JPH04282458A - 電動機の回転速度検出器 - Google Patents
電動機の回転速度検出器Info
- Publication number
- JPH04282458A JPH04282458A JP4465191A JP4465191A JPH04282458A JP H04282458 A JPH04282458 A JP H04282458A JP 4465191 A JP4465191 A JP 4465191A JP 4465191 A JP4465191 A JP 4465191A JP H04282458 A JPH04282458 A JP H04282458A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- rotational speed
- sine wave
- output
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】ＯＡ或いはＦＡ分野においても、
電動機を使用して速度制御や位置制御を行なっている製
品が増加している。
電動機を使用して速度制御や位置制御を行なっている製
品が増加している。
【０００２】本発明は、これら電動機の速度制御システ
ムや位置制御システムに有効となる回転速度検出方法で
ある。
ムや位置制御システムに有効となる回転速度検出方法で
ある。
【０００３】
【従来の技術】従来の技術では、特願昭５６−６６８６
７ 号，特願昭５６−１９０８７７号にあるようにイン
クリメンタル２相矩形波出力であり、制御方法としては
、出力波形の立上りまたは立下り部を検出していた。
７ 号，特願昭５６−１９０８７７号にあるようにイン
クリメンタル２相矩形波出力であり、制御方法としては
、出力波形の立上りまたは立下り部を検出していた。
【０００４】従来の方式では、電動機の高速回転時エン
コーダの出力波形における周期は短かくなるため高精度
の制御が可能であるが、逆に低速回転時のエンコーダ出
力波形における周期は長くなるため位置または速度制御
の精度は低くなっていた。
コーダの出力波形における周期は短かくなるため高精度
の制御が可能であるが、逆に低速回転時のエンコーダ出
力波形における周期は長くなるため位置または速度制御
の精度は低くなっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明では、電動機に
接続された回転速度検出器、即ちエンコーダにおいて、
正弦波出力と矩形波出力の両方を組合せすることにより
、電動機の低回転時の位置制御又は、速度制御の精度向
上を目的とするものである。
接続された回転速度検出器、即ちエンコーダにおいて、
正弦波出力と矩形波出力の両方を組合せすることにより
、電動機の低回転時の位置制御又は、速度制御の精度向
上を目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、電動機の回
転速度検出器、エンコーダの出力形態を従来方式の矩形
波出力に加え正弦波出力も可能とすることにより、制御
方法としては、正弦波出力を利用し、周波数を直流電圧
に変換して分解能を高め低速回転時の高精度化を計った
。
転速度検出器、エンコーダの出力形態を従来方式の矩形
波出力に加え正弦波出力も可能とすることにより、制御
方法としては、正弦波出力を利用し、周波数を直流電圧
に変換して分解能を高め低速回転時の高精度化を計った
。
【０００７】尚、高速回転時は従来方式と同じで矩形波
出力の立上り及び立下りエッジを利用して高精度制御を
行なうこととした。
出力の立上り及び立下りエッジを利用して高精度制御を
行なうこととした。
【０００８】
【作用】回転速度検出器より出力される原信号（正弦波
）の周波数を電圧に変換し先ずある値の電圧Ｖ１ を越
えると矩形波出力として、Ｖ１ 以下は正弦波出力とす
る。さらにＶ１ 以下の場合は、その電圧値に応じて正
弦波出力を分割し高分解能化した。
）の周波数を電圧に変換し先ずある値の電圧Ｖ１ を越
えると矩形波出力として、Ｖ１ 以下は正弦波出力とす
る。さらにＶ１ 以下の場合は、その電圧値に応じて正
弦波出力を分割し高分解能化した。
【０００９】
【実施例】本発明を具体的に詳述する。
【００１０】図１に本発明の構成図を示す。同図より、
電動機の回転軸に接続された回転速度検出器により正弦
波の原信号が出力される。
電動機の回転軸に接続された回転速度検出器により正弦
波の原信号が出力される。
【００１１】次いで、前記原信号は周波数−電圧変換器
により直流電圧に変換され、ある基準値Ｖ１ と比較さ
れる。
により直流電圧に変換され、ある基準値Ｖ１ と比較さ
れる。
【００１２】ここで変換された直流電圧がＶ１ 以上の
場合、前記原信号は次段の出力波形整形回路を介して矩
形波出力波形となる。
場合、前記原信号は次段の出力波形整形回路を介して矩
形波出力波形となる。
【００１３】矩形波出力の場合、矩形波の立上り及び立
下りエッジを捕えてこれを制御周期とし、電動機の速度
制御を行なう。
下りエッジを捕えてこれを制御周期とし、電動機の速度
制御を行なう。
【００１４】一方、前記変換された直流電圧がＶ１ 未
満の場合、前記原信号がそのまま出力、即ち正弦波出力
波形となる。
満の場合、前記原信号がそのまま出力、即ち正弦波出力
波形となる。
【００１５】正弦波出力の場合、図２，図３に示すよう
に前記変換された直流電圧値により分割数が決定され、
