JPH04282797A - 自動販売機 - Google Patents

自動販売機

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Publication number
JPH04282797A
JPH04282797A JP4693991A JP4693991A JPH04282797A JP H04282797 A JPH04282797 A JP H04282797A JP 4693991 A JP4693991 A JP 4693991A JP 4693991 A JP4693991 A JP 4693991A JP H04282797 A JPH04282797 A JP H04282797A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
zone
commodity
rear end
shelf
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP4693991A
Other languages
English (en)
Inventor
Takashi Yoshikawa
隆司 義川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP4693991A priority Critical patent/JPH04282797A/ja
Publication of JPH04282797A publication Critical patent/JPH04282797A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は自動販売機に関する。
【0002】この明細書において、図2左側を前、同図
右側を後というものとする。また、図1の左右を左右と
いうものとする。
【0003】
【従来の技術】従来、前面の高さの中間部のいわゆるウ
エストラインに商品取出口が形成された本体と、本体内
に配置され、かつ商品取出口よりも下方の部分が貯蔵ゾ
ーンとされ、同上方の部分が販売待機ゾーンとされた商
品収納棚と、本体内の商品収納棚の後方に設けられ、か
つ商品を貯蔵ゾーンから販売待機ゾーンに搬送する商品
搬送装置とを備えており、商品収納棚における貯蔵ゾー
ンの棚板の後端部に、作動時に後端の商品を排出する商
品個別排出機構と、商品個別排出機構を作動させる操作
部材と、操作部材を駆動させる動力源が設けられている
自動販売機が知られている。
【0004】この自動販売機では、必要に応じて動力源
により操作部材を駆動し、商品個別排出機構を作動させ
ることによって商品が1つずつ貯蔵ゾーンの棚板の後端
から排出され、排出された商品が商品搬送装置に載せら
れるようになっている。そして、この商品は、商品搬送
装置により搬送されて販売待機ゾーンにおける該商品に
対応した棚板に載せられる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の自動販売機では、商品収納棚の貯蔵ゾーンの各
棚板の後端部に、商品個別排出機構を作動させる操作部
材と、操作部材を駆動させる動力源が設けられているの
で、操作部材および動力源設置のためのスペースとして
貯蔵ゾーンにおける棚板相互間の間隔を大きくする必要
がある。したがって、貯蔵ゾーンに設けられる棚板の数
を少なくしなければならず、貯蔵ゾーンに貯蔵される商
品の数が少なくなって収納効率が悪いという問題がある
。しかも、貯蔵ゾーンの棚板と同数の操作部材および動
力源を必要とするので、コストが高くなるという問題が
ある。
【0006】この発明の目的は、上記問題を解決した自
動販売機を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】この発明による自動販売
機は、前面の高さの中間部に商品取出口が形成された本
体と、本体内に配置され、かつ商品取出口よりも下方の
部分が貯蔵ゾーンとされ、同上方の部分が販売待機ゾー
ンとされた商品収納棚と、本体内に設けられ、かつ商品
を貯蔵ゾーンから販売待機ゾーンに搬送する商品搬送装
置とを備えており、商品収納棚における貯蔵ゾーンの棚
板の後端部に、作動時に後端の商品を排出する商品個別
排出機構が設けられた自動販売機であって、商品搬送装
置に、商品個別排出機構を作動させる操作部材と、操作
部材を駆動させる動力源が設けられているものである。
【0008】
【作用】商品搬送装置に、商品個別排出機構を作動させ
る操作部材と、操作部材を駆動させる動力源が設けられ
ているので、商品収納棚の貯蔵ゾーンにおける各棚板の
後端部にこのような操作部材や、動力源を設ける必要が
なくなる。
【0009】
【実施例】以下、この発明の1実施例を、添付図面を参
照して説明する。
【0010】図1および図2は自動販売機の全体構成を
示し、図3〜図6はその要部を示す。
【0011】図1に示すように、自動販売機は、前面の
高さの中間部のウエストラインに商品取出口(2) が
形成された本体(1) を備えている。本体(1) の
前面には、料金投入口(3) 、商品選択ボタン(4)
 等が設けられている。
【0012】図2に示すように、本体(1) 内に、商
