JPH04280779A - エレベータ制御装置 - Google Patents
エレベータ制御装置Info
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- JPH04280779A JPH04280779A JP3043735A JP4373591A JPH04280779A JP H04280779 A JPH04280779 A JP H04280779A JP 3043735 A JP3043735 A JP 3043735A JP 4373591 A JP4373591 A JP 4373591A JP H04280779 A JPH04280779 A JP H04280779A
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- Japan
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- regenerative
- control device
- power source
- voltage
- main control
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
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- Elevator Control (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】［発明の目的］
【０００２】
【産業上の利用分野】この発明は、主電源により、イン
バータ装置によってエレベータの通常運転を行うと共に
、非常用電源により、前記インバータ装置を介して停電
時救出運転を行うエレベータ制御装置に関する。
バータ装置によってエレベータの通常運転を行うと共に
、非常用電源により、前記インバータ装置を介して停電
時救出運転を行うエレベータ制御装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】エレベータの運転中に停電すると、エレ
ベータは階間に停止し、乗客をかご内に閉じ込めてしま
う閉じ込めが発生することがあり、この対策として、近
年、停電時に非常用電源としての蓄電池を用いてエレベ
ータを最寄り階まで運転し、客を降ろすようにする停電
時救出運転装置を備えたエレベータ制御装置が実用化さ
れている。
ベータは階間に停止し、乗客をかご内に閉じ込めてしま
う閉じ込めが発生することがあり、この対策として、近
年、停電時に非常用電源としての蓄電池を用いてエレベ
ータを最寄り階まで運転し、客を降ろすようにする停電
時救出運転装置を備えたエレベータ制御装置が実用化さ
れている。
【０００４】図３は、このような停電時救出運転装置を
備えたエレベータ制御装置の従来例を示しており、この
従来例では、通常運転する主制御装置１と共に、停電時
に運転する停電時救出運転装置２を別個に備え、通常運
転時には、接触器３を閉成し、主制御装置１によってエ
レベータ駆動用電動機４を制御する一方、停電時には、
接触器５を閉成し、停電時救出運転装置２によって電動
機４を制御するようにしている。
備えたエレベータ制御装置の従来例を示しており、この
従来例では、通常運転する主制御装置１と共に、停電時
に運転する停電時救出運転装置２を別個に備え、通常運
転時には、接触器３を閉成し、主制御装置１によってエ
レベータ駆動用電動機４を制御する一方、停電時には、
接触器５を閉成し、停電時救出運転装置２によって電動
機４を制御するようにしている。
【０００５】ところが、このような従来のエレベータ制
御装置では、エレベータ制御のために、主制御装置１と
共に、それと同じような構成の停電時救出運転装置２を
並列に設けなければならず、回路が冗長となり高価にな
る問題点があった。
御装置では、エレベータ制御のために、主制御装置１と
共に、それと同じような構成の停電時救出運転装置２を
並列に設けなければならず、回路が冗長となり高価にな
る問題点があった。
【０００６】そこで、図４に示すような構成のエレベー
タ制御装置も実用化されるようになっている。この図４
に示す従来のエレベータ制御装置は、エレベータを運転
制御する機能はすべて主制御装置１側に持たせ、停電時
救出運転装置２は、電動機４を駆動するための主回路電
