JPH07128599A - 内視鏡の湾曲部構造 - Google Patents
内視鏡の湾曲部構造Info
- Publication number
- JPH07128599A JPH07128599A JP27364893A JP27364893A JPH07128599A JP H07128599 A JPH07128599 A JP H07128599A JP 27364893 A JP27364893 A JP 27364893A JP 27364893 A JP27364893 A JP 27364893A JP H07128599 A JPH07128599 A JP H07128599A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- node rings
- steel balls
- endoscope
- overlap parts
- bending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 19
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 19
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 36
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】隣接する前後の節輪の重なり部間に鋼球を配置
し、この鋼球により節輪同士を揺動自在に連結すること
により、組立性を向上させると共に、湾曲動作を滑らに
行う。 【構成】各節輪１２の両端部周縁に、各々一対の重なり
部２２、２２を突出形成する。これらの重なり部２２、
２２は、隣接する前後の節輪１２、１２に形成された重
なり部２２、２２と互いに重ね合わされ、その重ね合わ
された重なり部２２、２２間には鋼球２４を嵌入する。
鋼球２４は、重なり部２２、２２に穿設された孔２６、
２６によって摺動自在に挟持される。これにより、節輪
１２、１２…同士は、前記鋼球２４、２４…を介して上
下・左右方向に揺動自在に連結される。従って、湾曲部
１０は、湾曲操作ワイヤ１６、１６…の引っ張り動作に
より、所望の方向に湾曲される。
し、この鋼球により節輪同士を揺動自在に連結すること
により、組立性を向上させると共に、湾曲動作を滑らに
行う。 【構成】各節輪１２の両端部周縁に、各々一対の重なり
部２２、２２を突出形成する。これらの重なり部２２、
２２は、隣接する前後の節輪１２、１２に形成された重
なり部２２、２２と互いに重ね合わされ、その重ね合わ
された重なり部２２、２２間には鋼球２４を嵌入する。
鋼球２４は、重なり部２２、２２に穿設された孔２６、
２６によって摺動自在に挟持される。これにより、節輪
１２、１２…同士は、前記鋼球２４、２４…を介して上
下・左右方向に揺動自在に連結される。従って、湾曲部
１０は、湾曲操作ワイヤ１６、１６…の引っ張り動作に
より、所望の方向に湾曲される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内視鏡の湾曲部構造に係
り、特に内視鏡の手元操作部に設けられた操作ノブを操
作することにより湾曲されて、内視鏡の挿入先端部を所
望の方向に向ける内視鏡の湾曲部構造に関する。
り、特に内視鏡の手元操作部に設けられた操作ノブを操
作することにより湾曲されて、内視鏡の挿入先端部を所
望の方向に向ける内視鏡の湾曲部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡の手元操作部に接続された挿入部
には、湾曲部が連結されており、この湾曲部は手元操作
部に設けられた操作ノブを操作することにより湾曲され
て、湾曲の先端を所望の方向に向ける。前記湾曲部は図
４に示すように、複数の節輪１、１…から構成され、各
節輪１、１…の両端部には舌状の重なり部２、２…が突
出形成される。これらの重なり部２、２は、隣接する前
後の節輪１の重なり部２、２と重ね合わされた後、ピン
３を介して揺動自在に連結される。
には、湾曲部が連結されており、この湾曲部は手元操作
部に設けられた操作ノブを操作することにより湾曲され
て、湾曲の先端を所望の方向に向ける。前記湾曲部は図
４に示すように、複数の節輪１、１…から構成され、各
節輪１、１…の両端部には舌状の重なり部２、２…が突
出形成される。これらの重なり部２、２は、隣接する前
後の節輪１の重なり部２、２と重ね合わされた後、ピン
３を介して揺動自在に連結される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
内視鏡の湾曲部構造は、前後の節輪１、１をピン３によ
って連結しているので、組立に手間がかかると共に、湾
曲部が滑らかに湾曲動作しないという欠点がある。本発
明はこのような事情に鑑みてなされたもので、組立性が
向上し、且つ、湾曲動作が滑らかな内視鏡の湾曲部構造
を提供することを目的とする。
内視鏡の湾曲部構造は、前後の節輪１、１をピン３によ
って連結しているので、組立に手間がかかると共に、湾
曲部が滑らかに湾曲動作しないという欠点がある。本発
明はこのような事情に鑑みてなされたもので、組立性が
向上し、且つ、湾曲動作が滑らかな内視鏡の湾曲部構造
を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、複数の節輪から構成されると共に、各節