品取出口(2) よりも下方の部分が貯蔵ゾーン(A)
 とされ、同上方の部分が販売待機ゾーン(B) とさ
れた商品収納棚(5) が配置されている。商品収納棚
(5) には複数の棚板(6A)(6B)が設けられて
いる。ここで、(6A)は貯蔵ゾーン(A) の棚板を
示し、(6B)は販売待機ゾーン(B) の棚板を示す
。商品収納棚(5) における貯蔵ゾーン(A) の全
ての棚板(6A)はそれぞれ後方に向かって下方に傾斜
しており、販売待機ゾーン(B) の全ての棚板(6B
)はそれぞれ前方に向かって下方に傾斜している。図示
は省略したが、商品収納棚(5) は、枠と、枠に上下
に1列に並んで取付けられた複数の棚板(6) とより
なる棚構成体を、左右に複数並べるとともに相互に連結
することによって形成されている。
【0013】本体(1) 内の商品収納棚(5) より
も後方の部分に、商品(S) を商品収納棚(5)の貯
蔵ゾーン(A) から販売待機ゾーン(B) に搬送す
る商品搬送装置(7) が設けられている。商品搬送装
置(7) は、昇降駆動装置(図示略)により昇降させ
られ、かつ各棚板(6A)(6B)と対応する高さ位置
に停止する商品受け台(8) を備えている。 商品受け台(8) は、図3に示すように、基板(9)
 上に左右にのびる水平ピン(10)により回動自在に
取付けられており、基板(9) 上に取付けられたソレ
ノイド(11)により前方に回動させられるようになっ
ている(図3および図5鎖線参照)。
【0014】商品収納棚(5) における貯蔵ゾーン(
A) の全ての棚板(6A)の後端部に、それぞれ作動
時に後端の商品(S) を排出する商品個別排出機構(
12)が設けられている。また、図示および詳細な説明
は省略したが、販売待機ゾーン(B) の全ての棚板(
6B)の前端部には、それぞれ商品選択ボタン(4) 
により商品(S) が選択されたさいに作動し、前端の
商品(S) を排出する商品個別排出機構が設けられて
いる。
【0015】図3〜図6に示すように、貯蔵ゾーン(A
) の棚板(6A)の後端部に設けられている商品個別
排出機構(12)は、各棚板(6A)の後端部に形成さ
れた切欠き(13)内に配置され、かつ後端の商品(S
) に係合して棚板(6A)上の全ての商品(S) を
停止させる商品停止位置と、後から2番目の商品(S)
 に係合してそれ以降の商品(S) を停止させるとと
もに、後端の商品(S) だけを排出する商品排出位置
との間で移動する可動ストッパ(14)を備えている。 また、商品個別排出機構(12)は、各棚板(6A)の
後端部の下方に配置され、かつ可動ストッパ(14)を
商品停止位置に固定しうる前後に長い板状ロック部材(
15)を備えている。
【0016】可動ストッパ(14)は、前後のほぼ中央
部において切欠き(13)の左右両側縁部にそれぞれ設
けられた垂下壁(16)に水平ピン(17)により回動
自在に取付けられている。可動ストッパ(14)は、自
重もしくは1つの商品(S) の重さによって回動させ
られて商品排出位置に移動するようになっている。可動
ストッパ(14)の後端部は後方に向かって上方に湾曲
しており、可動ストッパ(14)が上記商品停止位置に
あるときに、この湾曲部(14a) が後端の商品(S
) 係合するようになっている。また、可動ストッパ(
14)の前端部は下方に屈曲しており、可動ストッパ(
14)が上記商品排出位置にあるときに、この屈曲部(
14b) が後から2番目以降の商品(S) に係合す
るようになっている。
【0017】可動ストッパ(14)の下面に、前端部が
下方に屈曲されかつその下端が前方に屈曲された板状係
合部材(18)が固着されている。係合部材(18)の
下方屈曲部を(18a) で、前方屈曲部を(18b)
 でそれぞれ示す。
【0018】板状ロック部材(15)は、棚板(6A)
下面の切欠き(13)よりも前方の部分に固定部材(1
9)を介して固定されたガイド(20)に沿って前後に
摺動自在となっている。ロック部材(15)の前端と固
定部材(19)との間に、ロック部材(15)が前方に
移動したさいに、これを後方に付勢するばね(21)が
取付けられている。
【0019】ロック部材(15)の後部における水平ピ
ン(17)よりも前方の位置に、左右にのびる係合バー
(22)の中央部が固定されている。係合バー(22)
の左右両端部は切欠き(13)の左右両側縁部の垂下壁
(16)に形成された前後にのびる長穴(23)内に摺
動自在に嵌められており、長穴(23)内の後端部に来
たときに係合バー(22)が係合部材(18)の前方屈
曲部(18b) と係合する。また、ロック部材(15
)の係合バー(22)よりも後方の部分に、左右にのび
る軸(24)によって、係合部材(18)の下面に当た
るローラ(25)が回転自在に取付けられている。そし
て、係合バー(22)が係合部材(18)の前方屈曲部
(18b) と係合するとともに、ローラ(25)が係
合部材(18)後端部の下面を支持することによって、
可動ストッパ(14)が商品停止位置に固定されるよう
になっている。また、ロック部材(15)の後端に、後
述する操作レバー(29)の先端が当たる受け板(26
)が固定されている。
【0020】商品搬送装置(7) における基板(9)
 の上面に軸(27)が回転自在に取付けられ、軸(2
