JPH0342325Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0342325Y2 JPH0342325Y2 JP12527384U JP12527384U JPH0342325Y2 JP H0342325 Y2 JPH0342325 Y2 JP H0342325Y2 JP 12527384 U JP12527384 U JP 12527384U JP 12527384 U JP12527384 U JP 12527384U JP H0342325 Y2 JPH0342325 Y2 JP H0342325Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- sine wave
- output
- signal
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案はステツピング・モータを位置信号発生
源として利用した位置センサに関するものであ
る。
源として利用した位置センサに関するものであ
る。
［従来の技術］
従来より、位置センサとしてホト・エンコーダ
等が知られており、各種の位置検出分野に広く利
用されている。
等が知られており、各種の位置検出分野に広く利
用されている。
［考案が解決しようとする問題点］
しかしながら、一般にホト・エンコーダは高価
であり、またガラスを使用しているので強度的に
弱いという欠点を有している。
であり、またガラスを使用しているので強度的に
弱いという欠点を有している。
本考案の目的は、安価で機械的に強固なステツ
ピング・モータを用いた位置センサを提供するこ
とにある。
ピング・モータを用いた位置センサを提供するこ
とにある。
［問題点を解決するための手段］
上記の目的を達成するために、本考案は、位置
を検出すべき被検出部にロータが連結された複数
相の永久磁石形ステツピング・モータと、前記ロ
ータの回転に伴い前記ステツピング・モータの相
隣る相の各ステータコイルから出力される正弦波
信号をベクトル的に加算して前記相隣る相の中間
の位相をもつ正弦波信号を出力する加算回路と、
前記相隣る相の各ステータコイル及び加算回路か
らの各正弦波信号をそれぞれパルス信号に変換し
て前記被検出部の位置信号として出力する複数の
波形変換回路とを具備することを特徴としてい
る。
を検出すべき被検出部にロータが連結された複数
相の永久磁石形ステツピング・モータと、前記ロ
ータの回転に伴い前記ステツピング・モータの相
隣る相の各ステータコイルから出力される正弦波
信号をベクトル的に加算して前記相隣る相の中間
の位相をもつ正弦波信号を出力する加算回路と、
前記相隣る相の各ステータコイル及び加算回路か
らの各正弦波信号をそれぞれパルス信号に変換し
て前記被検出部の位置信号として出力する複数の
波形変換回路とを具備することを特徴としてい
る。
［考案の作用］
本考案の位置センサは、上記の手段により得ら
れるパルス信号からなる位置信号に基づいて、ス
テツピング・モータのロータに連結された移動す
る被検出部の位置を高精度で検出することができ
る。また上記の手段は、ステツピング・モータに
加算回路や波形変換回路等の付加回路を設けるだ
けでよいので、比較的安価且つ機械的に強固な位
置センサが得られる。
れるパルス信号からなる位置信号に基づいて、ス
テツピング・モータのロータに連結された移動す
る被検出部の位置を高精度で検出することができ
る。また上記の手段は、ステツピング・モータに
加算回路や波形変換回路等の付加回路を設けるだ
けでよいので、比較的安価且つ機械的に強固な位
置センサが得られる。
［実施例］
前述した従来のホト・エンコーダは被検出部の
静止時においても位置検出が可能であるが、本考
案は、主として被検出部の移動時における位置検
出を行う必要上、ロータを被検出部に連結した複
数相の永久磁石形ステツピング・モータを使用し
ている。
静止時においても位置検出が可能であるが、本考
案は、主として被検出部の移動時における位置検
出を行う必要上、ロータを被検出部に連結した複
数相の永久磁石形ステツピング・モータを使用し
ている。
以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明す
る。
る。
図面は本考案に係るステツピング・モータを用
いた位置センサの実施例を示したものである。同
図において、図示していない被検出部に４相の永
久磁石形ステツピング・モータのロータが連結さ
れていて、該ロータの回転に伴い、ステータコイ
ルＡ及びステータコイルＢからは位相差90°の正
弦波信号ａ，ｂが出力され、各正弦波信号ａ，ｂ
は増幅器１，２により増幅される。この増幅され
た正弦波信号ａ，ｂは加算回路３によりベクトル
的に加算され、両信号ａ，ｂの中間の位相をもつ
新たな正弦波信号ｃが出力される。次いで、前記
の増幅された正弦波信号ａ，ｂ及び新たな正弦波
信号ｃはそれぞれ波形変換回路４〜６によりパル
ス信号P1〜P3に変換され、該パルス信号が被検
出部の位置信号として出力される。上記の増幅器
１，２、加算回路３及び波形変換回路４〜６は位
置信号生成回路７を構成している。なお、図面に
はステータコイルＡとステータコイルＢの出力側
に設けられた位置信号生成回路７のみを示した
が、ステータコイルのＢと、ＡとＢ、ＢとＡの
各出力側にも上記と同様な位置信号生成回路８〜
１０が設けられており、結局、位置信号生成回路
７〜１０の８個の出力端子１１〜１８から互いに
位相を45°異にする８種の正弦波信号に基づくパ
ルス信号が出力されることとなる。これにより、
例えば８個の出力端子１１〜１８のそれぞれから
ロータの１回転当り50パルスのパルス信号が出力
されるとすると、全体としてロータの１回転当り
400パルスのパルス信号が得られ、これらのパル
ス信号に基づいてロータに連結された被検出部の
位置を高精度で検出することができる。
いた位置センサの実施例を示したものである。同
図において、図示していない被検出部に４相の永
久磁石形ステツピング・モータのロータが連結さ
れていて、該ロータの回転に伴い、ステータコイ
ルＡ及びステータコイルＢからは位相差90°の正
弦波信号ａ，ｂが出力され、各正弦波信号ａ，ｂ
