JPH04283054A - プリント基板加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板の加工に
係り、特に外形加工を自動化するのに好適なプリント基
板加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプリント基板加工装置においては
、図１２に示すように、プリント基板１を載置したサブ
プレート２が、外形加工完了後にエア圧力により、テー
ブル３より浮上して加工装置の横にスライドし、予め他
のプリント基板がセットされたサブプレート２Ａと入れ
替わって加工を続行する方式を取っていた。この方式は
、自動化されているものの、常に１セットのプリント基
板がサブプレート２Ａにプリセットされているのみのた
め、作業者は、１セットの加工が完了するごとに加工装
置に戻る必要があり、無人で複数のプリント基板の自動
加工を行うことができなかった。またプリント基板のセ
ット方式は、図１３に示すように、サブプレート２の上
に約１０ｍｍ厚さの下板４を敷き、この下板４にピン５
を立ててプリント基板１の基準穴を、ピン５に差し込み
セットしていた。また外形加工時に、加工による水平方
向荷重を受けてプリント基板が動くため、同様なピンを
各所に立ててこれを防止していた。このようなプリント
基板のセット方式は、作業者に多大の負担をかけるのみ
でなく、生産効率が極めて悪い原因となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のプリント基板加
工装置にあっては、プリント基板の段取時間に多くの時
間を費やすのみでなく、加工時間が５〜１０分と短時間
の特質から、作業者が加工装置から離れると、ただちに
生産停止につながる問題点があった。

【０００４】本発明の目的は、複数のプリント基板を自
動供給及び搬出して外形加工し、生産効率を向上すると
ともに、一定時間の無人化を図ることのできるプリント
基板加工装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係るプリント基板加工装置は、スピンドル
に把持された工具とプリント基板を載置したテーブルと
を移動させて位置決めしプリント基板を加工する加工装
置と、テーブルの前縁に回動自在に軸支されプリント基
板の受渡しを行う倒立装置と、テーブルに付設されプリ
ント基板に挿通したスタックピンを固定するスタックピ
ンクランプ装置と、倒立装置の前縁に沿って付設され倒
立したプリント基板を搬送する搬送装置と、搬送装置の
一端に接続されプリント基板を倒立して収納するストッ
カー装置と、テーブルの上方に設けられ切粉の清掃回転
ブラシを備えた筒状吸引装置と、加工後のプリント基板
を保持して横移動する搬出装置と、搬出装置からプリン
ト基板を受けて搬出するコンベア装置と、それぞれの装
置を動作制御する制御装置とよりなる構成とする。また
倒立装置は、テーブルの上面に固定されかつ上縁に溝を
加工したサブテーブルに嵌合する格子状の倒立アームと
、倒立アームをテーブルの前側で回動自在に軸支する軸
と、倒立アームの側面のほぼ中央部下面に設けたフック
と、フックに嵌脱するフックピンを先端に備えたシリン
ダロッドを稼動しかつ回動自在に加工装置のベッドに支
持されるエアシリンダとよりなる構成とする。

【０００６】

【作用】本発明のプリント基板加工装置によれば、プリ
ント基板の加工が完了すると、テーブルをベッドの後端
まで移動し、筒状吸引装置に設けた清掃回転ブラシによ
りプリント基板上面の切粉を清掃する。ついで搬出装置
により製品部であるプリント基板のみをテーブルより分
離し、さらに加工装置の後側に水平移動してコンベア上
に載置し、コンベアによりプリント基板を加工装置から
搬出する。その後、テーブルを前側に移動し、スタック
ピンクランプ装置を開く。倒立装置を回動して下板を倒
立させ、搬送装置に移し変えて搬送装置の一端に接続す
るストッカー装置へ収納する。ストッカー装置をピッチ
送りして下板をすべて収納した後、さらにストッカー装
置のピッチ送りを行い、新たなプリント基板を搬送装置
へ送り出し、倒立装置に搭載して倒立装置をテーブル上
に倒すことによってサブテーブルと嵌合し、プリント基
板をテーブル上にセットする。つぎにスタックピンクラ
ンプ装置を閉じてスタックピンを固定し、プリント基板
を位置決めして加工装置により外形加工が行われる。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図３を参照しなが
ら説明する。

