JPH0428310Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動車等車輌の車体に対してウイン
ドガラスを取り付ける前処理工程として、ウイン
ドガラス周縁部にプライマやウレタン系接着剤等
を塗布する際にウインドガラスを位置決め支持す
る装置の改良に関する。

（従来の技術） 従来、このようなウインドガラス位置決め装置
として、例えば実開昭60−54677号公報に開示さ
れているように、ウインドガラスを装置本体ベー
ス上に立設された複数の支持部材で下方より水平
に支持する一方、該各支持部材で支持されたウイ
ンドガラスの車幅方向両外側方位置にてそれぞれ
揺動可能に設けられた一対の位置決め手段をウイ
ンドガラスの車幅方向両端部に当接させることに
より、ウインドガラスを正規の塗布位置に位置決
め支持するようにしたものが知られている。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、自動車等車輌のウインドガラスはそ
の成形手段に起因して成形精度が一般的にシビア
ではないことから、車幅方向両端部でそり度合が
異なつてくる。特に最近、リヤウインドガラスの
上記車幅方向両端部のそりを大きくする傾向にあ
り、この場合は上記車幅方向両端部におけるそり
度合が大きく異なつてくる。このようにウインド
ガラスは車幅方向のそり度合が均一に設定されて
いないことから、ウインドガラスを自動車等車輌
の車体に対して取り付けるべくプライマ塗布工程
やウレタン系の接着剤塗布工程に搬送した際、該
各塗布工程でウインドガラスを上記従来の位置決
め装置により位置決めしても、ウインドガラスの
両端部のそり度合の違いによりウインドガアラス
の位置決め中心が正規の位置決め中心位置からそ
りの大きい方にずれた状態に位置決めされること
となる。したがつて、このようにずれた状態で位
置決めされた場合には、ウインドガラス周縁部に
塗布されるプライマ等は上記ずれ分に相当してず
れた状態で塗布されることとなり、ウインドガラ
スに対しプライマ等を精度良く塗布することがで
きないこととなる。

本考案はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、上述の如くプライ
マ等塗布工程等にてウインドガラスに対しプライ
マ等を塗布する場合、ウインドガラスを正規の位
置決め位置に適正に位置決め支持せしめる手段を
講ずることにより、ウインドガラスの車幅方向両
端部のそり度合が大きく異なる場合であつても、
精度良く確実に位置決め支持し得、よつてウイン
ドガラスに対しプライマ等を正確に塗布できるよ
うにすることにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本考案の解決手段
は、車幅方向両端部にそり形状を有するウインド
ガラスにプライマ・接着剤等を塗布する際、該ウ
インドガラスを位置決めする位置決め装置におい
て、上記ウインドガラスを下方より水平に支持す
るウインドガラス支持手段に対し、該ウインドガ
ラス支持手段により支持されたウインドガラスの
上方に下方移動することによりウインドガラスの
車幅方向両端部を同一高さ位置に位置するよう上
方より押圧する押圧手段を設ける。さらに、上記
ウインドガラス支持手段により支持されたウイン
ドガラスの外側方にウインドガラス外端に当接し
てその前後左右方向の位置決めを行う位置決め手
段を設ける。また、上記押圧手段により押圧され
かつ位置決め手段により位置決めされたウインド
ガラスを下方より吸着保持する吸着保持手段を設
ける構成とする。

（作用） 上記の構成により、本考案では、プライマ等を
塗布すべくその塗布工程に搬送されてきたウイン
ドガラスは、ウインドガラス支持手段により下方
より水平に支持された後、そり形状を有する車幅
方向両端部が押圧手段により上方より押圧されて
同一高さ位置に位置せしめられるとともに、位置
決め手段のウインドガラス外端への当接により前
後左右方向の位置決めが行われ、その後、吸着保
持手段により下方より吸着保持されて位置決め支
持される。

