JPH0428275Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は車両搭載型コンクリートミキサの自動
停止復帰装置に関する。

〔従来の技術〕

車両搭載型コンクリートミキサにおけるミキサ
ドラムは、車両の駆動用エンジンによつて駆動さ
れる油圧ポンプによる正転又は逆転する様に構成
されている。

また、ミキサドラムの正転、逆転、停止制御は
レバースイツチ等の操作に基づいて、コントロー
ラからの指令によりサーボアクチユエータが作動
し、上記油圧ポンプの傾転角を調整することによ
つて行なわれている。つまり、サーボアクチユエ
ータの作動によつて、コンクリートを積んだミキ
サドラムの攪拌モード、投入モード、排出モード
の各作動が行なわれる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、かかる車両搭載型コンクリートミキ
サにあつては、例えばミキサドラムを排出モード
で運転中に、排出動作を停止させるために、サー
ボアクチユエータおよびイグニツシヨン回路を含
む制御回路の電源を遮断した場合には、サーボア
クチユエータはその排出動作状態における変位位
置で停止する。つまり、油圧ポンプの傾転角が例
えば最大で、エンジンもアクセル開度最大領域で
停止することもある。いいかえれば、油圧ポンプ
の傾転角が必ず中立位置にあるとは限らない。

ところが、かかる状態でエンジンを再始動する
と、油圧ポンプおよびエンジンは停止時のそれぞ
れ傾転角および回転数で始動するので、生コンク
リートを排出させる必要がないにもかかわらず突
然排出を開始したり、エンジン騒音が過大になる
という問題があつた。又作業者がミキサドラム近
傍にいた場合、突然ドラムが高速回転するため危
険な状態にさらされるという問題も有する。

本考案はかかる従来の問題点に着目してなされ
たもので、エンジンの始動時またはエンジン停止
時などに、予め予定したプログラムに従つて、サ
ーボモータ等のサーボアクチユエータを中立位置
に自動復帰させ、これによつて油圧ポンプに傾転
角を零に設定するとともに、エンジン回転数を設
定低速領域に保持させることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そして、この目的達成のため、本考案の構成
は、車両に回転自在に支承されたミキサドラム
と、このミキサドラムを駆動する油圧ポンプと、
この油圧ポンプの吐出制御およびエンジンのアク
セル開度制御を行なうサープアクチユエータと、
このサーボアクチユエータの変位を検出する変位
検出器と、上記ミキサドラムの動作モードを選択
する操作器と、上記サーボアクチユエータおよび
上記油圧ポンプを駆動するエンジンのイグニツシ
ヨン回路を含む制御回路に対して電源からの電圧
を供給する電源スイツチと、上記操作器によるサ
ーボアクチユエータの変位指示信号と上記変位検
出器が出力する変位出力信号とに基づいて、上記
ミキサドラムを指示した動作モードで作動せしめ
るとともに、上記電源スイツチのオン時またはオ
フ時に上記サーボモータを中立位置に復帰させ、
かつ上記エンジンのアクセル開度をアイドリング
領域に保持させるコントローラとを備えたことを
特徴とするものである。

〔作用〕

電源スイツチのオン時またはオフ時にコントロ
ーラ出力に基づいてサーボアクチユエータを設定
中立位置に自動復帰させ、油圧ポンプの傾転角を
零に戻し、エンジン回転数の設定用アクセルの開
度を最小にセツトするものである。

