JPH0428101B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写原稿を、移動体により１段づつ
行送りすることが可能な原稿自動送り装置に関す
るものである。 従来、反射式複写機の原稿載置板（コンタクト
ガラス）上において、伝票等の共通事項が記載さ
れかつ個別事項記入欄を窓孔となした合成原稿作
成用マスク（オーバーレイマスク）と、上記個別
事項が列挙されたリストとを重ね合せ、前記窓孔
とリスト中の特定個別事項とを対向させて複写
し、次にマスクあるいはリストのいずれか一方を
移動させて、前記窓孔とリスト中の他の個別事項
とを対向させて複写し、更に、前記と同様の操作
を繰返して行なうことにより、連続的に所望の合
成複写された伝票等を得る方法が既に知られてい
る。 このような合成複写を連続的に行なうための原
稿自動送り装置としては、リスト原稿を収納した
原稿キヤリヤの正確な段送り距離を設定するた
め、リストの行間隔（個別事項欄の１つの行線か
ら隣りの行線までの間隔）よりも小さい明暗ピツ
チを有するデジタルスケールと、該スケールのピ
ツチを計数するカウンタと、該カウンタに対し希
望の行間隔に対応するスケールのピツチ数を指定
する送りピツチ数選択スイツチとを備え、複写機
の露光動作に同期して所定のピツチ数で１段づつ
送る原稿自動送り装置（特開昭55−12934号公報）
が知られている。しかしこの送り装置は一方向へ
のみの段送りすなわちピツチ数選択により設定さ
れた値づつ送ることが出来るだけで反対方向への
段送りは出来ず、ホームポジシヨンへいつきに戻
すことが出来るだけであつた。 近年、複写機も多種、多様なものが開発され、
コンタクトガラス上での原稿載置基準位置（原稿
をコンタクトガラス上にセツトして対応するサイ
ズの複写紙にコピーを行なつた時、原稿の画像位
置とコピーの画像位置が正しく対応するような位
置）は機種により異なることが多い。例えば、原
稿載置基準位置が、コンタクトガラス上で操作者
から見た場合、コンタクトガラスの左端のもの、
コンタクトガラスに対して左端でかつ手前端のも
の、コンタクトガラスに対して右端及び右端でか
つ手前端又は後端のもの等、種々のものが出てい
る。 又更に複写機によつては、コピーされた複写紙
又は転写紙がトレイ上に順次ストツクされる場
合、コピー面が上になつてストツクされるタイプ
と下になつてストツクされるタイプとがあり、コ
ピーした順序と、ストツクされた順序が逆になる
場合がある。特開昭55−12934号公報に示すよう
な一方向への段送りしかできない送り装置では、
操作者から見て左側あるいは右側のどちらかに専
用的にしか使用出来ず、左側用と、右側用の２つ
のタイプの送り装置が必要であると同時に、行の
始めから段送りするか、行の終りから段送りする
か切替を行なう場合は、送り装置が１方向へしか
使用出来ないので、リスト原稿の天地を逆にセツ
トして使用する必要が有り、非常に操作性の悪い
ものであつた。 本発明の目的は、原稿自動送り装置の前側、後
側のどちら側からでも行送り出来るようにして、
複写機のコピーのストツクの順番と、コピーの順
番が同じに出来るようにすることにある。 本発明の他の目的は、原稿自動送り装置を複写
機の右側、左側どちら側でも使用する場合に表示
の方向が逆にならないように簡単に表示の天地を
変更出来るようにすることにある。 本発明の更に他の目的は、原稿自動送り装置の
ホームポジシヨン位置を変更した場合行送りをカ
ウント表示する表示が逆さまにならない様にする
事にある。 以下図示の実施例に基づいて本発明を詳細に説
明する。 第１図は本発明の原稿自動送り装置の外観を示
したもので、ケーシング１の側面下方からキヤリ
ヤブラケツト２が張出している。このキヤリヤブ
ラケツト２は、第３図に示す原稿キヤリヤ３４を
オーバーレイマスク４３（第４図）に対し相対的
に段送りさせる目的で、実線のホームポジシヨン
位置から矢印Ａ方向に１段ずつ移動することが可
能になつている。ケーシング１の上面には、表示
パネル３０が取付けられ、この表示パネル３０内
には送り幅選択スイツチ３（SW6）、行送りスイ
ツチ４（SW7）、ホームポジシヨン戻しスイツチ
としてのリターンスイツチ５（SW8）が設けて
あり、表示パネル外の領域には電源スイツチ６、
電源表示ランプ７及び携帯用把手８が設けられて
いる。電源スイツチ６をONすると、電源表示ラ
ンプ７が点灯すると同時に、キヤリヤブラケツト
２がホームポジシヨンへセツトされる。行送りス
イツチ４を押すとキヤリヤブラケツト２が矢印Ａ
方向に１行分だけ送られ行送りスイツチを押す毎
に１行分だけ送られる。リターンスイツチ５を押
すことにより、キヤリヤブラケツト２がどの位置
にあつてもホームポジシヨンへもどされて初期の
状態となる。送り幅選択スイツチ３はキヤリヤブ
ラケツト２の１行分の送り量を選択するスイツチ
で、送り量に関しあらかじめ幾つか設定された
（設定については後で詳細に説明する）送り目標
値を選択設定する為のものである。これは原稿の
行間隔の違うものが数種類あるためである。 第２図〜第４図において、原稿キヤリヤ３４は
フレーム３８、圧板３９、透明シート４０から成
り、原稿４１は圧板３９と透明シート４０の間に
セツトされる。圧板３９には半透明のものが使用
され原稿の位置が圧板の上からでも容易に判別出
来るようになつている。原稿キヤリヤ３４は原稿
自動送り装置のキヤリヤブラケツト２に設けられ
ているキヤリヤセツト用の２本のピン７６，７７
と、キヤリヤのフレーム３８に設けられている２
つのフレーム穴７５又は７８を第２図のようにセ