【０００８】図１〜図３に示すように、スピンドル１１
に把持された工具をＹ及びＺ方向に移動させ、かつプリ
ント基板１を載置したテーブル３を、Ｘ方向に移動して
位置決めしプリント基板１を加工する加工装置Ａと、テ
ーブル３の前側（Ｘａ側）の前縁に回動自在に軸支され
プリント基板１の受渡しを行う倒立装置Ｂと、テーブル
３に付設されプリント基板１に挿通したスタックピン１
６を固定するスタックピンクランプ装置Ｊと、倒立装置
Ｂの前縁に沿って付設され倒立させたプリント基板１を
搬送する搬送装置Ｃと、搬送装置Ｃの一端に接続されプ
リント基板１を倒立させて収納するストッカー装置Ｄと
、テーブル３の上方に設けられ切粉の清掃回転ブラシを
有する筒状吸引装置Ｅと、加工後のプリント基板１を保
持して後側（Ｘｂ側）へ水平移動する搬出装置Ｆと、搬
出装置Ｆからプリント基板１を受けて搬出するコンベア
装置Ｇと、Ｘ、Ｙ及びＺ方向移動指令及び各装置のシー
ケンス動作制御を行う制御装置Ｈとよりなる構成である
。

【０００９】加工装置Ａは、プリント基板１と下板１４
とをプラスチックピン１５で締結するとともに、Ｘ方向
の両端に、位置決め用のスタックピン１６を圧入し、形
成したプリント基板セット６０を、下板１４を下側にし
てサブテーブル２を介してテーブル３の上面に固定し、
テーブル３は、ベッド６上を図示しない送り軸とモータ
ーとによってＸ方向へ移動する。コラム７はベッド６に
搭載され、そのプリント基板１側の面に固定したポール
ガイド１３を介し、スライドフレーム８をモーター９に
よりＹ方向へ移動する。ポールガイド１３はＺ方向にも
固定され、スライドフレーム８の側面に付設されたサド
ル１０を図示しない駆動源によりＺ方向へ移動する。サ
ドル１０にモータ１２により回転されるスピンドル１１
が搭載されており、スピンドル１１の先端にコレットチ
ャックが支持され、加工用の工具を着脱自在に把持する
ようになっている。

【００１０】倒立装置Ｂは、図４及び図５に示すように
、上縁に溝１９を加工したサブテーブル２に嵌合し、か
つプリント基板セットを支持できる大きさの格子状の倒
立アーム１７と、倒立アーム１７をテーブル３をに回動
自在に軸支する軸１８と、Ｙ方向の両端面の倒立アーム
１７のほぼ中央部下面に設けたフック２４と、フック２
４に係合するフックピン２３を先端に備えたシリンダロ
ッド２２を稼動し、かつ回動自在にベッド６に支持され
るエアシリンダ２０とを備えている。倒立アーム１７を
テーブル３側に倒すことにより、倒立アーム１７は溝１
９に嵌合してサブテーブル２の中に収容され、スタック
ピンクランプ装置の稼働によりサブテーブル２の上にプ
リント基板セットが位置決めされる。この時、シリンダ
ロッド２２がストロークの下端まで下降し、フックピン
２３はフック２４より離れるため、テーブル３はボール
スクリュー２５により横方向に移動可能となる。