源及び制御電源を主制御装置１に供給するだけの機能し
か有しない簡単な構成をとるようにしたものである。し
たがって、停電時救出運転装置２側には、充電器６、蓄
電池７、主制御装置１の制御電源を作成する制御電源装
置８および接触器などで構成される簡単な運転操作回路
９のみが備えられている。
タ制御装置も実用化されるようになっている。この図４
に示す従来のエレベータ制御装置は、エレベータを運転
制御する機能はすべて主制御装置１側に持たせ、停電時
救出運転装置２は、電動機４を駆動するための主回路電
源及び制御電源を主制御装置１に供給するだけの機能し
か有しない簡単な構成をとるようにしたものである。し
たがって、停電時救出運転装置２側には、充電器６、蓄
電池７、主制御装置１の制御電源を作成する制御電源装
置８および接触器などで構成される簡単な運転操作回路
９のみが備えられている。
【０００７】なお、図４において、１０は商用電源であ
り、１１は通常運転時に商用電源１０を主制御装置１に
通じるために閉成し、停電時救出運転時には解放される
接触器である。
り、１１は通常運転時に商用電源１０を主制御装置１に
通じるために閉成し、停電時救出運転時には解放される
接触器である。
【０００８】今後の動向としては、小型化、低価格化の
要求と共に、技術の進歩により安全性、信頼性が向上す
ることにより、図４に示す方式が主流となっていくこと
が予想されるが、この図４に示す従来例の場合には、回
生エネルギの吸収方法が問題になっていた。
要求と共に、技術の進歩により安全性、信頼性が向上す
ることにより、図４に示す方式が主流となっていくこと
が予想されるが、この図４に示す従来例の場合には、回
生エネルギの吸収方法が問題になっていた。
【０００９】すなわち、図３に示す方式では、通常運転
と非常運転とで、まったく異なった回路によりそれぞれ
独自に制御していたために、回生回路もそれぞれ独立に
備えることにより回生動作するようにしていたものが、
図４に示す従来例の場合には、主制御装置１をそのまま
使用して制御するために、回生回路が１種類しか備えら
れておらず、非常時の救出運転では回生動作ができず、
このために、直流電圧が上昇し、蓄電池７に過電圧が印
加され、蓄電池７が破損する場合が生じる恐れがある問
題点があった。
と非常運転とで、まったく異なった回路によりそれぞれ
独自に制御していたために、回生回路もそれぞれ独立に
備えることにより回生動作するようにしていたものが、
図４に示す従来例の場合には、主制御装置１をそのまま
使用して制御するために、回生回路が１種類しか備えら
れておらず、非常時の救出運転では回生動作ができず、
このために、直流電圧が上昇し、蓄電池７に過電圧が印
加され、蓄電池７が破損する場合が生じる恐れがある問
題点があった。
【００１０】また、回生回路だけを独立して制御する方
式も考えられるが、小形化、低価格化の要求に反するこ
とになり、好ましいものではなかった。
式も考えられるが、小形化、低価格化の要求に反するこ
とになり、好ましいものではなかった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
図４に示すような構成のエレベータ制御装置では、非常
時の救出運転では回生動作することができず、蓄電池を
破損させる場合が生じる恐れがある問題点があった。
図４に示すような構成のエレベータ制御装置では、非常
時の救出運転では回生動作することができず、蓄電池を
破損させる場合が生じる恐れがある問題点があった。
【００１２】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みなされたもので、小形化が可能で、非常時の救出運転
においても回生動作ができ、非常用電源としての蓄電池
に損傷を与える恐れのないエレベータ制御装置を提供す
ることを目的とする。
みなされたもので、小形化が可能で、非常時の救出運転
においても回生動作ができ、非常用電源としての蓄電池
に損傷を与える恐れのないエレベータ制御装置を提供す
ることを目的とする。
【００１３】［発明の構成］
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明は、エレベータ
駆動用電動機を制御するインバータ装置を含み、主電源
から電力の供給を受けてエレベータを制御する主制御装
置と、非常用電源を含み、前記主電源の停電時に、前記
非常用電源を前記主電源の代わりに前記主制御装置に切
