JPS6120448B2 - - Google Patents
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- JPS6120448B2 JPS6120448B2 JP53160730A JP16073078A JPS6120448B2 JP S6120448 B2 JPS6120448 B2 JP S6120448B2 JP 53160730 A JP53160730 A JP 53160730A JP 16073078 A JP16073078 A JP 16073078A JP S6120448 B2 JPS6120448 B2 JP S6120448B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driven body
- operating
- drive
- vehicle
- control
- Prior art date
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- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
- B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
- B28C5/4203—Details; Accessories
- B28C5/4206—Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
- B28C5/4227—Transmission control mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンクリートミキサトラツクなどの車
輛に搭載されるミキサドラムなどの被駆動体の駆
動制御操作装置に関するものである。
輛に搭載されるミキサドラムなどの被駆動体の駆
動制御操作装置に関するものである。
一般にコンクリートミキサトラツクなどの車輛
の車体フレーム上に搭載されるミキサドラム等の
被駆動体は、これを運転制御すなわち正、逆転お
よび増、減速制御して生コンクリートの投入、混
練、排出を行うようにしている。ところが従来の
前記運転制御はリンクやケーブル等の機械的機構
を用いていたので操作場所が固定的に限定され、
操作者は前記被駆動体の運転状態を監視しながら
の制御が円滑にできず非能率的であるばかりでな
く、思わぬ事故を引起こす虞があつた。
の車体フレーム上に搭載されるミキサドラム等の
被駆動体は、これを運転制御すなわち正、逆転お
よび増、減速制御して生コンクリートの投入、混
練、排出を行うようにしている。ところが従来の
前記運転制御はリンクやケーブル等の機械的機構
を用いていたので操作場所が固定的に限定され、
操作者は前記被駆動体の運転状態を監視しながら
の制御が円滑にできず非能率的であるばかりでな
く、思わぬ事故を引起こす虞があつた。
そこで本発明は前記被駆動体の運転制御を運転
室内で行うほか運転室外からも簡単容易に操作で
きるように被駆動体の運転制御を能率的に安全に
しかも軽快、確実に行うことができるようにし
た、構成簡単な車輛搭載用被駆動体の駆動制御操
作装置を提供することを目的とするものである。
室内で行うほか運転室外からも簡単容易に操作で
きるように被駆動体の運転制御を能率的に安全に
しかも軽快、確実に行うことができるようにし
た、構成簡単な車輛搭載用被駆動体の駆動制御操
作装置を提供することを目的とするものである。
かかる目的を達成するために本発明は、車輛に
回転可能に搭載される被駆動体と；この被駆動体
を正、逆転および増、減速回転するための駆動装
置と、この駆動装置の操作部に連動されて該装置
を正、逆転および増、減速制御するための電気サ
ーボ制御装置と；前記車輛の運転室内、外に各独
立して装備され、前記電気サーボ制御装置に接続
されて該装置に出力信号を各別に入力させるよう
にした内部操作器および外部操作器と；よりな
り、前記内部嘘さ器および外部操作は、前記電気
サーボ制御装置への供給電圧を可変調節するため
