JPH021293B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写原稿を、移動体により１段づつ逐
次送ることが可能な原稿自動送り装置に関するも
のである。 従来、反射式複写機の原稿載置板（コンタクト
ガラス）上において、伝票等の共通事項が記載さ
れかつ個別事項記入欄を窓孔となした合成原稿作
成用マスク（オーバーレイマスク）と、上記個別
事項が列挙されたリストとを重ね合せ、前記窓孔
とリスト中の特定個別事項とを対向させて複写
し、次にマスクあるいはリストのいずれか一方を
移動させて、前記窓孔とリスト中の他の個別事項
とを対向させて複写し、更に、前記と同様の操作
を繰返して行なうことにより、連続的に所望の合
成複写された伝票等を得る方法が既に知られてい
る。 このような合成複写を連続的に行なうための原
稿自動送り装置としては、リスト原稿を収納した
原稿キヤリヤの正確な段送り距離を設定するた
め、基準マークをリストの行間隔（個別事項欄の
１つの行線から隣りの行線までの間隔）よりも小
さいピツチで設けた基準スケールと、所定幅の任
意マークを任意のリスト原稿の行間隔に対応する
ピツチで設けた任意ピツチスケールとを有し、基
準スケールからは得られない行送り間隔を任意ピ
ツチスケールに基づいて作り出し、原稿キヤリヤ
を、複写機の露光動作に同期して１段づつ送る原
稿自動送り装置（特開昭55−12934）が知られて
いる。しかしこの送り装置は一方向へのみの段送
りすなわちピツチ数選択により設定された値づつ
送ることが出来るだけで反対方向への段送りは出
来ず、ホームポジシヨンへいつきに戻すことが出
来るだけであつた。 近年、複写機も多種、多様なものが開発され、
コンタクトガラス上での原稿載置基準位置（原稿
をコンタクトガラス上にセツトして対応するサイ
ズの複写紙にコピーを行なつた時、原稿の画像位
置とコピーの画像位置が正しく対応するような位
置）は機種により異なることが多い。例えば、原
稿載置基準位置がコンタクトガラス上で操作者か
ら見た場合、コンタクトガラスの左端のもの、コ
ンタクトガラスに対して左端でかつ手前端のも
の、コンタクトガラスに対して右端及び右端でか
つ手前端又は後端のもの等、種々のものが出てい
る。 又更に複写機によつては、コピーされた複写紙
又は転写紙がトレイ上に順次ストツクされる場
合、コピー面が上になつてストツクされるタイプ
と下になつてストツクされるタイプとがあり、コ
ピーした順序と、ストツクされた順序が逆になる
場合がある。特開昭55−12934のような一方向へ
の段送りしかできない送り装置では、操作者から
見て左側あるいは右側のどちらかに専用的にしか
使用出来ず、左側用と、右側用の２つのタイプの
送り装置が必要であると同時に、行の始めから段
送りするか、行の終りから段送りするか切替えを
行なう場合は、送り装置が一方向へしか使用出来
ないので、リスト原稿の天地を逆にセツトして使
用する必要が有り、非常に操作性の悪いものであ
つた。 そこで原稿自動送り装置の手前側、後側のどち
ら側からでも行送り出来るようにして、複写機の
コピーのストツクの順番と、コピーの順番が同じ
に出来るようにすることが望まれる。このことは
原稿自動送り装置のホームポジシヨン位置を基準
ピツチスケールの一端から他端の側へ変更可能に
することを意味する。しかし従来の原稿自動送り
装置では、任意ピツチスケールを使用した場合、
該任意ピツチスケールの一端におけるホームポジ
シヨン位置は基準ピツチスケールのホームポジシ
ヨン位置と一致するけれども、他端におけるホー
ムポジシヨン位置は基準ピツチスケールのホーム
ポジシヨン位置と一致しない不都合があつた。送
りピツチが一個でも一致しないと、送り行間隔が
オーバーレイマスクと合致しなくなるので問題で
ある。 本発明の目的は、原稿自動送り装置の手前側及
び後側のどちら側をホームポジシヨンとして使用
しても、任意ピツチスケール及び基準ピツチスケ
ールのホームポジシヨン位置が同じになるように
すると共に、ピツチの誤差が出ないようにするこ
とにある。 本発明の他の目的は、ホームポジシヨン位置を
変更した場合、変更した側でのキヤリヤブラケツ
トの原稿自動送り装置からの出張り（オーバーハ
ング）をなくすことにある。 以下図示の実施例について本発明を詳細に説明
する。 第１図は本発明の原稿自動送り装置の外観を示
したもので、ケーシング１の側面下方からキヤリ
ヤブラケツト２が張出している。このキヤリヤブ
ラケツト２は、第３図に示す原稿キヤリヤ３４を
オーバーレイマスク４３（第４図）に対し相対的
に段送りさせる目的で、実線のホームポジシヨン
位置から矢印Ａ方向に１段ずつ移動することが可
能になつている。ケーシング１の上面には、表示
パネル３０が取付けられ、この表示パネル３０内
には送り幅選択スイツチ３（SW6）、行送りスイ
ツチ４（SW7）、ホームポジシヨン戻しスイツチ
としてのリターンスイツチ５（SW8）が設けて
あり、表示パネル外の領域には電源スイツチ６、
電源表示ランプ７及び携帯用把手８が設けられて
