JPH04281706A - 苗植機における走行車体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、水田で用いる乗用の
苗植機の走行車体に関するもので、水田での走行の安定
性の向上を図るものである。

【０００２】

【従来の技術と問題点】乗用の苗植機の走行車体は、一
般に、トラクターと同じように、後輪がフレームに対し
て上下には移動しないように設け、左右の前輪をその中
間のセンターピボットで上下に移動するように設けてい
る。すると、前輪は、上下に移動しながら操舵されるの
で、直進性が得られにくい。

【０００３】これを改良するものとして、前輪を上下に
移動しないようにし、後輪を上下に浮動式にしたものも
、実開昭６３−１８１２１１号公報その他で見られるよ
うに、出現したが、左右の後輪の中間に差動装置やクラ
ッチ式の動力分配装置があり、重心が後寄りになってい
る。ここに、乗用の苗植機は、走行車体の後部に、苗植
装置を後方に突出するように装着して構成するので、苗
植装置を泥面から引き上げたとき、前輪が浮き上って不
安定である。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】この発明は、上記の問
題点を解決するため、操舵される左右一対の前輪３が上
下には移動しないように設けられているフレーム１と、
そのフレーム１の後部に上下に移動するように設けられ
て後輪４を支えている左右一対の後輪伝動ケース４８を
備え、それぞれの後輪伝動ケース４８とフレーム１との
間に後輪４を押し下げる側に働くばね５９が設けられ、
前部の歯車箱１７とそれぞれの後輪伝動ケース４８との
間にエンジン２の回転を後輪４に伝達する一対の伝動軸
５２が設けられていることを特徴とする苗植機における
走行車体とした。

【０００５】

【作用】この発明は、上記のように構成されるので、そ
のフレーム１の後方に苗植装置６が装着されて苗植機と
なる。そして、この苗植機を水田中で運行させて苗植を
行うと、左右一対の前輪３と後輪４が耕盤上を転動して
走行車体５が前進し、苗植装置６１がこれに引かれて前
進しながら苗を泥土に移植する。

【０００６】ここに、耕盤の上面に上下の変動があると
、左右のばね５９を伸び縮みさせて後輪伝動ケース４８
が上下し、それぞれの後輪４が上下して上記の耕盤の上
面の上下の変動に順応する。

【０００７】

【効果】従って、この発明によると、操舵される左右一
対の前輪３は、フレーム１に対して上下に移動しないで
、左右の後輪４のみが上下に移動するから、耕盤の上面
の上下の変動に対するそれぞれの車輪の順応性が良いう
え、フレームに対して上下に移動しない前輪３で操舵さ
れるから、操舵の安定性が高く、苗植機の直進性が向上
し、苗植装置６１が移植した苗が直線になりやすい。

【０００８】併せて、左右の後輪４に対しては、エンジ
ン２の動力が左右一対の伝動軸５２で前部の歯車箱１７
から導入されるから、後輪用の重量のある差動装置４２
又はサイドクラッチ式の動力分配装置が著しく前寄りと
なって、走行車体５の重心が前寄りとなる。そのため、
バランスを調整するために設けられる重錘が著しく軽減
されたり、不要になったりして、苗植機を軽量化し、も
って、水田での走行性能を向上する特徴がある。

【０００９】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
のように、フレーム１の中央部にエンジン２、前部に上
下には移動しないで操舵される左右一対の前輪３、後部
に左右一対の後輪４が設けられて走行車体５が構成され
ている。苗植装置６１がリンク６２でフレーム１の後部
に取付けられて乗用型の苗植機となっている。

【００１０】図１および図２のように、エンジン２の調
車６と中間軸７の調車８とに調帯９が巻き掛けられ、こ
の調帯９をローラ１０で押して張ったり、引いてゆるめ
たりすることで、主クラッチが構成されている。中間軸
７の調車１１と主軸１２の調車１３とに調帯１４が巻き
掛けられ、ローラ１５で張られている。なお、調車１１
と調車１３とを可変式にして変速器としても良い。

【００１１】図２のように、傘歯車１６が前部の歯車箱
１７内で主軸１２に固定され、右側に伸びる伝動軸１８
の傘歯車１９に咬み合っている。変速軸２０が伝動軸１
８と平行に設けられ、伝動軸１８に固定された低速歯車
２１に変速軸２０に回転自在の低速歯車２２が咬み合っ
ている。高速歯車２３が伝動車１８に固定され、変速軸
２０に軸方向に移動するように設けられた高速歯車２４
が、上記の高速歯車２３に咬み合ったり、その爪２４ａ
が低速歯車２２の爪２２ａに咬み合ったりするように出
来ている。そして、高速歯車２４が高速歯車２３に咬み
合うと、エンジン２の回転が変速軸２０に高速で伝わっ
て、以下に延べる経路で前輪３と後輪４に伝わって、走
行車体５を高速で前進させる。また、高速歯車２４の爪
２４ａが低速歯車２２の爪２２ａに咬み合うと、走行車
体５を低速で前進させるようにできている。そして、そ
の高速は、路上走行で用い、低速は水田で苗を移植する
ときに用いる。