の操作撮みをそれぞれ備え、前記被駆動体の正、
逆転および増、減速制御を連続的に行い得るよう
にしたことを特徴とする。
回転可能に搭載される被駆動体と；この被駆動体
を正、逆転および増、減速回転するための駆動装
置と、この駆動装置の操作部に連動されて該装置
を正、逆転および増、減速制御するための電気サ
ーボ制御装置と；前記車輛の運転室内、外に各独
立して装備され、前記電気サーボ制御装置に接続
されて該装置に出力信号を各別に入力させるよう
にした内部操作器および外部操作器と；よりな
り、前記内部嘘さ器および外部操作は、前記電気
サーボ制御装置への供給電圧を可変調節するため
の操作撮みをそれぞれ備え、前記被駆動体の正、
逆転および増、減速制御を連続的に行い得るよう
にしたことを特徴とする。
以下、第１，２図により本発明をコンクリート
ミキサ車に実施した場合の一実施例について説明
する。
ミキサ車に実施した場合の一実施例について説明
する。
第１図において、ミキサトラツクＶの車体フレ
ーム１上にミキサドラム２が回転可能に支承され
ている。ミキサドラム２は油圧モータMoに連動
され、この油圧モータMoは走行用エンジンＥに
よつて回転駆動される可逆可変容量油圧ポンプＰ
（以下単にポンプと云う）によつて回転制御され
るようになつている。
ーム１上にミキサドラム２が回転可能に支承され
ている。ミキサドラム２は油圧モータMoに連動
され、この油圧モータMoは走行用エンジンＥに
よつて回転駆動される可逆可変容量油圧ポンプＰ
（以下単にポンプと云う）によつて回転制御され
るようになつている。
前記ポンプＰは、ミキサトラツクＶの運転室
Cabに設けられる内部操作器３、あるいは運転室
Cab外の数個所に取脱自在に設けられる外部操作
器４によつてそれぞれ電気的遠隔制御されるよう
になつている。第２図にはその気制御回路が示さ
れている。以下この回路について説明すると、前
記ポンプＰを制御するためのサーボ弁の操作軸５
には操作レバー６が連結されており、この操作レ
バー６を左右に揺動することによつてポンプＰを
回転制御できるものであつて、すなわち操作レバ
ー６を第２図に示す停止位置Ｓより右側に揺動す
れば、前記ポンプＰ、すなわちミキサドラム２は
正転Ｆされ、その揺動角を増せば漸次その回転は
増速されＣ位置で定速回転（Ｃ，Ｄ，Ｓ）され
る。また前記停止位置Ｓより左側に揺動すれば前
記ポンプＰ、すなわちミキサドラム２は逆転Ｒさ
れその揺動角を増せば漸次その回転は増速され
る。
Cabに設けられる内部操作器３、あるいは運転室
Cab外の数個所に取脱自在に設けられる外部操作
器４によつてそれぞれ電気的遠隔制御されるよう
になつている。第２図にはその気制御回路が示さ
れている。以下この回路について説明すると、前
記ポンプＰを制御するためのサーボ弁の操作軸５
には操作レバー６が連結されており、この操作レ
バー６を左右に揺動することによつてポンプＰを
回転制御できるものであつて、すなわち操作レバ
ー６を第２図に示す停止位置Ｓより右側に揺動す
れば、前記ポンプＰ、すなわちミキサドラム２は
正転Ｆされ、その揺動角を増せば漸次その回転は
増速されＣ位置で定速回転（Ｃ，Ｄ，Ｓ）され
る。また前記停止位置Ｓより左側に揺動すれば前
記ポンプＰ、すなわちミキサドラム２は逆転Ｒさ
れその揺動角を増せば漸次その回転は増速され
る。
前記操作レバー６は連動杆７および揺動レバー
８を介して減速機９に連動され、さらにこの減速
機９は操作レバー位置検出器１０を介して電動モ
ータＭに連動され、この電動モータＭを回転制御
することによりポンプＰの回転を電気的に制御す
ることができる。
８を介して減速機９に連動され、さらにこの減速
機９は操作レバー位置検出器１０を介して電動モ
ータＭに連動され、この電動モータＭを回転制御
することによりポンプＰの回転を電気的に制御す
ることができる。
次に前記電気モータＭの回転制御系について説
明すると、ミキサドラム２の運転室Cab内には電
源スイツチボツクス１１と内部操作器３とが設け
られ、また運転室Cab外には前記内部操作器３と
同一構造の外部操作器４が移動可能に設けられ
る。
明すると、ミキサドラム２の運転室Cab内には電