ツトして、キヤリヤブラケツト２の移動によりキ
ヤリヤ３４を動かす。第３図の例ではオーバーレ
イマスク４３に２個の窓孔４３Ａ，４３Ｂが設け
られてあり、２行同時に複写し、それによつて合
成複写伝票を２部同時に作ることが出来るように
なつている。この目的で窓孔４３Ａ，４３Ｂは行
間隔の整数倍だけ離して設けられている。即ち、
行間隔の倍数を任意数ｎとすると、リスト原稿４
１には2n行のものを使用し、〔ｎ−１〕行分送れ
ば2n行全部複写することが出来る。４４はこの
オーバーレイ４３と相補形状をなしオーバーレイ
４３と共にコンタクトガラス４６上を被うマスク
板である。 マスク板４４をコンタクトガラス４６の上にセ
ツトし原稿自動送り装置をマスク板上の所定の位
置にセツトする。オーバーレイマスク４３をマス
ク板４４の切り欠き部にセツトする切り欠き部と
オーバーレイ４３は同形状となつており容易に位
置合わせが出来るようになつている。又、オーバ
ーレイ４３に方向合せ用凸部を設け、逆にマスク
板４４に方向合せ用切り欠き部を設けてマスク板
にオーバーレイをセツトするとき方向を間違えな
いようにしてもよい。オーバーレイ及び原稿は下
向きにセツトするので方向をまちがえてセツトす
ることが多いので防止する為である。 第４図に原稿自動送り装置を反射露光複写機に
セツトした場合の断面図をしめしてある。この図
の反射露光複写機はスリツト走査方式の露光装置
を有しており、このスリツト走査方式の露光装置
はコンタクトガラス４６の下を補助反射板４７、
第１ミラー４８、反射板４９、露光ランプ５０が
走査方向へ移動し、第２ミラー５１が第１ミラー
の移動量の1/2移動することにより、レンズ５３
から原稿面迄の光学的距離を一定となすようにし
て図示されてない感光体へ露光を行なうようにな
つている。一般にこのような露光装置では露光時
のみランプ５０を点灯し、非露光時には消灯し、
むだな電力の消費を防ぐことが実施されているの
で、複写動作と連動させる方法としては、露光ラ
ンプ５０の点滅を検出して、点滅の回数を複写機
の複写枚数とみなし原稿自動送り装置を連動させ
るのが一番安価な方法であり、同じ方式の複写機
であれば簡単に連動させることが出来る。そこで
第４図に示すように、複写機の原稿載置ガラス４
の下に位置する露光光学系からの光を、当該原稿
の露光終了時、例えば同露光光学系のリターン時
に検出することができるようにするため、送り装
置のケーシングの底板９には採光窓９ａ及びリフ
レクタ３３が、またマスク板４４には採光窓４５
（第３図）が設けてあり、両採光窓９ａ，４５を
通して、露光終了位置に来た露光ランプ５０の光
が、露光終了検出用の露光センサー２９に入るよ
うになつている。尚、点滅を行なわなくても露光
光学系が走査することにより、露光センサー２９
に入る光量が変化すれば、連動することは可能で
ある。原稿キヤリヤ３４の段送りは露光ランプ５
０が消灯し、次の露光開始迄に完了させれば良
い。又、各行につきそれぞれ複数の複写を得たい
場合は、必要とする複写数露光が終了したのち
に、原稿キヤリヤ３４の段送りを行なえば良いこ
とになる。原稿キヤリヤ３４を一行送つた位置を
第２図に一点鎖線で示す。 第５図は送り装置の内部の構成について示した
ものである。ケーシング底板９の両端に在る側板
１０，１１間に、２本のガイドロツド１２，１３
が平行に取付けてある。このガイドロツドに上述
のキヤリヤブラケツト２が移動可能に支承され、
このキヤリヤブラケツト２の後部にアイドルプー
リ２１が設けられている。DCモータＭに電圧が
印加されるとモータ軸が回転し、軸上に取付けら
れた第一ギヤーＧ１が回転し、順次第二ギヤーＧ
２、第三ギヤーＧ３、第四ギヤーＧ４、第五ギヤ
ーＧ５、プーリーギヤー１４と減速され、駆動プ
ーリ１５を回転させることになる。駆動プーリ１
５にはスチールワイヤ２８が巻き付けられてお
り、該ワイヤの一端はテンシヨンプーリ１６、ア
イドルプーリ２１を介して側板１０に固定されて
いる。ワイヤ２８の他端はアイドルプーリ２１を
介して側板１１に固定されている。又ワイヤ２８
がたるんで外れないようにする為、適当な張力を
与える為に、テンシヨンプーリ１６に対して、テ
ンシヨンスプリング１７及びテンシヨンレバー１
８により外側方向へ力を与えている。 上記のことによりアイドルプーリ２１は滑車の
原理によりワイヤ２８の移動量の1/2の量だけ動
されることになる。アイドルプーリ２１が動こう
とするとアイドルプーリ２１の軸がキヤリヤブラ
ケツト２に取り付けられている為、キヤリヤブラ
ケツト２を移動させる。このキヤリヤブラケツト
２の移動方向はDCモータＭに印加する電圧の方
向により決定することが出来る。 キヤリヤブラケツト２には、キヤリヤブラケツ
トの位置を検出する検出ヘツド２０を構成する受
光部２２及び光源部２３が相対向して配置してあ
りその間にデジタルスケール１９が通されてい
る。 デジタルスケール１９は側板１０，１１に両端
が掛止められたフイルムに位置情報、あるいは、
キヤリヤブラケツト２の移動量を検出する為の明
暗マークを附したものから成る。 第５図及び第１５図から判るように、フイルム
にはその幅方向に複数条のトラツク２５，２６が
設けてあり、そのうちの１つ例えば第１トラツク
２５は１段送り距離を定めるのに多用される主ト
ラツクであり、第３図に示したリスト４１の１行
間隔よりも細かいピツチをもつたデイジタルスケ
ールを有する。この例では一定幅の暗部７３ａと
明部７３ｂとを交互に配置したマークライン７３
になつている。この場合マーク即ち暗部７３ａは
等間隔ピツチで附してあり、マークの長さＰ１は
