JPH0927066A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品の払い出しに支障を生ずることなく、商
品ケース毎のローディング作業が容易な自動販売機を提
供することを目的とする。 【構成】 多数の商品Ａを収容した商品ケース６を直
接、商品収納庫５に収容すると共に、商品ケース６の下
部に形成した排出口６ａにベンドメカニズム１０を臨ま
せ、ベンドメカニズム１０により、商品ケース６内の商
品Ａを排出口６ａから１つずつ払い出すようにした自動
販売機１において、商品ケース６を支持する棚部材１１
と、棚部材１１を傾動させる傾動機構１３，１４，１
５，１６，１７とを備え、傾動機構１３，１４，１５，
１６，１７は棚部材１１を、商品ケース６を水平に支持
する水平支持位置と排出口６ａから商品Ａが転がり出る
ように傾ける排出支持位置との間で傾動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品を商品ケースに収
容したままローディングするタイプの自動販売機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動販売機として、例えば缶飲
料を販売する特開平４−１３７１９４号公報に記載のも
のが知られている。この自動販売機は、商品収容庫内に
商品ケースを載置する棚板を備えると共に、棚板の前端
部にベンドメカニズムを備えている。棚板は斜め前下り
に配設されており、商品ケースが斜め前下りになって、
その前面下部に形成した排出口が斜め下方に向き、商品
が排出口から転がり出るようになっている。ベンドメカ
ニズムは排出口に下側から臨んでおり、商品は、このベ
ンドメカニズムにより、排出口から１つずつ払い出さ
れ、販売口に搬送される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の自動
販売機では、棚板が斜め前下りに配設されているため、
前方から商品ケースをローディングする際に、商品ケー
スが滑り落ちるのを阻止しながら、これを斜め先上りに
押し込む必要があり、ローディング作業が煩雑になる問
題があった。特に、商品ケースを低い位置にある棚板に
押し込む場合には、前かがみの不自然な姿勢を強いら
れ、商品ケースの重さと相俟って、作業が煩雑になる。
また、ベンドメカニズムが棚板の前端部に固定的に設け
られているため、太缶・細缶の両者に兼用させようとす
ると、払い出しミスを生ずる不具合があった。

【０００４】本発明は、上記の課題を解決するために為
されたものであり、商品の払い出しに支障を生ずること
なく、商品ケース毎のローディング作業が容易な自動販
売機を提供することをその目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、多数の商品を収容した商品ケースを直接、商品
収納庫に収容すると共に、商品ケースの下部に形成した
排出口にベンドメカニズムを臨ませ、ベンドメカニズム
により、商品ケース内の商品を排出口から１つずつ払い
出すようにした自動販売機において、商品ケースを支持
する棚部材と、棚部材を傾動させる傾動機構とを備え、
傾動機構は棚部材を、商品ケースをほぼ水平に支持する
水平支持位置と排出口から商品が転がり出るように傾け
る排出支持位置との間で傾動させることを特徴とする。

【０００６】この場合、ベンドメカニズムは、前記商品
ケースに着脱自在に取り付けられていることが、好まし
い。

【０００７】

【作用】請求項１の自動販売機によれば、傾動機構によ
り、棚部材を水平支持位置に傾動させておき、これに多
数の商品を収容した商品ケースをローディングし、また
ローディングが完了したら、棚部材を排出支持位置に傾
動させて、販売待機状態とする。この場合、ローディン
グの際に、棚部材を水平支持位置に傾動させておくた
め、ローディング作業は、商品ケースを水平に押し込む
ようにすればよく、商品ケースが滑り落ちるのを支える
必要がない。また、販売待機状態では、棚部材を排出支
持位置に傾動させ、商品ケースを斜めにして、商品が商
品ケースの排出口から転がり出るようにすることがで
き、商品の自重を利用してこれを払い出すことができ
る。

【０００８】請求項２の自動販売機によれば、ベンドメ
カニズムが、商品ケースに着脱自在に取り付けられてい
ることにより、商品ケースの排出口に合わせて、或いは
商品の形状などに合わせて、その都度ベンドメカニズム
を適切な位置にセットすることができる。また、各種の
ベンドメカニズムを用意しておけば、商品に合わせて専
用のベンドメカニズムをセットすることができる。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る自動販売機について説明する。この自動販売機
は、缶ジュースや缶コーヒーなどの缶飲料を商品ケース
毎ローディングすると共に、商品ケース自体を商品コラ
ムとして利用するタイプのものである。図１ないし図４
は自動販売機のローディングから商品販売に至る各状態
の縦断面図である。図２（待機状態）に示すように、こ
の自動販売機１は、販売機本体２と、販売機本体２の前
面に開閉自在に取り付けたメインドア３とで構成されて
いる。販売機本体２の内部には、前面に断熱ドア４を有
する商品収納庫５が広く設けられ、商品収納庫５内に
は、商品ケース６を収容する３段のケース棚７が配設さ
れている。

