JPH04281355A - 中心位置の調節可能なモータ - Google Patents
中心位置の調節可能なモータInfo
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- JPH04281355A JPH04281355A JP3867391A JP3867391A JPH04281355A JP H04281355 A JPH04281355 A JP H04281355A JP 3867391 A JP3867391 A JP 3867391A JP 3867391 A JP3867391 A JP 3867391A JP H04281355 A JPH04281355 A JP H04281355A
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- JP
- Japan
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- motor
- housing part
- output shaft
- bearing
- high precision
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 8
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- Motor Or Generator Frames (AREA)
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はねじ・ナット送り機構と
出力軸を連結させて送り作動を行わせるモータに関し、
特にモータ側と送り機構側との両中心軸線を高精度に一
致させる場合に用いられるモータに関する。従って、超
精密な同心回転をさせる必要のある場合に使用される空
気軸受式モータ等にも適用され得る。
出力軸を連結させて送り作動を行わせるモータに関し、
特にモータ側と送り機構側との両中心軸線を高精度に一
致させる場合に用いられるモータに関する。従って、超
精密な同心回転をさせる必要のある場合に使用される空
気軸受式モータ等にも適用され得る。
【０００２】
【従来の技術】ねじ・ナット送り機構とモータとを連結
させて対象物を送り移動させる場合、例えばその送り機
構を有する超精密工作機械の機体の端面にモータのハウ
ジングの端面を密着させて取り付ける方法がある。この
場合、駆動対象物と一体であるナットの中心軸線とモー
タの出力軸との中心軸線とを高精度に一致させるために
はモータを前記機械の端面に沿って僅かながら移動させ
て位置調整を行う必要がある。また、モータ側と機械側
に嵌め合いの部位を設け、その部位をもって取り付けの
基準とし、送りナットの位置を調整する方法がある。
させて対象物を送り移動させる場合、例えばその送り機
構を有する超精密工作機械の機体の端面にモータのハウ
ジングの端面を密着させて取り付ける方法がある。この
場合、駆動対象物と一体であるナットの中心軸線とモー
タの出力軸との中心軸線とを高精度に一致させるために
はモータを前記機械の端面に沿って僅かながら移動させ
て位置調整を行う必要がある。また、モータ側と機械側
に嵌め合いの部位を設け、その部位をもって取り付けの
基準とし、送りナットの位置を調整する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、前者の場
合では、まずモータ側においては出力軸とハウジングの
うち工作機械の機体への取付面との直角度を、機械側に
おいては送りナットの中心軸線とモータを取り付ける機
体端面との直角度を夫々高精度に仕上げる必要がある。 このうち、モータ側の仕上げはそのサイズが比較的小さ
いため可能であるが、機械側はそのサイズが大きすぎる
ため精度の高い直角に仕上げることは困難である。後者
の場合では、まずモータ側では嵌め合い部位における端
面と出力軸との直角度を、機械側においては送りナット
の中心軸線と機械の嵌め合い部位の端面との直角度を夫
々高精度に仕上げる必要がある。これも上述の理由によ
って困難である。また、送りナットの位置調整そのもの
が困難な場合が多い。
合では、まずモータ側においては出力軸とハウジングの
うち工作機械の機体への取付面との直角度を、機械側に
おいては送りナットの中心軸線とモータを取り付ける機
体端面との直角度を夫々高精度に仕上げる必要がある。 このうち、モータ側の仕上げはそのサイズが比較的小さ
いため可能であるが、機械側はそのサイズが大きすぎる
