JPH04281274A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
- Publication number
- JPH04281274A JPH04281274A JP6775691A JP6775691A JPH04281274A JP H04281274 A JPH04281274 A JP H04281274A JP 6775691 A JP6775691 A JP 6775691A JP 6775691 A JP6775691 A JP 6775691A JP H04281274 A JPH04281274 A JP H04281274A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- track
- stepping motor
- pulse
- pulses
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ヘッドをフロッピ
−ディスク上で連続送りする際の送り精度を向上させた
磁気記録再生装置に関する。
−ディスク上で連続送りする際の送り精度を向上させた
磁気記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の磁気記録再生装置は、デ−タを
フロッピ−ディスクに記録し、或いはフロッピ−ディス
クからデ−タを再生する装置として知られている。例え
ば、この磁気記録再生装置が、電子スチルカメラに適用
されたものでは、撮影画像を記録、再生、消去するよう
になっている。
フロッピ−ディスクに記録し、或いはフロッピ−ディス
クからデ−タを再生する装置として知られている。例え
ば、この磁気記録再生装置が、電子スチルカメラに適用
されたものでは、撮影画像を記録、再生、消去するよう
になっている。
【０００３】このような電子スチルカメラは、２インチ
のフロッピ−ディスクを使用したものが多く、フロッピ
−ディスクをスピンドルモ−タで回転駆動する構成とし
てある。スピンドルモ−タは、スピンドルモ−タ用ドラ
イバから供給される電力で回転する。また、フロッピ−
ディスクへのデ−タの書き込み読み出しに使用される磁
気ヘッドは、ステッピングモ−タ、リ−ドスクリュ、キ
ャリッジなどからなる送り機構で移動駆動される。ステ
ッピングモ−タは、ステッピングモ−タ用ドライバから
供給される励磁電流パルスにより回転駆動する。
のフロッピ−ディスクを使用したものが多く、フロッピ
−ディスクをスピンドルモ−タで回転駆動する構成とし
てある。スピンドルモ−タは、スピンドルモ−タ用ドラ
イバから供給される電力で回転する。また、フロッピ−
ディスクへのデ−タの書き込み読み出しに使用される磁
気ヘッドは、ステッピングモ−タ、リ−ドスクリュ、キ
ャリッジなどからなる送り機構で移動駆動される。ステ
ッピングモ−タは、ステッピングモ−タ用ドライバから
供給される励磁電流パルスにより回転駆動する。
【０００４】上記スピンドルモ−タ用ドライバは、駆動
制御回路からの指令信号に応じた電力を出力する。また
、上記ステッピングモ−タ用トライバは、駆動制御回路
からの指令パルスに応じた励磁電流パルスを出力する。
制御回路からの指令信号に応じた電力を出力する。また
、上記ステッピングモ−タ用トライバは、駆動制御回路
からの指令パルスに応じた励磁電流パルスを出力する。
【０００５】ところで、この磁気記録再生装置では磁気
ヘッドの移動位置を検出する手段がないものの、ステッ
ピングモ−タが励磁電流パルスに比較的正確に応答する
ため、駆動制御回路は単に決められた指令パルスをステ
ッピングモ−タ用トライバに供給し、このステッピング
モ−タ用ドライバが、励磁電流パルスをステッピングモ
−タに供給し、磁気ヘッドを所定トラックまで送る構成
となっている。
ヘッドの移動位置を検出する手段がないものの、ステッ
ピングモ−タが励磁電流パルスに比較的正確に応答する
ため、駆動制御回路は単に決められた指令パルスをステ
ッピングモ−タ用トライバに供給し、このステッピング
モ−タ用ドライバが、励磁電流パルスをステッピングモ
−タに供給し、磁気ヘッドを所定トラックまで送る構成
となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、再生時
等において連続に磁気ヘッドを移送する場合、所定の励
磁電流パルスをステッピングモ−タに供給しても、磁気
ヘッドは必ずしも機械的に追随しないことがあった。特
に、電源電圧が警告レベル程度まで低下して励磁電流パ
ルスのレベルが低下したとき、あるいは再生時に磁気ヘ
ッドを最内トラックに向かって送るときに、磁気ヘツド
が機械的に正確に追随しないことから所定のトラックに
移動駆動しないことがあった。本発明は、上記した実情
にかんがみ、磁気ヘッドを所定のトラック位置に確実に