源スイツチボツクス１１と内部操作器３とが設け
られ、また運転室Cab外には前記内部操作器３と
同一構造の外部操作器４が移動可能に設けられ
る。
前記電源スイツチボツクス１１は二連切換スイ
ツチ片１２，１３を有し、これらのスイツチ片１
２，１３はバツテリ１４に連なる電源回路１５に
接続される。また電源回路１５には複数個のコン
セント１６１，１６２，１６３が接続され、これ
らのコンセント１６１，１６２，１６６はミキサ
トラツクＶの適所に間隔をおいて、例えば車体側
部と後部とに取付けられる。前記内部操作器３内
の可変抵抗器１７は、前記電源回路１５に直接接
続されており、また前記外部操作器４の可変抵抗
器１８にはプラグ１９が接続され、このプラグ１
９は前記コンセント１６１，１６２，１６３に選
択的に差込接続できるようになつている。そして
切換スイツチ１２，１３を第２図左側に切換える
と、電源回路１５は内部操作器３に接続され、ま
た右側に切換えると外部操作作器４に接続され
る。
ツチ片１２，１３を有し、これらのスイツチ片１
２，１３はバツテリ１４に連なる電源回路１５に
接続される。また電源回路１５には複数個のコン
セント１６１，１６２，１６３が接続され、これ
らのコンセント１６１，１６２，１６６はミキサ
トラツクＶの適所に間隔をおいて、例えば車体側
部と後部とに取付けられる。前記内部操作器３内
の可変抵抗器１７は、前記電源回路１５に直接接
続されており、また前記外部操作器４の可変抵抗
器１８にはプラグ１９が接続され、このプラグ１
９は前記コンセント１６１，１６２，１６３に選
択的に差込接続できるようになつている。そして
切換スイツチ１２，１３を第２図左側に切換える
と、電源回路１５は内部操作器３に接続され、ま
た右側に切換えると外部操作作器４に接続され
る。
前記内部操作器３の操作盤には第３図に示すよ
うにその可変抵抗器１７を操作するための操作撮
み２４および切換スイツチボツクス１１の切換ス
イツチ片１２，１３が取付けられており、また前
記外部操作器４の操作盤には第４図に示すように
その可変抵抗器１８を操作するための操作撮み２
５が設けられる。
うにその可変抵抗器１７を操作するための操作撮
み２４および切換スイツチボツクス１１の切換ス
イツチ片１２，１３が取付けられており、また前
記外部操作器４の操作盤には第４図に示すように
その可変抵抗器１８を操作するための操作撮み２
５が設けられる。
而して外部操作器４からのびるリード線は長く
してあつて、前記コンセント１６１，１６２，１
６３から離れた位置、すなわちミキサトラツクＶ
から離れた位置からも外部操作器４の操作が可能
になるようにしている。
してあつて、前記コンセント１６１，１６２，１
６３から離れた位置、すなわちミキサトラツクＶ
から離れた位置からも外部操作器４の操作が可能
になるようにしている。
前記内部あるいは外部操作器３，４の操作撮み
２４あるいは２５を停止位置Ｓより右回転（第２
図右移動）すると前記操作レバー６は正転Ｆ側に
揺動制御され、また左回転（第２図左移動）する
と逆転Ｒ側に揺動制御されるようになつている。
２４あるいは２５を停止位置Ｓより右回転（第２
図右移動）すると前記操作レバー６は正転Ｆ側に
揺動制御され、また左回転（第２図左移動）する
と逆転Ｒ側に揺動制御されるようになつている。
２０および２１は、切換スイツチ片１２，１３
のON操作によつて電源回路１５に接続される差
動回路および駆動回路であつて、差動回路２０に
は、前記内部あるいは外部操作器３，４からの出
力信号が切換スイツチ１２，１３の切換によつて
出力回路２２を介して選択的に入力され、さらに
前記電動モータＭと減速機９間に介装される操作
レバー位置検出器１０からの出力信号がフイード
バツク回路２３を介して入力されるようになつて
いる。そして前記二つの出力信号の比較によつて
得られる差動回路２０からの制御出力信号は駆動
回路２１を介して前記電動モータＭに入力されて
これを回転駆動する。而してこ電動モータＭの回
転方向および回転数は、その入力される前記制御
出力信号によつて制御され、その電動モータＭの
制御出力は操作レバー位置検出器１０、減速機９