ため精度の高い直角に仕上げることは困難である。後者
の場合では、まずモータ側では嵌め合い部位における端
面と出力軸との直角度を、機械側においては送りナット
の中心軸線と機械の嵌め合い部位の端面との直角度を夫
々高精度に仕上げる必要がある。これも上述の理由によ
って困難である。また、送りナットの位置調整そのもの
が困難な場合が多い。
【０００４】依って本発明はモータの出力軸の中心軸線
と送り機構の送りナットの中心軸線とを容易、かつ高精
度に一致させるためのモータの提供を目的とする。
と送り機構の送りナットの中心軸線とを容易、かつ高精
度に一致させるためのモータの提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的に鑑みて本発明
は、出力軸と一体化されたロータの軸受部を包含すると
共にステータを有する後部ハウジング部と、残りのハウ
ジング部である前部ハウジング部とに平面によって分割
されたハウジングを有し、前記後部と前部の両ハウジン
グ部が緩めることの可能な締結部材によって締結されて
いるモータであって、前記平面が前記軸受部の中心軸線
に対して高精度に直交関係にあることを特徴とする中心
位置の調節可能なモータを提供する。
は、出力軸と一体化されたロータの軸受部を包含すると
共にステータを有する後部ハウジング部と、残りのハウ
ジング部である前部ハウジング部とに平面によって分割
されたハウジングを有し、前記後部と前部の両ハウジン
グ部が緩めることの可能な締結部材によって締結されて
いるモータであって、前記平面が前記軸受部の中心軸線
に対して高精度に直交関係にあることを特徴とする中心
位置の調節可能なモータを提供する。
【０００６】
【作用】まず、モータのハウジングを２つに分割し、そ
の一方に出力軸の軸受部を包含させ、他方は単なるハウ
ジング部であり、前者が後部ハウジング部、後者が前部
ハウジング部である。この後部ハウジング部と前部ハウ
ジング部との分割面は平面であるため、両部をその平面
内に相対移動させることは容易である。更には、モータ
のサイズは工作機械の機体等と比べて小さいので、出力
軸の中心軸線、即ち、軸受部の中心軸線に対して上記分
割面を高精度に直交するよう仕上加工することは容易で
ある。従って機械側へモータを取り付けた後、上記分割
面を堺として後部ハウジング部を前部ハウジング部に対
して微調整移動させることが容易にでき、該後部ハウジ
ング部内に包含されている軸受部並びに出力軸と一体化
されたロータが上記後部ハウジング部と共に微調整され
ることとなる。
の一方に出力軸の軸受部を包含させ、他方は単なるハウ
ジング部であり、前者が後部ハウジング部、後者が前部
ハウジング部である。この後部ハウジング部と前部ハウ
ジング部との分割面は平面であるため、両部をその平面
内に相対移動させることは容易である。更には、モータ
のサイズは工作機械の機体等と比べて小さいので、出力
軸の中心軸線、即ち、軸受部の中心軸線に対して上記分
割面を高精度に直交するよう仕上加工することは容易で
ある。従って機械側へモータを取り付けた後、上記分割
面を堺として後部ハウジング部を前部ハウジング部に対
して微調整移動させることが容易にでき、該後部ハウジ
ング部内に包含されている軸受部並びに出力軸と一体化
されたロータが上記後部ハウジング部と共に微調整され
ることとなる。
【０００７】
【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づき
更に詳細に説明する。図１は超精密工作機械の送り用の
ねじ・ナット機構と空気軸受モータとの連結構造を示す
ものである。送りナット１４は該ナット１４と一体化さ
れている被駆動体１２（例えば、ワークテーブルである
。）と共に工作機械の機体であるガイド部１０に案内さ
れてＸ方向に移動する。この移動を高精度にＸ方向に沿
って移動させるためには、上記ナット１４と螺合すると
共に該ナット１４を送り駆動させる送りねじ１６の中心
軸線とナット１４の中心軸線とを高精度に一致させる必
要がある。
更に詳細に説明する。図１は超精密工作機械の送り用の
ねじ・ナット機構と空気軸受モータとの連結構造を示す
ものである。送りナット１４は該ナット１４と一体化さ
れている被駆動体１２（例えば、ワークテーブルである
。）と共に工作機械の機体であるガイド部１０に案内さ
れてＸ方向に移動する。この移動を高精度にＸ方向に沿
って移動させるためには、上記ナット１４と螺合すると
共に該ナット１４を送り駆動させる送りねじ１６の中心
軸線とナット１４の中心軸線とを高精度に一致させる必
要がある。