〔実施例〕

第１図は本考案の構成を示すブロツク接続図で
ある。１は車室内に設けられる操作器、２は車室
外に設けられる操作器、３はコントローラで、こ
のコントローラ３は、各操作器１，２、位置デー
タメモリ４および後述する変位検出器１１の各出
力信号に基づいて、操作器１，２のいずれかで指
定した動作モードにミキサドラムやエンジンを制
御すべき信号を演算出力する。５はコントローラ
３の出力に基づいて作動するサーボモータ駆動回
路６により駆動制御されるサーボアクチユエータ
としてのサーボモータで、正転、逆転およびその
各回転量が制御される。また、サーボモータ５の
回転はリンク機構７を介して油圧ポンプ８傾転角
調整用斜板に伝達される様になつている。この油
圧ポンプ８はエンジン９により駆動される様にな
つている。なお、このエンジン９のアクセルは、
上記リンク機構７の一部を介してサーボモータ５
によつて操作される様になつている。１０は油圧
ポンプ８によつて駆動されるミキサドラムであ
る。

１１はリンク機構７の変位位置つまり油圧ポン
プ８の傾転角に対応するサーボモータ５の変位を
検出する変位検出器で、これの検出出力はコント
ローラ３に復還入力される。

１２は表示装置で、ミキサドラム１０の駆動状
況を着色したランプや発光ダイオードで表示す
る。

また、上記コントローラ３は変位検出器１１の
出力に基づいて、現在ミキサドラム１０の回転が
投入側か、排出側か、あるいは攪拌状態での回転
かを判定し、非常停止モード時には、この判定デ
ータに基づいて、サーボモータ５を中立位置で停
止させる方向にこれを正転または逆転させる。

また、上記コントローラ３は、サーボモータ５
含をむ制御回路１６およびエンジン９のイグニツ
シヨン回路の電源スイツチのオン時またはオフ時
に、サーボモータ５を中立位置に停止させるとと
もに、エンジン回転を設定低速領域に戻す様に作
用する。この作用電源は例えば上記オン時には、
サーボモータ５を含む制御回路用電源を用い、上
記オフ時には、制御回路動作中に充電を行うコン
デンサ等を含むタイマ回路１３の放電電圧を利用
することになる。なお、このサーボモータ５の中
立復帰は、電源スイツチ１４のオン時またはオフ
時のいずれかで実施させれば良い。また、電源ス
イツチ１４およびタイマ回路１３は、車両に搭載
したバツテリ１５と制御回路１６との間に接続す
ることができる。

次に、かかる構成になる自動停止復帰装置の自
動停止復帰動作を、第２図のフローチヤートに従
つて説明する。

先ず、上記ブロツク回路では、電源スイツチ１
４を閉じて、サーボモータ５およびエンジン９の
動作を可能にし、次に、操作器１，２のいずれか
のスイツチ操作を行つて、例えば攪拌の動作モー
ドを指定する。この動作モードの指定によつて、
この動作モードに対応する信号がメモリ４の中か
ら選択されて、コントローラ３に入力される。一
方、変位検出器１１で検出したサーボモータ５の
現在位置信号もコントローラ３に入力される。そ
して、これら両信号が比較演算され、両信号差を
縮める方向にコントローラ３がサーボモータ５を
回転制御し、最終的にミキサドラムを指定した動
作モードに駆動制御する。

かかる装置において、作業を中止するため電源
スイツチ１４をオフした場合には、サーボモータ
５の変位位置およびエンジン９のアクセル開度
も、そのオフ操作直前の状況で停止されることに
なるのであるが、電源スイツチ１４のオフ操作時
に、サーボモータ５を停止位置に自動復帰させ、
エンジンのアクセルを自動復帰させることができ
る。

すなわち、電源スイツチ１４をオフ操作する
と、このオフ信号がコントローラ３に入力され、
このコントローラ３はタイマ１３としてのコンデ
ンサの電荷放電時間中、変位検出器１１による変
位検出を行う（ステツプａ）。その変位検出によ
つて、サーボモータ５が投入モード側に運転され
ていると、コントローラ３が判定した場合には
（ステツプｂ）、このコントローラ３はサーボモー
タ５を排出側へ回転すべきを指示し（ステツプ
ｃ）、このサーボモータ５を排出側に回転する
（ステツプｄ）。