および前記リンク機構を介して操作レバー６を所
定の位置に揺動制御するとゝもに操作レバー位置
検出器１０によつて検出されるレバー位置の検出
信号はフイードバツク回路２３を介して前記差動
回路２０に入力される。そして前記差動回路２
０、駆動回路２１、電動モータＭおよび操作レバ
ー位置検出器１０は電気サーボ制御装置SCを構
成する。
のON操作によつて電源回路１５に接続される差
動回路および駆動回路であつて、差動回路２０に
は、前記内部あるいは外部操作器３，４からの出
力信号が切換スイツチ１２，１３の切換によつて
出力回路２２を介して選択的に入力され、さらに
前記電動モータＭと減速機９間に介装される操作
レバー位置検出器１０からの出力信号がフイード
バツク回路２３を介して入力されるようになつて
いる。そして前記二つの出力信号の比較によつて
得られる差動回路２０からの制御出力信号は駆動
回路２１を介して前記電動モータＭに入力されて
これを回転駆動する。而してこ電動モータＭの回
転方向および回転数は、その入力される前記制御
出力信号によつて制御され、その電動モータＭの
制御出力は操作レバー位置検出器１０、減速機９
および前記リンク機構を介して操作レバー６を所
定の位置に揺動制御するとゝもに操作レバー位置
検出器１０によつて検出されるレバー位置の検出
信号はフイードバツク回路２３を介して前記差動
回路２０に入力される。そして前記差動回路２
０、駆動回路２１、電動モータＭおよび操作レバ
ー位置検出器１０は電気サーボ制御装置SCを構
成する。
次に第１〜４図に示す本発明の第一実施例の作
用について説明すると、いま車体フレーム１上の
ミキサドラム２の回転制御を運転室Cab内から行
う場合には、切換スイツチ片１２，１３を第２図
において左側（第３図上側）に切換えると内部操
作器３、差動回路２０、駆動回路２１および操作
レバー位置検出器１０が何れも電源回路１５に接
続され、内部操作器３および操作レバー位置検出
器１０からの出力信号は何れも差動回路２０に入
力される。こゝで内部操作器３の操作撮み２４を
第３図において時計方向（第２図右方向）に回動
すれば、電動モータＭは正転駆動され、操作レバ
ー６を右方向に揺動してミキサドラム２を正転駆
動することができる。そちて操作撮み２４の時計
方向の回転量が増せばミキサドラム２を正転方向
に増速回転させることができ、操作撮み２４をそ
の指針がＣ位置を指示する位置まで回転すれば、
ミキサドラム２は一定速度で回転（C.D.S）させ
ることができる。また前記操作撮み２４を第３図
において反時計方向（第２図左方向）に回転すれ
ば、電動モータＭは逆転駆動され、操作レバー６
を左方向に揺動してミキサドラム２を逆転駆動す
ることができる。そして操作撮み２４の反時計方
向の回転量が増せばミキサドラム２を逆転方向に
増速回転することができる。
用について説明すると、いま車体フレーム１上の
ミキサドラム２の回転制御を運転室Cab内から行
う場合には、切換スイツチ片１２，１３を第２図
において左側（第３図上側）に切換えると内部操
作器３、差動回路２０、駆動回路２１および操作
レバー位置検出器１０が何れも電源回路１５に接
続され、内部操作器３および操作レバー位置検出
器１０からの出力信号は何れも差動回路２０に入
力される。こゝで内部操作器３の操作撮み２４を
第３図において時計方向（第２図右方向）に回動
すれば、電動モータＭは正転駆動され、操作レバ
ー６を右方向に揺動してミキサドラム２を正転駆
動することができる。そちて操作撮み２４の時計
方向の回転量が増せばミキサドラム２を正転方向
に増速回転させることができ、操作撮み２４をそ
の指針がＣ位置を指示する位置まで回転すれば、
ミキサドラム２は一定速度で回転（C.D.S）させ
ることができる。また前記操作撮み２４を第３図
において反時計方向（第２図左方向）に回転すれ
ば、電動モータＭは逆転駆動され、操作レバー６
を左方向に揺動してミキサドラム２を逆転駆動す
ることができる。そして操作撮み２４の反時計方
向の回転量が増せばミキサドラム２を逆転方向に
増速回転することができる。
次にミキサドラム２を運転室Cab外で回転制御
する場合には外部操作器４のプラグ１９を、ミキ