り換え接続すると共に、前記主制御装置に停電時救出運
転を行わせる停電時救出運転装置とを具備し、前記主制
御装置内に回生運転時の回生エネルギを回生抵抗に消費
させる回生エネルギ吸収回路を有するエレベータ制御装
置において、主電源による通常運転時に回生モード運転
を起こさせるための回生電圧レベルと、非常用電源によ
る停電時救出運転時に回生モード運転を起こさせるため
の回生電圧レベルとの複数の回生電圧レベルを検出する
回生電圧検出回路を備え、主電源による通常運転時の回
生モード運転と、非常用電源による停電時救出運転時の
回生モード運転とのいずれにおいても、前記主制御装置
の回生エネルギ吸収回路により回生動作を行わせるよう
にしたものである。
駆動用電動機を制御するインバータ装置を含み、主電源
から電力の供給を受けてエレベータを制御する主制御装
置と、非常用電源を含み、前記主電源の停電時に、前記
非常用電源を前記主電源の代わりに前記主制御装置に切
り換え接続すると共に、前記主制御装置に停電時救出運
転を行わせる停電時救出運転装置とを具備し、前記主制
御装置内に回生運転時の回生エネルギを回生抵抗に消費
させる回生エネルギ吸収回路を有するエレベータ制御装
置において、主電源による通常運転時に回生モード運転
を起こさせるための回生電圧レベルと、非常用電源によ
る停電時救出運転時に回生モード運転を起こさせるため
の回生電圧レベルとの複数の回生電圧レベルを検出する
回生電圧検出回路を備え、主電源による通常運転時の回
生モード運転と、非常用電源による停電時救出運転時の
回生モード運転とのいずれにおいても、前記主制御装置
の回生エネルギ吸収回路により回生動作を行わせるよう
にしたものである。
【００１５】
【作用】この発明のエレベータ制御装置では、通常運転
時には、回生電圧検出回路が通常運転時の回生電圧レベ
ルを検出して、回生エネルギ吸収回路に回生動作を行わ
せ、停電時救出運転時には、同じく前記回生電圧検出回
路が停電時救出運転時の回生電圧レベルを検出して、回
生エネルギ吸収回路に回生動作を行わせ、通常運転時に
も停電時救出運転時にも回生運転する。
時には、回生電圧検出回路が通常運転時の回生電圧レベ
ルを検出して、回生エネルギ吸収回路に回生動作を行わ
せ、停電時救出運転時には、同じく前記回生電圧検出回
路が停電時救出運転時の回生電圧レベルを検出して、回
生エネルギ吸収回路に回生動作を行わせ、通常運転時に
も停電時救出運転時にも回生運転する。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。
する。
【００１７】図１はこの発明の一実施例のブロック図で
あり、図中、一点鎖線で囲まれた停電時救出運転装置２
の部分以外は主制御装置１に含まれる部分である。そし
て、主制御装置１は、商用電源である主電源１０の三相
交流を全波整流する整流装置１２、この整流装置１２の
出力のリップルを吸収する平滑コンデンサ１３、回生動
作を制御するトランジスタ１４、回生エネルギを吸収す
るための回生抵抗１５、この回生抵抗１５の配線による
トランジスタ１４のオフ時のサージを吸収するためのス
ナバダイオード１６、インバータ装置１７を備えており
、これらの各構成要素によって主回路が構成されている
。
あり、図中、一点鎖線で囲まれた停電時救出運転装置２
の部分以外は主制御装置１に含まれる部分である。そし
て、主制御装置１は、商用電源である主電源１０の三相
交流を全波整流する整流装置１２、この整流装置１２の
出力のリップルを吸収する平滑コンデンサ１３、回生動
作を制御するトランジスタ１４、回生エネルギを吸収す
るための回生抵抗１５、この回生抵抗１５の配線による
トランジスタ１４のオフ時のサージを吸収するためのス
ナバダイオード１６、インバータ装置１７を備えており
、これらの各構成要素によって主回路が構成されている
。
【００１８】また、主制御装置１は、直流電圧を分圧す
る分圧抵抗１８，１９を備えており、この分圧抵抗１８
，１９の分圧比を適切に設定することにより回生電圧検
出レベルを２種類設定するようになっている。
る分圧抵抗１８，１９を備えており、この分圧抵抗１８
，１９の分圧比を適切に設定することにより回生電圧検
出レベルを２種類設定するようになっている。
【００１９】主制御装置１は、さらに、停電を検出する
接触器の常開接点２０、停電を検出する接触器の常閉接
点２１、回生電圧設定用の可変抵抗器２２、回生電圧検