【００１２】前輪３用の差動装置２５のリングギヤ２５
ａが変速軸２０の右端の傘歯車２６に咬み合っている。 一対の前輪駆動軸２７が差動装置２５から左右に伸び、
両端の傘歯車２８が傘歯車２９に咬み合い、その傘歯車
２９は、歯車箱１７から下に伸びる縦軸３０の上端に固
定されている。操舵ケース３１が縦軸３０の下端に回動
自在に取付けられ、縦軸３０の下端の傘歯車３２が前車
軸３３の内端の傘歯車３４に咬み合って、変速軸２０の
回転が差動装置２５を経由して前輪３に伝わるようにな
っている。

【００１３】操舵ケース３１は、図１のように、アーム
３５を有し、ロッド３６でハンドル３７に接続され、こ
のハンドル３７の操作で前輪３が操舵されるようになっ
ている。変速軸２０の中間歯車３８が伝動軸３９の中間
歯車４０に咬み合い、伝動軸３９の先端の傘歯車４１が
後輪４用の差動装置４２のリングギヤ４２ａに咬み合っ
ている。後輪駆動軸４３が差動装置４２から左右に伸び
、それぞれの外端に傘歯車４４に固定され、傘歯車４５
がこの傘歯車４４に咬み合い、傘歯車４５が固定された
軸４６が、歯車箱１７から後向に突出されている。

【００１４】軸４７が前向に突出するように後輪伝動ケ
ース４８に支えられ、その後端の傘歯車４９が後車軸５
０の傘歯車５１に咬み合っている。中間に伸縮継手５２
ａを備えた伝動軸５２の両端が自在継手５３，５４で軸
４６の後端と軸４７の先端に接続し、変速軸２０の回転
を差動装置４２を経由して左右の後輪４に伝達するよう
になっている。

【００１５】図１および図３のように、一対のアーム５
５がそれぞれの後輪伝動ケース４８の内側から前に伸び
、その先が横向のピン５６でフレーム１に回動自在に取
付けられ、アーム５５から上に伸びるレバー５７とフレ
ーム１から上に伸びる支柱５８との間にばね５９が掛け
られ、それぞれの後車４がそれぞれのばね５９でフレー
ム１から引き下げられている。従って、左右の後輪４が
転動している地面に高低があると、それぞれの後輪４が
ばね５９の張力又はこれに抗して上下に移動し、その地
面の高低に順応するようになっている。図３のように、
ゴム製のパット６０をそれぞれのアーム５５とフレーム
１との間に取り付けて、後輪４の上昇を規制している。

【００１６】図１のように、苗植装置６１は、中央部の
歯車箱６３、その上で左右に移動する苗載台６４、上下
に長い軌道で苗載台６４の下端部を旋回する苗植杆６５
および走行車体５で引かれて泥面上を滑走するフロート
６６で構成されている。そして、上下一対のリンク６２
でフレーム１の支柱５８に取付けられ、シリンダ６７か
ら突出するロッド６８でレバー６９の下端が押されると
、その姿勢の状態で平行に上昇するように出来ている。

【００１７】図４のように、回動棒７０をフレーム１に
横向に取付け、互に相反する向で上下に突出する一対の
レバー７１，７２をその回動棒７０の両端に固定し、レ
バー７１，７２の先と前記のそれぞれのレバー５７の先
をそれぞれのロッド７３，７４で接続する。すると、片
側の後輪４が下降したとき、他方の後輪４が上昇するも
のになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した苗植機の側面図。

【図２】その伝動機構を示す平面図。

【図３】その一部の斜面図。

【図４】図３に対応した変形列を示す斜面図。

【符号の説明】

１　　　　フレーム ２　　　　エンジン ３　　　　前輪 ４　　　　後輪 １７　　　　歯車箱 ４８　　　　後輪伝動ケース ５２　　　　伝動軸 ５９　　　　ばね

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　操舵される左右一対の前輪３が上下に
   は移動しないように設けられているフレーム１と、その
   フレーム１の後部に上下に移動するように設けられて後
   輪４を支えている左右一対の後輪伝動ケース４８を備え
   、それぞれの後輪伝動ケース４８とフレーム１との間に
   後輪４を押し下げる側に働くばね５９が設けられ、前部
   の歯車箱１７とそれぞれの後輪伝動ケース４８との間に
   エンジン２の回転を後輪４に伝達する一対の伝動軸５２
   が設けられていることを特徴とする苗植機における走行
   車体。