サトラツクＶの適所に設えられる数個所のコンセ
ント１６１，１６２，１６３の一つに差込んだ
後、切換スイツチ片１２，１３を第２図において
右側（第３図下側）に切換えると、今度は外部操
作器４が前記電気サーボ制御装置SCとゝもに電
源回路１５に接続され、外部操作器４の操作撮み
２５の回転によつてミキサドム２を回転制御する
ことができる。而して外部操作器４による操作要
領は前述の内部操作器３の場合と全く同じである
のでその詳細な説明を省略する。
する場合には外部操作器４のプラグ１９を、ミキ
サトラツクＶの適所に設えられる数個所のコンセ
ント１６１，１６２，１６３の一つに差込んだ
後、切換スイツチ片１２，１３を第２図において
右側（第３図下側）に切換えると、今度は外部操
作器４が前記電気サーボ制御装置SCとゝもに電
源回路１５に接続され、外部操作器４の操作撮み
２５の回転によつてミキサドム２を回転制御する
ことができる。而して外部操作器４による操作要
領は前述の内部操作器３の場合と全く同じである
のでその詳細な説明を省略する。
第５〜７図には、本発明の第二実施例が示され
ている。この実施例ではミキサドラム２の回転制
御を、前述のようにポンプＰのサーボ弁の操作レ
バー６の揺動操作によつて行うほか、前記ポンプ
Ｐの駆動源である走行用エンジンＥによつても行
うことができるようにしたものであつて、前記エ
ンジンＥのアクセルレバー２６には前記電気サー
ボ制御装置SCと全く同一構造の他の電気サーボ
制御装置SC′が連杆２７を介して接続されてい
る。
ている。この実施例ではミキサドラム２の回転制
御を、前述のようにポンプＰのサーボ弁の操作レ
バー６の揺動操作によつて行うほか、前記ポンプ
Ｐの駆動源である走行用エンジンＥによつても行
うことができるようにしたものであつて、前記エ
ンジンＥのアクセルレバー２６には前記電気サー
ボ制御装置SCと全く同一構造の他の電気サーボ
制御装置SC′が連杆２７を介して接続されてい
る。
前記二つの電気サーボ制御装置SC，SC′は、三
連の切換スイツチ片２８，２９，３０を介して電
源回路１５に並列に接続されており、切換スイツ
チ片２８，２９，３０を左、右何れの側にONし
た場合にも電源回路１５に接続されて作動される
ようになつている。内部、外部操作器３，４に
は、それぞれポンプＰのサーボ弁の操作レバー６
の謡動制御用可変抵抗器１７，１８に、エンジン
Ｅのアクセルレバー２６を揺動制御するための他
の可変抵抗器３１，３２が並設され、それらの抵
抗器３１，３２もそれぞれ出力回路２２′を介し
て電気サーボ制御装置SC′の差動回路２０′に接
続されるようになつており、可変抵抗器３１ある
いは３２からの出力信号は差動回路２０′および
駆動回路２１′を経て電動モータM′に送られ、こ
の電動モータM′の正、逆回転により連杆２７お
よびアクセルレバー２６を介してエンジンＥの出
力を増、減速制御することができる。第６図に示
すように内部操作器３の操作盤上にはポンプＰの
制御用操作撮み２４および切換スイッチ片２８，
２９，３０のほかにエンジンＥのアクセル制御用
操作撮み３３が設けられ、また第７図に示すよう
に外部操作器４の操作盤には前記ポンプＰの制御
用操作撮み２５のほかにエンジンＥのアクセル制
御用操作撮み３４が設けられている。
連の切換スイツチ片２８，２９，３０を介して電
源回路１５に並列に接続されており、切換スイツ
チ片２８，２９，３０を左、右何れの側にONし
た場合にも電源回路１５に接続されて作動される
ようになつている。内部、外部操作器３，４に
は、それぞれポンプＰのサーボ弁の操作レバー６
の謡動制御用可変抵抗器１７，１８に、エンジン
Ｅのアクセルレバー２６を揺動制御するための他
の可変抵抗器３１，３２が並設され、それらの抵
抗器３１，３２もそれぞれ出力回路２２′を介し
て電気サーボ制御装置SC′の差動回路２０′に接
続されるようになつており、可変抵抗器３１ある
いは３２からの出力信号は差動回路２０′および
駆動回路２１′を経て電動モータM′に送られ、こ
の電動モータM′の正、逆回転により連杆２７お
よびアクセルレバー２６を介してエンジンＥの出
力を増、減速制御することができる。第６図に示