出用ツェナーダイオード（ＺＤ）２３、回生動作検出用
トランジスタ２４、停電検出用接触器２５を備えており
、この停電検出用接触器２５は停電時救出運転装置２か
ら停電検出信号を受けるようになっている。
接触器の常開接点２０、停電を検出する接触器の常閉接
点２１、回生電圧設定用の可変抵抗器２２、回生電圧検
出用ツェナーダイオード（ＺＤ）２３、回生動作検出用
トランジスタ２４、停電検出用接触器２５を備えており
、この停電検出用接触器２５は停電時救出運転装置２か
ら停電検出信号を受けるようになっている。
【００２０】図中２６は、上記の各回路構成要素１８〜
２５を取り付けるドライブ基板である。
２５を取り付けるドライブ基板である。
【００２１】停電時救出運転装置２側には、図４の従来
例に示した各回路構成要素６〜９と共に、さらに、主制
御装置１より停電時救出運転装置２側に電流が逆流する
のを防止するための逆流防止用ダイオード２７が設けら
れている。
例に示した各回路構成要素６〜９と共に、さらに、主制
御装置１より停電時救出運転装置２側に電流が逆流する
のを防止するための逆流防止用ダイオード２７が設けら
れている。
【００２２】なお、その他、図４に示した従来例と同一
の回路構成要素については、同一の符号を付して示して
ある。
の回路構成要素については、同一の符号を付して示して
ある。
【００２３】次に、上記の構成のエレベータ制御装置の
動作について説明する。
動作について説明する。
【００２４】停電時救出運転装置２の中に収納されてい
る蓄電池７は、主制御装置１の直流回路である平滑コン
デンサ１３の両端に接続され、インバータ装置１７に直
流電圧を印加して誘導電動機４をインバータ制御する。 また、主制御装置１の直流回路は、ドライブ基板２６内
に接続され、直流電圧を検出するようにしている。
る蓄電池７は、主制御装置１の直流回路である平滑コン
デンサ１３の両端に接続され、インバータ装置１７に直
流電圧を印加して誘導電動機４をインバータ制御する。 また、主制御装置１の直流回路は、ドライブ基板２６内
に接続され、直流電圧を検出するようにしている。
【００２５】そこで、主電源１０による通常運転時には
、ドライブ基板２６内の停電検出用接触器２５がオフし
ており、この接触器の接点２０，２１は図１に示す状態
におかれている。
、ドライブ基板２６内の停電検出用接触器２５がオフし
ており、この接触器の接点２０，２１は図１に示す状態
におかれている。
【００２６】いま、この状態で、エレベータが回生モー
ドになれば、直流電圧が上昇するために、ツェナーダイ
オード２３のカソード側の電圧が上昇し、この電圧がツ
ェナー電圧Ｖｚｄを超えた時点でツェナーダイオード２
３がオンし、回生電圧検出用トランジスタ２４がオンし
、これにより、主回路内の回生動作用トランジスタ１４
もオンし、回生電流が回生抵抗１５に流れるようになり
、ここで回生エネルギが消費される。
ドになれば、直流電圧が上昇するために、ツェナーダイ
オード２３のカソード側の電圧が上昇し、この電圧がツ
ェナー電圧Ｖｚｄを超えた時点でツェナーダイオード２
３がオンし、回生電圧検出用トランジスタ２４がオンし
、これにより、主回路内の回生動作用トランジスタ１４
もオンし、回生電流が回生抵抗１５に流れるようになり
、ここで回生エネルギが消費される。
【００２７】このときのツェナーダイオード２３がオン
する条件は、
する条件は、
【００２８】
【数１】
【００２９】ここで、ＶＲ１…可変抵抗器２２の抵抗値
、 Ｒ２…分圧抵抗１９の抵抗値 Ｖｄｃ１…通常運転状態での回生電圧 である。
、 Ｒ２…分圧抵抗１９の抵抗値 Ｖｄｃ１…通常運転状態での回生電圧 である。
【００３０】次に、停電時の救出運転においては、停電
検出用接触器２５が励磁されるので、常開接点２０が閉
成し、逆に常閉接点２１が解放される。この状態で、エ
レベータの回生モードになれば、ツェナーダイオード２
３がオンする条件は、ツェナー電圧Ｖｚｄが、
検出用接触器２５が励磁されるので、常開接点２０が閉
成し、逆に常閉接点２１が解放される。この状態で、エ
レベータの回生モードになれば、ツェナーダイオード２
３がオンする条件は、ツェナー電圧Ｖｚｄが、
【００３
１】
１】
【数２】
【００３２】ここで、ＶＲ１…可変抵抗器２２の抵抗値
、 Ｒ１…分圧抵抗１８の抵抗値 Ｖｄｃ２…停電時救出運転状態での回生電圧となること
である。
、 Ｒ１…分圧抵抗１８の抵抗値 Ｖｄｃ２…停電時救出運転状態での回生電圧となること