いる。電源スイツチ６をONすると、電源表示ラ
ンプ７が点灯すると同時に、キヤリヤブラケツト
２がホームポジシヨンへセツトされる。行送りス
イツチ４を押すとキヤリヤブラケツト２が矢印Ａ
方向に１行分だけ送られ行送りスイツチ４を押す
毎に１行分だけ送られる。リターンスイツチ５を
押すことにより、キヤリヤブラケツト２がどの位
置にあつてもホームポジシヨンへもどされて初期
の状態となる。送り幅選択スイツチ３はキヤリヤ
ブラケツト２の１行分の送り量を選択するスイツ
チで送り量に関し、あらかじめ幾つか設定された
（設定については後で詳細に説明する）送り目標
値を選択設定する為のものである。これは原稿の
行間隔の違うものが数種類あるためである。 第２図〜第４図において、原稿キヤリヤ３４は
フレーム３８、圧板３９、透明シート４０から成
り、原稿４１は圧板３９と透明シート４０の間に
セツトされる。圧板３９には半透明のものが使用
され原稿の位置が圧板の上からでも容易に判別出
来るようになつている。原稿キヤリヤ３４は原稿
自動送り装置のキヤリヤブラケツト２に設けられ
ているキヤリヤセツト用の２本のピン７６，７７
と、キヤリヤのフレーム３８に設けられている２
つのフレーム穴７５又は７８を第２図のようにセ
ツトして、キヤリヤブラケツト２の移動によりキ
ヤリヤ３４を動かす。第３図の例ではオーバーレ
イマスク４３に２個の窓孔４３Ａ，４３Ｂが設け
てあり２行同時に複写し、それによつて合成複写
伝票を２部同時に作ることが出来るようになつて
いる。この目的で窓孔４３Ａ，４３Ｂは行間隔の
整数倍だけ離して設けられている。即ち、行間隔
の倍数を任意数ｎとするリスト原稿４１には2n
行のものを使用し〔ｎ−１〕行分送れば2n行全
部複写することが出来る。４４はこのオーバレイ
４３と相補形状をなしオーバーレイ４３と共にコ
ンタクトガラス４６上を被うマスク板である。 マスク板４４をコンタクトガラス４６の上にセ
ツトし原稿自動送り装置をマスク板上の所定の位
置にセツトする。オーバーレイマスク４３をマス
ク板４４の切り欠き部にセツトする切り欠き部と
オーバーレイ４３は同形状となつており容易に位
置合わせが出来るようになつている。又オーバー
レイ４３に方向合せ凸部を設け、逆にマスク板４
４に方向合せ切り欠き部を設けてマスク板にオー
バーレイをセツトするとき方向を間違えないよう
にしてもよい。オーバーレイ及び原稿は下向きに
セツトするので方向をまちがえてセツトすること
が多いので防止する為である。 第４図に原稿自動送り装置を反射露光複写機に
セツトした場合の断面図をしめしてある。この図
の反射露光複写機はスリツト走査方式の露光装置
を有しており、このスリツト走査方式の露光装置
はコンタクトガラス４６の下を補助反射板４７、
第１ミラー４８、反射板４９、露光ランプ５０が
走査方向へ移動し、第２ミラー５１が第１ミラー
の移動量の1/2移動することにより、レンズ５３
から原稿面迄の光学的距離を一定となすようにし
て図示されてない感光体へ露光を行なうようにな
つている。一般にこのような露光装置では露光時
のみランプ５０を点灯し、非露光時には消灯し、
むだな電力の消費を防ぐことが実施されているの
で複写動作と連動させる方法としては、露光ラン
プ５０の点滅を検出して、点滅の回数を複写機の
複写枚数とみなし原稿自動送り装置を連動させる
のが一番安価な方法であり、同じ方式の複写機で
あれば簡単に連動させることが出来る。そこで第
４図に示すように、複写機の原稿載置ガラス４の
下に位置する露光光学系からの光を、当該原稿の
露光終了時、例えば同露光光学系のリターン時に
検出することができるようにするため、送り装置
のケーシングの底板９には採光窓９ａ及びリフレ
クタ３１が、またマスク板４４には採光窓４５
（第３図）が設けてあり、両採光窓９ａ，４５を
通して、露光終了位置に来た露光ランプ５０の光
が、露光終了検出用の露光センサー２９に入るよ
うになつている。尚、点滅を行なわなくても露光
光学系が走査することにより、露光センサー２９
に入る光量が変化すれば、連動することは可能で
ある。原稿キヤリヤ３４の段送りは露光ランプ５
０が消灯し、次の露光開始迄に完了させれば良
い。又、各行につきそれぞれ複数の複写を得たい
場合は必要とする複写数露光が終了したのちに、
原稿キヤリヤ３４の段送りを行なえば良いことに
なる。原稿キヤリヤ３４を一行送つた位置を第２
図に一点鎖線で示す。 第５図は送り装置の内部の構成について示した
ものである。ケーシング底板９の両端に在る側板
１０，１１間に、２本のガイドロツド１２，１３
が平行に取付けてある。このガイドロツドに上述
のキヤリヤブラケツト２が移動可能に支承され、
このキヤリヤブラケツト２の後部にアイドルプー
リ２１が設けられている。DCモータＭに電圧が
印加されるとモータ軸が回転し、軸上に取付けら
れた第一ギヤーＧ１が回転、順次第二ギヤーＧ
２、第三ギヤーＧ３、第四ギヤーＧ４、第五ギヤ
ーＧ５、プーリーギヤー１４と減速され、駆動プ
ーリ１５を回転させることになる。駆動プーリ１
５にはスチールワイヤ２８が巻き付けられてお