すように内部操作器３の操作盤上にはポンプＰの
制御用操作撮み２４および切換スイッチ片２８，
２９，３０のほかにエンジンＥのアクセル制御用
操作撮み３３が設けられ、また第７図に示すよう
に外部操作器４の操作盤には前記ポンプＰの制御
用操作撮み２５のほかにエンジンＥのアクセル制
御用操作撮み３４が設けられている。
次にこの第二実施例の作用について説明する
と、いま三連式の切換スイツチ片２８，２９，３
０を左側（第６図上側）に切換えると内部操作器
３および電気サーボ制御装置SC，SC′は何れも電
源回路１５に接続されて作動状態におかれ、操作
撮み２４の回動操作で前記第一実施例と同じく操
作レバー６を揺動制御してミキサドラム２を回転
制御することができるほかに操作撮み３３を回動
操作することによりアクセルレバー２６を揺動制
御できるものであつて、操作撮み３３を時計方向
に回動（第５図右移動）すれば差動回路２０′に
印加される出力電圧が上昇してアクセルレバー２
６を右方向、すなわち出力増側に揺動してミキサ
ドラム２を高出力増速回転させることができ、ま
た操作撮み３３を反時計方向に回動（第５図左移
動）すれば差動回路２０′に印加される出力電圧
が下降して左方向、すなわち出力減側に揺動して
ミキサドラム２を低出力減速回転させることがで
きる。
と、いま三連式の切換スイツチ片２８，２９，３
０を左側（第６図上側）に切換えると内部操作器
３および電気サーボ制御装置SC，SC′は何れも電
源回路１５に接続されて作動状態におかれ、操作
撮み２４の回動操作で前記第一実施例と同じく操
作レバー６を揺動制御してミキサドラム２を回転
制御することができるほかに操作撮み３３を回動
操作することによりアクセルレバー２６を揺動制
御できるものであつて、操作撮み３３を時計方向
に回動（第５図右移動）すれば差動回路２０′に
印加される出力電圧が上昇してアクセルレバー２
６を右方向、すなわち出力増側に揺動してミキサ
ドラム２を高出力増速回転させることができ、ま
た操作撮み３３を反時計方向に回動（第５図左移
動）すれば差動回路２０′に印加される出力電圧
が下降して左方向、すなわち出力減側に揺動して
ミキサドラム２を低出力減速回転させることがで
きる。
また切換スイツチ片２８，２９，３０を右側
（第６図下側）に切換えれば外部操作器４および
電気サーボ制御装置SC，SC′が電源回路１５に接
続されるようになり、外部操作器４の操作盤の操
作撮み２５，３４を回転操作することにより前述
の内部操作器３に依る場合と全く同じようにポン
プＰおよびエンジンＥを制御してミキサドラム２
を回転制御することができる。
（第６図下側）に切換えれば外部操作器４および
電気サーボ制御装置SC，SC′が電源回路１５に接
続されるようになり、外部操作器４の操作盤の操
作撮み２５，３４を回転操作することにより前述
の内部操作器３に依る場合と全く同じようにポン
プＰおよびエンジンＥを制御してミキサドラム２
を回転制御することができる。
したがつてこの第二実施例では可逆可変容量油
圧ポンプＰへのサーボ弁制御およびエンジンＥの
アクセル制御の両方によつて各別にミキサドラム
２を正、逆転、増、減速制御することができる。
圧ポンプＰへのサーボ弁制御およびエンジンＥの
アクセル制御の両方によつて各別にミキサドラム
２を正、逆転、増、減速制御することができる。
以上のように本発明によれば、車輛に回転自在
に搭載されるミキサドラム等の被駆動体と；この
被駆動体を正、逆転および増、減速退転するため
の駆動装置と；この駆動装置の操作部に連動され
て該装置を正、逆転および増、減速制御するため
の電気サーボ制御装置と；前記車輛の運転室内、
外に各独立して装備され、前記電気サーボ制御装
置に接続されて該装置に出力信号を各別に入力さ
せるようにした内部操作器および外部操作器と；
を備え、それら内部および外部操作器によつて選
択的に正、逆回転、増、減速および停止制御でき
るようにしたので前記被駆動体は運転室内のほか
運転室外からもその駆動状態を見ながら前記制御
をなすことができ、被駆動体の能率的かつ安全な
運転をなすことができる。
に搭載されるミキサドラム等の被駆動体と；この