7)の上端に円板(28)を介してロック部材(15)
を前方に押す操作レバー(29)(操作部材)が固定さ
れている。軸(27)には従動歯車(30)が固定状に
設けられている。従動歯車(30)には、基板(9) 
の下面に取付けられた駆動モータ(31)(動力源)の
モータ軸(32)に固定状に設けられた駆動歯車(33
)が噛み合っている。また、従動歯車(30)の下方に
おいて、軸(27)にはカム(34)が固定状に設けら
れており、基板(9) の上面に取付けられたカムスイ
ッチ(35)がカム(34)に接触するようになってい
る。
【0021】このような構成において、本体(1) 前
面の料金投入口(3) に金銭が投入され、商品選択ボ
タン(4) により商品(S) が選択されると、販売
待機ゾーン(B) の棚板(6B)上に載せられている
これに該当する商品(S) が、棚板(6B)の前端部
に設けられている商品個別排出機構によって商品取出口
(2) に搬出される。
【0022】すると、商品搬送装置(7) の受け台(
8) が、搬出された商品(S) と同じ商品(S) 
が載せられている貯蔵ゾーン(A) の棚板(6A)の
高さ位置に移動させられて停止し、ついでモータ(31
)が作動し、駆動歯車(33)および従動歯車(30)
を介して軸(27)が回転させられ、これにより操作レ
バー(29)が図3に矢印Xで示す方向に回転を開始し
てその先端がロック部材(15)の受け板(26)に当
接する。
【0023】操作レバー(29)がさらに同方向に回転
すると、受け板(26)を介してロック部材(15)が
前方に押され、ガイド(20)に沿って前方に移動する
。そして、ロック部材(15)とともに係合バー(22
)が長穴(23)に沿って前方に移動し、係合バー(2
2)の係合部材(18)の前方屈曲部(18b) に対
する係合が解除される。これと同時にローラ(25)が
係合部材(18)の下面に沿って転動しつつ前方に移動
し、軸(23)の中心が水平ピン(17)の中心と一致
する。 その結果、可動ストッパ(14)が解放され、図6に示
すように、可動ストッパ(14)が回転して商品排出位
置に来る。そして、棚板(6A)上の後端の商品(S)
 が商品搬送装置(7) の受け台(8) 上に載せ変
えられる。このとき、可動ストッパ(14)の前部は棚
板(6A)上面よりも上方に突出し、前端の下方屈曲部
(14b) が後から2番目の商品(S) に係合して
それ以降の商品(S) が停止させられる。
【0024】さらに、操作レバー(29)が回転し、そ
の先端が、最も前端の位置(図4鎖線参照)よりも後方
に来ると、ばね(21)の力によりロック部材(15)
が後方へ移動し始める。そして、ローラ(25)が係合
部材(18)の下面に沿って転動しつつ後方に移動し、
ローラ(25)によって係合部材(18)の水平ピン(
17)よりも後側の部分が押し上げられ、これにより可
動ストッパ(14)が商品停止位置に復帰させられると
ともに、係合バー(22)が長穴(23)に沿って後方
へ移動し、係合部材(18)の前方屈曲部(18b) 
に係合する。その結果、可動ストッパ(14)が商品停
止位置に固定される。駆動モータ(31)は、操作レバ
ー(29)が元の位置に戻ったときにカムスイッチ(3
5)の働きにより停止する。
【0025】一方、商品搬送装置(7) により、商品
(S) が載せられた受け台(8) は、上昇を開始し
、この商品(S) に該当する商品(S) が載せられ
ている販売待機ゾーン(B)の棚板(6B)の後方で停
止する。ついで、ソレノイド(11)が作動して受け台
(8) が前方に回動させられ、商品(S) が棚板(
6B)に載せ変えられる。こうして、販売待機ゾーン(
B) への商品(S) の補充が行われる。
【0026】
【発明の効果】この発明の自動販売機によれば、上述の
ように、商品収納棚の貯蔵ゾーンにおける各棚板の後端
部に、商品個別排出機構を作動させる操作部材およびそ
の動力源を設ける必要はないので、操作部材および動力
源設置のためのスペースとして貯蔵ゾーンにおける棚板
相互間の間隔を大きくすることもない。したがって、貯
蔵ゾーンに設けられる棚板の数を多くすることができ、
貯蔵ゾーンに貯蔵される商品の数を増やすことが可能と
なって収納効率が向上する。しかも、操作部材および動
力源は、1つずつ必要とするだけであるので、コストが
安くなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明による自動販売機の全体を示す正面図
である。
【図2】この発明による自動販売機の全体を示す側断面
図である。
【図3】この発明による自動販売機の要部を商品を省略
して示す一部切欠き斜視図である。
【図4】この発明による自動販売機の要部を示す平面図
である。
【図5】図4のV−V線断面図である。
【図6】可動ストッパが商品排出位置にある状態を示す
図5相当の図である。
【符号の説明】
1        本体 2        商品取出口 5        商品収納棚 6A      棚板 7        商品搬送装置 12      商品個別排出機構 29      操作レバー(操作部材)31    
  駆動モータ(動力源)A        貯蔵ゾー
ン B        販売待機ゾーン