移送できる磁気記録再生装置を開発することを目的とす
る。
等において連続に磁気ヘッドを移送する場合、所定の励
磁電流パルスをステッピングモ−タに供給しても、磁気
ヘッドは必ずしも機械的に追随しないことがあった。特
に、電源電圧が警告レベル程度まで低下して励磁電流パ
ルスのレベルが低下したとき、あるいは再生時に磁気ヘ
ッドを最内トラックに向かって送るときに、磁気ヘツド
が機械的に正確に追随しないことから所定のトラックに
移動駆動しないことがあった。本発明は、上記した実情
にかんがみ、磁気ヘッドを所定のトラック位置に確実に
移送できる磁気記録再生装置を開発することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明では、フロッピ−ディスクの記録トラック
にデ−タを記録、再生、消去する磁気ヘッドをフロッピ
−ディスクの表面上で移動させるステッピングモ−タを
備えた磁気記録再生装置において、一トラック送るのに
必要なトラツクパルス数に対して少なくとも最小単位パ
ルス分の停止時間を設けた位相パルスを含む指令パルス
を出力する駆動制御回路と、この駆動制御回路からの指
令パルスを取り込み、この指令パルスにしたがってステ
ッピングモ−タを給電するステッピングモ−タ用ドライ
バとを備えたことを特徴とする磁気記録再生装置を提案
する。
ため、本発明では、フロッピ−ディスクの記録トラック
にデ−タを記録、再生、消去する磁気ヘッドをフロッピ
−ディスクの表面上で移動させるステッピングモ−タを
備えた磁気記録再生装置において、一トラック送るのに
必要なトラツクパルス数に対して少なくとも最小単位パ
ルス分の停止時間を設けた位相パルスを含む指令パルス
を出力する駆動制御回路と、この駆動制御回路からの指
令パルスを取り込み、この指令パルスにしたがってステ
ッピングモ−タを給電するステッピングモ−タ用ドライ
バとを備えたことを特徴とする磁気記録再生装置を提案
する。
【０００８】
【作用】上記したように本発明では、一トラック分だけ
送る指令パルスに少なくとも最小ステップ分の停止時間
を設けた指令パルスを生成し、この指令パルスにしたが
ってステッピングモ−タを駆動するので、磁気ヘッドが
機械的に追随できる時間的余裕ができ、これにより磁気
ヘッドを確実に所定のトラックまで移動させることがで
きる。
送る指令パルスに少なくとも最小ステップ分の停止時間
を設けた指令パルスを生成し、この指令パルスにしたが
ってステッピングモ−タを駆動するので、磁気ヘッドが
機械的に追随できる時間的余裕ができ、これにより磁気
ヘッドを確実に所定のトラックまで移動させることがで
きる。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面に沿って
説明する。図１は本発明の磁気記録再生装置の実施例を
示すブロック図である。この図面において、駆動制御回
路１はコンピュ−タで構成してあり、このコンピュ−タ
は、装置全体の動作を制御するプログラムを記録したメ
モリ、外部回路等を動作させる入出力装置（Ｉ／Ｏ）等
を備えている。
説明する。図１は本発明の磁気記録再生装置の実施例を
示すブロック図である。この図面において、駆動制御回
路１はコンピュ−タで構成してあり、このコンピュ−タ
は、装置全体の動作を制御するプログラムを記録したメ
モリ、外部回路等を動作させる入出力装置（Ｉ／Ｏ）等
を備えている。
【００１０】この駆動制御回路１には、スピンドルモ−
タ用ドライバ２及びステッピングモ−タ用ドライバ３が
接続されている。駆動制御回路１はドライバ２に指令を
与え、このドライバ２から供給される駆動電力によって
スピンドルモ−タ５が回転し、図示しない機構を介して
フロッピ−ディスク６が回転する。また、駆動制御回路
１は、ドライバ３に指令パルス（ＤＶＯＮ、ＤＰ０、Ｄ
Ｐ１）を与え、このドライバ３から供給される励磁電流
パルスによってステッピングモ−タ４が回転し、リ−ド
スクリュ、キャリッジなどの送り機構を介して磁気ヘッ
ド７をフロッピ−ディスク６の表面上で半径方向に移動
させる。また、駆動制御回路１は、指令パルスの内の位
相パルスＤＰ０、ＤＰ１を一トラック送るのに必要なト
ラックパルス数に対して最小単位パルス分だけ停止時間
を設け、これをドライバ３に与えるようになっている。
タ用ドライバ２及びステッピングモ−タ用ドライバ３が
接続されている。駆動制御回路１はドライバ２に指令を
与え、このドライバ２から供給される駆動電力によって
スピンドルモ−タ５が回転し、図示しない機構を介して
フロッピ−ディスク６が回転する。また、駆動制御回路
１は、ドライバ３に指令パルス（ＤＶＯＮ、ＤＰ０、Ｄ
Ｐ１）を与え、このドライバ３から供給される励磁電流
パルスによってステッピングモ−タ４が回転し、リ−ド
スクリュ、キャリッジなどの送り機構を介して磁気ヘッ
ド７をフロッピ−ディスク６の表面上で半径方向に移動
