JPH04283453A - テープ搬送装置及びその制御方法 - Google Patents
テープ搬送装置及びその制御方法Info
- Publication number
- JPH04283453A JPH04283453A JP3044879A JP4487991A JPH04283453A JP H04283453 A JPH04283453 A JP H04283453A JP 3044879 A JP3044879 A JP 3044879A JP 4487991 A JP4487991 A JP 4487991A JP H04283453 A JPH04283453 A JP H04283453A
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- JP
- Japan
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- tape
- reel
- capstan motor
- capstan
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- Prior art date
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- Withdrawn
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テープ搬送装置及びそ
の制御方法に関し、より具体的には、信号を磁気テープ
に記録及び／又は磁気テープから再生する磁気記録再生
装置におけるテープ搬送装置及びその制御方法に関する
。
の制御方法に関し、より具体的には、信号を磁気テープ
に記録及び／又は磁気テープから再生する磁気記録再生
装置におけるテープ搬送装置及びその制御方法に関する
。
【０００２】
【従来の技術】磁気記録再生装置、例えばビデオ・テー
プ・レコーダ（ＶＴＲ）では、テープを走行させるキャ
プスタン・モータをテープ・カセットのリールを駆動す
るのにも兼用している。即ち、首振りギヤ機構により、
キャプスタン・モータの回転をテープ・カセット内の巻
取りリール又は供給リールの一方に伝達する。首振りギ
ヤ機構とは、回転軸が固定位置にある主ギヤ（太陽ギヤ
）と、当該主ギヤの周囲を、自転しながら主ギヤの回転
方向に応じた方向に公転する首振りギヤ（遊星ギヤ）と
からなり、首振りギヤが主ギヤ中心に公転する一方向で
巻取りリールに対面当接し、他方向で（歯車系等を介し
て）供給リールに対面当接するようになっている。
プ・レコーダ（ＶＴＲ）では、テープを走行させるキャ
プスタン・モータをテープ・カセットのリールを駆動す
るのにも兼用している。即ち、首振りギヤ機構により、
キャプスタン・モータの回転をテープ・カセット内の巻
取りリール又は供給リールの一方に伝達する。首振りギ
ヤ機構とは、回転軸が固定位置にある主ギヤ（太陽ギヤ
）と、当該主ギヤの周囲を、自転しながら主ギヤの回転
方向に応じた方向に公転する首振りギヤ（遊星ギヤ）と
からなり、首振りギヤが主ギヤ中心に公転する一方向で
巻取りリールに対面当接し、他方向で（歯車系等を介し
て）供給リールに対面当接するようになっている。
【０００３】キャプスタン・モータの回転はベルト等に
より当該主ギヤに伝達されており、首振りギヤは、キャ
プスタン・モータが正回転のときには、主ギヤの周面上
を転動し、巻取りリールに対面当接して巻取りリールを
回転する。キャプスタン・モータが逆回転のときには、
主ギヤの周面上を逆方向に転動し、供給リールに対面当
接して供給リールを回転する。
より当該主ギヤに伝達されており、首振りギヤは、キャ
プスタン・モータが正回転のときには、主ギヤの周面上
を転動し、巻取りリールに対面当接して巻取りリールを
回転する。キャプスタン・モータが逆回転のときには、
主ギヤの周面上を逆方向に転動し、供給リールに対面当
接して供給リールを回転する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来例では、テープを
反転走行させる場合、図４に示すように、キャプスタン
・モータに印加する駆動電流の極性を逆にして、瞬時に
キャプスタン・モータを反対方向に回転させていた。図
４で、縦軸は回転数（又は駆動電流）、横軸は時間を示
す。首振りギヤ機構では、上記説明から理解できるよう
に、首振りギヤの首振り（供給リールから巻取りリール
、又はその逆）に時間がかかり、首振り途中では、供給