マークのピツチＰ２の1/2となつている。又マー
クライン７３の片側端はマークの無い状態となつ
ており、反対側端は連続したマーク７３Ｃとなつ
ており、キヤリヤが端部にある場合のサイド検出
用となつている。他の第２トラツク２６は補助ト
ラツクであり、ここに設けられているマークライ
ン７１のマーク７１ａは等間隔のピツチでは設定
出来ないピツチに対する任意に設定出来るマーク
となつている。この例では任意に設定出来るマー
クは１種類（１トラツク）であるが必要に応じて
殖しても良い。 上記検出ヘツドには、第１及び第２の各トラツ
クに対応する位置にそれぞれマーク検出用の光電
式検出器６８，７０が設けられている。即ち光源
部２３には光源として発光素子LED１及びLED
３（第１８図）が、受光部２２にはフオトセンサ
Ｓ１，Ｓ３がそれぞれ設けられ、且つトラツク２
５に対しては上記発光−受光素子対LED１−Ｓ
１の他に更に第２の光電式検出器６９、即ち発光
−受光素子対LED２−Ｓ２が設けられている。
即ちマーク検出用のセンサは、Ｓ１，Ｓ２が等間
隔ピツチ検出用のセンサでＳ３が任意に設定付与
されたマークの検出用となつている。又センサＳ
１とＳ２の間隔はマーク７３ａのピツチＰ２の整
数倍にピツチＰ２の1/4又は3/4を加算した間隔と
なつている。これはセンサＳ１とＳ２の信号（第
１７図）が位相角90°ずれて発生するようにする
為である。このようにするのは、キヤリヤブラケ
ツト２の移動方向を検出する為であり、デジタル
スケールを使用した場合の一般的な方法である。 フオトセンサＳ１〜Ｓ３により検出された信号
はフレキシブルプリント板２４により制御部（１
８図）へ送られる。この信号により制御部でDC
モーターＭへの通電のON OFF通電方向の変換
等のコントロールを行ないキヤリヤブラケツト２
の移動をコントロールする。 以上が基本的な原稿自動送り装置の説明であ
る。 本発明の特異な点について第６図〜第２３図で
詳細に説明する。 基本動作については前記の通りである。行送り
を手前側及び後側のどちら側からでも出来るよう
に送り方向を切替えるため即ちホームポジシヨン
位置を切り変えられるようにするため、ホームポ
ジシヨン切替スイツチ３１（SW5）を追加する。
このスイツチ３１の切替位置のうち、手前から後
側への行送りの例を第６図に、後側から手前側へ
の行送りの例を第７図にしめす。このスイツチの
追加により原稿の下行からの複写と、上行からの
複写の切替が容易に出来るのである。 次に表示パネル３０については、例えば第８図
に示すように、ネジ３２によりケーシング上面か
ら取外し可能になす。そして予じめ左置き使用時
表示パネル３０ａ（第８図）と右置き使用時表示
パネル３０ｂ（第９図）を用意し、パネル交換を
可能になす。１つの原稿自動送り装置を、コンタ
クトガラス上の右側、左側どちら側にセツトした
場合でも、使用上の不都合がないようにするため
である。第１０図は原稿自動送り装置を左側に置
いた場合の、第１１図は右側に置いた場合の使用
例である。ホームポジシヨン切替スイツチの存在
により、送り装置を左側、右側どちら側に置いた
場合でも手前からの行送りと後側からの行送りが
可能である。右側に置いた第１１図では右置き使
用時用表示パネル３０ｂが、左側に置いた第１０
図では左置き使用時用表示パネル３０ａが使用さ
れている。表示用パネル３０としては右側用、左
側用のものを用意しなくても良いのであるが、文
字を逆に読むことにより操作ミスが発生するのを
防ぐ為に必要になつてきたものである。操作部の
スイツチ類を適当な位置にレイアウトして、表示
パネルのスイツチ類に対する穴が前後、又は左右
対称になるようになし、一つの表示パネルの表と
裏にそれぞれ左側用、右側用の表示を行なえば、
一枚の表示パネルで両用出来、コストを下げるこ
とが出来る。本実施例では、原稿自動送り装置の
操作パネルの取付ネジ３２を中心に、操作パネル
の穴位置関係を対称にし、表側に複写機に対して
左側へ置いて使用する為の表示をし、裏側へ右側
へ置いて使用する為の表示を行ない、一枚の表示
パネルで、左側用、右側用の使用が出来るように
している。 上記のように行送りを行なう原稿自動送り装置
で装置の両サイドをホームポジシヨンとして使用
出来る装置においては、逆サイドをホームポジシ
ヨンとした場合、キヤリヤブラケツト２が原稿自
動送り装置より出つぱり即ちオーバーハングし、
原稿自動送り装置を複写機へ装着する場合、ジヤ
マになることがあつた。そこで原稿キヤリヤのブ
ラケツトのホームポジシヨン位置を変更した場
合、ブラケツト２の、取付位置を変更することに
より、原稿送り装置からのキヤリヤブラケツト２
のオーバーハングを無くし、これにより複写機へ
の装着を容易になすと同時に保管スペースが少な
くてすむようにする。このオーバーハングについ
て次に説明する。 第１２図は原稿自動送り装置のキヤリヤブラケ
ツト２がホームポジシヨン位置６１から反対側の
端（リミツト位置６２）迄移動した場合の例であ
る。キヤリヤブラケツトの長さＬ２、原稿自動送
り装置の長さＬ１とし、キヤリヤブラケツトの全
移動量をＬ３とすると、キヤリヤブラケツトの移
動に必要なスペース長Ｌ４はＬ３にＬ２を加算し
た値となるが、このスペース長Ｌ４が原稿自動送
り装置の長さＬ１を越えてしまう。本来、この種
の原稿自動送り装置は、一般原稿用の複写機に附
属装置（オプシヨンユニツト）として取り付けて
使用する為、取扱いが容易なように小型に造る必
要があると同時に、反面、キヤリヤの移動量を最
大限大きくとる必要がある。最大限とは一般に事
務所で使用される帳票、リスト、伝票等はA4サ