させる。また、駆動制御回路１は、指令パルスの内の位
相パルスＤＰ０、ＤＰ１を一トラック送るのに必要なト
ラックパルス数に対して最小単位パルス分だけ停止時間
を設け、これをドライバ３に与えるようになっている。
【００１１】図２はフロッピ−ディスク６のトラックと
磁気ヘッド７の移動を説明するための図である。この図
面に示すように、フロッピ−ディスク６は、最内周の第
５０トラック（＃５０）から外周に向かって第４９トラ
ック（＃４９）、第４８トラック・・・・・・・最外周
の第１トラック（＃１）というように各トラックが設け
られている。そして、記録再生時に、図２の矢印Ａ、Ｂ
方向に上記各トラック＃５１〜＃１間を磁気ヘッド７が
移動する。
磁気ヘッド７の移動を説明するための図である。この図
面に示すように、フロッピ−ディスク６は、最内周の第
５０トラック（＃５０）から外周に向かって第４９トラ
ック（＃４９）、第４８トラック・・・・・・・最外周
の第１トラック（＃１）というように各トラックが設け
られている。そして、記録再生時に、図２の矢印Ａ、Ｂ
方向に上記各トラック＃５１〜＃１間を磁気ヘッド７が
移動する。
【００１２】次に、上記実施例の動作を以下に説明する
。図３の（ａ）段は従来の指令パルスを、図３の（ｂ）
段は本発明で使用する指令パルスを各々示すタイムチャ
−トであり、横軸に時間Ｔを、縦軸に指令パルスである
駆動オンパルスＤＶＯＮ及び位相パルスＤＰ０、ＤＰ１
を各々示してある。また、図４は本発明の指令パルスを
使用して実験した磁気ヘッド７の移動特性を、図５は従
来の指令パルスを使用して実験した磁気ヘッド７の移動
特性を各々示したものである。
。図３の（ａ）段は従来の指令パルスを、図３の（ｂ）
段は本発明で使用する指令パルスを各々示すタイムチャ
−トであり、横軸に時間Ｔを、縦軸に指令パルスである
駆動オンパルスＤＶＯＮ及び位相パルスＤＰ０、ＤＰ１
を各々示してある。また、図４は本発明の指令パルスを
使用して実験した磁気ヘッド７の移動特性を、図５は従
来の指令パルスを使用して実験した磁気ヘッド７の移動
特性を各々示したものである。
【００１３】駆動制御回路１は、図３の（ａ）段に示す
ように、指令パルスの内の駆動オンパルスＤＶＯＮを「
Ｈｉｇｈ」とし、かつ指令パルスの内の位相パルスＤＰ
０、ＤＰ１を図のようにドライバ３に与える。ドライバ
３が、各指令パルスの内の位相パルスＤＰ０、ＤＰ１を
８ステップパルス分（図では一ステップパルスをＴｐで
表す）を励磁電流パルスとしてステッピングモ−タ４に
供給することにより、磁気ヘッド７が一トラック分移動
することになる。
ように、指令パルスの内の駆動オンパルスＤＶＯＮを「
Ｈｉｇｈ」とし、かつ指令パルスの内の位相パルスＤＰ
０、ＤＰ１を図のようにドライバ３に与える。ドライバ
３が、各指令パルスの内の位相パルスＤＰ０、ＤＰ１を
８ステップパルス分（図では一ステップパルスをＴｐで
表す）を励磁電流パルスとしてステッピングモ−タ４に
供給することにより、磁気ヘッド７が一トラック分移動
することになる。
【００１４】このように、従来では磁気ヘッド７を一ト
ラック移動させるのに、図３の（ａ）段に示した如く、
８ステップパルス８Ｔｐだけステッピングモ−タ４に励
磁電流パルスを供給するように駆動制御回路１からドラ
イバ３に位相パルスＤＰ０、ＤＰ１が出力される。これ
により、磁気ヘッド７が一トラック分移動する。したが
って、例えば第１トラック（＃１）から第５０トラック
（＃５０）まで磁気ヘッド７を連続に移動させる場合に
は、駆動制御回路１が、第１トラック（＃１）から第５
０トラック（＃５０）に向けて磁気ヘッド７が移動する
ように指令パルス（位相パルスＤＰ０、ＤＰ１）を出力
することになる。
ラック移動させるのに、図３の（ａ）段に示した如く、
８ステップパルス８Ｔｐだけステッピングモ−タ４に励
磁電流パルスを供給するように駆動制御回路１からドラ
イバ３に位相パルスＤＰ０、ＤＰ１が出力される。これ
により、磁気ヘッド７が一トラック分移動する。したが
って、例えば第１トラック（＃１）から第５０トラック
（＃５０）まで磁気ヘッド７を連続に移動させる場合に
は、駆動制御回路１が、第１トラック（＃１）から第５
０トラック（＃５０）に向けて磁気ヘッド７が移動する
ように指令パルス（位相パルスＤＰ０、ＤＰ１）を出力
することになる。
【００１５】しかしながら、単に上記したような指令パ
ルス（位相パルスＤＰ０、ＤＰ１）をドライバ３に出力
するだけでは、既に述べ、かつ図５に示すように、磁気
ヘツド７が指令パルスに追随せず、磁気ヘッド７が目標
とするトラックまで移動しないことがある。
ルス（位相パルスＤＰ０、ＤＰ１）をドライバ３に出力
するだけでは、既に述べ、かつ図５に示すように、磁気
ヘツド７が指令パルスに追随せず、磁気ヘッド７が目標
とするトラックまで移動しないことがある。
【００１６】そこで、駆動制御回路１は、図３の（ｂ）