このことから、上記ウインドガラスは、その車
幅方向両端部のそり度合が大きく異なる場合であ
つても、上記押圧手段の押圧作用により車幅方向
両端部が常に同一高さに設定されて精度良く確実
に正規の位置決め位置に位置決め支持されること
となり、これによりウインドガラスに対するプラ
イマ等の塗布が正確に行われることとなる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図ないし第３図は自動車の車輌組立ライン
におけるウインドガラス取付ステーシヨンに設け
られた本考案の実施例に係るウインドガラス位置
決め装置を示す。同図において、１，１は床面上
方に所定間隔をあけて水平に並設された一対の支
持フレーム、２は例えば自動車のリヤウインドガ
ラスＡを下方より水平に支持するウインドガラス
支持手段であつて、該ウインドガラス支持手段２
は、上記両支持フレーム１，１間に図示しない昇
降シリンダ等からなる昇降装置により昇降移動可
能に配置された支持テーブル３と、該支持テーブ
ル３およびそれと上記各支持フレーム１との間に
位置し支持テーブル３に一体的に固定されたサブ
フレーム３′の各々所定位置に上記リヤウインド
ガラスＡの車幅方向両端部寄りを支持すべく配置
された上下方向に延びる複数のロツド部４，４，
…とを備えてなる。

また、上記ウインドガラス支持手段２の各ロツ
ド部材４に支持されたリヤウインドガラスＡの上
方には、図示しない昇降シリンダ等からなる昇降
装置により昇降移動可能に配置された押圧手段５
が配置され、該押圧手段５の水平方向に延びる水
平枠部材６両端部には一対の押圧部材７，７が固
定されていて、該水平枠部材６を上記昇降装置の
下降作動により下方移動せしめることにより、そ
の押圧部材７，７でもつて上記リヤウインドガラ
スＡの車幅方向両端部を上方より押圧して該両端
部が同一高さ位置に位置するようリヤウインドガ
ラスＡを水平に支持するようになされている。

さらに、上記支持テーブル３上面の両側（第１
図および第２図で左右両側）には、上記ウインド
ガラス支持手段２の各ロツド部材４に支持された
リヤウインドガラスＡの車幅方向の位置決めを行
う第１位置決め手段８，８が対向配置され、該各
第１位置決め手段８は、上記支持テーブル３上面
に固設された２条のガイドレール９，９にガイド
部材１０，１０，…を介してスライド移動可能に
乗架されたスライドテーブル１１を備えてなる。
該各スライドテーブル１１上面の一端側には、先
端に位置決めローラ１２を有するＬ字形の位置決
めアーム１３がブラケツト１４，１４を介して支
軸１５回りに回動可能に支持されている一方、上
記ブラケツト１４，１４に対向する各スライドテ
ーブル１１下面には、上下方向に延びるピストン
ロツド１６ａを有する第１揺動シリンダ１６がブ
ラケツト３８，３８を介して配置され、かつ該第
１揺動シリンダ１６のピストンロツド１６ａ先端
は上記位置決めアーム１３にピン１７にて枢結さ
れていて、上記第１揺動シリンダ１６の伸張作動
により位置決めアーム１３，１３を第２図で仮想
線にて示す状態から実線にて示す状態へと支軸
１５を回動中心として回動させ、後述する第２揺
動シリンダ２１の収縮作動により仮想線の状態
へと互いに近づく方向に水平移動した上記位置決
めローラ１２，１２でもつてリヤウインドガラス
Ａの車幅方向両端部を押圧してその車幅方向の位
置決めを行うようになされている。また、上記両
第１位置決め手段８，８の各スライドテーブル１
１にはスライド操作杆１８の一端が連結され、該
両スライド操作杆１８，１８の他端は、上記支持
テーブル３の中央部上面側に回動軸１９回りに回
動可能に枢着されたリンク２０の両端にそれぞれ
枢着されている一方、上記支持テーブル３下面側
に配置された第２揺動シリンダ２１のピストンロ
ツド２１ａ先端が上記回動軸１９にリンク３９を
介して連結されて、該第２揺動シリンダ２１の収
縮作動により上記両スライドテーブル１１，１１
を互いに近づく方向にスライド移動させるように
なされている。