【０００８】本実施例では送りねじ１６とモータの出力
軸３４とは一体化させている。しかし、両軸の中心軸線
を高精度に一致させる手法であれば結合部材を介して接
続してもよい。上記出力軸３４はモータのロータ２６と
一体化されている。従って、ロータ２６の中心軸線と送
りナット１４の中心軸線とを一致させるよう調整できれ
ばよいこととなる。
軸３４とは一体化させている。しかし、両軸の中心軸線
を高精度に一致させる手法であれば結合部材を介して接
続してもよい。上記出力軸３４はモータのロータ２６と
一体化されている。従って、ロータ２６の中心軸線と送
りナット１４の中心軸線とを一致させるよう調整できれ
ばよいこととなる。
【０００９】そのためのモータとして、ハウジングを２
分割した構成を採用し、夫々前部ハウジング部２２、後
部ハウジング部２０と呼ぶことにする。但し、本実施例
では製作上等の都合から、上記後部ハウジング部２０を
中央ハウジング部２４と後端ハウジング部２８とに分割
している。 上述のロータ２６は後部ハウジング部２０内に完全に収
容されており、後部ハウジング２０の一部を成すステー
タ３６と空気軸受を介して対向している。この空気軸受
としては、ステータ３６の内周面とロータ２６の外周面
との成す半径方向隙間部３０がラジアル軸受部として作
用し、ロータ２６の端面と後端ハウジング部２８の端面
との成すスラスト方向の隙間部３２ａと、ロータ２６の
端面と前部ハウジング部２２の端面との成すスラスト方
向隙間部３２ｂとが夫々スラスト軸受部として作用する
。
分割した構成を採用し、夫々前部ハウジング部２２、後
部ハウジング部２０と呼ぶことにする。但し、本実施例
では製作上等の都合から、上記後部ハウジング部２０を
中央ハウジング部２４と後端ハウジング部２８とに分割
している。 上述のロータ２６は後部ハウジング部２０内に完全に収
容されており、後部ハウジング２０の一部を成すステー
タ３６と空気軸受を介して対向している。この空気軸受
としては、ステータ３６の内周面とロータ２６の外周面
との成す半径方向隙間部３０がラジアル軸受部として作
用し、ロータ２６の端面と後端ハウジング部２８の端面
との成すスラスト方向の隙間部３２ａと、ロータ２６の
端面と前部ハウジング部２２の端面との成すスラスト方
向隙間部３２ｂとが夫々スラスト軸受部として作用する
。
【００１０】上記中央ハウジング部２４と後端ハウジン
グ部２８とは円周方向に複数本等配されたねじ部品３７
によって互いに締結され、こうして一体化した後部ハウ
ジング部２０と前部ハウジング部２２とは円周方向に複
数本等配された通しボルト３８によって互いに締結され
ている。このモータには空気軸受用の圧縮空気が中央ハ
ウジング部２４の半径方向に供給され、後端ハウジング
部２８から軸方向に排出されると共に、その一部は、前
部ハウジング部２２と出力軸３４との隙間から流出する
。このようにして軸受されたロータ２６の中心軸線は後
部ハウジング部２０の中心軸線と一致する。この後部ハ
ウジング部２０の中心軸線は上記ラジアル軸受部の中心
軸線と一致しているものであり、請求項１に述べる軸受
部の中心軸線はこれらの中心軸線のことである。
グ部２８とは円周方向に複数本等配されたねじ部品３７
によって互いに締結され、こうして一体化した後部ハウ
ジング部２０と前部ハウジング部２２とは円周方向に複
数本等配された通しボルト３８によって互いに締結され
ている。このモータには空気軸受用の圧縮空気が中央ハ
ウジング部２４の半径方向に供給され、後端ハウジング
部２８から軸方向に排出されると共に、その一部は、前
部ハウジング部２２と出力軸３４との隙間から流出する
。このようにして軸受されたロータ２６の中心軸線は後
部ハウジング部２０の中心軸線と一致する。この後部ハ
ウジング部２０の中心軸線は上記ラジアル軸受部の中心
軸線と一致しているものであり、請求項１に述べる軸受
部の中心軸線はこれらの中心軸線のことである。
【００１１】以上のことから出力軸３４と一体である送
りねじ１６の中心軸線の位置を調節することは、とりも
なおさず後部ハウジング部２０の位置を調節することで
ある。 この調節に先立ち、後部ハウジング部２０と前部ハウジ
ング部２２との分割面はロータ２６の中心軸線と高精度
に直交するよう形成する必要がある。このことは本実施
例は空気軸受を採用している場合であるので、後部ハウ
ジング部２０の内周面２０ｂの中心軸線と端面２０ａと
の直角度を高精度に仕上げると共に、前部ハウジング部
２２の端面２２ａを平坦に仕上げることを必要とする。 もし、空気軸受ではなく通常の軸受部材を用いる場合に