【００１０】メインドア３の前面下部には商品販売口８
が配設され、また内部には、各商品ケース６から払い出
された商品Ａを商品販売口８まで搬送する商品搬送装置
９が配設されている。一方、ケース棚７の各段にセット
した商品ケース６の前面には、ベンドメカニズム１０が
それぞれ取り付けられており、各商品ケース６内の商品
Ａはベンドメカニズム１０に送り込まれ、ベンドメカニ
ズム１０により、１つずつ払い出される。

【００１１】商品ケース６は、商品Ａを運搬するときに
用いる、例えば段ボール製のケースであり、ケース棚７
にセットとした後、その前面下部をミシン目に沿って切
り取ることにより、商品Ａを払い出すための排出口６ａ
が形成される。特に図示しないが、ケース棚７の各段に
は、商品ケース６のセット位置を規制する爪が設けられ
ており、ローディングの際に、商品ケース６をケース棚
７に押し込むと、商品ケース６の前後がこの爪とケース
棚７の背板１３とで位置規制されるようになっている。

【００１２】ケース棚７は、各段にそれぞれ対応する３
枚の棚板（棚部材）１１と３枚の天板１２と３枚の背板
１３とを備えると共に、これら３枚の天板１２および３
枚の背板１３を連結する連結板１４を備えている。連結
板１４の上部には、クランク板１５および連結アーム１
６から成るクランク機構と、クランク機構を作動させる
モータ１７とが連結されている。この場合、モータ１７
の回転によりクランク板１５が回転すると、連結アーム
１６を介して連結板１４が上下動し、更に３枚の天板１
２および３枚の背板１３が同時に上下動する。

【００１３】一方、各棚板１１は、後部を背板１３の水
平片部１３ａに支持されると共に、中間前部を支点ロッ
ド１８に支持されており、モータ１７により背板１３が
上下動すると、棚板１１が支点ロッド１８を中心に回動
する。この回動では、背板１３が上動端位置に達すると
棚板１１が斜め前下りに傾き、下動端位置に達すると棚
板１１が水平になる。すなわち、棚板１１は、商品ケー
ス６を水平に支持する水平支持位置と、商品ケース６の
排出口６ａから商品Ａが転がり出るような排出支持位置
との間で傾動されるようになっている。このように、背
板１３、連結板１４、クランク板１５、連結アーム１６
およびモータ１７により、棚板１１を傾動させる傾動機
構が構成されている。そして、排出支持位置における棚
板１１の前端は、断熱ドア４に形成した払出し口４ａに
臨むようになっており、商品Ａを払い出す際のシュート
として機能する。

【００１４】ベンドメカニズム１０は、前後一対の堰板
１９ａ，１９ｂと、一対の堰板１９ａ，１９ｂをそれぞ
れ作動させる作動装置（図示省略）とをハウジング２０
内に収容して構成され、商品ケース６の前面に取り付け
られている。一対の堰板１９ａ，１９ｂの間には、次販
商品Ａが待機しており、販売指令が発令されると、後側
の堰板１９ｂが次々販商品Ａの払出しを阻止している状
態で、前側の堰板１９ａが回動して次販商品Ａを送り出
すと共に、前側の堰板１９ａが戻るタイミングで後側の
堰板１９ｂが回動して次々販商品Ａを前側の堰板１９ａ
のところまで送り出すようになっている。これにより、
商品Ａが１つずつ払い出される。

【００１５】このように構成されたベンドメカニズム１
０は、他の構成部品から独立しており、図外の金具によ
り、商品ケース６の前面に着脱自在に取り付けられてい
る。この場合、商品ケース６に対するベンドメカニズム
１０の取付位置は、任意に設定できるようになってお
り、商品Ａの形状などに合わせ、ベンドメカニズム１０
が最も正確に機能する位置に取り付けられている。この
ように、ベンドメカニズム１０を独立の部品とし、商品
ケース６に取り付けるようにしているので、太缶・細缶
はもとよりロング缶・シート缶などの各種の商品Ａに対
応させて、ベンドメカニズム１０を適切に機能する位置
に取り付けることができ、払出しミスを防止することが
できる。また、場合によっては太缶・細缶などに対応し
て、専用のベンドメカニズム１０を用意しておいてもよ
い。

【００１６】商品搬送装置９は、商品ケース６から払い
出された商品Ａを受け取って、商品販売口８まで搬送す
るものであり、断熱ドア４に沿うように配設されてい
る。詳細は図示しないが、この商品搬送装置９は、商品
Ａを受け取るトレイ２１と、トレイ２１を商品販売口８
側に傾斜させる傾斜機構２２と、トレイ２１と共に傾斜
機構２２を左右方向に移動させる水平移動機構２３と、
トレイ２１と共に傾斜機構２２および水平移動機構２３
を上下方向に移動させる鉛直移動機構２４とで構成され
ている。各移動機構２２，２３，２４はそれぞれモータ
（図示省略）を備えており、販売指令に基づき、図外の
コントローラにより制御運転される。