イズのものが多く、またこれ以上大きなサイズの
原稿は保管上場所を取る為、あまり使用されてい
ないので最小、A4の移動量となる。又、キヤリ
ヤブラケツト２の長さＬ２であるが、これを短か
くすると、原稿キヤリヤ３４を取り付ける手段の
構成いかんによつては、段送り精度に影響を及ぼ
す。例えば、第２図及び第３図で説明したよう
に、キヤリヤブラケツト２に設けてあるピン７７
にフレーム穴７８を、そしてピン７６にフレーム
穴７８を嵌めあわせてキヤリヤを原稿自動送り装
置にセツトする構成のものでは、キヤリヤの脱着
性を良くする為、ピンと穴は両者の間に遊隙が残
るような寸法で設けてありこのキヤリヤブラケツ
ト２とフレーム３８間の遊びに原因して原稿キヤ
リヤ３４が、ブラケツト２を段送りした場合、精
度良く送られない現象が発生することが有り好ま
しくない。このようにＬ２の長さもある程度必要
である為、移動端迄段送りした場合発生するオー
バーハング即ち原稿自動送り装置からキヤリヤブ
ラケツト２がオーバーハングする長さＬ５はある
程度さけられないものとなる。オーバーハングし
た場合問題となるのはホームポジシヨン位置を切
り替えた場合、又は左置き用を、右置き用の使用
方法に切り変えた場合でオーバーハングした位置
がホームポジシヨンとなり、オーバーハングした
まゝ複写機への着脱を行なうこととなつて操作性
が悪くなる。更には、複写機にセツトされている
他のユニツトに当たつて原稿自動送り装置をセツ
ト出来ないことが発生する場合があり、これを防
止する為の機構が必要となる。 第１３図はこのオーバーハングをなくすための
構成例を示したものであり、キヤリヤブラケツト
２をキヤリヤブラケツトフツク部６４とキヤリヤ
ブラケツトスライダ部Ｂ６５の２点に分割し、そ
の分割した２点を取付ネジ６３により結合するこ
とによりキヤリヤブラケツト２と同じ働きをする
ようにしてある。この目的でキヤリヤブラケツト
フツク部６４には２個のネジ用穴６６と２個のネ
ジ用穴６７が設けられておりホームポジシヨンを
原稿自動送り装置のどちらにするかによつて、キ
ヤリヤブラケツトフツク部６４とキヤリヤブラケ
ツトスライダ部６５を結合する場所の選択即ちネ
ジ用穴６６又は６７の一方を選択して使用すれ
ば、ホームポジシヨン位置でのキヤリヤブラケツ
トのオーバーハングをなくすことが出来る。例え
ば第１２図の例で、上側をキヤリヤブラケツトの
ホームポジシヨン位置とした場合、キヤリヤブラ
ケツトがＬ５だけオーバーハングしてしまうが、
このオーバーハングをなくすには、第１４図の例
のようにキヤリヤブラケツトフツク部６４の取付
位置をネジ用穴６６から６７に変更すれば良いこ
とになる。 第１８図は本発明による送り装置の制御部のブ
ロツク図であり、マイクロコンピユータが用いら
れている。 本実施例ではCPUにはインテル社の開発した
8085を使用してある。システム用のプログラムは
不揮発性メモリーであるEPROMの2716に書込
み、Ｉ／ＯとRAMは同一のチツプになつている
インテル社の8156を使用、2716用のアドレスラツ
ケとしては8212を使用している。リセツト回路及
び電源の回路については省略してある。8156のポ
ートPA３〜PAφにはモータＭの駆動回路が接続
され、ポートPB３〜PBφにはセンサＳ１〜Ｓ
３，２９が接続されている。SW1〜SW4は送り
幅設定スイツチ、SW9は自動リターン行数設定
スイツチ、SW10は露光回数設定スイツチであ
り、それぞれポートPC３〜φに対する符号器と
して機能する。ポートPA４には、これらの符号
器の１つを選択するための送り幅選択スイツチ３
（SW6）の共通接点が接続されている。ポート
PA５には自動リターン行数設定スイツチSW9
が、ポートPA６には露光回数設定スイツチ
SW10が接続されている。またポートPB４，PB
５には行送りスイツチ４（SW7）、リターンスイ
ツチ５（SW8）が、そしてポートPC５にはホー
ムポジシヨン切替スイツチ３１（SW5）が接続
されている。センサＳ１〜Ｓ３及び２９のうちセ
ンサＳ１及びＳ２の出力はインバータIC８，IC
９を通つたあと更にインバーテIC６，IC７によ
つて反転されそれぞれ微分回路を経てNANDゲ
ートIC５の第１及び第２の入力端子に加えられ
ると共に、反転されずに直接に微分回路を経て
NANDゲートIC５の第３及び第４の入力端子に
加えられている。この４入力NANDゲートIC５
の出力端子はCPUの割込入力端子RST7.5に接続
されている。 第１７図のＳ１′，Ｓ２′，Ｓ３′はそれぞれセ
ンサＳ１、センサＳ２、センサＳ３の出力信号に
対応している。デジタルスケールの透明部ではフ
オトレジスタから成るセンサＳ１〜Ｓ３は通電状
態となり出力がGNDエミツタ間の抵抗より取り
出され、インバータIC８〜IC１１により波形整
形及び反転されるのでＩ／Ｏポートの入力は
LOWレベルとなる。もし不透明部であればHiレ
ベルとなる。Ｓ４はＳ１′及びＳ２′信号の立上が
り及び立下がりにてNANDゲートIC５の出力端
子に発生する信号でCPUの割込処理要求用信号
として使用される。 第１８図に示した上記各微分回路はコンデンサ
Ｃ１〜Ｃ４、抵抗Ｒ１〜Ｒ４、ダイオードＤ１〜
Ｄ４からなり、抵抗Ｒ１〜Ｒ４は電源VCCに接
続され微分回路の出力が常時Hiレベルとなり微
分回路の入力がLowレベルになつた瞬間だけ
Lowレベルになるようにしてある。このLowレ
ベルになる時間は第１７図のＳ１，Ｓ２の１波長
の1/8を越えないように抵抗とコンデンサの値を
適当に設定する。上記のことにより４ゲート
NAND回路IC５の出力には第１７図のＳ１′，Ｓ