リール及び巻取りリール共に、回転していない。それに
もかかわらず、キャプスタン・モータは一般に高トルク
のモータであって瞬時に逆方向に回転するので、キャプ
スタンと巻取りリールとの間の磁気テープには強い張力
が作用する。この張力により磁気テープを損傷するおそ
れがある。
反転走行させる場合、図４に示すように、キャプスタン
・モータに印加する駆動電流の極性を逆にして、瞬時に
キャプスタン・モータを反対方向に回転させていた。図
４で、縦軸は回転数（又は駆動電流）、横軸は時間を示
す。首振りギヤ機構では、上記説明から理解できるよう
に、首振りギヤの首振り（供給リールから巻取りリール
、又はその逆）に時間がかかり、首振り途中では、供給
リール及び巻取りリール共に、回転していない。それに
もかかわらず、キャプスタン・モータは一般に高トルク
のモータであって瞬時に逆方向に回転するので、キャプ
スタンと巻取りリールとの間の磁気テープには強い張力
が作用する。この張力により磁気テープを損傷するおそ
れがある。
【０００５】本発明は、このような問題点を解決するテ
ープ搬送装置及びその制御方法を提示することを目的と
する。
ープ搬送装置及びその制御方法を提示することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、テープを走行
駆動するキャプスタン・モータと、当該テープの供給リ
ール及び巻取りリールの内、当該キャプスタン・モータ
の回転方向に応じて巻取り動作側のリールを選択的に回
転駆動する首振り機構とを有するテープ搬送装置であっ
て、テープ走行反転動作時に、当該キャプスタン・モー
タを当該首振り機構の首振り動作に要する時間相当、反
対回転させた後、短時間停止し、その後、所定の速度に
向けて回転させることを特徴とする。
駆動するキャプスタン・モータと、当該テープの供給リ
ール及び巻取りリールの内、当該キャプスタン・モータ
の回転方向に応じて巻取り動作側のリールを選択的に回
転駆動する首振り機構とを有するテープ搬送装置であっ
て、テープ走行反転動作時に、当該キャプスタン・モー
タを当該首振り機構の首振り動作に要する時間相当、反
対回転させた後、短時間停止し、その後、所定の速度に
向けて回転させることを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記手段により、首振り動作に必要な時間だけ
、先ずキャプスタン・モータを逆回転させるので、その
間のテープ駆動力は小さい。従って、キャプスタン・モ
ータを一度に逆回転させる場合に比べテープにかかる負
荷が小さくなり、テープに与える損傷も少なくなる。
、先ずキャプスタン・モータを逆回転させるので、その
間のテープ駆動力は小さい。従って、キャプスタン・モ
ータを一度に逆回転させる場合に比べテープにかかる負
荷が小さくなり、テープに与える損傷も少なくなる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００９】図１は本発明の一実施例の平面図を示す。
１０はキャプスタン・モータ、１２はキャプスタン・モ
ータ１０により回転するキャプスタン、１４はキャプス
タン１２との間に磁気テープ１６を挟み込むピンチ・ロ
ーラ、１８は磁気テープ１６の供給リール、２０は磁気
テープ１６の巻取りリール、２２は回転ヘッド・ドラム
である。供給リール１８から引き出された磁気テープ１
６は複数のガイド・ポストを経由して回転ヘッド・ドラ
ム２２に所定角度巻き付き、複数のガイド・ポスト並び
にキャプスタン１２及びピンチ・ローラ１４によるテー
プ駆動部分を経由して巻取りリール２０に巻き取られる
。
ータ１０により回転するキャプスタン、１４はキャプス
タン１２との間に磁気テープ１６を挟み込むピンチ・ロ
ーラ、１８は磁気テープ１６の供給リール、２０は磁気
テープ１６の巻取りリール、２２は回転ヘッド・ドラム
である。供給リール１８から引き出された磁気テープ１
６は複数のガイド・ポストを経由して回転ヘッド・ドラ
ム２２に所定角度巻き付き、複数のガイド・ポスト並び
にキャプスタン１２及びピンチ・ローラ１４によるテー
プ駆動部分を経由して巻取りリール２０に巻き取られる
。
【００１０】２４はキャプスタン・モータ１０により回
転する図示しないギヤと常時噛み合う伝達ギヤ、２６は
首振りギヤ機構の主ギヤであり、伝達ギヤ２４の回転は
ゴム・ベルト２８を介して常時、主ギヤ２６に伝達され
ている。主ギヤ２６の回転中心である支軸３０に、当該
支軸３０を回動中心として回動自在にアーム３２が取り
付けられ、アーム３２の先端に首振りギヤ３４が回動自