【００１７】すなわち、販売指令が発令されると、先ず
鉛直移動機構２４が駆動して、商品販売口８の近傍のホ
ームポジションにあるトレイ２１を、該当する商品ケー
ス６の前方の払出し口４ａの高さ位置まで上動させ、続
いて水平移動機構２３が駆動してトレイ２１を左右方向
に移動させ、該当する商品ケース６前方の払出し口４ａ
の位置に臨ませる。ここで、トレイ２１に商品Ａを受け
取ると共に、再度トレイ２１を下方向および左右方向に
移動させて、商品販売口８の位置まで移動させる。トレ
イ２１が、商品販売口８の位置まで移動すると、今度は
傾斜機構２２が駆動し、トレイ２１を斜めに傾けて商品
販売口８に落とし込む。

【００１８】次に、図１ないし図４を参照しながら、実
施例の自動販売機１のローディングから販売に至る一連
の動作について、順を追って説明する。図１は商品Ａの
ローディング時の状態を表している。ケース棚７の背板
１３は下動端位置にあり、棚板１１は水平支持位置に回
動している。一方、ローディングに先立ち、商品ケース
６にはベンドメカニズム１０が取り付けられると共に、
商品ケース６の前面下部が切り取られ、排出口６ａが形
成されている。この状態で、ベンドメカニズム１０を搭
載した商品ケース６を、棚板１１上のセット位置まで水
平に押し込むようにして、ローディング作業を行う。

【００１９】全ての商品ケース６をローディングした
後、断熱ドア４を閉塞すると、モータ１７が駆動して背
板１３を上動端位置に移動させる。これにより、棚板１
１が排出支持位置に傾動し、商品ケース６を前下がりに
傾き、販売待機状態になる（図２参照）。ここで、選択
ボタンが押され販売指令が発令されると、商品搬送装置
９が駆動して、トレイ２１を該当する商品ケース６の位
置まで移動させる。この移動が完了すると同時に、ベン
ドメカニズム１０が作動し、商品ケース６から商品Ａを
払い出す。払い出された商品Ａは、棚板１１上を転動
し、払出し口４ａからトレイ２１上に導かれる（図３参
照）。トレイ２１の部分で商品Ａの受取りが検出される
と、再度、商品搬送装置９が駆動して、商品Ａを載置し
たトレイ２１を商品販売口８の位置まで移動させ、商品
Ａを商品販売口８に落とし込む（図４参照）。

【００２０】このように、実施例の自動販売機１によれ
ば、ローディング時には棚板１１を水平にすると共に、
販売時には棚板１１を前下がりに傾けるようにしている
ので、商品ケース６を水平に押し込むようにして、ロー
ディング作業を行うことができると共に、商品Ａの自重
を利用してその払出しを行うことができる。したがっ
て、ローディングでは、商品ケース６の先端を棚板１１
に乗せ押し込むだけでよく、作業を簡単に行うことがで
きる。また、ベンドメカニズム１０の構造を単純化する
ことができる。しかも、ベンドメカニズム１０を商品ケ
ース６に着脱自在に取り付けるようにしているので、ベ
ンドメカニズム１０を適切な位置に配設することがで
き、払出しミスを防止することができる。

【００２１】なお、商品ケースとして、内部に商品通路
を形成したものを用いてもよい。また、水平支持位置に
おける棚板をわずかに後下りに傾けるようにしてもよ
い。このようにすれば、より一層、ローディング作業が
簡単になる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明の自動販売機によれ
ば、棚部材を傾動させて、ローディング時には商品ケー
スをほぼ水平に支持するようにし、販売時には商品ケー
ス内の商品が転がり出るように傾けるようにしているの
で、商品の払い出しに支障を生ずることなく、商品ケー
スのローディング作業を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機のローディ
ング時の縦断面図である。

【図２】実施例に係る自動販売機の販売待機時の縦断面
図である。

【図３】実施例に係る自動販売機の販売動作時の縦断面
図である。

【図４】実施例に係る自動販売機の販売動作完了時の縦
断面図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ５ 商品収容庫 ６ 商品ケース ６ａ 排出口 １０ ベンドメカニズム １１ 棚板 １３ 背板 １４ 連結板 １５ クランク板 １６ 連結アーム １７ モータ Ａ 商品

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の商品を収容した商品ケースを直
   接、商品収納庫に収容すると共に、当該商品ケースの下
   部に形成した排出口にベンドメカニズムを臨ませ、当該
   ベンドメカニズムにより、当該商品ケース内の商品を前
   記排出口から１つずつ払い出すようにした自動販売機に
   おいて、 前記商品ケースを支持する棚部材と、当該棚部材を傾動
   させる傾動機構とを備え、 前記傾動機構は前記棚部材を、前記商品ケースをほぼ水
   平に支持する水平支持位置と前記排出口から商品が転が
   り出るように傾ける排出支持位置との間で傾動させるこ
   とを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 前記ベンドメカニズムは、前記商品ケー
   スに着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請
   求項１に記載の自動販売機。