２′の立上がり及び立下がり時両方でパルス信号
が発生する。Ｄ１〜Ｄ４は微分回路の入力信号が
Hiレベルにもどる時、微分用のコンデンサーの
電荷とインバーターの出力がシリーズとなつて
VCCを越えた電位がNAND回路のゲートに印加
されるのでそれを防止する為である。 尚、RAM内にはデータとして次のようなカウ
ンタが設けてある。 SφC……信号Ｓ１及びＳ２の立上がり、立下がり
時にインクリメントされるカウンタ Ｓ１Ｃ……信号Ｓ１′の立上がり、立下がり時に
インクリメントされるカウンタ Ｓ２Ｃ……信号Ｓ２′の立上がり、立下がり時に
インクリメントされるカウンタ Ｓ３Ｃ……信号Ｓ３′の立上がり時にインクリメ
ントされるカウンタ 次にこの原稿自動送り装置の制御の仕方につい
て説明する。 第１９図はメインルーチンであり、その中で定
義されたサブルーチン“初期設定”、“ホームポジ
シヨンセツト”、“行送り”については第２０図、
第２１図及び第２２図にそれぞれ示してある。 初期設定 第１８図の回路図では省略してあるが、まず電
源スイツチ６（第８図）が投入されるとリセツト
回路が働き、CPUのRESET INにリセツト信号
が入りリセツトされると同時に、CPUのリセツ
トOUT信号によりＩ／Ｏデバイスがリセツトさ
れる。CPUのリセツト入力信号はLowレベルで
リセツトされHiレベルになると同時に０番地か
らプログラムが実効される。 プログラムが０番地から実効されるとまず第１
９図のステツプ2.0においてサブルーチン“初期
設定”（第２０図）をコールし、フラグ、カウン
ターデーターと使用するRAMの内容をクリアー
する（ステツプ2.1）。このクリアーとは必要なデ
ーターを書き込むことで、φH又はFFHにするこ
とを示すわけではない。次に8156はプログラマブ
ルＩ／Ｏであるのでポートのモード設定を行なう
（ステツプ2.2）、図１８の回路例ではポートＡを
出力、ポートＢ及びポートＣを入力にセツトす
る。 ホームポジシヨンセツト ついでキヤリヤブラケツト２をホームポジシヨ
ン位置にセツトする目的でサブルーチン“ホーム
ポジシヨンセツト”（第２１図）をコールする
（ステツプ3.0）。ホームポジシヨン位置へのセツ
トはホームポジシヨン位置が左右どちらに指示さ
れているかをチエツクする為ポートPC５を指定
してホームポジシヨン切替スイツチSW5がONか
どうかをチエツクする（ステツプ3.10）。もし、
SW5が開いていればインバータIC１２の入力が
プルアツプ抵抗Ｒ１１でHiレベルになつている
為、IC１２のインバータの出力はLowレベルと
なりIC４のポートPC５の入力データはLowレベ
ルとなる。又SW5が閉じていればIC４のポート
PC５の入力データがHiレベルとなる。従つてIC
４のポートPC５をチエツクすることによりホー
ムポジシヨン切替スイツチSW5が“右”又は
“左”のどちらの方向にセツトされているかが解
る。 セツトされている方向によりホームポジシヨン
フラグをたてる（ステツプ3.11，3.21）。ホーム
ポジシヨンフラグは適当なRAMの番地に左、右
のデーターを決めて書きこむ。次に同ステツプ
3.11，3.21においてセンサＳ１の入力信号のカウ
ンタＳ１Ｃのデータ及びセンサＳ２の入力信号の
カウンタＳ２Ｃのデータをクリアする（φに設定
する）、Ｓ１Ｃ，Ｓ２ＣのデータもやはりRAM
内であるので、Ｓ１Ｃ，Ｓ２Ｃのデータに相当す
る番地の内容をφHにする。 次にキヤリヤブラケツト２をホームポジシヨン
にセツトすべくモータＭに通電するのであるが、
第１８図に示すようにモータ駆動回路はトランジ
スタTr１及びTr４、またはTr３及びTr２を通
電状態にすることによりモータＭの正逆転を行な
うことが出来又通電角を変化させることにより回
転速度のコントロールも出来るようになつてい
る。そこでホームポジシヨン方向へ移動すべき回
転方向になるようにトランジスタTr１，Tr４又
はTr３，Tr２を通電状態にする（ステツプ3.13，
3.23）。第１８図では各対応しているポートＡの
ビツトをHiレベルにすれば良い。モータＭが通
電状態となりモータの回転によりキヤリヤブラケ
ツトが移動すると、センサＳ１、センサＳ２、セ
ンサＳ３にデジタルスケールによる信号Ｓ１′，
Ｓ２′，Ｓ３′が発生する。 既に述べたようにセンサＳ１及びＳ２により
NANDゲートIC５に発生されるパルス信号がＳ
４であり、これがCPUのRST7.5の入力端子に入
力され割込処理用の信号として使用される。
RST7.5の割込処理では割込処理されたパルスは
カウントするカウンタSφCと、Ｓ１により発生し
た割込処理をカウントするカウンタＳ１Ｃと、Ｓ
２により割込処理をした数をカウントするカウン
タＳ２Ｃがあり、それぞれ既に述べたように
RAM内にデータとして設けてある。これらのカ
ウント用フローチヤートは第２３図に示すとおり
であり、特に説明はしない。 次にカウンタＳ１ＣとＳ２Ｃの差が２を越えた
かどうかチエツクする（ステツプ3.14，3.24）。
キヤリヤブラケツト２を動かしてホームポジシヨ
ンへ移動しているのであるが、もし、キヤリヤブ
ラケツト２がホームポジシヨン位置Ｚ１又はＺ２
（第１７図）を通りすぎるとＳ１′又はＳ２′のレ
ベルの変化がなくなる。従つてカウンタＳ１Ｃと
Ｓ２Ｃの差が２を越えるに至る。Ｓ１ＣとＳ２Ｃ
の差が２以上になつたらステツプ3.18，3.28に進
み、そのレベル変化しなくなつた方の信号Ｓ２′
又はＳ１′のレベルを確認する。ホームポジシヨ
ンが“右”即ち第１７図のＺ１の場合には信号Ｓ
２′がHiレベルのはずであり、ホームポジシヨン
“左”即ち第１７図のＺ２の場合には信号Ｓ１′が