である。
【００３３】これにより、分圧抵抗１８，１９の抵抗値
Ｒ１，Ｒ２の定数を適切に選定することにより、回生電
圧検出レベルを上記Ｖｄｃ１，Ｖｄｃ２の２種類で検出
することができる。
Ｒ１，Ｒ２の定数を適切に選定することにより、回生電
圧検出レベルを上記Ｖｄｃ１，Ｖｄｃ２の２種類で検出
することができる。
【００３４】そして、この回生電圧レベルＶｄｃ１，Ｖ
ｄｃ２には、インバータ装置１７および蓄電池７が破損
しない適切な電圧が設定される。
ｄｃ２には、インバータ装置１７および蓄電池７が破損
しない適切な電圧が設定される。
【００３５】こうして、回生モード運転においては、分
圧抵抗１８，１９による電圧分圧比を変えるだけで、主
電源１０による通常運転時にも、非常用電源による救出
運転時にも、回生電圧Ｖｄｃ１，Ｖｄｃ２を検出した時
点で、主制御装置１のトランジスタ１４、回生抵抗１５
およびダイオード１６によって構成される回生回路を使
用して回生動作を行わせることができる。
圧抵抗１８，１９による電圧分圧比を変えるだけで、主
電源１０による通常運転時にも、非常用電源による救出
運転時にも、回生電圧Ｖｄｃ１，Ｖｄｃ２を検出した時
点で、主制御装置１のトランジスタ１４、回生抵抗１５
およびダイオード１６によって構成される回生回路を使
用して回生動作を行わせることができる。
【００３６】図２は、この発明の他の実施例として、停
電検出用接触器２２により動作される接点として１つの
常開接点２０だけ用い、図１に示した実施例と同様に通
常運転時にも、停電時救出運転時にも回生動作するよう
にした実施例を示している。
電検出用接触器２２により動作される接点として１つの
常開接点２０だけ用い、図１に示した実施例と同様に通
常運転時にも、停電時救出運転時にも回生動作するよう
にした実施例を示している。
【００３７】この実施例では、分圧抵抗１８，１９の接
続点に分圧抵抗１９と並列に常開接点２０を挿入した点
に特徴があり、その他の構成要素は、図１と同じである
。
続点に分圧抵抗１９と並列に常開接点２０を挿入した点
に特徴があり、その他の構成要素は、図１と同じである
。
【００３８】そして、通常運転時の回生電圧の検出レベ
ルＶｄｃ１は、
ルＶｄｃ１は、
【００３９】
【数３】
【００４０】となるように設定し、また、停電時におけ
る救出運転時の回生電圧の検出レベルＶｄｃ２は、
る救出運転時の回生電圧の検出レベルＶｄｃ２は、
【０
０４１】
０４１】
【数４】
【００４２】となるように設定する。
【００４３】このようにすることによって、停電検出用
接触器２５に対する接点を１つだけにすることができ、
回路構成の単純化とコストの低下を図ることができるよ
うになる。
接触器２５に対する接点を１つだけにすることができ、
回路構成の単純化とコストの低下を図ることができるよ
うになる。
【００４４】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、回生動
作を行わせる回生電圧を複数持たせているので、通常運
転時に回生動作を行わせることができると共に、同じ回
生回路によって停電時救出運転時にも回生動作を行わせ
ることができ、従来のように蓄電池に過電圧が印加され
ることによる損傷の発生する恐れがなく、また、回生回
路を主制御装置と停電時救出運転装置との両方に設ける
必要もなくて、小形化と低コスト化が図れる。
作を行わせる回生電圧を複数持たせているので、通常運
転時に回生動作を行わせることができると共に、同じ回
生回路によって停電時救出運転時にも回生動作を行わせ
ることができ、従来のように蓄電池に過電圧が印加され
ることによる損傷の発生する恐れがなく、また、回生回
路を主制御装置と停電時救出運転装置との両方に設ける
必要もなくて、小形化と低コスト化が図れる。
【図１】この発明の一実施例のブロック図。
【図２】この発明の他の実施例のブロック図。
【図３】従来例のブロック図。
【図４】他の従来例のブロック図。
１ 主制御装置
２ 停電時救出運転装置
６ 充電器
７ 蓄電池
８ 制御電源装置
９ 運転操作回路
１０ 主電源
１１ 主電源用接触器
１２ 整流回路
１３ 平滑コンデンサ
１４ 回生動作用トランジスタ
１５ 回生抵抗
１６ ダイオード
１７ インバータ装置
１８，１９ 分圧抵抗
２０ 常開接点
２１ 常閉接点
２２ 可変抵抗器
２３ ツェナーダイオード