被駆動体を正、逆転および増、減速退転するため
の駆動装置と；この駆動装置の操作部に連動され
て該装置を正、逆転および増、減速制御するため
の電気サーボ制御装置と；前記車輛の運転室内、
外に各独立して装備され、前記電気サーボ制御装
置に接続されて該装置に出力信号を各別に入力さ
せるようにした内部操作器および外部操作器と；
を備え、それら内部および外部操作器によつて選
択的に正、逆回転、増、減速および停止制御でき
るようにしたので前記被駆動体は運転室内のほか
運転室外からもその駆動状態を見ながら前記制御
をなすことができ、被駆動体の能率的かつ安全な
運転をなすことができる。
また特に前記内部操作器および外部操作器は、
前記電気サーボ制御装置への供給電圧を可変調節
するための操作撮みをそれぞれ備え、前記被駆動
体の正、逆転および増、減速制御を連続的に行い
得るようにしたので、操作者は各操作器の操作撮
みを単に操作するだけで、その操作量に応じ電気
サーボ制御装置への供給電圧を適宜に可変調節し
て、被駆動体の正、逆転および増、減速制御を連
続的に行うことができ、従つて被駆動体に対する
運転制御を運転条件に応じてきめ細かく行うこと
ができ、しかも前記操作撮みにより被駆動体の運
転状態を任意に設定することができ、またその運
転状態を計数的に把握することもできる。
前記電気サーボ制御装置への供給電圧を可変調節
するための操作撮みをそれぞれ備え、前記被駆動
体の正、逆転および増、減速制御を連続的に行い
得るようにしたので、操作者は各操作器の操作撮
みを単に操作するだけで、その操作量に応じ電気
サーボ制御装置への供給電圧を適宜に可変調節し
て、被駆動体の正、逆転および増、減速制御を連
続的に行うことができ、従つて被駆動体に対する
運転制御を運転条件に応じてきめ細かく行うこと
ができ、しかも前記操作撮みにより被駆動体の運
転状態を任意に設定することができ、またその運
転状態を計数的に把握することもできる。
第１図は本発明装置を装備したミキサトラツク
の側面図、第２図は本発明装置の第一実施例の電
気制御回路図、第３図はその内部操作器の操作盤
の正面図、第４図はその外部操作器の操作盤の正
面図、第５図は本発明装置の第二実施例の電気制
御回路図、第６図はその内部操作器の操作盤の正
面図、第７図はその外部操作器の操作盤の正面図
である。 Cab……運転室、Ｅ……駆動装置としてのエン
ジン、Ｐ……駆動装置としての可逆可変容量油圧
ポンプ、SC，SC′……電気サーボ制御装置、Ｖ…
…車輛としてのミキサトラツク、３……内部操作
器、４……外部操作器、１６１，１６２，１６３
……接続具としてのコンセント、１９……接続具
としてのプラグ。
の側面図、第２図は本発明装置の第一実施例の電
気制御回路図、第３図はその内部操作器の操作盤
の正面図、第４図はその外部操作器の操作盤の正
面図、第５図は本発明装置の第二実施例の電気制
御回路図、第６図はその内部操作器の操作盤の正
面図、第７図はその外部操作器の操作盤の正面図
である。 Cab……運転室、Ｅ……駆動装置としてのエン
ジン、Ｐ……駆動装置としての可逆可変容量油圧
ポンプ、SC，SC′……電気サーボ制御装置、Ｖ…
…車輛としてのミキサトラツク、３……内部操作
器、４……外部操作器、１６１，１６２，１６３
……接続具としてのコンセント、１９……接続具
としてのプラグ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車輛に回転可能に搭載される被駆動体と；こ
の被駆動体を正、従転および増、減速回転するた
めの駆動装置と；この駆動装置の操作部に連動さ
れて該装置を正、逆転および増、減速制御するた
めの電気サーボ制御装置と；前記車輛の運転室
内、外に各独立して装備され、前記電気サーボ制
御装置に接続されて該装置に出力信号を各別に入
力させるようにした内部操作器および外部操作器
と；よりなり、前記内部操作器および外部操作器
は、前記電気サーボ制御装置への供給電圧を可変
調節するための操作撮みをそれぞれ備え、前記被
駆動体の正、逆転および増、減速制御を連続的に
行い得るようにした、車輛搭載用被駆動体の駆動