在に取り付けられている。首振りギヤ３４は主ギヤ２６
は噛み合っており、アーム３２により主ギヤ２６の周囲
を転動しながら公転する。その公転方向は、主ギヤ２６
の回転方向に依存する。首振りギヤ３４は一方の公転方
向の所定位置で巻き取りリールに噛み合い、他方の公転
方向の所定位置で、伝達ギヤ３６，３８を介して供給リ
ール１８と連結するようになっている。
転する図示しないギヤと常時噛み合う伝達ギヤ、２６は
首振りギヤ機構の主ギヤであり、伝達ギヤ２４の回転は
ゴム・ベルト２８を介して常時、主ギヤ２６に伝達され
ている。主ギヤ２６の回転中心である支軸３０に、当該
支軸３０を回動中心として回動自在にアーム３２が取り
付けられ、アーム３２の先端に首振りギヤ３４が回動自
在に取り付けられている。首振りギヤ３４は主ギヤ２６
は噛み合っており、アーム３２により主ギヤ２６の周囲
を転動しながら公転する。その公転方向は、主ギヤ２６
の回転方向に依存する。首振りギヤ３４は一方の公転方
向の所定位置で巻き取りリールに噛み合い、他方の公転
方向の所定位置で、伝達ギヤ３６，３８を介して供給リ
ール１８と連結するようになっている。
【００１１】次に、記録又は再生のために磁気テープ１
６を所定速度で正方向に走行させている状態から逆再生
のために逆方向に走行させる場合を例に、本実施例の動
作を説明する。テープ・カセットが所定位置に装填され
ると、周知の構成によりテープ・カセットから磁気テー
プ１６が引き出され、図１に示すように、回転ヘッド・
ドラム２２に巻き付けられる。キャプスタン１２とピン
チ・ローラ１４が磁気テープ１６を挟み込んでおり、キ
ャプスタン・モータ１０の反時計方向回転によりキャプ
スタン１２も反時計方向に回転し、磁気テープ１６が正
方向に搬送される。
６を所定速度で正方向に走行させている状態から逆再生
のために逆方向に走行させる場合を例に、本実施例の動
作を説明する。テープ・カセットが所定位置に装填され
ると、周知の構成によりテープ・カセットから磁気テー
プ１６が引き出され、図１に示すように、回転ヘッド・
ドラム２２に巻き付けられる。キャプスタン１２とピン
チ・ローラ１４が磁気テープ１６を挟み込んでおり、キ
ャプスタン・モータ１０の反時計方向回転によりキャプ
スタン１２も反時計方向に回転し、磁気テープ１６が正
方向に搬送される。
【００１２】このとき、伝達ギヤ２４がキャプスタン・
モータ１０に応じて時計方向に回転する。この回転がゴ
ム・ベルト２８を介して主ギヤ２６に伝達され、主ギヤ
２６は軸３０を中心に時計方向に回転する。主ギヤ２６
の時計方向回転により、首振りギヤ３４は軸３０を中心
に時計方向に公転し、巻取りリール２０と当接して噛み
合う。首振りギヤ３４は、巻取りリール２０と当接する
位置では、もはや公転できず、従って、主ギヤ２６の時
計方向回転により駆動されて、反時計方向に自転する。 この自転が巻取りリール２０を時計方向に回転させ、巻
き取りリール２０は、キャプスタン１２及びピンチ・ロ
ーラ１４から押し出される磁気テープ１６を巻き取って
いく。
モータ１０に応じて時計方向に回転する。この回転がゴ
ム・ベルト２８を介して主ギヤ２６に伝達され、主ギヤ
２６は軸３０を中心に時計方向に回転する。主ギヤ２６
の時計方向回転により、首振りギヤ３４は軸３０を中心
に時計方向に公転し、巻取りリール２０と当接して噛み
合う。首振りギヤ３４は、巻取りリール２０と当接する
位置では、もはや公転できず、従って、主ギヤ２６の時
計方向回転により駆動されて、反時計方向に自転する。 この自転が巻取りリール２０を時計方向に回転させ、巻
き取りリール２０は、キャプスタン１２及びピンチ・ロ
ーラ１４から押し出される磁気テープ１６を巻き取って
いく。
【００１３】これにより、キャプスタン１２から巻き取
りリール２０までの間での磁気テープ１６のたるみを防
止する。この間、供給リール１８はフリーに回転してい
る。
りリール２０までの間での磁気テープ１６のたるみを防
止する。この間、供給リール１８はフリーに回転してい
る。
【００１４】図２は、テープ走行を反転させる場合のキ
ャプスタン・モータ１０の制御タイミングを示す。図２
で、横軸は時間、縦軸は正方向又は逆方向の回転数（又
は駆動電流）を示す。リワインド動作又は逆再生動作の
開始に応じて、キャプスタン・モータ１０の回転方向を
逆に（即ち、反時計方向から時計方向に）変える（図２
のＡ点）。但し、図２に示すように、首振りギヤ３４が
巻取りリール２０側から供給リール１８側に移動する時
間だけ、換言すれば、首振りギヤ３４を、巻取りリール