２４ 回生動作検出用トランジスタ
２５ 停電検出用接触器
２６ ドライブ基板
２７ 逆流防止用ダイオード
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベータ駆動用電動機を制御するイ
ンバータ装置を含み、主電源から電力の供給を受けてエ
レベータを制御する主制御装置と、非常用電源を含み、
前記主電源の停電時に、前記非常用電源を前記主電源の
代わりに前記主制御装置に切り換え接続すると共に、前
記主制御装置に停電時救出運転を行わせる停電時救出運
転装置とを具備し、前記主制御装置内に回生運転時の回
生エネルギを回生抵抗に消費させる回生エネルギ吸収回
路を有するエレベータ制御装置において、前記主電源に
よる通常運転時に回生モード運転を起こさせるための回
生電圧レベルと、前記非常用電源による停電時救出運転
時に回生モード運転を起こさせるための回生電圧レベル
との複数の回生電圧レベルを検出する回生電圧検出回路
を備え、前記主電源による通常運転時の回生モード運転
と、前記非常用電源による停電時救出運転時の回生モー
ド運転とのいずれにおいても、前記主制御装置の回生エ
ネルギ吸収回路により回生動作を行わせるようにして成
るエレベータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3043735A JPH04280779A (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | エレベータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3043735A JPH04280779A (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | エレベータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04280779A true JPH04280779A (ja) | 1992-10-06 |
Family
ID=12672043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3043735A Pending JPH04280779A (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | エレベータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04280779A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111137767A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-05-12 | 苏州易米克电子有限公司 | 一种电梯电动松闸装置中电池性能检测方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02106573A (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-18 | Toshiba Corp | エレベータ制御装置 |
-
1991
- 1991-03-08 JP JP3043735A patent/JPH04280779A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02106573A (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-18 | Toshiba Corp | エレベータ制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111137767A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-05-12 | 苏州易米克电子有限公司 | 一种电梯电动松闸装置中电池性能检测方法 |
| CN111137767B (zh) * | 2020-02-27 | 2021-08-10 | 苏州易米克电子有限公司 | 利用电源线缆连接松闸装置电压端口和门机的控制方法 |
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