り、該ワイヤのテンシヨンプーリ１６アイドルプ
ーリ２１を介して側板１０に固定されている。ワ
イヤ２８の他端はアイドルプーリ２１を介して側
板１１に固定されている。又ワイヤ２８がたるん
で外れないようにする為、適当な張力を与える為
に、テンシヨンプーリ１６に対して、テンシヨン
スプリング１７及びテンシヨンレバー１８により
外側方向へ力を与えている。 上記のことによりアイドルプーリ２１は滑車の
原理によりワイヤ２８の移動量の1/2の量だけ動
かされることになる。アイドルプーリ２１が動こ
うとするとアイドルプーリ２１の軸がキヤリヤブ
ラケツト２に取り付けられている為、キヤリヤブ
ラケツト２を移動させる。このキヤリヤブラケツ
ト２の移動方向はDCモータＭに印加する電圧の
方向により決定することが出来る。 キヤリヤブラケツト２には、キヤリヤブラケツ
トの位置を検出する検出ヘツド２０を構成する受
光部２２及び光源部２３が相対向して配置してあ
り、その間にデジタルスケール１９が通されてい
る。デジタルスケール１９は側板１０，１１に両
端が掛止められたフイルムに位置情報、あるいは
キヤリヤブラケツト２の移動量を検出する為の明
暗マークを附したものから成る。 第５図及び第１５図から判るように、フイルム
にはその幅方向に複数条のトラツク２５，２６が
設けてあり、そのうちの１つ例えば第１トラツク
２５は１段送り距離を定めるのに利用される主ト
ラツクであり、第３図に示したリスト４１の１行
間隔よりも細かいピツチをもつたデイジタルスケ
ール（基準ピツチスケール）を有する。この例で
は一定幅の暗部７３ａと明部７３ｂとを交互に配
置したマークライン７３になつている。この場合
マーク即ち暗部７３ａ等間隔ピツチで附してあ
り、マークの長さP1はマークのピツチP2の1/2と
なつている。又マークライン７３の片側端はマー
クの無い状態となつており、反対側端は連続した
マーク７３ｃとなつており、キヤリヤが端部にあ
る場合のサイド検出用となつている。他の第２ト
ラツク２６は補助トラツクであり、ここに設けら
れているマークライン７１のマーク７１ａは等間
隔の基準ピツチでは設定出来ない行送り間隔に対
するピツチ（任意に設定出来る）のマークライン
（任意ピツチスケール）となつている。この例で
は任意に設定出来るマークラインは１種類（１ト
ラツク）であるが必要に応じて殖しても良い。 上記検出ヘツドには、第１及び第２の各トラツ
クに対応する位置にそれぞれマーク検出用の光電
式検出器６８，７０が設けられている。即ち光源
部２３には光源として発光素子LED１及びLED
３（第１８図）が、受光部２２にはフオトセンサ
Ｓ１，Ｓ３がそれぞれ設けられ、且つトラツク２
５に対しては上記発光−受光素子対LED１−Ｓ
１の他に更に第２の光電式検出器６９、即ち発光
−受光素子対（LED２−Ｓ２）が設けられてい
る。即ちマーク検出用のセンサは、Ｓ１，Ｓ２が
等間隔ピツチ検出用のセンサでＳ３が任意に設定
され、附されたマークの検出用となつている。
又、センサＳ１とＳ２の間隔はマーク７３ａのピ
ツチP2の整数倍にピツチP2の1/4又は3/4を加算
した間隔となつている。これはセンサＳ１とＳ２
の信号（第１７図）が位相角90゜ずれて発生する
ようにする為である。このようにするのは、キヤ
リヤブラケツト２の移動方向を検出する為であ
り、デジタルスケールを使用した場合の一般的な
方法である。フオトセンサＳ１〜Ｓ３により検出
された信号はフレキシブルプリント板２４により
制御部（１８図）へ送られる。この信号により制
御部でDCモータＭへの通電のON、OFF通電方
向の変換等のコントロールを行ないキヤリヤブラ
ケツト２の移動をコントロールする。 以上が基本的な原稿自動送り装置の説明であ
る。 本発明の特異な点について第６図〜第２３図で
詳細に説明する。 基本動作については前記の通りである。行送り
を手前側及び後側のどちら側からでも出来るよう
に送り方向を切替えるため即ちホームポジシヨン
位置を切り変えられるようにするため、ホームポ
ジシヨン切替スイツチ３１（SW5）を追加する。
このスイツチ３１の切替位置のうち、手前から後
側への行送りの例を第６図に、後側から手前側へ
の行送りの例を第７図にしめす。このスイツチの
追加により原稿の下行からの複写と、上行からの
複写の切替が容易に出来るのである。 次に表示パネル３０については、例えば第８図
に示すように、ネジ３２によりケーシング上面か
ら取外し可能になる。そして予じめ左置き使用時
表示パネル３０ａ（第８図）と右置き使用時用表
示パネル３０ｂ（第９図）を用意し、パネル変換
を可能になす。１つの原稿自動送り装置を、コン
タクトガラス上の右側、左側どちら側にセツトし
た場合でも、使用上の不都合がないようにするた
めである。第１０図は原稿自動送り装置を左側に
置いた場合の、第１１図は右側に置いた場合の使
用例である。ホームポジシヨン切替スイツチの存
在により、送り装置を左側、右側どちら側に置い
た場合でも手前からの行送りと後側からの行送り
が可能である。右側に置いた第１１図では右置き
使用時用表示パネル３０ｂが、左側に置いた第１