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  前面の高さの中間部に商品取出口が形
    成された本体と、本体内に配置され、かつ商品取出口よ
    りも下方の部分が貯蔵ゾーンとされ、同上方の部分が販
    売待機ゾーンとされた商品収納棚と、本体内に設けられ
    、かつ商品を貯蔵ゾーンから販売待機ゾーンに搬送する
    商品搬送装置とを備えており、商品収納棚における貯蔵
    ゾーンの棚板の後端部に、作動時に後端の商品を排出す
    る商品個別排出機構が設けられた自動販売機であって、
    商品搬送装置に、商品個別排出機構を作動させる操作部
    材と、操作部材を駆動させる動力源が設けられている自
    動販売機。
JP4693991A 1991-03-12 1991-03-12 自動販売機 Withdrawn JPH04282797A (ja)

Priority Applications (1)

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JP4693991A JPH04282797A (ja) 1991-03-12 1991-03-12 自動販売機

Applications Claiming Priority (1)

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JP4693991A JPH04282797A (ja) 1991-03-12 1991-03-12 自動販売機

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ID=12761289

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JP (1) JPH04282797A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103426243A (zh) * 2013-08-22 2013-12-04 中山市万通智造自动化设备有限公司 一种自动售卖机出货机构

Cited By (1)

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CN103426243A (zh) * 2013-08-22 2013-12-04 中山市万通智造自动化设备有限公司 一种自动售卖机出货机构

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Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 19980514