JPH0428345B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、板付き蒲鉾の製造ラインにおいて、
板上に連続して供給された蒲鉾を、各板の切れ目
部分で切断するための蒲鉾切断方法及び蒲鉾切断
装置に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の蒲鉾切断措置としては、板上に
連続して供給される蒲鉾を、各板の先端部の通過
を検知する光電管スイツチ等のセンサからの信号
に基づき、搬送基台部に固定状態に備えた切断手
段を作動させて各板の切れ目部分で切断するよう
にタイミングを合わせるようにしたものが知られ
ている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来装置にあつては、搬送され
る動的な蒲鉾を固定状態にある切断手段で切断す
るようにしたものであるため、切断のタイミング
合わせがむづかしく、機械のガタや電気的な遅れ
等で少しでもタイミングが狂うと、切断位置のず
れで製品重量が大きく変動してしまうという問題
点があつた。

また、前記タイミングの狂いは、板付き蒲鉾の
搬送速度の増加に比例して増大するため、これが
切断処理能力アツプを阻害する要因ともなつてい
た。

また、動的な蒲鉾を静的な切断手段で切断する
ものであるため、切り口がＶ字型に成形され、蒲
鉾の両端面が傾斜してしまうという問題点があつ
た。

本発明は、上述のような従来の問題点を解決す
るためになされたもので、その目的とするところ
は、切断位置のずれによる製品重量の変動を防止
し、かつ、切断処理能力のアツプが可能であると
共に、商品価値を高めることができ、さらに、機
械の寿命を延ばすことができる板付き蒲鉾製造ラ
インにおける蒲鉾切断方法及び蒲鉾切断装置の提
供にある。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するための手段として、本発明
請求項１記載の板付き蒲鉾製造ラインにおける蒲
鉾切断方法では、連続して搬送される板付き蒲鉾
に対し、該搬送速度よりは低速で切断手段を随伴
させ、該切断手段に板付き蒲鉾の板と板との切れ
目部分が追い付いた時点で切断手段を作動させる
という方法を採用した。

また、請求項２記載の板付き蒲鉾製造ラインに
おける蒲鉾切断装置では、板付き蒲鉾の搬送方向
に沿つ往復動可能に設けられ、カツタナイフによ
り蒲鉾を板と板との切れ目部分で切断する切断手
段と、前記切断手段を、少なくとも随伴方向では
板付き蒲鉾の搬送速度よりは低速の状態で往復動
させる駆動用アクチユエータと、切断された板付
き蒲鉾を早送りする早送り装置と、切断され早送
りされた板付き蒲鉾の通過により次の未切断板付
き蒲鉾の板の通過を検知し、この検知信号に基づ
いて前記駆動用アクチユエータを作動させるアク
チユエータ作動開始手段と、蒲鉾の搬送方向への
切断手段の随伴途中で、該切断手段に板付き蒲鉾
の板と板との切れ目部分が追い付いた時点で切断
手段を作動させる切断開始手段と、を備えた構成
とした。

また、本発明請求項３記載の板付き蒲鉾製造ラ
インにおける蒲鉾切断装置では、前記切断手段に
板の長さ間隔で複数のカツタナイフが設けられた
構成とした。

（作用） 本発明請求項１記載の板付き蒲鉾製造ラインに
おける蒲鉾切断方法では、上述のように、連続し
て搬送される板付き蒲鉾に対し、切断手段を随伴
させた状態で蒲鉾の切断を行なうので、切断タイ
ミングがずれた場合でも、これによる切断位置の
ずれは極めて小さく、従つて、製品重量が均一化
されると共に、切断位置は搬送速度による影響を
あまり受けることがないので、切断処理能力のア
ツプが可能となる。また、切断機の随伴により、
静止した蒲鉾を切断する場合と略同様に蒲鉾の両
端面が垂直面に近い状態で切断されることとな
る。

次に、本発明請求項２記載の板付き蒲鉾製造ラ
インにおける蒲鉾切断装置では、上述のように構
成されるので、まず、板付き蒲鉾が搬送されてく
るのと、まず、アクチユエータ作動開始手段が未
切断板付き蒲鉾の板の通過を検知し、この検知信
号に基づいて駆動用アクチユエータを作動させ
る。