また、上記両支持フレーム１，１のリヤウイン
ドガラスＡ上下端位置に対応する部位には第２お
よび第３位置決め手段２２，２３がそれぞれ配置
され、該第２位置決め手段２２は上記支持フレー
ム１側に配置された第３揺動シリンダ２４を備え
てなり、該第３揺動シリンダ２４の上下方向に延
びるピストンロツド２４ａは、上記リヤウインド
ガラスＡ車幅方向に延びる水平枠部材２５の中央
連結部一端側に枢着され、該水平枠部材２５の中
央連結部他端側は上記支持フレーム１上面に突設
したブラケツト２６，２６上端に支軸２９回りに
回動可能に枢着されている。また、上記水平枠部
材２５の両端には位置決めローラ２８，２８がそ
れぞれ支持部材２７，２７を介して設けられてい
る。そして、上記第３揺動シリンダ２４の伸張作
動により支持部材２７，２７を第３図で仮想線に
て示す状態から実線にて示す状態へと反時計回り
方向に上記支軸２９を回動中心として回動させる
ことにより、上記位置決めローラ２８，２８をリ
ヤウインドガラスＡ上端に当接せしめてその上端
側の位置決めを行うようになされている。

一方、上記第３位置決め手段２３は上記第２位
置決め手段２２の第３揺動シリンダ２４に対向す
るよう上記支持フレーム１に配置された第４揺動
シリンダ３０と、支持フレーム１から外側方に突
出したブラケツト３１，３１に一端（下端）が枢
着された４本の平行リンク３２，３２，…とを備
えてなり、上記第４揺動シリンダ３０の斜め上方
に延びるピストンロツド３０ａは、上記平行リン
ク３２，３２，…のうち内側の２本のリンク３
２，３２を連結する連結杆３３に連結されてい
る。また、該上記平行リンク３２，３２，…の他
端（上端）には位置決めローラ３４，３４が支持
板部材３５を介して設けられている。そして、上
記第４揺動シリンダ３０の収縮作動により第３図
で仮想線にて示す状態から実線にて示す状態へと
上記平行リンク３２，３２，…を時計回り方向に
回動させることにより、上記位置決めローラ３
４，３４をリヤウインドガラスＡ下端に当接せし
めてその下端側の位置決めを行うようになされて
いる。

したがつて、上記第１〜３位置決め手段８，２
２，２３により、ウインドガラス支持手段２によ
り支持されたウインドガラスＡの外側方に設けら
れ、ウインドガラスＡ外端に当接してその前後左
右方向の位置決めを行う位置決め手段が構成され
ている。

さらに、上記支持テーブル３上面および上記サ
ブフレーム３′，３′には複数の吸着保持手段３
６，３６，…が配置され、該各吸着保持手段３６
は上下方向に延びるロツド３７先端に吸着パツド
４０を備えてなり、上記押圧手段５により上方か
ら押圧されかつ第１〜３位置決め手段８，２２，
２３により前後左右から押圧されて正規の位置決
め位置に位置決めされたリヤウインドガラスＡを
下方より吸着保持するようになされている。

次に、上記実施例の作動を説明する。

(1) まず、自動車用リヤウインドガラスＡが車輌
組立ラインの位置決め位置に搬送装置により搬
送されてくると、支持テーブル３が昇降装置の
上昇作動により所定高さ位置まで上昇し、上記
リヤウインドガラスＡを搬送装置から受け取つ
てロツド部材４，４，…でもつて所定高さ位置
に支持する。

(2) 次に、押圧手段５が昇降装置の下降作動によ
り下降し、その押圧部材７，７でもつて上記リ
ヤウインドガラスＡの車幅方向両端部を上方よ
り押圧し、リヤウインドガラスＡの水平面内で
の位置決めを行う。