は、その軸受部材を収容する溝の底面の中心軸線と端面
２０ａとの直角度を高精度に仕上げればよいのである。 更には、前部ハウジング部２２には、モータの取付相手
部材である工作機械の機体であるガイド部１０の案内面
１０ａに取り付けるべき取付面２２ｂを端面２２ａと高
精度な直交関係となるよう仕上げる必要がある。
りねじ１６の中心軸線の位置を調節することは、とりも
なおさず後部ハウジング部２０の位置を調節することで
ある。 この調節に先立ち、後部ハウジング部２０と前部ハウジ
ング部２２との分割面はロータ２６の中心軸線と高精度
に直交するよう形成する必要がある。このことは本実施
例は空気軸受を採用している場合であるので、後部ハウ
ジング部２０の内周面２０ｂの中心軸線と端面２０ａと
の直角度を高精度に仕上げると共に、前部ハウジング部
２２の端面２２ａを平坦に仕上げることを必要とする。 もし、空気軸受ではなく通常の軸受部材を用いる場合に
は、その軸受部材を収容する溝の底面の中心軸線と端面
２０ａとの直角度を高精度に仕上げればよいのである。 更には、前部ハウジング部２２には、モータの取付相手
部材である工作機械の機体であるガイド部１０の案内面
１０ａに取り付けるべき取付面２２ｂを端面２２ａと高
精度な直交関係となるよう仕上げる必要がある。
【００１２】上述した後部ハウジング部２０や前部ハウ
ジング部２２の各面の高精度な加工は、夫々の部品にお
いて仕上加工すればよく、また、これらの部品の寸法は
工作機械のサイズと比べて相当に小さいものであるため
比較的容易に高精度な加工ができるのである。こうして
加工された前部ハウジング部２２の取付面２２ｂをガイ
ド部１０の案内面１０ａにボルト等によって締結し、中
央ハウジング部２４と後端ハウジング部２８とがねじ部
品３７によって一体化された後部ハウジング部２０を通
しボルト３８によって前部ハウジング部２２に仮止めす
る。上述の如く、前部ハウジング部２２の取付面２２ｂ
と端面２２ａとは予め高精度に直交するよう仕上げられ
ており、更に、後部ハウジング部２０の中心軸線と端面
２０ａとの直角度も高精度に仕上げているため、前部ハ
ウジング部２２の端面２２ａの平面内において後部ハウ
ジング部２０の位置を微調整することにより送りねじ１
４の中心軸線とロータ２６の中心軸線とを高精度に一致
させることができる。
ジング部２２の各面の高精度な加工は、夫々の部品にお
いて仕上加工すればよく、また、これらの部品の寸法は
工作機械のサイズと比べて相当に小さいものであるため
比較的容易に高精度な加工ができるのである。こうして
加工された前部ハウジング部２２の取付面２２ｂをガイ
ド部１０の案内面１０ａにボルト等によって締結し、中
央ハウジング部２４と後端ハウジング部２８とがねじ部
品３７によって一体化された後部ハウジング部２０を通
しボルト３８によって前部ハウジング部２２に仮止めす
る。上述の如く、前部ハウジング部２２の取付面２２ｂ
と端面２２ａとは予め高精度に直交するよう仕上げられ
ており、更に、後部ハウジング部２０の中心軸線と端面
２０ａとの直角度も高精度に仕上げているため、前部ハ
ウジング部２２の端面２２ａの平面内において後部ハウ
ジング部２０の位置を微調整することにより送りねじ１
４の中心軸線とロータ２６の中心軸線とを高精度に一致
させることができる。
【００１３】一般的な従来のモータにおいてはその出力
軸用軸受は前後に分かれている場合が多く、そのうちの
前側軸受は図１のモータで示すならば前部ハウジング部
２２に収容されており、後側軸受が後部ハウジング部２
０に収容されている。こうしたタイプのモータでは後部
ハウジング部２０を前部ハウジング部２２に対して相対
移動させることはできない。これに反し、本発明に係る
モータは軸受部が後部ハウジング部２０に収容されてい
るため前部ハウジング部２２に対して相対移動させるこ
とができるのである。
軸用軸受は前後に分かれている場合が多く、そのうちの
前側軸受は図１のモータで示すならば前部ハウジング部
２２に収容されており、後側軸受が後部ハウジング部２
０に収容されている。こうしたタイプのモータでは後部
ハウジング部２０を前部ハウジング部２２に対して相対
移動させることはできない。これに反し、本発明に係る
モータは軸受部が後部ハウジング部２０に収容されてい
るため前部ハウジング部２２に対して相対移動させるこ
とができるのである。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明から明らかな様に本発明によ
れば、モータの出力軸の中心軸線と送り機構の中心軸線
とを容易に、かつ、高精度に一致させることができる。