また、ステツプｂに於いて、サーボモータ５が
投入側に運転されていないで排出モード側に運転
されていると、コントローラ３が判定した場合に
は（ステツプｅ）、コントローラ３はサーボモー
タ５を投入側へ回転すべきを指示し（ステツプ
ｆ）、このサーボモータ５を投入側へ回転する
（ステツプｇ）。

こうして、サーボモータ５が投入側または排出
側に回転し、投入側モードおよび排出側モードの
いずれにもなく、中立位置に至つたときには、コ
ントローラ３はサーボモータ５の停止指示を行つ
て（ステツプ）、サーボモータ５が停止すること
になる（ステツプｉ）。

この様に、電源スイツチ１４をオフした時点か
らタイマ１３の設定時間以内にサーボモータ５を
中立位置にセツトさせ、油圧ポンプ８の傾転角を
零に保持してミキサドラム１０の回転停止を保持
するとともに、リンク機構７を介してエンジンの
アクセル開度もアイドリング領域に保持される。

かくして、コンクリートミキサの再始動時に、
電源スイツチ１４を入れても、従来の様に、ミキ
サドラム１０が突然排出や投入回転したり、エン
ジン回転数が急上昇して騒音を発するという問題
を有効に防止できる。

また、上記の様に、電源スイツチ１４のオフ時
に上記のサーボモータ５の停止復帰作業を行う代
わりに、電源スイツチ１４のオン時当初に同様の
サーボモータ５の停止復帰作業を行うことがで
き、この場合には、あらゆる動作モードの選択お
よび動作に入る前に、コントローラが第２図の各
ステツプに従つたサーボモータ５の制御を実行す
ることになり、このため必要に応じタイマ１３の
使用を省くことができる。

なお、上記に於いては、タイマ１３として、コ
ンデンサに限らずCCDやその他の論理回路素子
またはシステムを応用したものを使うことができ
る。

〔考案の効果〕

本考案によれば、制御回路の電源スイツチをオ
ンまたはオフしたときに、自動的にサーボアクチ
ユエータを中立位置に復帰させて、油圧ポンプに
よるミキサドラムの作動を停止保持させるととも
に、エンジンを自動的にアイドリングモードに保
持する様にしたことによつて、再始動時にコンク
リートが突然排出されたり、エンジン騒音が過大
になるようなことが防止され、又作業者がミキサ
ドラムの近傍にいてもミキサドラムの突然の高速
回転にまきこまれるような危険をさけることがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のコンクリートミキサに於ける
自動停止復帰装置のブロツク接続図、第２図はサ
ーボアクチユエータの自動復帰動作のフローチヤ
ートである。 １，２……操作器、３……コントローラ、５…
…サーボアクチユエータ、７……リンク機構、８
……油圧ポンプ、９……エンジン、１０……ミキ
サドラム、１１……変位検出器、１３……タイ
マ、１４……電源スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両に回転自在に支承されたミキサドラムと、
   このミキサドラムを駆動する油圧ポンプと、この
   油圧ポンプの吐出制御およびエンジンのアクセル
   開度制御を行なうサーボアクチユエータと、この
   サーボアクチユエータの変位を検出する変位検出
   器と、上記ミキサドラムの動作モードを選択する
   操作器と、上記サーボアクチユエータおよび上記
   油圧ポンプを駆動するエンジンのイグニツシヨン
   回路を含む制御回路に対して電源からの電圧を供
   給する電源スイツチと、上記操作器によるサーボ
   アクチユエータの変位指示信号と上記変位検出器
   が出力する変位出力信号とに基づいて、上記ミキ
   サドラムを指示した動作モードで作動せしめると
   ともに、上記電源スイツチのオン時またはオフ時
   に上記サーボモータを中心位置に復帰させ、かつ
   上記エンジンのアクセル開度をアイドリング領域
   に保持させるコントローラとを備えた車両搭載型
   コンクリートミキサの自動停止復帰装置。