２０側から供給リール１８側に移動させるのに必要なキ
ャプスタン・モータ１０の回転量に相当する時間だけ、
キャプスタン・モータ１０を反対方向で回転させる（図
２のＡからＢ）。しかる後に短時間停止し（図２のＢか
らＣ）、その後、段階的に速度を上げながら反対方向に
回転させる（図２のＣ以降）。
ャプスタン・モータ１０の制御タイミングを示す。図２
で、横軸は時間、縦軸は正方向又は逆方向の回転数（又
は駆動電流）を示す。リワインド動作又は逆再生動作の
開始に応じて、キャプスタン・モータ１０の回転方向を
逆に（即ち、反時計方向から時計方向に）変える（図２
のＡ点）。但し、図２に示すように、首振りギヤ３４が
巻取りリール２０側から供給リール１８側に移動する時
間だけ、換言すれば、首振りギヤ３４を、巻取りリール
２０側から供給リール１８側に移動させるのに必要なキ
ャプスタン・モータ１０の回転量に相当する時間だけ、
キャプスタン・モータ１０を反対方向で回転させる（図
２のＡからＢ）。しかる後に短時間停止し（図２のＢか
らＣ）、その後、段階的に速度を上げながら反対方向に
回転させる（図２のＣ以降）。
【００１５】首振りギヤ３４が巻取りリール２０側から
供給リール１８側に移行する過程では、巻取りリール２
０及び供給リール１８は共に回転していないが、キャプ
スタン１２は回転しているので、従来例と同様に、キャ
プスタン１２と巻取りリール２０との間のテープ走行路
で磁気テープ１６に張力がかかる。しかし、本実施例で
は、図２のＡからＢの時間（又はその間の、キャプスタ
ン１２の回転量）は小さく、しかも、正方向走行時の巻
取りリール２０の慣性もあるので、テープ１６に損傷を
与える程大きくはならない。また、本実施例では、リー
ル１８，２０、首振り機構、及び各部の伝達系の逆転動
作による衝撃を緩和する目的で、短時間、キャプスタン
・モータ１０を停止し、その後、徐々に加速する。図２
に示すように、段階的に加速してよいし、図３に示すよ
うに、連続的に加速してもよい。図３の縦軸及び横軸は
、図２と同じである。
供給リール１８側に移行する過程では、巻取りリール２
０及び供給リール１８は共に回転していないが、キャプ
スタン１２は回転しているので、従来例と同様に、キャ
プスタン１２と巻取りリール２０との間のテープ走行路
で磁気テープ１６に張力がかかる。しかし、本実施例で
は、図２のＡからＢの時間（又はその間の、キャプスタ
ン１２の回転量）は小さく、しかも、正方向走行時の巻
取りリール２０の慣性もあるので、テープ１６に損傷を
与える程大きくはならない。また、本実施例では、リー
ル１８，２０、首振り機構、及び各部の伝達系の逆転動
作による衝撃を緩和する目的で、短時間、キャプスタン
・モータ１０を停止し、その後、徐々に加速する。図２
に示すように、段階的に加速してよいし、図３に示すよ
うに、連続的に加速してもよい。図３の縦軸及び横軸は
、図２と同じである。
【００１６】キャプスタン・モータ１０の回転数と、供
給リール１８又は巻取りリール２０の回転数との対応は
、磁気テープ１６の供給量又は巻取り量に応じて変化す
る。従って、説明は省略したが、これら回転数の相違を
吸収する滑り機構を、キャプスタン・モータ１０の回転
をリール１８又は同２０に伝達する伝達系中（例えば、
ゴム・ベルト２８の部分）に設けてあることはいうまで
もない。
給リール１８又は巻取りリール２０の回転数との対応は
、磁気テープ１６の供給量又は巻取り量に応じて変化す
る。従って、説明は省略したが、これら回転数の相違を
吸収する滑り機構を、キャプスタン・モータ１０の回転
をリール１８又は同２０に伝達する伝達系中（例えば、
ゴム・ベルト２８の部分）に設けてあることはいうまで
もない。
【００１７】また、首振りギヤ３４と、巻取りリール２
０及び伝達ギヤ３６とは、歯車結合により連結するとし
たが、ゴム等の弾性体を介した摩擦結合であってもよい
。
０及び伝達ギヤ３６とは、歯車結合により連結するとし
たが、ゴム等の弾性体を介した摩擦結合であってもよい
。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から容易理解できるように、
本発明によれば、テープの反転走行時に、テープにかか
る負荷を軽減できる。従って、テープ損傷の少ないテー
プ走行を実現できる。
本発明によれば、テープの反転走行時に、テープにかか
る負荷を軽減できる。従って、テープ損傷の少ないテー
プ走行を実現できる。
【図１】 本発明の一実施例の平面図である。
【図２】 本実施例のキャプスタン・モータ１０の制