Lowレベルのはずである。このことを確認後、
モータＭを逆転させるため、トランジスタTr１，
Tr４をOFFにしてTr２，Tr３をONにする（ス
テツプ3.19，3.29）。モータＭを逆転後、上記レ
ベル変化の無くなつた方の信号Ｓ１′又はＳ２′の
レベルが変化する位置迄もどつた場所をホームポ
ジシヨンとして判断する（ステツプ3.20，3.30）。
各カウンタ、行カウンタSφC，Ｓ１Ｃ，Ｓ２Ｃ，
Ｓ３ＣをφHにクリアし、モータＭの通電を停止
する（ステツプ3.31，3.32）。尚、キヤリヤブラ
ケツト２が最初からホームポジシヨン側の機械的
リミツト位置にいた場合キヤリヤブラケツトが移
動しないのでＳ１′，Ｓ２′の信号が発生しない為
位置検出が出来ない。そこでループカウンタを設
け、一定時間キヤリヤブラケツトが移動しなかつ
たかどうかを見ることにより、キヤリヤブラケツ
トが移動しないホームポジシヨン位置に在ること
を検出する（ステツプ3.12，3.15〜3.17；3.22，
3.25〜3.27）。 以上のことによりホームポジシヨン位置にキヤ
リヤブラケツトがセツトされる。 次にCPUは、手動リターンスイツチSW8がON
されたかを見る（ステツプ4.1）。NOの場合はホ
ームポジシヨンが変更されたかどうかを見る（ス
テツプ4.2）。変更されていなければ、次に、手動
一行送りスイツチSW7がONされたかを見る（ス
テツプ4.3）。NOの場合は、複写露光の終了チエ
ツク（ステツプ4.4）に進み、YESの場合は直ち
にステツプ5.0に進み行送り動作に入る。 露 光 ホームポジシヨンセツトされたら次に原稿をセ
ツトし、複写機をコピー状態にする。複写機が露
光状態になると、露光センサ２９に露光ランプの
光が当たり、ポートPBφの入力信号がLowレベ
ルとなり露光が終了したら露光ランプが消灯しセ
ンサ２９に光が当たらなくなりポートPBφの入
力信号がHiレベルとなることでコピーが１枚実
行されたことが解る（ステツプ4.4）。 次に一枚コピーされたら露光が何回されたかの
カウンタをインクリメントする。このカウンタを
露光カウンタとする。この露光カウンタの値が、
露光回数設定スイツチSW10の内容と一致するか
どうかを見る（ステツプ4.5）。この場合スイツチ
SW1〜４，SW9，SW10はダイオードマトリツク
スとなつており、ポートPA４，５，６の何れか
を高レベルとすることによりSW1〜４，SW9，
SW10の内容をポートPCφ〜３で読み取ることが
出来る。又、SW1〜４の送り幅設定スイツチは
SW6の送り幅選択スイツチにより、選択使用さ
れる。露光回数設定スイツチSW10の内容はポー
トPA６をHiレベルにすることにより読み取るこ
とが出来る。露光回数が露光設定SW10の内容と
一致すると、行送りを行なうため、ステツプ5.0
に進み、第２２図のサブルーチン“行送り”をコ
ールする。 行送り 送り幅選択スイツチSW6によつていかなる送
り幅が予じめ設定されているのかを知るため、ポ
ートPA４をHiレベルにしてみる。ポートPC４
がLowレベルかどうか即ちトラツク２５，２６
のどちらかのスケールが選択されているかどうか
見る（ステツプ5.1）。ポートPC４がLowレベル
であり従つて基準スケール（トラツク２５）が選
択されている場合にはポートPCφ〜３を指定し
て、SW6で選択された送り幅設定スイツチSW1
〜SW4の内容（送り幅）を読み取り（ステツプ
5.2）、センサＳ１，Ｓ２の信号に基づいて行送り
を行なうこととなる。一方、ポートPC４がHiレ
ベルであり、第２トラツク２６のデジタルスケー
ルが選択されている場合にはセンサＳ３の信号に
より行送りを行なうこととなる。ホームポジシヨ
ンフラグをチエツクしモータの駆動回路をONす
る（ステツプ5.3，5.4，5.5）。基準スケール（ト
ラツク２５）の場合は、カウンタSφCの内容が所
定ピツチ数分だけ増加したとき（ステツプ5.6〜
5.8）、また任意スケール（トラツク２６）の場合
はカウンタＳ３Ｃの内容が＋１増加したとき（ス
テツプ5.9，5.10）、モータを停止し（ステツプ
5.11）、行カウンタをインクリメントする（ステ
ツプ5.12）。これにて１行分の段送りが完了する。 行送りが行なわれると、再び露光され設定され
た露光回数だけ露光が行なわれるのを待つて行送
りが行なわれる（ステツプ4.4，4.5，5.0）。第１
８図の自動リターン行数設定スイツチSW9によ
つて設定された個数と同じ行数送られる（ステツ
プ6.1）か、逆サイドエンドに至つた場合（ステ
ツプ6.2）には、ホームポジシヨン位置にキヤリ
ヤブラケツトがもどされる。 ところで第１５図の第２トラツク２６のデジタ
ルスケール即ち任意のマークライン７１を使用す
る場合、従来ではセンサＳ１によりキヤリヤブラ
ケツト２を必ずホームポジシヨンＺ２にセツト
し、その後センサＳ１と同じ位置にあるセンサＳ
３により、任意に設定されたマーク７１ａを検出
して送るようになつている。これはトラツク２
５，２６のどちらのスケールを選択してもホーム
ポジシヨンが変動しないようにする為である。し
かし逆方向から送るように構成する場合（第１５
図の例では右側から送る場合）にはセンサＳ２に
よりホームポジシヨンＺ１に設定しセンサＳ３に
より次のマーク７１ａまで送る必要がある。しか
し単純に正方向（第１５図の例では左から右方
向）に等間隔Ｐ３でマーク７１ａを附した場合、
そのマークを逆方向から使用しようとすると、第
１５図の例の最初の送りピツチがＬ７のようにな
り送りピツチＰ３と一致しなくなる。しかし一致
しないのは最初のピッチのみで以後は正常な送り
