JPH0428335A

JPH0428335A - 内視鏡の湾曲装置

Info

Publication number: JPH0428335A
Application number: JP2135868A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Matsuno; 真一松野
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1990-05-24
Filing date: 1990-05-24
Publication date: 1992-01-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、内視鏡の挿入部に形成された屈曲自在な湾
曲部を、操作ワイヤを牽引することによって遠隔的に屈
曲させるようにした内視鏡の湾曲装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の内視鏡の湾曲装置においては、複数の節
輪をリベットで傾動自在に連結して湾曲部を形成し、そ
の先端側に操作ワイヤを連結していた。そして、節輪の
内周面にスポット溶接などで固着した筒状のワイヤガイ
ド内に操作ワイヤを挿通し、基部側から遠隔的に操作ワ
イヤを牽引できるようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、節輪をリベットで連結すると、そのためにかな
り大きな断面積を必要とするので、湾曲部を細径化する
のが難しく、特に、上下左右四方向に屈曲可能な細径の
湾曲部を作ることは極めて困難であった。

また、節輪をリベットで連結する際に、節輪どうしかス
ムーズに傾動することかできるように９ヘツトの頭部を
一つ一つかしめる作業は、非常に高精度を要するため手
間がかかり、コスト高の大きな要因となっていた。

また、各節輪に対してワイヤガイドを位置ずれなく一つ
一つ固着するのは容易ではないのに、操作ワイヤがスム
ーズに挿通されるようにするためには非常に厳密な位置
精度の管理を行う必要があって、これもコスト高の大き
な要因となっていた。

この発明は、そのような従来の欠点を解消し、湾曲部を
容易に細径化することができて、しかも製造コストのか
からない内視鏡の湾曲装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

」１記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲装
置は、複数の節輪を互いに傾動自在に連結して内視鏡の
挿入部に屈曲自在な湾曲部を形成し、−Ｆ記湾曲部の先
端側に連結した操作ワイヤを基端側から牽引することに
より上記湾曲部を遠隔的に屈曲させるようにした内視鏡
の湾曲装置において、」１記節輪どうしを弾発性のある
スプリングコイルによって複数方向で連結すると共に、
」１記操作ワイヤを上記スプリングコイル内に進退自在
に挿通したことを特徴とする。

なお、上記スプリングコイルを、上記節輪に固着される
部分では密に巻き、その間の部分では組に巻くことがで
きる。

〔作用〕

節輪どうしは、スプリングコイルによって連結されてい
て、しかもそのスプリングコイル内に操作ワイヤが挿通
されている。

したがって、操作ワイヤを牽引すれば、節輪はその他の
方向に配置されたスプリングコイルを支点として傾動し
、湾曲部が全体として牽引方向に屈曲する。

〔実施例〕

図面を参照して実施例を説明する。

第２図は内視鏡の全体構成を示しており、挿入部を形成
する可撓管１の先端部分には屈曲自在な湾曲部２か連結
され、可撓管１の基端側には操作部３が連結されている
。

上下方向湾曲用の一対の操作ワイヤ４ａ、４ｂと左右方
向湾曲用の一対の操作ワイヤ４ｃ、４ｄとは、各々、湾
曲部２内から可撓管１内を通って操作部３１旧こ引き通
されており、操作部３に突設された上下湾曲操作ノブ６
及び左右湾曲操作ノブ７を回動することにより、操作ワ
イヤ４ａ、４ｂ。

４ｃ、４ｄが選択的に牽引されて、湾曲部２を所望の方
向に所望の角度だけ屈曲させることができるようになっ
ている。

湾曲部２の先端には、図示されていない光学繊維束や鉗
子チャンネルなど各種内蔵物の先端が固着された先端部
本体８が連結されている。

第１図及び第３図は、湾曲部２付近の構成を略示してい
る。

湾曲部２は、例えばステンレスパイプを短筒状に切断し
ただけの単純な薄肉筒状の多数の節輪２１を、間隔をあ
けて同軸に並べて、各節輪２１の内周面に、４本のスプ
リンタコイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを例えば
銀ロー付又ははんだ付なとにより固着して形成されてい
る。

各スプリングコイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃ。

２２ｄとしては、弾発性のある例えばばね用ステンレス
鋼線が用いられており、節輪２Ｉの正面断面に対して９
０度間隔に等間隔に配置されている。

そして、」１下方向のスプリングコイル２２ａ、２２ｂ
と左右方向のスプリングコイル２２Ｃ，２２ｄとが、交
互に節輪２Ｉに固着されている。２３は、銀ロー又はは
んだを外面から流し込むための穴である。なおスプリン
グコイル２２ａ、２２ｂ。

２２ｃ、２２ｄの外径は、節輪２Ｉの内径の５分の１な
いし１０分の１程度の太さのものが用いられる。

各スプリングコイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃ。

２２ｄは、節輪２１に固着される部分では密着巻きされ
ている。したかって、スプリングコイル内に外面から銀
ローやはんだ等が流れ込まない。

一方、固着部と固着部との間では、スプリングコイル２
２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは和に巻かれている。

各スプリングコイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃ。

２２ｄ内には、操作ワイヤ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが進
退自在に挿通されており、各スプリングコイル２２ａ、
２２ｂ、２２ｃ、２２ｄがワイヤガイドの役割を果たし
ている。各操作ワイヤ４ａ。

４ｂ、４ｃ、４ｄの先端及び各スプリングコイル２２ａ
、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの先端は、湾曲部２の最先端
の節輪に連結され、また、節輪２Ｉの外側には、網状管
及び外皮ゴムチューブが被覆されている。ただし、その
図示は第１図及び第３図には省略されている。

第４図は、上側の操作ワイヤ４ａが操作部３側から牽引
されたときの状態を示している。

図中２５及び２６は、網状管及び外皮ゴムチューブであ
る。４本のスプリングコイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、
２２ｄの先端は、最先端の節輪２１ａに固着されている
。また、４本の操作ワイヤ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの先
端には、各々スプリングコイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃ
、２２ｄの内径より太い外径を有するストッパ管２７か
銀ロー付などにより固着されている。

したかって、上側の操作ワイヤ４ａが牽引されると、上
側のスプリングコイル２２ａに圧縮力が加わってその相
の部分か圧縮されて縮み、湾曲部２が上方に屈曲する。

この場合、左右側のスプリングコイル２２ｃ。

２２ｄも少々縮む。ただし、操作ワイヤ４ａ、４ｂ、４
ｃ、４ｄの先端を最先端の節輪２１ａに固着しておき、
下側の操作ワイヤ４ｂによって下側のスプリングコイル
２２ｂを伸ばす方向に力が加えられれば、左右側のスプ
リングコイル２２Ｃ２２ｄは、力のバランスによりほぼ
自然長を維持する。

このようにして上下左右のいずれか一つ又は隣り合う二
つの操作ワイヤ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを操作部３側か
ら牽引することにより、湾曲部２を任意の方向に屈曲さ
ぜることかてきる。

第５図及び第６図は、本発明の第２の実施例を示してお
り、短い密着巻きのスプリングコイル２９ａ　　２９ｂ
、２９ｃ、２９ｄによって、隣り合う節輪２１どうしを
連結し、各スプリングコイル２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、
２９ｄ内に操作ワイヤ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを進退自
在に挿通したものである。

この場合には、上下方向と左右方向とが各々対となって
交互に連結され、非連結部ではスプリングコイル２９ａ
、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄが節輪２１から突出しないよ
うに設けられている。したかって、上下及び左右の各方
向に、隣り合う節輪２１間に一つおきに隙間が形成され
ており、例えば上方向の操作ワイヤ４ａが牽引されれば
、左右方向のスプリングコイル２９ｃ、２９ｄを支点と
して、湾曲部２が上方向に屈曲する。

〔発明の効果〕

本発明の内視鏡の湾曲装置によれば、リヘｙトによる節
輪どうしの連結を行う必要がなく、ワイヤガイドを兼用
するスプリングコイルの断面積を確保するだけでよいの
で、湾曲部を細径にしかも丈夫に形成することが可能で
あり、特に、細径の四方向湾曲装置を実現することがで
きる。

また、従来のようにリベットを高精度に一つ一つかしめ
たり、ワイヤガイドの位置を一つ一つ合わせて節輪に固
着する必要がなく、単にスプリングコイルによって節輪
どうしを連結するだけで済むため、部品コスト及び組立
コストか大幅に削減される。

さらに、操作ワイヤかスプリングコイル内に挿通される
ので、湾曲部内における操作ワイヤの露出が少なく、光
学繊維束など他の内蔵物を損傷しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第１の実施例の部分側面断面図、第２図は、
第１の実施例の内視鏡の全体図、第３図は、第１の実施
例の部分斜視図、第４図は、第１の実施例の動作状態の
部分側面断面図、第５図は、第２の実施例の部分側面断面図、第６図は、
第２の実施例の部分斜視図である。

Claims

【特許請求の範囲】１、複数の節輪を互いに傾動自在に連結して内視鏡の挿
入部に屈曲自在な湾曲部を形成し、上記湾曲部の先端側
に連結した操作ワイヤを基端側から牽引することにより
上記湾曲部を遠隔的に屈曲させるようにした内視鏡の湾
曲装置において、上記節輪どうしを弾発性のあるスプリ
ングコイルによって複数方向で連結すると共に、上記操
作ワイヤを上記スプリングコイル内に進退自在に挿通し
たことを特徴とする内視鏡の湾曲装置。２、上記スプリングコイルが、上記節輪に固着される部
分では密に巻かれ、その間の部分では粗に巻かれている
請求項１記載の内視鏡の湾曲装置。