輪の両端部に突出形成された舌状の重なり部を重ねて前
後の節輪を揺動自在に連結することにより湾曲可能に構
成された内視鏡の湾曲部構造に於いて、前記前後の節輪
の重なり部間に鋼球を配置して節輪同士を揺動自在に連
結したことを特徴としている。
成するために、複数の節輪から構成されると共に、各節
輪の両端部に突出形成された舌状の重なり部を重ねて前
後の節輪を揺動自在に連結することにより湾曲可能に構
成された内視鏡の湾曲部構造に於いて、前記前後の節輪
の重なり部間に鋼球を配置して節輪同士を揺動自在に連
結したことを特徴としている。
【０００５】
【作用】本発明によれば、隣接する前後の節輪の重なり
部間に鋼球を配置して、節輪同士を前記鋼球によって揺
動自在に連結した。これにより、本発明は、重なり部間
に鋼球を介在させるだけで節輪同士を連結できるので、
組立性が向上する。また、本発明は、鋼球の球面に沿っ
て節輪同士が揺動するので、湾曲部の湾曲動作が滑らか
になる。
部間に鋼球を配置して、節輪同士を前記鋼球によって揺
動自在に連結した。これにより、本発明は、重なり部間
に鋼球を介在させるだけで節輪同士を連結できるので、
組立性が向上する。また、本発明は、鋼球の球面に沿っ
て節輪同士が揺動するので、湾曲部の湾曲動作が滑らか
になる。
【０００６】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡の
湾曲部構造の好ましい実施例について詳説する。図１
は、本発明に係る内視鏡の湾曲部構造が適用された内視
鏡湾曲部の斜視図である。
湾曲部構造の好ましい実施例について詳説する。図１
は、本発明に係る内視鏡の湾曲部構造が適用された内視
鏡湾曲部の斜視図である。
【０００７】前記湾曲部１０は、短い円筒状に形成され
た複数の節輪１２、１２…を軸方向に連結して構成さ
れ、その外周部にはステンレス製の保護ネット１４が被
覆される。湾曲部１０の内側には、４本の湾曲操作ワイ
ヤ１６、１６…が挿通される。これらのワイヤ１６、１
６…は、各節輪１２に形成された挿通部１８、１８にガ
イドされて湾曲部１０の内周面に沿って配設されると共
に、各先端部が湾曲部１０の先端環２０に固着され、各
後端部が図示しない内視鏡手元操作部の湾曲操作ノブに
接続されて張設されている。
た複数の節輪１２、１２…を軸方向に連結して構成さ
れ、その外周部にはステンレス製の保護ネット１４が被
覆される。湾曲部１０の内側には、４本の湾曲操作ワイ
ヤ１６、１６…が挿通される。これらのワイヤ１６、１
６…は、各節輪１２に形成された挿通部１８、１８にガ
イドされて湾曲部１０の内周面に沿って配設されると共
に、各先端部が湾曲部１０の先端環２０に固着され、各
後端部が図示しない内視鏡手元操作部の湾曲操作ノブに
接続されて張設されている。
【０００８】各節輪１２の両端部周縁には、舌状に形成
された各々一対の重なり部２２、２２が該節輪１２の軸
方向に沿って突出形成される。前記重なり部２２、２２
は、１８０°の間隔を持って形成されると共に、該節輪
１２の反対側面に形成された重なり部２２、２２に対し
て９０°ずれた位置に形成される。前記重なり部２２、
２２は、隣接する前後の節輪１２に形成された重なり部
２２、２２と互いに重ね合わされ、その重ね合わされた
重なり部２２、２２間には図２、図３に示す鋼球２４が
嵌入される。前記鋼球２４は、重なり部２２、２２に各
々穿設された孔２６、２６に挟まれて摺動自在に支持さ
れると共に、節輪１２の前後において９０°間隔で配置
される。
された各々一対の重なり部２２、２２が該節輪１２の軸
方向に沿って突出形成される。前記重なり部２２、２２
は、１８０°の間隔を持って形成されると共に、該節輪
１２の反対側面に形成された重なり部２２、２２に対し
て９０°ずれた位置に形成される。前記重なり部２２、
２２は、隣接する前後の節輪１２に形成された重なり部
２２、２２と互いに重ね合わされ、その重ね合わされた
重なり部２２、２２間には図２、図３に示す鋼球２４が
嵌入される。前記鋼球２４は、重なり部２２、２２に各
々穿設された孔２６、２６に挟まれて摺動自在に支持さ
れると共に、節輪１２の前後において９０°間隔で配置
される。
【０００９】これにより、節輪１２、１２…同士は、前
記鋼球２４、２４…を介して上下・左右方向に揺動自在
に連結される。従って、湾曲部１０は、湾曲操作ノブに
よって湾曲操作ワイヤ１６、１６…を引っ張り操作する
ことにより、所望の方向に湾曲される。このように構成
された内視鏡の湾曲部構造によれば、重なり部２２、２
２間に鋼球２４を配置して節輪１２、１２…同士を揺動
自在に連結したので、節輪１２、１２…同士を手間をか
けずに容易に連結することができる。
記鋼球２４、２４…を介して上下・左右方向に揺動自在
に連結される。従って、湾曲部１０は、湾曲操作ノブに
よって湾曲操作ワイヤ１６、１６…を引っ張り操作する
ことにより、所望の方向に湾曲される。このように構成
された内視鏡の湾曲部構造によれば、重なり部２２、２
２間に鋼球２４を配置して節輪１２、１２…同士を揺動
自在に連結したので、節輪１２、１２…同士を手間をか
けずに容易に連結することができる。
【００１０】従って、本実施例によれば、前後の節輪を
ピンによって連結する従来の内視鏡の湾曲部構造と比較
して、組立性が向上する。また、本実施例によれば、鋼
球２４の球面に沿って節輪１２、１２同士が揺動するの
で、湾曲部１０の湾曲動作が滑らかになる。尚、前記鋼