ピツチとなる。しかし送りピツチが一個でも一致
しないと行がオーバーレイ４３と一致しなくなる
ので問題である。これを解決しようとしたのが第
１６図の例である。 第１６図の例では、左右どちら側をホームポジ
シヨンとして任意のピツチのマークであるマーク
７２ａを使用しても全て同じピツチが得られるよ
うになつているが、次の様にすることにより実施
できる。ようするにマーク７２ａの長さをＬ１０
とし、基準スケールであるマークライン７３のス
ケール長をＬ８とし、任意に設定された送りピツ
チをＰ３、センサＳ１とＳ２の間隔をＬ６とし、
任意に設定された送りピツチＰ３の総送り行数に
よる距離をＬ９とした場合、次のことを満足させ
ることにより実施出来る。（総送り行数はコピー
すべき行数から１行分差し引いた値となるこれは
ホームポジシヨンのままで行送りしなくても１行
分はコピーが出来るからである。） L9＝P3×（ｎ−１） ｎ＝コピー行数 L8＝L9＋L6＋P3＋L10 ∴L10＝L8−L9−L6−P3 マークの長さＬ１０を上記式の様になるように
すれば良い。 第８図及び第２４図において、８０は行送りカ
ウント表示装置を示す。上記のように、原稿キヤ
リヤのキヤリヤブラケツトのホームポジシヨン位
置を原稿自動送り装置に対して手前側又は、後側
へ切り替える事が出きる原稿自動送り装置では、
原稿を送つた回数を表示させる場合、その表示内
容の天地が問題となる。即ち第１０図、第１１図
ａに示す様にカウント表示装置の天地が逆になる
とカウント表示内容が逆さになつてしまう。 この様な不具合をなくす為、本実施例の制御回
路においてはマイクロコンピユータシステムを使
用して表示内容の天地を切替える。 第２４図の実施例は日本電気社で開発されてい
る１チツプCPUμcom43を使用した場合について
である。 【表】 【表】 まずROMの所定のアドレスに定められた数値
データ（表１）を作成しておく。又RAMの所定
のアドレスには（今回は１位データを
RAMφEH，10位データをφFHに格納する）入
力ポートよりの信号で何行送つたかをカウント
し、そのデータをRAMに格納しているものとす
る。第２５図に示すように、ホームポジシヨン切
換スイツチSW5がONかどうかをチエツクするこ
とによりROMデータを使用するかROMデー
タを使用するかを判定し、RAMデーターを変
換して表示させる。例えば今行送りを23回行なつ
たとしよう。この場合、１位のRAM（φF番地）
には３（φφ11）が、10位のRAM（φE番地）には
２（φφ1φ）が格納されている。 ホームポジシヨン切換スイツチSW5がONの場
合（第１０図の位置の時） ROMデータはデータを使用し、まずポート
Ｃ〜Ｄに10位のデータ5BHを出力し、この時ポ
ートFφを出力させれば10位に〓が表示される
（ステツプ8.10，8.20）。次にポートＣ〜Ｄに位の
データ4FHを出力し、その時ポートＦ１を出力
させれば〓が表示され（ステツプ8.30，8.40）、
双方で〓ガ表示される（第２６図ａ参照）。 ホームポジシヨン切替スイツチSW5がOFFの場
合（第１１図ｂの位置の時） ROMデータはデータを使用し、まずポート
Ｃ〜ＤにRAMの１位のデータを変換した79Hを
出力させ、ポートFφを出力させれば（ステツプ
9.10，9.20）、第２４図に示す10位の表示器８１
（第８図の左側表示器）の所に〓が表示される。
次にポートＣ〜ＤにRAMの10位のデータを変換
した5BHを出力し、その時ポートＦ１を出力さ
せれば（ステツプ9.30，9.40）、第２４図に示す
１位の表示器８２（第８図の右側表示器）に〓が
表示される（第２６図ｂ参照）。従つて、第１０
図の位置でこの表示を見ると〓と見えるが、原稿
送り装置が第１０図とは逆に付いているので〓の
逆の〓が見える事になる。 第２６図ａは表示装置の天地が第１０図の場合
における表示の仕方の詳細を、そして第２６図ｂ
は第１１図ｂの場合における表示の仕方の詳細を
示す。第２６図ａの場合、デジツトをクリアし、
カウンタ10位の数をアキユームレータACCに入
れ、多分岐命令を行なう（ステツプ8.11〜8.13）。
多分岐命令JPAを行なうと、ACCの内容により、
ジヤンプ先が自動的に選択される。例えばACC
の内容が“９”の場合JPAによりセグメント
DATA6FがポートＣ〜Ｄに出力される（ポート
Cφ＝１，Ｃ１＝１，Ｃ２＝１，Ｃ３＝１、ポー
トDD＝φ，Ｄ１＝１，Ｄ２＝１，表1ROMデー
タ参照）。ポートFφをセツトし、10位の表示を
行なう（ステツプ8.20）。次にカウンタ１位の数
をアキユームレータACCに入れ、多分岐命令を
行ない、セグメントデータを出力する（ステツプ
8.31〜8.33）。ポートＦ１をセツトし、１位の表
示をなす（ステツプ8.40）。 第２６図ｂの場合も同様である。但し、第２６
図ａの場合と異なり、ステツプ9.12でカウンタ１
位の数がそして9.31でカウンタ10位の数がアキユ
ームレータに入れられる。またセグメントデータ
にはROMデータが使用される。尚、多分岐命
令JPAを行なうと、第２６図ａと同様にACCの
内容によりジヤンプ先が自動的に選択されるが、
例えばACCの内容が“９”の場合JPAによりセ
グメントDATA7DがポートＣ〜Ｄに出力される
（ポートCφ＝１，Ｃ１＝φ，Ｃ２＝１，Ｃ３＝
１、ポートDφ＝１，Ｄ１＝１，Ｄ２＝１，表
1ROMデータ参照）。 このように原稿自動送り装置の設置のしかたに
かかわらず、切替スイツチにより原稿送りカウン
ト表示を正逆に切替える事により、１つの表示器
でカウント表示を行なう事ができる。上記の実施