【００１１】搬送装置Ｃは、図６及び図７に示すように
、倒立装置の軸１８に沿ってその前方に並設され、かつ
ベッド６に支持された搬送フレーム２６と、軸１８と搬
送フレーム２６との間に設けられ、プリント基板１の下
端を支持しかつ回転してプリント基板１を搬送するロー
ラ２７と、搬送フレーム２６を貫通しローラ２７軸の前
端に嵌着された駆動用スプロケット２８と、駆動用スプ
ロケット２８に歯合するチェーン２９と、搬送フレーム
２６に内蔵されローラ２７軸を支持するベアリング３０
及びカラー３１と、ローラ２７の他端に直結するローラ
駆動用モータ３２とよりなる構造である。倒立アーム１
７を倒立させてプリント基板１の下端をローラ２７上に
支持した場合、プリント基板１は、倒立アーム１７に配
設したガイド１７Ａによって背面を支えられて搬送され
る。したがって位置決め用のスタックピン１６の位置は
、ガイド１７Ａと干渉しないようにする必要がある。

【００１２】スタックピンクランプ装置Ｊは、図８に示
すように、前側のスタックピン１６をクランプする固定
側Ｖブロック３３と、スライドして前側のスタックピン
１６をクランプするピース３４と、後側のスタックピン
１６をクランプする固定バー３５と、スライドして後側
のスタックピン１６をクランプするスライドバー３６と
よりなり、サブプレート２に付設されて図示しない駆動
装置により稼動される。　　ストッカー装置Ｄは、図９
に示すように、上面に２本のガイド３９を配設したスト
ッカー３７と、ガイド３９に案内され図示しない駆動機
構によりピッチ送りされる箱状のストッカーフレーム３
８と、ストッカーフレーム３８の内部に等間隔に配設さ
れる複数の格子４０とよりなり、プリント基板セット６
０は各格子４０の間に収納されるとともに、その等間隔
の配列ピッチの量だけピッチ送りされ、図示しない送り
装置によって搬送装置Ｃに送り出される。また加工完了
後、下板１４は搬送装置Ｃによって搬送され各格子４０
の間に収納される。

【００１３】筒状吸引装置Ｅは、図１０に示すように、
テーブル３の下面部材６１に螺着され前端をベッドに軸
支されるボールスクリュー２５と、両端をスイングアー
ム４４に回転自在に支持され、吸込口４１ａを有する筒
状吸引管４１と、筒状吸引管４１の外周に所定のピッチ
でベアリング４３を介して嵌着される複数の清掃回転ブ
ラシ４２と、筒状吸引管４１の一端に嵌着されたフレキ
シブルホース４５とを備えている。スタックピン１６に
より下板１４を介して、サブテーブル２に固定されたプ
リント基板１に加工溝１ａを加工後、スイングアーム４
４により回転させた清掃回転ブラシ４２を押しつけて切
粉の清掃を行い、切粉を吸込口４１ａから吸い込み、フ
レキシブルホース４５を経由して図示しない吸引装置に
吸引させるようになっている。

【００１４】つぎに図１１を参照しながら搬出装置Ｆ及
びコンベア装置Ｇを説明する。

【００１５】搬出装置Ｆは、コラム７の後側にサポート
ブラケット５９を設けて固定したロッドレスエアシリン
ダ５１と、ロッドレスエアシリンダ５１により上下降し
、かつガイド５２に案内されて後側に水平移動するフレ
ーム５０と、フレーム５０の下面に設けられプリント基
板１を吸着するバキュームパッド４９とよりなる構造で
ある。

【００１６】そしてコンベア装置Ｇは、ベッド６の後端
面に固定したサポートブラケット５８に両端を軸支され
る複数のローラ５７と、複数のローラ５７に巻着されプ
リント基板１を載置するコンベア５３と、ローラ５７の
後端に嵌着されチェーン５６を歯合するスプロケットホ
イール５５と、スプロケットホイール５５に連結しコン
ベア５３を移動するモータ５４とよりなる構造である。