０図では左置き使用時用表示パネル３０ａが使用
されている。表示パネル３０としては右側用、左
側用のものを用意しなくても良いのであるが、文
字を逆に読むことにより操作ミスが発生するのを
防ぐ為に必要になつてきたものである。操作部の
スイツチ類を適当な位置にレイアウトして、表示
パネルのスイツチ類に対する穴が前後、又は左右
対称になるようになし、一つの表示パネルの表と
裏にそれぞれ左側用、右側用の表示を行なえば、
一枚の表示パネルで両用出来、コストを下げるこ
とが出来る。本実施例では、原稿自動送り装置の
操作パネルの取付ネジ３２を中心に、操作パネル
の穴位置関係を対称にし、表側に複写機に対して
左側へ置いて使用する為の表示をし、裏側へ右側
へ置いて使用する為の表示を行ない、一枚の表示
パネルで、左側用、右側用の使用が出来るように
している。 上記のように行送りを行なう原稿自動送り装置
で装置の両サイドをホームポジシヨンとして使用
出来る装置においては、逆サイドをホームポジシ
ヨンとした場合、キヤリヤブラケツト２が原稿自
動送り装置より出つぱり即ちオーバーハングし、
原稿自動送り装置を複写機へ装着する場合、ジヤ
マになることがあつた。そこで原稿キヤリヤのブ
ラケツトのホームポジシヨン位置を変更した場
合、ブラケツト２の取付位置を変更することによ
り、原稿送り装置からのキヤリヤブラケツト２の
オーバーハングを無くし、これにより複写機への
装着を容易になすと同時に保管スペースが少なく
てすむようにする。このオーバーハングについて
次に説明する。 第１２図は原稿自動送り装置のキヤリヤブラケ
ツト２がホームポジシヨン位置６１から反対側の
端（リミツト位置６２）迄移動した場合の例であ
る。キヤリヤブラケツトの長さをＬ２、原稿自動
送り装置の長さをＬ１とし、キヤリヤブラケツト
の全移動量をＬ３とすると、キヤリヤブラケツト
の移動に必要なスペース長Ｌ４はＬ３にＬ２を加
算した値となるが、このスペース長Ｌ４が原稿自
動送り装置の長さＬ１を越えてしまう。本来この
種の原稿自動送り装置は一般原稿用の複写機に附
属装置（オプシヨンユニツト）として取り付けて
使用する為、取扱いが容易なように小型に造る必
要があると同時に、反面キヤリヤの移動量を最大
限大きくとる必要がある。最大限とは一般に事務
所で使用される帳簿、リスト、伝票等はA4サイ
ズのものが多く、またこれ以上大きなサイズの原
稿は保管上場所を取る為、あまり使用されていな
いので最小、A4の移動量となる。又、キヤリヤ
ブラケツト２の長さＬ２であるが、これを短かく
すると、原稿キヤリヤ３４を取り付ける手段の構
成いかんによつては、段送り精度に影響を及ぼ
す。例えば、第２図及び第３図で説明したよう
に、キヤリヤブラケツト２に設けてあるピン７７
にフレーム穴７８を、そしてピン７６にフレーム
穴７８を嵌めあわせてキヤリヤを原稿自動送り装
置にセツトする構成のものでは、キヤリヤの脱着
性を良くする為、ピンと穴は両者の間に遊隙が残
るような寸法で設けてあり、このキヤリヤブラケ
ツト２とフレーム３８間の遊びに原因して原稿キ
ヤリヤ３４が、ブラケツト２を段送りした場合、
精度良く送られない現象が発生することが有り好
ましくない。このようにＬ２の長さもある程度必
要である為、移動端迄段送りした場合発生するオ
ーバーハング即ち原稿自動送り装置からキヤリヤ
ブラケツト２がオーバーハングする長さＬ５はあ
る程度さけられないものとなる。オーバーハング
した場合問題となるのはホームポジシヨン位置を
切り替えた場合、又左置き用を、右置き用の使用
方法に切り変えた場合でオーバーハングした位置
がホームポジシヨンとなりオーバーハングした
まゝ、複写機への着脱を行なうこととなつて操作
性が悪くなる。更には、複写機にセツトされてい
る他のユニツトに当たつて原稿自動送り装置をセ
ツト出来ない事態が発生する場合があり、これを
防止する為の機構が必要となる。 第１３図はこのオーバーハングをなくすための
構成例を示したものであり、キヤリヤブラケツト
２をキヤリヤブラケツトフツク部６４とキヤリヤ
ブラケツトスライダ部Ｂ６５の２点に分割し、そ
の分割した２点を取付ネジ６３により結合するこ
とにより、キヤリヤブラケツト２と同じ働きをす
るようにしてある。この目的でキヤリヤブラケツ
トフツク部６４には２個のネジ用穴６６と２個の
ネジ用穴６７が設けられておりホームポジシヨン
を原稿自動送り装置のどちらにするかによつて、
キヤリヤブラケツトフツク部６４とキヤリヤブラ
ケツトスライダ部６５を結合する場所の選択即ち
ネジ用穴６６又は６７の一方を選択して使用すれ
ば、ホームポジシヨン位置でのキヤリヤブラケツ
トのオーバーハングをなくすことが出来る。例え
ば第１２図の例で、上側をキヤリヤブラケツトの
ホームポジシヨン位置とした場合、キヤリヤブラ
ケツトがＬ５だけオーバーハングしてしまうが、
このオーバーハングをなくすには、第１４図の例
のように、キヤリヤブラケツトフツク部６４の取
付位置をネジ用穴６６から６７に変更すれば良い
ことになる。 要するに、行送りを行なう原稿自動送り装置で
装置の両サイドをホームポジシヨンとして使用出