(3) さらに、両第１位置決め手段８，８の第１揺
動シリンダ１６，１６がそれぞれ伸張作動して
各々の位置決めアーム１３，１３を支軸１５，
１５回りに回動させるとともに、第２揺動シリ
ンダ２１が収縮作動してリンク２０を第１図で
反時計回り方向に回動させ、両スライドテーブ
ル１１，１１を互いに近づく方向にスライド移
動せしめることにより、両位置決めローラ１
２，１２でもつて上記リヤウインドガラスＡの
車幅方向両端部を押圧し、これによりリヤウイ
ンドガラスＡの車幅方向の位置決めを行う。一
方、これと同時に第２位置決め手段２２の第３
揺動シリンダ２４が伸張作動するとともに、第
３位置決め手段２３の第４揺動シリンダ３０が
収縮作動して、各々の位置決めローラ２８，２
８，３４，３４を互いに近づく方向に移動せし
めて上記リヤウインドガラスＡの上下両端部を
押圧し、これによりリヤウインドガラスＡの車
幅方向と直交する方向の位置決めを行う。

(4) その後、上記リヤウインドガラスＡを各吸着
保持手段３６の吸着パツド４０により下方から
吸着保持し、リヤウインドガラスＡを正規の位
置決め位置に支持せしめる。このようにして位
置決めした後、リヤウインドガラスＡの外周部
にプライマ等を塗布するよにする。

したがつて、上記実施例では、リヤウインドガ
ラスＡをウインドガラス支持手段２の支持テーブ
ル３上にロツド部材４，４，…を介して支持せし
め、その後、押圧手段５の押圧動作によりリヤウ
インドガラスＡの車幅方向両端部を上方より押圧
するとともに、第１〜３位置決め手段８，２２，
２３の作動により前後左右方向の位置決めをする
ことから、上記リヤウインドガラスＡをその車幅
方向両端部のそり度合が大きく異なる場合であつ
ても、車幅方向両端部が常に同一高さに設定され
て精度良く確実に正規の位置決め位置に位置決め
し得、これによりリヤウインドガラスＡにに対す
るプライマ等の塗布を正確に行うことができる。

なお、上記実施例では、自動車用リヤウインド
ガラスＡを位置決めする場合について示したが、
これに限らず、例えば自動車用フロントウインド
ガラスやその他の車輌のウインドガラスであつて
もかまわないことはいうまでもない。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、ウイン
ドガラス支持手段により水平に支持したウインド
ガラスの車幅方向両端部を、その上方に設けられ
た押圧手段の下方移動により押圧して同一高さ位
置に位置せしめるとともに、ウインドガラス外側
方に設けられた位置決め手段のウインドガラス外
端への当接により前後左右方向の位置決めを行う
ようにしたので、上記ウインドガラスの車幅方向
両端部のそり度合いが大きく異なる場合であつて
も、ウインドガラスを精度良く確実に正規の位置
に位置決めし得てウインドガラスに対しプライマ
等を正確に塗布することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係るウインドガラス
位置決め装置を示す平面図、第２図は同縦断正面
図、第３図は同側面図である。 ２……ウインドガラス支持手段、５……押圧手
段、８……第１位置決め手段、２２……第２位置
決め手段、２３……第３位置決め手段、３６……
吸着保持手段、Ａ……リヤウインドガラス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車幅方向両端部にそり形状を有するウインドガ
   ラスにプライマ・接着剤等を塗布する際、該ウイ
   ンドガラスを位置決めする位置決め装置であつ
   て、上記ウインドガラスを下方より水平に支持す
   るウインドガラス支持手段と、該ウインドガラス
   支持手段により支持されたウインドガラスの上方
   に設けられ、下方移動することによりウインドガ
   ラスの車幅方向両端部を同一高さ位置に位置する
   よう上方より押圧する押圧手段と、上記ウインド
   ガラス支持手段により支持されたウインドガラス
   の外側方に設けられ、ウインドガラス外端に当接
   してその前後左右方向の位置決めを行う位置決め
   手段と、上記押圧手段により押圧されかつ位置決
   め手段により位置決めされたウインドガラスを下
   方より吸着保持する吸着保持手段とを備えたこと
   を特徴とするウインドガラス位置決め装置。