例では、ホームポジシヨン切替スイツチSW5に
より自動的に表示を切替えているが、ホームポジ
シヨン切替スイツチと別に表示切替え専用のスイ
ツチを設けても良い。表示切替えスイツチを設け
る事により、例えば第１１図のセツト位置でホー
ムポジシヨンを上にした場合（原稿送りを第１１
図の上から下に送つた場合）ホームポジシヨンス
イツチと連動させると表示が逆になるので、表示
切替えスイツチを別に設ければこの問題は解決さ
れる。 この事は、コピー用紙の順序を逆にする場合に
有効である。なぜなら通常10枚コピーした場合、
１枚目のコピーはコピー受け上一番下になるから
である。 以上のように、本発明の送り装置は、ホームポ
ジシヨン切替スイツチ３１（SW5）を有し、行
送りに際しこのスイツチの切替位置をチエツク
し、このスイツチの一方の切替位置ではモータを
正転させつつキヤリヤブラケツトを段送りし他方
の切替位置ではモータを逆転させつつキヤリヤブ
ラケツトを段送りするので、容易に原稿キヤリヤ
のキヤリヤブラケツト２のホームポジシヨン位置
を、送り装置に関し手前側又は後側へ切替えるこ
とができる。換言すれば、複写機に対して右側で
も左側でも使用出来又、行の終りからでも最初か
らでも使用出来る為、行の順番と対応してコピー
を複写機のストツカーにストツクさせることが出
来る。 またコンタクトガラスの右側、左側のどちらに
セツトする場合でも、表示パネル、行送りカウン
ト表示の天地を使用者に対し正常な方向に変更す
ることができ、操作性を高めることができる。従
つて本発明は一つの送り装置で、原稿載置の基準
位置がコンタクトガラス上で左端のもの右端のも
の、行の始めから段送りをする又は行の終りから
段送りをするもの全てに対応させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の原稿自動送り装置の概略
図、第２図は送り装置と原稿キヤリヤとの関係を
示す斜視図、第３図は原稿キヤリヤとオーバーレ
イマスク及びマスク板との関係を示す斜視図、第
４図は送り装置を複写機のコンタクトガラス上に
セツトした状態を示す断面略図、第５図は送り装
置の内部の構成を示す斜視図、第６図及び第７図
はホームポジシヨン切替スイツチとホームポジシ
ヨンとの関係を示す斜視図、第８図は表示パネル
と送り装置本体の関係を示す斜視図、第９図は右
置き使用時用表示パネルを示す斜視図、第１０図
は複写機に対し送り装置を左置きにした使用例を
示す平面図、第１１図ａ，ｂは複写機に対し送り
装置を右置きにした使用例を示す平面図、第１２
図はホームポジシヨンから反対側のリミツト位置
までキヤリヤブラケツトが移動した場合の各部の
寸法関係の説明に供する図、第１３図はキヤリヤ
ブラケツトの他の構成例を示す斜視図、第１４図
は第１３図のキヤリヤブラケツトの取付位置を反
対側にした場合のホームポジシヨンとオーバーハ
ングの生ずる側との関係を示す平面図、第１５図
はデジタルスケールの構成例を示す図、第１６図
はデジタルスケールの変形例を示す図、第１７図
はデジタルスケールから得られる３つのセンサ出
力と１つの合成出力とを示す図、第１８図は制御
部のブロツク図、第１９図は制御のメインルーチ
ンを示す流れ図、第２０図〜第２２図はそのサブ
ルーチンを示す図、第２３図は割込処理のカウン
ト用ルーチンを示す図、第２４図は行カウント表
示の回路例を示す図、第２５図及び第２６図ａ，
ｂはその表示制御の仕方を示す流れ図である。 ２……キヤリヤブラケツト、３……送り幅選択
スイツチ（SW6）、４……行送りスイツチ
（SW7）、５……リターンスイツチ（SW8）、１９
……デジタルスケール、２０……検出ヘツド、２
２……受光部、２３……光源部、２５……第１ト
ラツク、２６……第２トラツク、２９……露光セ
ンサ、３０……表示パネル、３１……ホームポジ
シヨン切替スイツチ（SW5）、３４……原稿キヤ
リヤ、４１……可動原稿（リスト）、４３……オ
ーバーレイマスク、４４……マスク板、４５……
採光窓、４６……コンタクトガラス、６４……キ
ヤリヤブラケツトフツク部、６５……キヤリヤブ
ラケツトスライダ部、６６，６７……ネジ用穴、
６８……検出器、６９……検出器、７０……検出
器、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３……センサ、８０……行送
りカウント表示装置、８１……10位表示器、８２
……１位表示器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複写原稿を移動体により１段づつ行送りする
   ことが可能な原稿自動送り装置において、 移動体の送られる行数を設定しこの行数に達す
   ると移動体を自動的にホームポジシヨンに戻すた
   めの自動リターン行数設定スイツチと、手動で操
   作可能なホームポジシヨン切替スイツチと、制御
   回路とを設けたこと、 前記の制御回路が、前記ホームポジシヨン切替
   スイツチの切替位置に従い移動体の駆動用モータ
   を所要の回転方向に回転させ、移動体がホームポ
   ジシヨンに達したことを検知する検知手段の検知
   信号により該モータを停止させるとともに、前記
   移動体を１行送るに際し、前記切替スイツチの一
   方の切替位置では移動体を移動させるためのモー
   タを正転させつつ移動体を行送りし、他方の切替
   位置では前記モータを逆転させつつ移動体を行送
   りするように制御すること、 それによつて、移動体のホームポジシヨンを送
   り装置に関し手前側又は後側へ切替え可能にした
   こと を特徴とする原稿自動送り装置。