来る装置において、原稿キヤリヤのブラケツトの
フツク部とブラケツトのスライダ部を分割して、
ネジ止めとし、ホームポジシヨンを変更した場合
発生するキヤリヤブラケツトの送り装置からのホ
ームポジシヨン位置でのオーバーハングが無いよ
うにネジ止め位置を変更出来るようにする。この
ことにより、原稿キヤリヤのブラケツトのホーム
ポジシヨン位置を変更しても取付位置を変更する
ことによる原稿送り装置からのキヤリヤブラケツ
トのオーバーハングが無くなり、複写機への装着
が容易になると同時に、保管するスペースが少な
くてすむ。 第１８図は本発明による送り装置の制御部のブ
ロツク図であり、マイクロコンピユータが用いら
れている。本実施例ではCPUにはインテル社の
開発した8085を使用してある。システム用のプロ
グラムは不揮発性メモリーである。EPROMの
2716に書込み、I/0はRAMは同一のチツプになつ
ているインテル社の8156を使用、2716用のアドレ
スラツチとしては8212を使用している。リセツト
回路及び電源の回路については省略してある。
8156のポートPA３〜PAＯ／にはセンサＳ１〜Ｓ
３，２９が接続されている。SW１〜SW４は送
り幅設定スイツチSW９は自動リターン行数設定
スイツチ、SW１０は露光回数設定スイツチであ
り、それぞれポートPC３〜Ｏ／に対する符号器と
して機能する。ポートPA４には、これらの符号
器の１つを選択するための送り幅選択スイツチ３
（SW6）の共通接点が接続されている。ポート
PA５には自動リターン行数設定スイツチSW９
が、ポートPA６には露光回数設定スイツチSW
１０が接続されている。またポートPB４，PB５
には行送りスイツチ４（SW7）、リターンスイツ
チ５（SW8）が、そしてポートPC５にはホーム
ポジシヨン切替スイツチ３１（SW5）が接続さ
れている。センサＳ１〜Ｓ３及び２９のうちセン
サＳ１及びＳ２の出力はインバータIC８，IC９
を通つたあと更にインバータIC６，IC７によつ
て反転されそれぞれ微分回路を経てNANDゲー
トIC５の第１及び第２の入力端子に加えられる
と共に、反転されずに直接に微分回路を経て
NANDゲートIC５の第３及び第４の入力端子に
加えられている。この４入力NANDゲートIC５
の出力端子CPUの割込入力端子RST7.5に接続さ
れている。 第１７図のＳ１′，Ｓ２′，Ｓ３′はそれぞれセ
ンサＳ１、センサＳ２、センサＳ３の出力信号に
対応している。デジタルスケールの透明部ではフ
オトトランジスタから成るセンサＳ１〜Ｓ３は通
電状態となり出力がGNDエミツタ間の抵抗より
取出され、インバータIC８〜IC１１により、波
形整形及び反転されるのでI/0ポートの入力は
LOWレベルとなる。もし不透明部あればHiレベ
ルとなる。Ｓ４はＳ１′及びＳ２′信号の立上がり
及び立下がりにてNANDゲートIC５の出力端子
に発生する信号でCPUの割込処理要求用信号と
して使用される。 第１８図に示した上記各微分回路はコンデンサ
Ｃ１〜Ｃ４、抵抗Ｒ１〜Ｒ４、ダイオードＤ１〜
Ｄ４からなり、抵抗Ｒ１〜Ｒ４は電源VCCに接
続され微分回路の出力が常時はHiレベルとなり
微分回路の入力がLOWレベルになつた瞬間だけ
LOWレベルになるようにしてある。このLOWレ
ベルになる時間は第１７図のＳ１，Ｓ２の１波長
の1/8を越えないように抵抗とコンデンサの値を
適当に設定する。上記のことにより４ゲート
NAND回路IC５の出力には第１７図にＳ１′，Ｓ
２′の立上がり及び立下がり時両方でパルス信号
が発生する。Ｄ１〜Ｄ４は微分回路の入力信号が
Hiレベルにもどる時、微分用のコンデンサの電
荷とインバータの出力がシリーズとなつてVCC
を越えた電位がNAND回路のゲートに印加され
るのでそれを防止する為である。 尚、RAM内にはデータとして次ようなカウン
タが設けてある。 ＳＯ／Ｃ…信号Ｓ１及びＳ２の立上がり、立下が
り時にインクリメントされるカウンタ SIC…信号Ｓ１′の立上がり、立下がり時にイ
ンクリメントされるカウンタ Ｓ２Ｃ…信号Ｓ２′の立上がり、立下がり時に
インクリメントされるカウンタ Ｓ３Ｃ…信号Ｓ３′の立上がり時にインクリメ
ントされるカウンタ 次にこの原稿自動送り装置の制御の仕方につい
て説明する。 第１９図はメインルーチンであり、その中で定
義されたサブルーチン“初期設定”、“ホームポジ
シヨンセツト”、“行送り”については第２０図、
第２１図及び第２２図にそれぞれ示してある。 初期設定 第１８図の回路図では省略してあるが、まず電
源スイツチ６（第８図）が投入されるとリセツト
回路が働き、CPVのRESET INにリセツトされ
ると同時に、CPVのリセツトOVT信号によりI/0
デバイスがリセツトされる。CPVのリセツト入
力信号はLOWレベルでリセツトされHiレベルに
なると同時に０番地からプログラムが実効され
る。 プログラムが０番地から実効されるとまず第１
９図のステツプ2.0においてサブルーチン“初期
設定”（第２０図）をコールし、フラグ、カウン
ターデータと使用するRAMの内容をクリアーす