例えば図２の場合分割数１２、同じく図３の場合８とな
り正弦波出力波形を分割して、制御周期を調整し、電動
機の速度制御を行なうものである。
に前記変換された直流電圧値により分割数が決定され、
例えば図２の場合分割数１２、同じく図３の場合８とな
り正弦波出力波形を分割して、制御周期を調整し、電動
機の速度制御を行なうものである。
【００１６】本発明によれば、電動機の回転速度が高く
なればなるほど周波数−電圧変換器により変換される直
流電圧値も高くなるので、ある基準値Ｖ１ を越えると
矩形波出力となり、従来の位置又は速度制御が行なわれ
る。
なればなるほど周波数−電圧変換器により変換される直
流電圧値も高くなるので、ある基準値Ｖ１ を越えると
矩形波出力となり、従来の位置又は速度制御が行なわれ
る。
【００１７】一方、電動機の回転速度が低くなればなる
ほど、回転速度検出器から出力される原信号の周波数は
小さくなり、前記変換された直流電圧値も基準値Ｖ１
に満たず、正弦波出力となる。
ほど、回転速度検出器から出力される原信号の周波数は
小さくなり、前記変換された直流電圧値も基準値Ｖ１
に満たず、正弦波出力となる。
【００１８】前記正弦波出力波形は、電動機の回転速度
が低くなればその周期は長くなるため、分割数を多くと
るように設定すれば、電動機の回転速度に関係なく安定
した制御周期が得られる。
が低くなればその周期は長くなるため、分割数を多くと
るように設定すれば、電動機の回転速度に関係なく安定
した制御周期が得られる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、電動機の回転速度に関
係なく安定した制御周期が得られるので、広範囲に渡る
位置または速度制御に適用でき、且つ、高精度が保証さ
れる。
係なく安定した制御周期が得られるので、広範囲に渡る
位置または速度制御に適用でき、且つ、高精度が保証さ
れる。
【図１】本発明の具体的な構成図である。
【図２】正弦波出力波形の分割方法の実施例を示す図で
ある。
ある。
【図３】正弦波出力波形の分割方法の実施例を示す図で
ある。
ある。
Claims (4)
- 【請求項１】回転ディスク，光学式検出器及び出力波形
整形回路基板より構成される光学式エンコーダにおいて
、前記出力波形整形回路内の増幅器の増幅率調整により
、正弦波と矩形波を出力できることを特徴とする電動機
の回転速度検出器。 - 【請求項２】磁気ドラム，磁気式検出器及び出力波形整
形回路基板より構成される磁気式エンコーダにおいて、
前記出力波形整形回路内の増幅器の増幅率調整により、
正弦波と矩形波を出力できる電動機の回転速度検出器。 - 【請求項３】請求項１または、請求項２から成る回転速
度検出器を備えたことを特徴とする電動機。 - 【請求項４】請求項３から成る電動機を一構成要素とす
ることを特徴とする電動機の速度または、位置制御シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4465191A JPH04282458A (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | 電動機の回転速度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4465191A JPH04282458A (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | 電動機の回転速度検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04282458A true JPH04282458A (ja) | 1992-10-07 |
Family
ID=12697346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4465191A Pending JPH04282458A (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | 電動機の回転速度検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04282458A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285759A (ja) * | 2006-04-13 | 2007-11-01 | Nsk Ltd | 分解能切換装置 |
| JP2017227470A (ja) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | 富士電機株式会社 | 速度センサインタフェース回路 |
-
1991
- 1991-03-11 JP JP4465191A patent/JPH04282458A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285759A (ja) * | 2006-04-13 | 2007-11-01 | Nsk Ltd | 分解能切換装置 |
| JP2017227470A (ja) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | 富士電機株式会社 | 速度センサインタフェース回路 |
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