【００１７】ここで本実施例の動作を説明する。テーブ
ル３は、ギヤボックス４６を介してモータ４７により回
転されたボールスクリュー２５によって前側に送られ、
搬送装置Ｃと倒立装置Ｂとによってプリント基板セット
６０がテーブル３に載置される。一方、コラム７の側面
に設けたボールガイド１３に案内されてスライドフレー
ム８がＹ方向（紙面に直角方向）に送られる。スライド
フレーム８上では図示しない駆動源により、サドル１０
がＺ方向に送られ、スピンドル１１に装着された工具を
モータ１２により回転してプリント基板１を加工する。 コラム７の下面に一端を回転自在に支持されたスイング
アーム４４は、テーブル３が真下を通過する際にエアシ
リンダ４８によつて下方に押され、筒状吸引管４１に嵌
着した清掃回転ブラシ４２を回転しながらプリント基板
１に押し付ける。切粉を吸引した後、テーブル３が後端
まで移動すると、フレーム５０が下降しバキュームパッ
ド４９にプリント基板１を吸着して上昇する。フレーム
５０は、ロッドレスエアシリンダ５１によりガイド５２
上をさらに後側へ移動しコンベア５３上に至る。フレー
ム５０が下降しプリント基板１をコンベア５３上に載置
すると、モータ５４、スプロケットホイール５５及びチ
ェーン５６によってローラ５７が回転し、コンベア５３
が移動してプリント基板１が搬出される。

【００１８】本実施例ではプリント基板の保持にバキュ
ームパッドを用いたが、クランプ爪を用いることもでき
る。また加工後にプリント基板を吸着し、下板をテーブ
ル上に残す構成としたが、搬送装置によってプリント基
板及び下板をともに搬出してもよい。

【００１９】

【発明の効果】本発明のプリント基板加工装置によれば
、複数セットのプリント基板を自動供給及び搬出して自
動加工し、生産効率を向上するとともに、一定時間の無
人化を達成したプリント基板加工装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】図１の加工装置を示す斜視図である。

【図３】図１のプリント基板セットを示す斜視図である
。

【図４】図１の倒立装置を示す側面図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】図１の搬送装置を示す斜視図である。

【図７】図６の横断面図である。

【図８】図１のスタックピンクランプ装置を示す平面図
である。

【図９】図１のストッカー装置を示す斜視図である。

【図１０】図１の筒状吸引装置を示す一部断面図である
。

【図１１】図１の側面図である。

【図１２】従来の技術を示す正面図である。

【図１３】図１２のプリント基板セットを示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

Ａ　　加工装置 Ｂ　　倒立装置 Ｃ　　搬送装置 Ｄ　　ストッカー装置 Ｅ　　筒状吸引装置 Ｆ　　搬出装置 Ｇ　　コンベア装置 Ｈ　　制御装置 Ｊ　　スタックピンクランプ装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　スピンドルに把持された工具とプリン
   ト基板を載置したテーブルとを移動させて位置決めし該
   プリント基板を加工する加工装置と、前記テーブルの前
   縁に回動自在に軸支され前記プリント基板の受渡しを行
   う倒立装置と、前記テーブルに付設され前記プリント基
   板に挿通したスタックピンを固定するスタックピンクラ
   ンプ装置と、前記倒立装置の前縁に沿って付設され倒立
   した前記プリント基板を搬送する搬送装置と、該搬送装
   置の一端に接続され前記プリント基板を倒立して収納す
   るストッカー装置と、前記テーブルの上方に設けられ切
   粉の清掃回転ブラシを備えた筒状吸引装置と、加工後の
   前記プリント基板を保持して横移動する搬出装置と、該
   搬出装置から前記プリント基板を受けて搬出するコンベ
   ア装置と、それぞれの装置を動作制御する制御装置とよ
   りなることを特徴とするプリント基板加工装置。
2. 【請求項２】　　倒立装置は、テーブルの上面に固定さ
   れかつ上縁に溝を加工したサブテーブルに嵌合する格子
   状の倒立アームと、該倒立アームを前記テーブルの前側
   で回動自在に軸支する軸と、前記倒立アームの側面のほ
   ぼ中央部下面に設けたフックと、該フックに嵌脱するフ
   ックピンを先端に備えたシリンダロッドを稼動しかつ回
   動自在に加工装置のベッドに支持されるエアシリンダと
   よりなることを特徴とする請求項１記載のプリント基板
   加工装置。