る（ステツプ2.1）。このクリアーとは必要なデー
ターを書き込むことで、Ｏ／Ｈ又はFFHにするこ
とを示めすわけではない。次に8156はプログラマ
ブルI/0であるのでポートのモード設定を行なう
（ステツプ2.2）図１８の回路例ではポートＡを出
力、ポートＢ及びポートＣを入力にセツトする。 ホームポジシヨンセツト ついでキヤリヤブラケツト２をホームポジシヨ
ン位置にセツトする目的でサブルーチン“ホーム
ポジシヨン”（第２１図）をコールする（ステツ
プ3.0）。ホームポジシヨン位置へセツトはホーム
ポジシヨン位置が左右どちらかに指示されている
かをチエツクする為ポートPC５を指定してホー
ムポジシヨン切替スイツチSW５がONかどうか
をチエツクする（ステツプ3.10）。もし、SW5が
開いていればインバータIC１２の入力がプルア
ツプ抵抗Ｒ１１でHiレベルになつている為、IC
１２のインバータの出力はLOWレベルとなりIC
４のポートPC５の入力データはLOWレベルとな
る。又SW5が閉じていればIC４のポートPC５の
入力データがHiレベルとなる。従つてIC４のポ
ートPC５をチエツクすることによりホームポジ
シヨン切替スイツチSW5が“右”又は“左”の
どちらかの方向にセツトされているかが解る。 セツトされている方向によりホームポジシヨン
フラグをたてる（ステツプ3.11、3.21）。ホーム
ポジシヨンフラグは適当なRAMの番地に左、右
のデーターを決めて、書きこむ。次に同ステツプ
3.11、3.21においてセンサＳ１の入力信号のカウ
ンタＳ１Ｃのデータ及びＳ２Ｃのデータもやはり
RAM内であるので、Ｓ１Ｃ，Ｓ２Ｃのデータに
相当する番地の内容をＯ／Ｈにする。 次にキヤリヤブラケツト２をホームポジシヨン
にセツトすべくモータＭに通電するのであるが、
第１８図に示すようにモータ駆動回路はトランジ
スタTr１及びTr４またはTr３及びTr２を通電
状態にすることによりモータＭの正逆転を行なう
ことが出来、又、通電角を変化させることにより
回転速度のコントロールも出来るようになつてい
る。そこでホームポジシヨン方向へ移動すべき回
転方向になるようにトランジスタTr１，Tr４又
はTr３，Tr２を通電状態にする（ステツプ3.13、
3.23）。第１８図では各対応しているポートＡの
ピツチをHiレベルにすれば良い。モータＭが通
電状態となりモータの回転によりキヤリヤブラケ
ツトが移動すると、センサＳ１、センサＳ２、セ
ンサＳ３にデジタルスケールにする信号Ｓ１′，
Ｓ２′，Ｓ３′が発生する。 既に述べたようにセンサＳ１及びＳ２により
NANDゲートIC５に発生されるパルス信号がＳ
４であり、これがCPVのRST7.5の入力端子に入
力された割込処理用の信号として使用される。
RST7.5の割込処理では割込処理されたパルスを
カウントするカウンタＳＯ／Ｃと、Ｓ１により発生
した割込処理をカウントするカウンタＳ１Ｃと、
Ｓ２により割込処理をした数をカウントするカウ
ンタＳ２Ｃがあり、それぞれ既に述べたように
RAM内にデーターとして設けてある。これらの
カウント用フローチヤートは第２３図に示めすと
おりであり、特に説明はしない。 次にカウンタＳ１ＣとＳ２Ｃの差が２を越えた
かどうかチエツクする（ステツプ3.14、3.24）。
キヤリヤブラケツト２を動かしてホームポジシヨ
ンへ移動しているのであるが、もし、キヤリヤブ
ラケツト２がホームポジシヨン位置Ｚ１又はＺ２
（第１７図）を通りすぎるとＳ１′又はＳ２′のレ
ベルの変化がなくなる。従つてカウンタＳ１Ｃと
Ｓ２Ｃの差が２を越えるに至る。Ｓ１ＣとＳ２Ｃ
の差が２以上になつたらステツプ3.18、3.28に進
み、そのレベル変化しなくなつた方の信号Ｓ２′
又はＳ１′のレベルを確する。ホームポジシヨン
が“右”即ち第１７図のＺ１の場合には信号Ｓ
２′がHiレベルのはずであり、ホームポジシヨン
が左”即ち第１７図のＺ２の場合には信号Ｓ１′
がLOWレベルのはずである。このことを確認後、
モータＭを逆転させるため、トランジスタTr１，
Tr４をOFFにしてTr２，Tr３をONにする（ス
テツプ3.19、3.29）。モータＭを逆転後、上記レ
ベル変化の無くなつた方の信号Ｓ１′又はＳ２′の
レベルが変化する位置迄にもどつた場所をホーム
ポジシヨンとして判断する（ステツプ3.20、
3.30）。各カウンタ、行カウンタＳＯ／Ｃ，Ｓ１Ｃ，
Ｓ２Ｃ，Ｓ３ＣをＯ／Ｈにクリアーし、モータＭの
通電を停止する（ステツプ3.31、3.32）。尚、キ
ヤリヤブラケツト２が最初からホームポジシヨン
側の機械的リミツト位置にいた場合キヤリヤブラ
ケツトが移動しないのでＳ１′，Ｓ２′の信号が発
生しない為位検出が出来ない。そこでループカウ
ンタを設け、一定時間キヤリヤブラケツトが移動
しなかつたかどうかを見ることにより、キヤリヤ
ブラケツトが移動しないホームポジシヨン位置に
在ることを検出する（ステツプ3.12、3.15〜
3.17；3.22、3.25〜3.27）。 以上のことによりホームポジシヨン位置にキヤ
リヤブラケツトがセツトされる。 次にCPUは、手動リターンスイツチSW８が
