の下
端に突設された固定アーム２１にリンク連結で取付けら
れている。 可動アーム１９，２０はそれぞれ中間に突出部１９ａ，
２０ａを有し、第１の可動アーム１９は基端を固定アー
ム２１の先端に軸２２で連結され、かつ、突出部１９ａ
端が油圧シリンダ２３を介し固定アーム２１の基部近く
に連結されて油圧シリンダ２３の伸縮駆動で可動アーム
１９を垂直下方方向および水平Ｌ形方向に回動できるよ
うになっている。

【００１３】第２の可動アーム２０は基端を第１の可動
アーム１９の先端に軸２４で連結されかつ突出部２０端
をリンク２５を介し固定アーム２１の胴部分に連結され
て、リンク片２５と第１可動アーム１９とで平行四辺形
リンク機構を形成している。符号２６は第２可動アーム
２０の他端に設けられたリターンスプロケット、２７，
２８はアーム１９の両端の軸２２，２４上に設けられた
ガイドスプロケット、符号２９は駆動スプロケット１７
、リターンスプロケット２６、ガイドスプロケット２７
，２８に無端状に掛け渡したバケットチェンライン、符
号３０，３１はそれぞれ固定アーム２１、第２可動アー
ム２０上に固定して配置されたバケットチェンの上側Ｌ
コーナ部のガイドレールを示している。

【００１４】図３中、実線は第１，第２可動アーム１９
，２０を水平に揃えてＬ形ボトム部を形成した状態を示
し、また、一点鎖線は油圧シリンダ２３を伸ばし第２可
動アーム２０だけを水平に保って短いＬ形ボトム部を形
成した状態を示している。

【００１５】図１および図１０では、上記２つのボトム
部状態で小さい船倉および大きい船倉内での荷役を行な
う状況をそれぞれ示しており、掘削装置８はこのＬ形形
状を保ったまま、コラム６の旋回で向きを変え、常にバ
ケットチェン２９をボトム部下側で掻寄せ方向に移動さ
せながら船倉の上角部の荷の掻取り、上荷から底荷まで
の荷揚げを効率よく行なうことができるようになる。ま
たこのとき図３中でボトム部の先端リターンスプロケッ
ト２６側に矢印３２の方向に曲げ外力が働いても、油圧
シリンダ２３が曲げ外力を緩衝し、損傷を防止する作用
を生じる。

【００１６】次に図６，図７に示したＬ形バケットチェ
ン掘削装置８の第２の実施例を説明する。この例は、図
３の固定アーム２１に代えて上部をフォーク状３４にし
た可動アーム３３とし、フォーク状３４部をコラム６の
ガイド部３５に下方から挿入し、上端を一対の油圧シリ
ンダ３６，３６でコラム６に支持する構成としている。 この例の場合、油圧シリンダ３６は可動アーム３３を上
下方向に伸縮可能に支えており、図６中矢印３７方向の
船底と掘削装置８との衝突による衝撃を緩和する作用を
奏する。

【００１７】次に図８，図９に示したＬ形バケットチェ
ン掘削装置８の第３実施例を説明する。この例の場合、
Ｌ形ボトム部の先端可動アーム２０がテレスコピックに
構成され、内蔵する油圧シリンダ３８によってＬ形ボト
ム部の長さの調整が可能となる。したがって、船の大き
さに応じ掘削装置８のボトム部の長さの微調整が可能に
なるほか、Ｌ形ボトム部先端と壁との軸方向（矢印３９
方向）の衝突、衝撃を緩和させる作用が得られる。