制御操作装置。 ２ 前記特許請求の範囲第１項記載の車輛搭載用
被駆動体の駆動制御操作装置において、前記外部
操作器と電気サーボ制御装置間には分離可能な接
続具を設けてなる、車輛搭載用被駆動体の駆動制
御操作装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の車輛搭載用被駆
動体の駆動制御操作装置において、前記内部操作
器と外部操作器には、それらを選択的に電源回路
に接続するための切換スイツチを設け、運転室内
部あるいは運転室外部より選択的に操作可能とし
た、車輛搭載用被駆動体の駆動制御操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16073078A JPS5587624A (en) | 1978-12-21 | 1978-12-21 | Operation controlling device for machine to be driven loaded on car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16073078A JPS5587624A (en) | 1978-12-21 | 1978-12-21 | Operation controlling device for machine to be driven loaded on car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5587624A JPS5587624A (en) | 1980-07-02 |
| JPS6120448B2 true JPS6120448B2 (ja) | 1986-05-22 |
Family
ID=15721214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16073078A Granted JPS5587624A (en) | 1978-12-21 | 1978-12-21 | Operation controlling device for machine to be driven loaded on car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5587624A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS588431A (ja) * | 1981-07-07 | 1983-01-18 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 車輛搭載用被駆動体の駆動制御装置の安全装置 |
| JPS588432A (ja) * | 1981-07-07 | 1983-01-18 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 車輛搭載用被駆動体の駆動制御装置の安全装置 |
| JPS6011230U (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-25 | 三菱自動車工業株式会社 | 作業用自動車 |
| JP6351249B2 (ja) * | 2013-12-16 | 2018-07-04 | 尾崎 雅彦 | 動力供給装置の共同利用システム。 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5936506U (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-07 | 松下電工株式会社 | 採光装置 |
-
1978
- 1978-12-21 JP JP16073078A patent/JPS5587624A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5587624A (en) | 1980-07-02 |
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