は増幅器１，２により増幅される。この増幅され
た正弦波信号ａ，ｂは加算回路３によりベクトル
的に加算され、両信号ａ，ｂの中間の位相をもつ
新たな正弦波信号ｃが出力される。次いで、前記
の増幅された正弦波信号ａ，ｂ及び新たな正弦波
信号ｃはそれぞれ波形変換回路４〜６によりパル
ス信号P1〜P3に変換され、該パルス信号が被検
出部の位置信号として出力される。上記の増幅器
１，２、加算回路３及び波形変換回路４〜６は位
置信号生成回路７を構成している。なお、図面に
はステータコイルＡとステータコイルＢの出力側
に設けられた位置信号生成回路７のみを示した
が、ステータコイルのＢと、ＡとＢ、ＢとＡの
各出力側にも上記と同様な位置信号生成回路８〜
１０が設けられており、結局、位置信号生成回路
７〜１０の８個の出力端子１１〜１８から互いに
位相を45°異にする８種の正弦波信号に基づくパ
ルス信号が出力されることとなる。これにより、
例えば８個の出力端子１１〜１８のそれぞれから
ロータの１回転当り50パルスのパルス信号が出力
されるとすると、全体としてロータの１回転当り
400パルスのパルス信号が得られ、これらのパル
ス信号に基づいてロータに連結された被検出部の
位置を高精度で検出することができる。
なお、上記の実施例では４組のステツピング・
モータを使用したが、本考案はこれに限るもので
はなく、例えば５相のステツピング・モータを使
用することも可能であり、この場合ロータの１回
転当り例えば1000個のパルス信号を得ることがで
き、より精度の高い位置検出を行うことができ
る。
モータを使用したが、本考案はこれに限るもので
はなく、例えば５相のステツピング・モータを使
用することも可能であり、この場合ロータの１回
転当り例えば1000個のパルス信号を得ることがで
き、より精度の高い位置検出を行うことができ
る。
［考案の効果］
以上説明したように本考案は、位置を検出すべ
き被検出部に複数相の永久磁石形ステツピング・
モータのロータを連結し、該ロータの回転に伴い
前記ステツピング・モータの相隣る相の各ステー
タコイルから出力される正弦波信号を加算回路に
加えて相隣る相の中間の位相をもつ正弦波信号を
得、且つ前記各ステータコイル及び加算回路から
の各正弦波信号をそれぞれ波形変換回路に加えて
パルス信号に変換し、該パルス信号を被検出部の
位置信号として出力するようにしたので、移動す
る被検出部の位置を高精度で検出することができ
る。
き被検出部に複数相の永久磁石形ステツピング・
モータのロータを連結し、該ロータの回転に伴い
前記ステツピング・モータの相隣る相の各ステー
タコイルから出力される正弦波信号を加算回路に
加えて相隣る相の中間の位相をもつ正弦波信号を
得、且つ前記各ステータコイル及び加算回路から
の各正弦波信号をそれぞれ波形変換回路に加えて
パルス信号に変換し、該パルス信号を被検出部の
位置信号として出力するようにしたので、移動す
る被検出部の位置を高精度で検出することができ
る。
また、本考案は上記のステツピング・モータに
加算回路や波形変換回路等の付加回路を設けるだ
けでよいので、比較的安価且つ機械的に強固な位
置センサとして広く利用することができる。
加算回路や波形変換回路等の付加回路を設けるだ
けでよいので、比較的安価且つ機械的に強固な位
置センサとして広く利用することができる。
図面は本考案の実施例の要部を示す回路図であ
る。 Ａ，Ｂ，，……ステツピング・モータのス
テータコイル、３……加算回路、４〜６……波形
変換回路、７〜１０……位置信号生成回路。
る。 Ａ，Ｂ，，……ステツピング・モータのス
テータコイル、３……加算回路、４〜６……波形
変換回路、７〜１０……位置信号生成回路。
Claims (1)
- 位置を検出すべき被検出部にロータが連結され
た複数相の永久磁石形ステツピング・モータと、
前記ロータの回転に伴い前記ステツピング・モー
タの相隣る相の各ステータコイルから出力される
正弦波信号をベクトル的に加算して前記相隣る相
の中間の位相をもつ正弦波信号を出力する加算回
路と、前記相隣る相の各ステータコイル及び加算
回路からの各正弦波信号をそれぞれパルス信号に
変換して前記被検出部の位置信号として出力する
複数の波形変換回路とを具備することを特徴とす
るステツピング・モータを用いた位置センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12527384U JPS6140603U (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | ステツピング・モ−タを用いた位置センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12527384U JPS6140603U (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | ステツピング・モ−タを用いた位置センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6140603U JPS6140603U (ja) | 1986-03-14 |
| JPH0342325Y2 true JPH0342325Y2 (ja) | 1991-09-05 |
Family
ID=30683961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12527384U Granted JPS6140603U (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | ステツピング・モ−タを用いた位置センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6140603U (ja) |
-
1984
- 1984-08-20 JP JP12527384U patent/JPS6140603U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6140603U (ja) | 1986-03-14 |
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