球２４は、湾曲部１０の外周が保護ネット１４で被覆さ
れるので、湾曲部１０から脱落することはない。
ピンによって連結する従来の内視鏡の湾曲部構造と比較
して、組立性が向上する。また、本実施例によれば、鋼
球２４の球面に沿って節輪１２、１２同士が揺動するの
で、湾曲部１０の湾曲動作が滑らかになる。尚、前記鋼
球２４は、湾曲部１０の外周が保護ネット１４で被覆さ
れるので、湾曲部１０から脱落することはない。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る内視鏡
の湾曲部構造によれば、前後の節輪の重なり部間に鋼球
を配置して節輪同士を揺動自在に連結したので、組立性
が向上すると共に、湾曲動作が滑らかになる。
の湾曲部構造によれば、前後の節輪の重なり部間に鋼球
を配置して節輪同士を揺動自在に連結したので、組立性
が向上すると共に、湾曲動作が滑らかになる。
【図１】本発明に係る内視鏡の湾曲部構造が適用された
湾曲部の斜視図
湾曲部の斜視図
【図２】本発明に係る内視鏡の湾曲部構造に適用された
節輪の組立斜視図
節輪の組立斜視図
【図３】本発明に係る内視鏡の湾曲部構造の要部断面図
【図４】従来の内視鏡の湾曲部構造の要部説明図
【符号の説明】 １０…湾曲部 １２…節輪 ２２…重なり部 ２４…鋼球
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の節輪から構成されると共に、各節
輪の両端部に突出形成された舌状の重なり部を重ねて前
後の節輪を揺動自在に連結することにより湾曲可能に構
成された内視鏡の湾曲部構造に於いて、 前記前後の節輪の重なり部間に鋼球を配置して節輪同士
を揺動自在に連結したことを特徴とする内視鏡の湾曲部
構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27364893A JPH07128599A (ja) | 1993-11-01 | 1993-11-01 | 内視鏡の湾曲部構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27364893A JPH07128599A (ja) | 1993-11-01 | 1993-11-01 | 内視鏡の湾曲部構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07128599A true JPH07128599A (ja) | 1995-05-19 |
Family
ID=17530620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27364893A Pending JPH07128599A (ja) | 1993-11-01 | 1993-11-01 | 内視鏡の湾曲部構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07128599A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007132664A1 (ja) | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Olympus Corporation | 内視鏡挿入部用節輪連結体及びその製造方法 |
| JP2008278969A (ja) * | 2007-05-08 | 2008-11-20 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡 |
| US8438896B2 (en) | 2005-12-09 | 2013-05-14 | Olympus Corporation | Endoscopic insertion portion and manufacturing method thereof |
| CN104605805A (zh) * | 2015-01-07 | 2015-05-13 | 淮阴工学院 | 无铆钉联接的内窥镜弯曲机构 |
-
1993
- 1993-11-01 JP JP27364893A patent/JPH07128599A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8438896B2 (en) | 2005-12-09 | 2013-05-14 | Olympus Corporation | Endoscopic insertion portion and manufacturing method thereof |
| WO2007132664A1 (ja) | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Olympus Corporation | 内視鏡挿入部用節輪連結体及びその製造方法 |
| JP2008278969A (ja) * | 2007-05-08 | 2008-11-20 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡 |
| CN104605805A (zh) * | 2015-01-07 | 2015-05-13 | 淮阴工学院 | 无铆钉联接的内窥镜弯曲机构 |
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