段に示すように、８ステップパルス８Ｔｐ分を過ぎた時
点毎に一ステップパルスに相当する時間の間余分に時間
をとり、この間を停止時間ＴＰＯとして挿入した指令パ
ルスを出力する。これにより、磁気ヘツド７を図４に示
したように、常に目標とするトラックに移動させること
ができる。このように８ステップパルス分だけ経過毎に
停止時間ＴＰＯをおくと、磁気ヘッド７は確実に所望の
トラックまで移動するようになる。
段に示すように、８ステップパルス８Ｔｐ分を過ぎた時
点毎に一ステップパルスに相当する時間の間余分に時間
をとり、この間を停止時間ＴＰＯとして挿入した指令パ
ルスを出力する。これにより、磁気ヘツド７を図４に示
したように、常に目標とするトラックに移動させること
ができる。このように８ステップパルス分だけ経過毎に
停止時間ＴＰＯをおくと、磁気ヘッド７は確実に所望の
トラックまで移動するようになる。
【００１７】上記したように本実施例では、電源電圧の
低下（警報レベル）や再生時の磁気ヘッド７の移送方向
などに関係なく、磁気ヘッド７のトラック移動が確実と
なる。なお、指令パルスに挿入した停止時間ＴＰＯは一
ステップパルス相当時間にかぎらず、二ステップパルス
相当時間以上の停止時間ＴＰＯとしてもよく、また、こ
のような停止時間ＴＰＯは再生時に磁気ヘッド７を最外
トラックから最内トラック方向に移動させる場合に特に
効果があるが、磁気ヘッドを最内トラックから最外トラ
ック方向に移動するときの指令パルス、記録時または消
去時に磁気ヘッド７を移動する指令パルスについても同
様な停止時間を設けてもよい。
低下（警報レベル）や再生時の磁気ヘッド７の移送方向
などに関係なく、磁気ヘッド７のトラック移動が確実と
なる。なお、指令パルスに挿入した停止時間ＴＰＯは一
ステップパルス相当時間にかぎらず、二ステップパルス
相当時間以上の停止時間ＴＰＯとしてもよく、また、こ
のような停止時間ＴＰＯは再生時に磁気ヘッド７を最外
トラックから最内トラック方向に移動させる場合に特に
効果があるが、磁気ヘッドを最内トラックから最外トラ
ック方向に移動するときの指令パルス、記録時または消
去時に磁気ヘッド７を移動する指令パルスについても同
様な停止時間を設けてもよい。
【００１８】
【発明の効果】上記した通り、本発明に係る磁気記録再
生装置よれば、磁気ヘッドを移動させるに必要な指令パ
ルスに対して停止期間を設け、この指令パルスをステッ
ピングモ−タ用ドライバに供給してステッピングモ−タ
を駆動するようにしたので、電源電圧の低下に伴う駆動
励磁電流パルスのレベルの低下などにかかわらず磁気ヘ
ッドの送り精度が向上し、特に、記録の再生に当たって
内周に向かう磁気ヘッドの移動でも確実に所定のトラッ
クまで移動し、その上、特別な回路構成を必要としない
で実施できるという実用的な効果がある。
生装置よれば、磁気ヘッドを移動させるに必要な指令パ
ルスに対して停止期間を設け、この指令パルスをステッ
ピングモ−タ用ドライバに供給してステッピングモ−タ
を駆動するようにしたので、電源電圧の低下に伴う駆動
励磁電流パルスのレベルの低下などにかかわらず磁気ヘ
ッドの送り精度が向上し、特に、記録の再生に当たって
内周に向かう磁気ヘッドの移動でも確実に所定のトラッ
クまで移動し、その上、特別な回路構成を必要としない
で実施できるという実用的な効果がある。
【図１】本発明の磁気記録再生装置の実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】上記磁気記録再生装置に備える磁気ヘッドの移
送駆動を説明するための図である。
送駆動を説明するための図である。
【図３】磁気ヘッドを移送駆動する指令パルスを示した
タイムチャ−ト図である。
タイムチャ−ト図である。
【図４】本発明の磁気記録再生装置に備える磁気ヘッド
の移動特性を実験によって求めた特性図である。
の移動特性を実験によって求めた特性図である。
【図５】従来の磁気記録再生装置に備える磁気ヘッドの
移動特性を実験によって求めた特性図である。
移動特性を実験によって求めた特性図である。
１ 駆動制御回路
２ スピンドルモ−タ用ドライバ
３ ステッピングモ−タ用ドライバ
４ ステッピングモ−タ
５ スピンドルモ−タ
６ フロッピ−ディスク
７ 磁気ヘッド
Claims (1)
- 【請求項１】 フロッピ−ディスクの記録トラックに
デ−タを記録、再生、消去する磁気ヘッドをフロッピ−
ディスクの表面上で移動させるステッピングモ−タを備
えた磁気記録再生装置において、一トラック送るのに必
要なトラツクパルス数に対して少なくとも最小単位パル
ス分の停止時間を設けた位相パルスを含む指令パルスを
出力する駆動制御回路と、この駆動制御回路からの指令
パルスを取り込み、この指令パルスにしたがってステッ
ピングモ−タを給電するステッピングモ−タ用ドライバ