ONされたかを見る（ステツプ4.1）。NOの場合
は、ホームポジシヨンが変更されかたどうかを見
る（ステツプ4.2）。変更されていなければ、次
に、手動一行送りスイツチSW７がONされたか
を見る（ステツプ4.3）。NOの場合は、複写露光
の終了チエツク（ステツプ4.4）に進み、YESの
場合は直ちにステツプ5.0に進み行送り動作に入
る。 露光 ホームポジシヨンにセツトされたら次に原稿を
セツトし、複写機をコピー状態にする。複写機が
露光状態になると、露光センサ２９に露光ランプ
の光が当たらず、ポートPBＯ／の入力信号がLOW
レベルとなり露光が終了したら露光ランプが消灯
しセンサ２９に光が当たらなくなりポートPBＯ／
の入力信号がHiレベルとなることでコピーが１
枚実行されたことが解る（ステツプ4.4）。 次に一枚コピされたら露光が何回されたかのカ
ウンタをインクリメントする。このカウンタを露
光カウンタとする。この露光カウンタの値が、露
光回数設定スイツチSW１０の内容と一致するか
どうかを見る（ステツプ4.5）。この場合スイツチ
SW1〜４、SW9、SW10はダイオードマトリツク
スとなつており、ポートPA４，５，６の何れか
を高レベルとすることによりSW1〜４、SW9、
SW10の内容をポートPCＯ／〜３で読み取ることが
出来る。又、SW1〜４の送り幅設定スイツチは
SW6の送り幅選択スイツチにより選択使用され
る。露光回数設定スイツチSW10の内容はポート
PA６をHiレベルにすることにより読み取ること
が出来る。露光回数が露光設定SW10の内容と一
致すると、行送りを行なうためステツプ5.0に進
み、第２２図のサブルーチン“行送り”をコール
する。 行送り 送り幅選択スイツチSW6によつていかなる送
り幅が予じめ設定されているのかを知るため、ポ
ートPA４をHiレベルにしてみる。ポートPC４
がLOWかどうか即ちトラツク２５，２６のどち
らかのスケールが選択されているかどうか見る
（ステツプ5.1）。ポートPC４がLOWレベルであ
り従つて基準スケール（トラツク２５）が選択さ
れている場合にはポートPCＯ／〜３を指定して、
SW6で選択されれた送り幅設定スイツチSW1〜
SW4の内容（送り幅）を読み取り（ステツプ
5.2）、センサＳ１，Ｓ２の信号に基づいて行送り
を行なうこととなる。一方ポートPC４がHiレベ
ルであり、第２トラツク２６のデジタルスケール
が選択されている場合にはセンサＳ３の信号によ
り行送りを行なうこととなる。ホームポジシヨン
フラグをチエツクしモータの駆動回路をONする
（ステツプ5.3、5.4、5.5）。基準スケール（トラツ
ク２５）の場合は、カウンタＳＯ／Ｃの内容が所定
ピツチ数分だけ増加したとき（ステツプ5.6〜
5.8）、また任意スケール（トラツク２６）の場合
はカウンタＳ３Ｃの内容が＋１増加したとき（ス
テツプ5.9、5.10）、モータを停止し（ステツプ
5.11）行カウンタをインクリメントする（ステツ
プ5.12）。これにて１行分の段送りが完了する。 行送りが行なわれると、再び露光され設定され
た露光回数だけ露光が行なわれるのを待つて行送
りが行なわれる（ステツプ4.4、4.5、5.0）。第１
８図の自動リターン行数設定スイツチSW９によ
つて設定された数と同じ行数送られる（ステツプ
6.1）が、逆サイドエンドに至つた場合（ステツ
プ6.2）には、ホームポジシヨン位置にキヤリヤ
ブラケツトがもどされる。 ところで第１５図の第２トラツク２６のデジタ
ルスケール即ち任意のマークライン７１を使用す
る場合、従来ではセンサＳ１によりキヤリヤブラ
ケツト２を必ずホームポジシヨンＺ２にセツト
し、その後センサＳ１と同じ位置にあるセンサＳ
３により、任意に設定されたマーク７１ａを検出
して送るようになつている。これはトラツク２
５，２６のどちらのスケールを選択してもホーム
ポジシヨンが変動しないようにする為である。し
かし逆方向から送るように構成する場合（第１５
図の例では右側から送る場合）にはセンサＳ２に
よりホームポジシヨンＺ１、に設定したセンサＳ
３により次のマーク７１ａまで送る必要がある。
しかし単純に正方向（第１５図の例では左から右
方向）に等間隔P3でマーク７１ａを附した場合、
そのマークを逆方向から使用しようとすると、第
１５図の例の最初の送りピツチがＬ７のようにな
り送りピツチP3と一致しなくなる。しかし一致
しないのは最初のピツチのみで以後は正常な送り
ピツチとなる。しかし送りピツチが一個でも一致
しないと行がオーバーレイ４３と一致しなくなる
ので問題である。これを解決しようとしたのが第
１６図の例である。第１６図の例では、左右どち
ら側をホームポジシヨンとして任意のピツチのマ
ークであるマーク７２ａを使用しても全て同じピ
ツチが得られるようになつているが、次の様にす
ることにより実施できる。ようするにマーク７２
ａの長さをＬ１０とし、基準スケールであるマー
クライン７３のスケール長をＬ８とし、任意に設
定された送りピツチをP3、センサＳ１とＳ２の
間隔をＬ６とし、任意に設定された送りピツチ
P3の総送り行数による距離をＬ９とした場合、