御シーケンスである。
御シーケンスである。
【図３】 本実施例のキャプスタン・モータ１０の別
の制御シーケンスである。
の制御シーケンスである。
【図４】 キャプスタン・モータの従来の制御シーケ
ンスである。
ンスである。
１０：キャプスタン・モータ １２：キャプスタン
１４：ピンチ・ローラ１６：磁気テープ １８：供
給リール ２０：巻取りリール ２２：回転ヘッド
・ドラム ２４：伝達ギヤ ２６：主ギヤ ２８
：ゴム・ベルト ３０：支軸３２：アーム ３４：
首振りギヤ ３６，３８：伝達ギヤ
１４：ピンチ・ローラ１６：磁気テープ １８：供
給リール ２０：巻取りリール ２２：回転ヘッド
・ドラム ２４：伝達ギヤ ２６：主ギヤ ２８
：ゴム・ベルト ３０：支軸３２：アーム ３４：
首振りギヤ ３６，３８：伝達ギヤ
Claims (2)
- 【請求項１】 テープを走行駆動するキャプスタン・
モータと、当該テープの供給リール及び巻取りリールの
内、当該キャプスタン・モータの回転方向に応じて巻取
り動作側のリールを選択的に回転駆動する首振り機構と
を有するテープ搬送装置であって、テープ走行反転動作
時に、当該キャプスタン・モータを当該首振り機構の首
振り動作に要する時間相当、反対回転させた後、短時間
停止し、その後、所定の速度に向けて回転させることを
特徴とするテープ搬送装置。 - 【請求項２】 テープを走行駆動するキャプスタン・
モータと、当該テープの供給リール及び巻取りリールの
内、当該キャプスタン・モータの回転方向に応じて巻取
り動作側のリールを選択的に回転駆動する首振り機構と
を有するテープ搬送装置において、テープを反転走行さ
せるときの制御方法であって、当該キャプスタン・モー
タを当該首振り機構の首振り動作に要する時間相当、反
対回転させた後、短時間停止し、その後、所定の速度に
向けて回転させることを特徴とするテープ搬送装置の制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3044879A JPH04283453A (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | テープ搬送装置及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3044879A JPH04283453A (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | テープ搬送装置及びその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04283453A true JPH04283453A (ja) | 1992-10-08 |
Family
ID=12703779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3044879A Withdrawn JPH04283453A (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | テープ搬送装置及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04283453A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5600507A (en) * | 1992-12-11 | 1997-02-04 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Power transmission device for tape recorder |
-
1991
- 1991-03-11 JP JP3044879A patent/JPH04283453A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5600507A (en) * | 1992-12-11 | 1997-02-04 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Power transmission device for tape recorder |
| CN1042176C (zh) * | 1992-12-11 | 1999-02-17 | 三星电子株式会社 | 磁带记录器的动力传递装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |