JPS6318527B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6318527B2 JPS6318527B2 JP56096431A JP9643181A JPS6318527B2 JP S6318527 B2 JPS6318527 B2 JP S6318527B2 JP 56096431 A JP56096431 A JP 56096431A JP 9643181 A JP9643181 A JP 9643181A JP S6318527 B2 JPS6318527 B2 JP S6318527B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- case
- wheel drive
- seedling planting
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of differential gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、左右一対の前輪及び後輪を備えた走
行機体の後部に苗植付装置を昇降可能に連結した
乗用田植機に関するものである。
行機体の後部に苗植付装置を昇降可能に連結した
乗用田植機に関するものである。
乗用田植機は、駆動車輪が泥中に没入して走行
する為駆動反力が大きく、しかも苗植付装置や苗
の重量により機体重心位置が後方となりがちであ
る為前後輪を夫々デフ装置を介して４輪駆動して
いるにかかわらず直進性が悪く、また一方の後輪
に制動をかけて行われる回向時に前後輪の速度差
が発生する為圃場が荒され枕地への植付が良好に
行えないとの欠点を有していた。
する為駆動反力が大きく、しかも苗植付装置や苗
の重量により機体重心位置が後方となりがちであ
る為前後輪を夫々デフ装置を介して４輪駆動して
いるにかかわらず直進性が悪く、また一方の後輪
に制動をかけて行われる回向時に前後輪の速度差
が発生する為圃場が荒され枕地への植付が良好に
行えないとの欠点を有していた。
本発明は上述の実情に鑑み、機体の前後バラン
スが良好であると共に、直進性能及び回向性能の
勝れた乗用田植機を提供することを目的とする。
スが良好であると共に、直進性能及び回向性能の
勝れた乗用田植機を提供することを目的とする。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図、第２図で示すように、４輪駆動式走行
機体Ａの後部に、リンク機構１を介して４条植え
の苗植付装置２を駆動昇降自在に連結支持させて
ある乗用田植機において、前記走行機体Ａは次の
如く構成されている。
機体Ａの後部に、リンク機構１を介して４条植え
の苗植付装置２を駆動昇降自在に連結支持させて
ある乗用田植機において、前記走行機体Ａは次の
如く構成されている。
即ち、メインフレーム３の前部に、エンジン４
とこのエンジン４の駆動軸５にベルトテンシヨン
式の主クラツチ６を介して連動された入力軸７を
有するミツシヨンケース８ならびに縦軸芯周りで
操向回動可能な左右一対の駆動前輪９，９を軸支
する前輪駆動ケース１０とを、前記エンジン４の
直下にミツシヨンケース８が位置する状態で取付
けるとともに、前記メインフレーム３の後部に
は、左右一対の駆動後輪１１，１１を軸架する後
輪駆動ケース１２を取付け、かつ、前記メインフ
レーム３の上部には、前記駆動前輪９，９に対す
るステアリングハンドル１３と運転席１４とを配
備し、更に、前記メインフレーム３と前記リンク
機構１との間には苗植付装置２駆動昇降用のシリ
ンンダ１５を架設している。
とこのエンジン４の駆動軸５にベルトテンシヨン
式の主クラツチ６を介して連動された入力軸７を
有するミツシヨンケース８ならびに縦軸芯周りで
操向回動可能な左右一対の駆動前輪９，９を軸支
する前輪駆動ケース１０とを、前記エンジン４の
直下にミツシヨンケース８が位置する状態で取付
けるとともに、前記メインフレーム３の後部に
は、左右一対の駆動後輪１１，１１を軸架する後
輪駆動ケース１２を取付け、かつ、前記メインフ
レーム３の上部には、前記駆動前輪９，９に対す
るステアリングハンドル１３と運転席１４とを配
備し、更に、前記メインフレーム３と前記リンク
機構１との間には苗植付装置２駆動昇降用のシリ
ンンダ１５を架設している。
而して、第３図で示すように、前記ミツシヨン
ケース８内で、前記入力軸７にギヤ連動された第
１伝動軸１６とこれにギヤ連動された第２伝動軸
１７ならびに前記前輪駆動ケース１０への第１出
力軸１８との間に、変速用ギヤ１９Ａのシフトに
より前進２段、後進１段に変更可能な変速装置１
９を設けるとともに、前記前輪駆動ケース１０内
で、前記第１出力軸１８から前輪９，９の車軸２
０，２０への伝動系にはデフ機構２１を介在し、
かつ、前記後輪駆動ケース１２内で、前記デフ機
構２１に連動された第２出力軸２２から後輪１
１，１１の車軸２３，２３への伝動系に夫々操向
クラツチ２４，２４を介在している。
ケース８内で、前記入力軸７にギヤ連動された第
１伝動軸１６とこれにギヤ連動された第２伝動軸
１７ならびに前記前輪駆動ケース１０への第１出
力軸１８との間に、変速用ギヤ１９Ａのシフトに
より前進２段、後進１段に変更可能な変速装置１
９を設けるとともに、前記前輪駆動ケース１０内
で、前記第１出力軸１８から前輪９，９の車軸２
０，２０への伝動系にはデフ機構２１を介在し、
かつ、前記後輪駆動ケース１２内で、前記デフ機
構２１に連動された第２出力軸２２から後輪１
１，１１の車軸２３，２３への伝動系に夫々操向
クラツチ２４，２４を介在している。
前記ミツシヨンケース８から後方に向かつて前
記苗植付装置２への動力取出し軸２５を突設する
とともに、前記第２中間伝動軸１７から動力取出
し軸２５への伝動系には、変速用ギヤ２６Ａのシ
フトにより動力取出し軸２５の駆動速度、つま
り、機体走行速度に対する苗植付装置２の爪駆動
速度の比を変更して、株間を３段に変更可能な株
間変速装置２６と、安全クラツチ２７ならびに植
付けクラツチ２８とを介在させてあり、かつ、前
記株間変速装置２６は、前記ミツシヨンケース８
に内装されている。
記苗植付装置２への動力取出し軸２５を突設する
とともに、前記第２中間伝動軸１７から動力取出
し軸２５への伝動系には、変速用ギヤ２６Ａのシ
フトにより動力取出し軸２５の駆動速度、つま
り、機体走行速度に対する苗植付装置２の爪駆動
速度の比を変更して、株間を３段に変更可能な株
間変速装置２６と、安全クラツチ２７ならびに植
付けクラツチ２８とを介在させてあり、かつ、前
記株間変速装置２６は、前記ミツシヨンケース８
に内装されている。
また、第３図で示すように操縦部の足元部に設
けた左右一対のクラツチペダル２９，２９の踏込
み操作により、前記操向クラツチ２４，２４の操
作ブーム３０，３０を夫々レリーズワイヤ３１，
３１を介して各別に切り作動可能構成するととも
に、前記レリーズワイヤ３１，３１の構成部材で
あるインナーワイヤ３１Ａ，３１Ａとアウタワイ
ヤ３１Ｂ，３１Ｂとのうち、前記アウタワイヤ３
１Ｂ，３１Ｂの前端を支持する取付け金具３２を
ワイヤ張設方向にスライド移動自在に構成し、か
つ、この取付け金具３２と前記走行変速装置１９
の変速操作レバー３３とを、この変速操作レバー
３３を路上走行に適した高速操作位置に操作した
とき、前記取付け金具３２を操向クラツチ２４，
２４側にスライド移動させて前記操向クラツチ２
４，２４を同時に切り作動させるべく、つまり、
前輪９，９のみによる駆動走行状態を現出するべ
く連係している。
けた左右一対のクラツチペダル２９，２９の踏込
み操作により、前記操向クラツチ２４，２４の操
作ブーム３０，３０を夫々レリーズワイヤ３１，
３１を介して各別に切り作動可能構成するととも
に、前記レリーズワイヤ３１，３１の構成部材で
あるインナーワイヤ３１Ａ，３１Ａとアウタワイ
ヤ３１Ｂ，３１Ｂとのうち、前記アウタワイヤ３
１Ｂ，３１Ｂの前端を支持する取付け金具３２を
ワイヤ張設方向にスライド移動自在に構成し、か
つ、この取付け金具３２と前記走行変速装置１９
の変速操作レバー３３とを、この変速操作レバー
３３を路上走行に適した高速操作位置に操作した
とき、前記取付け金具３２を操向クラツチ２４，
２４側にスライド移動させて前記操向クラツチ２
４，２４を同時に切り作動させるべく、つまり、
前輪９，９のみによる駆動走行状態を現出するべ
く連係している。
前記操向クラツチ２４を次のように構成して実
施しても良い。
施しても良い。
即ち、第５図で示すように、回転軸芯方向への
摺動移動により嵌係合ならびに離脱自在な雌雄両
部材２４Ａ，２４Ｂのうち、雄部材２４Ｂの係合
突起２４ｂを、半径方向に沿う一直線状態で２つ
形成するとともに、雌部材２４Ａの係合溝２４ａ
を、回転方向に90度づつ変位した４箇所に半径方
向に沿う状態で形成している。
摺動移動により嵌係合ならびに離脱自在な雌雄両
部材２４Ａ，２４Ｂのうち、雄部材２４Ｂの係合
突起２４ｂを、半径方向に沿う一直線状態で２つ
形成するとともに、雌部材２４Ａの係合溝２４ａ
を、回転方向に90度づつ変位した４箇所に半径方
向に沿う状態で形成している。
このように構成した場合には、前記係合突起２
４ｂ及び係合溝２４ａを共に直線加工のみによつ
て容易に形成することができる。
４ｂ及び係合溝２４ａを共に直線加工のみによつ
て容易に形成することができる。
尚、図３４はブレーキである。
以上の実施例で示したように、本発明の特徴と
する構成は、冒記乗用田植機において、前輪駆動
ケースの前方に設けたミツシヨンケースから出力
軸を介してデフ機構を内装する前輪駆動ケースに
動力を伝達し、この前輪駆動ケースから後方に延
出す出力軸を介して操向クラツチを内装する後輪
駆動ケースに動力を伝達すべく構成すると共に、
前記ミツシヨンケース内に、機体走行速度に対す
る苗植付装置の爪駆動速度の比を変更する株間変
速装置を設け、かつ、その株間変速装置を経て前
記苗植付装置に動力を伝達する動力取出し軸を設
けてある点にある。従つて、機体の最前部にミツ
シヨンケースを配し、しかも、そのミツシヨンケ
ース内には、走行部への変速装置のみならず、苗
植付装置への変速装置としての株間変速装置をも
内装して、極力機体を前バランスとするように工
夫し、前輪浮上りによる蛇行の発生を抑制し得る
効果を得たものである。そしてまた、本来、苗植
付装置側に設けられる株間変速装置をミツシヨン
ケース内に設けることによつて、機体前方側での
重量比を増し、車輪の駆動反力や苗植付装置の重
量と釣り合わせる為に機体前部に設けなければな
らないバランスウエイトの重量を、少しでも小さ
くできる利点がある。そして、ミツシヨンケース
から前輪駆動ケース及び後輪駆動ケースへの動力
伝達を直線状として簡素化することが出来ると共
に、４輪駆動装置の後２輪を操向クラツチ式の動
力伝達方式とすることにより直進性が良好で蛇行
の少ない苗植付が行える効果を有する。また、回
向時において前後輪を夫々デフ装置を介して動力
伝達し一方の後輪に制動をかけて回向する場合に
比べて前後輪の速度差が少なく圃場が荒されるこ
とが少なく良好な回向が行えると共に、枕地の植
付が良好に行えるに至つたものである。
する構成は、冒記乗用田植機において、前輪駆動
ケースの前方に設けたミツシヨンケースから出力
軸を介してデフ機構を内装する前輪駆動ケースに
動力を伝達し、この前輪駆動ケースから後方に延
出す出力軸を介して操向クラツチを内装する後輪
駆動ケースに動力を伝達すべく構成すると共に、
前記ミツシヨンケース内に、機体走行速度に対す
る苗植付装置の爪駆動速度の比を変更する株間変
速装置を設け、かつ、その株間変速装置を経て前
記苗植付装置に動力を伝達する動力取出し軸を設
けてある点にある。従つて、機体の最前部にミツ
シヨンケースを配し、しかも、そのミツシヨンケ
ース内には、走行部への変速装置のみならず、苗
植付装置への変速装置としての株間変速装置をも
内装して、極力機体を前バランスとするように工
夫し、前輪浮上りによる蛇行の発生を抑制し得る
効果を得たものである。そしてまた、本来、苗植
付装置側に設けられる株間変速装置をミツシヨン
ケース内に設けることによつて、機体前方側での
重量比を増し、車輪の駆動反力や苗植付装置の重
量と釣り合わせる為に機体前部に設けなければな
らないバランスウエイトの重量を、少しでも小さ
くできる利点がある。そして、ミツシヨンケース
から前輪駆動ケース及び後輪駆動ケースへの動力
伝達を直線状として簡素化することが出来ると共
に、４輪駆動装置の後２輪を操向クラツチ式の動
力伝達方式とすることにより直進性が良好で蛇行
の少ない苗植付が行える効果を有する。また、回
向時において前後輪を夫々デフ装置を介して動力
伝達し一方の後輪に制動をかけて回向する場合に
比べて前後輪の速度差が少なく圃場が荒されるこ
とが少なく良好な回向が行えると共に、枕地の植
付が良好に行えるに至つたものである。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る乗用田植機の実施例を示
し、第１図は乗用田植機の全体側面図、第２図は
全体平面図、第３図は要部の伝動系統図、第４図
は操向クラツチの操作系統図、第５図は操向クラ
ツチの拡大斜視図である。 ２……苗植付装置、８……ミツシヨンケース、
９……前輪、１０……前輪駆動ケース、１１……
後輪、１２……後輪駆動ケース、１８，２２……
出力軸、２１……デフ機構、２４……操向クラツ
チ、２５……動力取出し軸、２６……株間変速装
置。
し、第１図は乗用田植機の全体側面図、第２図は
全体平面図、第３図は要部の伝動系統図、第４図
は操向クラツチの操作系統図、第５図は操向クラ
ツチの拡大斜視図である。 ２……苗植付装置、８……ミツシヨンケース、
９……前輪、１０……前輪駆動ケース、１１……
後輪、１２……後輪駆動ケース、１８，２２……
出力軸、２１……デフ機構、２４……操向クラツ
チ、２５……動力取出し軸、２６……株間変速装
置。
Claims (1)
- １ 左右一対の前輪９，９及び後輪１１，１１を
備えた走行機体の後部に、苗植付装置２を昇降可
能に連結した乗用田植機において、前輪駆動ケー
ス１０の前方に設けたミツシヨンケース８から出
力軸１８を介してデフ機構２１を内装する前輪駆
動ケース１０に動力を伝達し、この前輪駆動ケー
ス１０から後方に延出する出力軸２２を介して操
向クラツチ２４，２４を内装する後輪駆動ケース
１２に動力を伝達すべく構成すると共に、前記ミ
ツシヨンケース８内に、機体走行速度に対する苗
植付装置２の爪駆動速度の比を変更する株間変速
装置２６を設け、かつ、その株間変速装置２６を
経て前記苗植付装置２に動力を伝達する動力取出
し軸２５を設けてあることを特徴とする乗用田植
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9643181A JPS58422A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | 乗用田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9643181A JPS58422A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | 乗用田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58422A JPS58422A (ja) | 1983-01-05 |
| JPS6318527B2 true JPS6318527B2 (ja) | 1988-04-19 |
Family
ID=14164809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9643181A Granted JPS58422A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | 乗用田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58422A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6294421A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の後輪駆動装置 |
| JPS6311421A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-18 | Kubota Ltd | 作業車のミツシヨン構造 |
| US4868696A (en) * | 1987-04-10 | 1989-09-19 | International Business Machines Corporation | Linear actuator using a compound parallel bendable element suspension system |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS603082B2 (ja) * | 1976-08-25 | 1985-01-25 | カネボウ株式会社 | 重金属吸着剤の製造方法 |
| JPS5415931U (ja) * | 1977-07-04 | 1979-02-01 | ||
| JPS54172427U (ja) * | 1978-05-24 | 1979-12-05 | ||
| JPS54177310U (ja) * | 1978-06-05 | 1979-12-14 | ||
| JPS5529626A (en) * | 1978-08-18 | 1980-03-03 | Iseki & Co Ltd | Transmission apparatus for agricultural tractor |
| JPS6141628Y2 (ja) * | 1978-08-18 | 1986-11-27 | ||
| JPS5583120U (ja) * | 1978-12-06 | 1980-06-07 | ||
| JPS55131308A (en) * | 1979-03-31 | 1980-10-13 | Iseki Agricult Mach | Riding type rice transplanter |
| JPS5688711A (en) * | 1979-12-19 | 1981-07-18 | Iseki Agricult Mach | Riding rice transplanter |
-
1981
- 1981-06-22 JP JP9643181A patent/JPS58422A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58422A (ja) | 1983-01-05 |
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