次のことを満足させることにより実施出来る。
（総送り行数はコピーすべき行数から１行分差し
引いた値となるこれはホームポジシヨンのままで
行送りをしなくても１行分はコピーが出来るから
である。） L9＝P3×（ｎ−１） ｎ＝コピー行数 L8＝L9＋L6＋Ｐ＋L10 ∵L10＝L8−L9−L6−P3 マークの長さL10を上記式の様になるようにす
れば良い。このマーク法により、任意マークと基
準スケールマークの両方のホームポジシヨン位置
を両サイドとも一致させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原稿自動送り装置の概略図、
第２図は送り装置と原稿キヤリヤとの関係を示す
斜視図、第３図は原稿キヤリヤとオーバーレイマ
スク及びマスク板との関係を示す斜視図、第４図
は送り装置を複写機のコンタクトガラス上にセツ
トした状態を示す断面路図、第５図は送り装置の
内部の構成を示す斜視図、第６図及び第７図はホ
ームポジシヨン切替スイツチとホームポジシヨン
との関係を示す斜視図、第８図は表示パネルと送
り装置本体の関係を示す斜視図、第９図は右置き
使用時用表示パネルを示す斜視図、第１０図は複
写機に対し送り装置を左置きにした使用例を示す
平面図、第１１図は複写機に対し送り装置を右置
きにした使用例を示す平面図、第１２図はホーム
ポジシヨンから反対側のリミツト位置までキヤリ
ヤブラケツトが移動した場合の各部の寸法関係の
説明に供する図、第１３図はキヤリヤブラケツト
の他の構成例を示す斜視図、第１４図は第１３図
のキヤリヤブラケツトの取付位置を反対側にした
場合のホームポジシヨンとオーバーハングの生ず
る側との関係を示す平面図、第１５図はデジタル
スケールの構成例を示す図、第１６図はデジタル
スケールの変形例を示す図、第１７図はデジタル
スケールから得られる３つのセンサ出力と１つの
合成出力とを示す図、第１８図は制御部のブロツ
ク図、第１９図は制御のメインルーチンを示す流
れ図、第２０図〜第２２図はそのサブルーチンを
示す図、第２３図は割込処理のカウント用ルーチ
ンを示す図である。 ２…キヤリヤブラケツト、３…送り幅選択スイ
ツチ（SW6）、４…行送りスイツチ（SW7）、５
…リターンスイツチ（SW8）、１９…デジタルス
ケール、２０…検出ヘツド、２２…受光部、２３
…光源部、２５…第１トラツク、２６…第２トラ
ツク、２９…露光センサ、３０…表示パネル、３
１…ホームポジシヨン切替スイツチ（SW5）、３
２…ネジ、３４…原稿キヤリヤ、４１…可動原稿
（リスト）、４３…オーバーレイマスク、４４…マ
スク板、４５…採光窓、４５…コンタクトガラ
ス、６１…ホームポジシヨン位置、６２…リミツ
ト位置、６３…取付ネジ、６４…キヤリヤブラケ
ツトフツク部、６５…キヤリヤブラケツトスライ
ダ部、６６…ネジ用穴、６７…ネジ用穴、６８…
検出器、６９…検出器、７０…検出器、７１…マ
ークライン、７２…マークライン、７３…マーク
ライン、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…センサ、７５，７８
…フレーム穴、７６，７７…ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複写機のコンタクトガラス上に互いに重合し
   て載せた合成原稿作成用マスクと個別事項が列挙
   されたリスト原稿を担持する原稿キヤリヤとのい
   ずれか１方を他方に対し行送りさせて合成複写を
   行うための、複写機のコンタクトガラス上に載置
   して用いる原稿自動送り装置にして、上記行送り
   のためマスク又は原稿キヤリヤのいずれかを連行
   するための移動可能なキヤリヤブラケツトと、こ
   のキヤリヤブラケツトの移動方向に沿い配置され
   基準マークをリスト原稿の行間隔よりも小さいピ
   ツチで設けた基準ピツチスケールと、この基準マ
   ークを読み取る為の第１及び第２のセンサであつ
   て、その電気的出力の位相が互いに90゜異なるよ
   うに配置されたセンサと、キヤリヤブラケツトの
   移動方向に配置され所定幅の任意マークを任意の
   リスト原稿の行間隔に対応するピツチで設けた任
   意ピツチスケールと、この任意マークを読み取る
   為の第３のセンサとを有し、基準ピツチスケール
   のどちラの端をもホームポジシヨンとして定める
   ことができ、キヤリヤブラケツトの行送りが基準
   ピツチスケールのどちらの端からでも行ない得る
   原稿自動送り装置において、任意ピツチスケール
   を使用する場合のホームポジシヨン位置と基準ピ
   ツチスケールのホームポジシヨン位置を一致させ
   る為、基準ピツチスケールの長さをＬ８とし、任
   意マークのピツチをP3、任意マークの長さをＬ
   １０とし、任意マークの送り行数とピツチを乗じ
   た長さをＬ９とし、前記第１及び第２のセンサ間
   の距離をＬ６としたとき、次式 L10＝L8−L9−L6−P3 を満足するようにしたことを特徴とする原稿自動
   送り装置。