れば、モータの出力軸の中心軸線と送り機構の中心軸線
とを容易に、かつ、高精度に一致させることができる。
【図１】本発明に係るモータの適用例を示す断面図であ
る。
る。
１０…ガイド部
１４…送りナット
２０…後部ハウジング部
２０ａ…端面
２２…前部ハウジング部
２２ａ…端面
２６…ロータ
３０…ラジアル軸受部
３４…出力軸
３６…ステータ
３８…通しボルト
Claims (2)
- 【請求項１】 出力軸と一体化されたロータの軸受部
を包含すると共にステータを有する後部ハウジング部と
、残りのハウジング部である前部ハウジング部とに平面
によって分割されたハウジングを有し、前記後部と前部
の両ハウジング部が緩めることの可能な締結部材によっ
て締結されているモータであって、前記平面が前記軸受
部の中心軸線に対して高精度に直交関係にあることを特
徴とする中心位置の調節可能なモータ。 - 【請求項２】 前記前部ハウジング部が前記平面と高
精度に直交する基準面を具備して成る請求項１の中心位
置の調節可能なモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3867391A JPH04281355A (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 中心位置の調節可能なモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3867391A JPH04281355A (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 中心位置の調節可能なモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04281355A true JPH04281355A (ja) | 1992-10-06 |
Family
ID=12531796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3867391A Pending JPH04281355A (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 中心位置の調節可能なモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04281355A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009303379A (ja) * | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Nsk Ltd | スピンドル装置及びスピンドル装置の製造方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55131259A (en) * | 1979-03-28 | 1980-10-11 | Brother Ind Ltd | Motor and method of assembling the same |
| JPS60144123A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-30 | Fanuc Ltd | 交流サ−ボモ−タ及びその製造方法 |
-
1991
- 1991-03-05 JP JP3867391A patent/JPH04281355A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55131259A (en) * | 1979-03-28 | 1980-10-11 | Brother Ind Ltd | Motor and method of assembling the same |
| JPS60144123A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-30 | Fanuc Ltd | 交流サ−ボモ−タ及びその製造方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009303379A (ja) * | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Nsk Ltd | スピンドル装置及びスピンドル装置の製造方法 |
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