【００１８】また図６，図７および図８，図９に示した
実施例では、油圧シリンダ３６または３８の操作で、ス
プロケット２６とスプロケット２７との間、またはスプ
ロケット２６とスプロケット２８との間のバケットチェ
ン２９に、荷を滑らかに掘削し得る適当な緩みが与えら
れるような調整が行なえ、さらに底荷をクリーンアップ
するとき、バケットチェン２９のボトム部をカテナリ状
に調整できてバケットと船底との衝撃を緩和し、安全で
円滑な荷役を行なうことが可能となる。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の連続式ア
ンローダ装置によれば、垂直コンベヤを内蔵したコラム
がブーム前端に駆動手段を介し旋回可能に装備され、バ
ケット降り側へＬ字状に形成されたＬ形構成のバケット
チェン掘削装置が、コラム下部に上記垂直コンベヤと組
合わせて装備され、上記掘削装置の（Ｌ形）ボトム部に
油圧シリンダを介し２段階に同Ｌ形ボトム部の長さを調
整可能なリンク機構が設けられているので、掘削装置が
油圧シリンダの操作で常時大小いずれかの選択されたボ
トム長さでＬ形に保持され、船倉内で垂直コンベヤコラ
ムを旋回させることにより船倉の前後左右いずれの方向
にも常にバケットを掻寄せ方向で上角部の荷の掻取り、
上荷から底荷までの荷揚げを一様な操作で行なうことが
でき、高効率の荷揚げが可能となる。このとき、リンク
機構操作用の油圧シリンダは掘削装置のボトム先端側が
受ける上下方向の曲げカムに対し衝撃を緩衝させるよう
に作用する。

【００２０】なおＬ形掘削装置のＬ形ボトム部を油圧シ
リンダを介し上下伸縮可能に垂直コンベヤコラムに支持
し、およびまたはＬ形ボトム部先端側のバケットラダー
アームを油圧シリンダを介し長さ伸縮可能にすれば、バ
ケットチェンを適切な撓み量に調整でき、かつ上下曲げ
および水平方向へのバケットの衝突の衝撃を緩和でき、
安全で円滑なバケットチェン荷役を行なえるようになる
利点を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例としての連続式アンローダ装置
の全体側面図である。

【図２】同コラム部の拡大側断面図である。

【図３】Ｌ形バケットチェン掘削装置の第１実施例の側
面図である。

【図４】同右端面図である。

【図５】図３のＡ−Ａ矢視平面図である。

【図６】Ｌ形バケットチェン掘削装置の第２実施例の側
面図である。

【図７】図６のＢ−Ｂ矢視側面図である。

【図８】Ｌ形バケットチェン掘削装置の第３実施例の側
面図である。

【図９】同平面図である。

【図１０】ボトム部を長く調整して大きい船倉内荷役を
行なう状態の側面図である。

【符号の説明】

１　　下部走行体 ２　　上部旋回構造体 ３　　ブーム ４　　支持フレーム ６　　（垂直コンベヤを内蔵した）コラム７　　旋回ベ
アリングおよび駆動手段 ８　　Ｌ形バケットチェン掘削装置 １４　　垂直コンベヤ １５　　シュート １６　　回転フィーダ １７　　駆動スプロケット １８　　駆動装置 １９　　第１の可動アーム ２０　　第２の可動アーム １９ａ，２０ａ　　突出部 ２１　　固定アーム ２２，２４　　連結軸 ２３　　油圧シリンダ ２５　　リンク片 ２６　　リターンスプロケット ２７，２８　　ガイドスプロケット ２９　　バケットチェン ３０，３１　　ガイドレール ３３　　可動アーム ３６，３８　　油圧シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　アンローダ装置において、下部走行体
   と、同下部走行体に旋回可能に装着された上部旋回構造
   体と、同上部旋回構造体に起伏可能に取付けられたブー
   ムと、同ブームの前端にリンク機構を介して常に水平に
   保持されるように設けられた支持フレームと、同支持フ
   レームに旋回可能に取付けられたコラムと、同コラムに
   内蔵された垂直コンベヤとをそなえ、バケット降り側へ
   Ｌ字状に形成されたＬ形バケットチェン掘削装置が、上
   記コラムの下部に上記垂直コンベヤと組合わせて装着さ
   れ、上記掘削装置のボトム部に油圧シリンダを介して同
   ボトム部の長さを調整可能なリンク機構が設けられてい
   ることを特徴とする、連続式アンローダ装置。