とを備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6775691A JPH04281274A (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6775691A JPH04281274A (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 磁気記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04281274A true JPH04281274A (ja) | 1992-10-06 |
Family
ID=13354103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6775691A Pending JPH04281274A (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04281274A (ja) |
-
1991
- 1991-03-08 JP JP6775691A patent/JPH04281274A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4771346A (en) | Method and apparatus for rewriting on a magnetic disk on which data has been written by another apparatus having half the track density capability of the first apparatus | |
| EP0672287A1 (en) | Voice coil motor control circuit and method | |
| US4853799A (en) | Magnetic disk apparatus capable of writing at two different track densities | |
| US3860958A (en) | Offset read/write magnetic recording system with guard band | |
| KR100251920B1 (ko) | 셀프 튜닝(self tunning)방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화방법 | |
| JPH0546001B2 (ja) | ||
| JPH04281274A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH06131618A (ja) | 磁気テ−プにおける基準信号の記録再生方法 | |
| JP2731206B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH05128766A (ja) | 磁気デイスクのサーボ信号設定方式 | |
| KR100664621B1 (ko) | 하드 디스크 드라이브의 음성 제어 모터의 제어 방법 및 장치 | |
| JPS592266A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS63152070A (ja) | 記録又は再生装置 | |
| JPH05282607A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| US5355260A (en) | Servo system for positioning a read/write head within a storage device with means for detecting malfunctions in the servo data | |
| JP2766044B2 (ja) | 記録再生装置 | |
| EP1396858A2 (en) | Method for reproducing data and control device using controllable dummy read gate | |
| JPS61240408A (ja) | 記録情報確認方法 | |
| KR0183294B1 (ko) | 전력소비를 감소시키기 위한 스핀들 모터 제어방법 | |
| JPH0352666B2 (ja) | ||
| JPS58108061A (ja) | 磁気デイスク制御方式 | |
| JPS62124682A (ja) | 磁気記録信号再生装置 | |
| JPH0520807A (ja) | フロツピーデイスク装置 | |
| JP2002100155A (ja) | 磁気ディスク装置及びデータ編集方法 | |
| JPH0696511A (ja) | 磁気ディスク装置 |