駆動用アクチユエータが作動すると、まず、切
断手段が板付き蒲鉾の搬送方向に沿つて該搬送速
度よりは低速で随伴すると共に、この随伴途中
で、切断手段に板付き蒲鉾の板と板とも切れ目部
分が追い付いた時点で切断開始手段が作動し、切
断手段のカツタナイフを作動させて蒲鉾を板と板
との切れ目部分で切断する。そして、切断された
複数個の板付き蒲鉾は早送り装置で順次早送りさ
れることによつて次の未切断の板付き蒲鉾から引
き離され、両者間に〓間が形成される。

次に、切断手段の作動が完了した時点で、駆動
用アクチユエータによつて切断手段が元の位置ま
で復帰する。

そして、次の未切断の板付き蒲鉾が搬送されて
くると、アクチユエータ作動開始手段が未切断板
付き蒲鉾の板の通過を検知し、この検知信号に基
づいて駆動用アクチユエータを作動させる。

以上の動作の繰り返しで蒲鉾が正確な位置関係
で切断されていくことになる。

また、請求項３記載の板付き蒲鉾製造ラインに
おける蒲鉾切断装置にあつては、切断手段に備え
た複数個のカツタナイフによつて、１回の作動で
蒲鉾が複数個づつ切断されるので、切断作業のス
ピード化が可能になると共に、切断手段の使用頻
度が少なくなつて機械の寿命を延ばすことができ
るようになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

まず、実施例装置の構成を説明する。

この実施例の板付き蒲鉾製造ラインにおける蒲
鉾切断装置は、第１図及び第２図に示すように、
切断手段１と、駆動用アクチユエータ２と、早送
り装置３と、アクチユエータ作動開始手段４と、
切断開始手段５と、を主な構成として備えてい
る。

前記切断手段１は、蒲鉾ｇを板Ｂと板Ｂとの切
れ目部分で切断するための手段であり、板付き蒲
鉾Ｇの搬送ラインに沿つて摺動自在に設けられた
基台１０の後側に備えられ、該基台１０の後側に
は、エアシリンダ１１をアクチユエータとして上
下動する２個のカツタナイフ１２ａ，１２ｂを備
えている。そして、両カツタナイフ１２ａ，１２
ｂ相互の間隔を、板付き蒲鉾Ｇの板Ｂの長さと一
致させている。

前記駆動用アクチユエータ２は、前記切断手段
１を板付き蒲鉾Ｇの搬送ラインに沿つて少なくと
も随伴方向では板付き蒲鉾の搬送速度よりは低速
の状態で往復動させる役目をなすものであり、こ
の実施例ではエアシリンダ２０が用いられてい
る。

前記早送り装置３は、前記切断手段１で切断さ
れた複数の板付き蒲鉾Ｇを未切断の板付き蒲鉾Ｇ
から引き離し、両者間に〓間を開ける役目をなす
もので、この実施例では、板Ｂの両側面に接触す
る左右一対の早送りローラ３０，３０で構成され
ている。

アクチユエータ作動開始手段４は、切断され早
送りされた板付き蒲鉾Ｇの通過により次の未切断
板付き蒲鉾Ｇの板Ｂの通過を検知し、この検知信
号に基づいて前記駆動用アクチユエータ２を作動
させるための手段であり、この実施例では、前記
基台１０の前側に備えられ板Ｂの先端面の通過を
検知する光電管スイツチ４０と、この光電管スイ
ツチ４０からの検知信号に基づいて板付き蒲鉾Ｇ
の通過数をカウントすると共に設定カウントにな
ると前記駆動用アクチユエータ２を作動させて切
断手段１の往復動を開始させるように制御信号ａ
を出力する制御手段４１とで構成されている。

前記切断開始手段５は、板付き蒲鉾Ｇの搬送方
向への切断手段１の随伴途中で、該切断手段１に
板付き蒲鉾Ｇの板Ｂと板Ｂとの切れ目部分が追い
付いた時点で切断手段１のカツタナイフ１２ａ，
１２ｂを作動させるための手段であつて、この実
施例では、前記基台１０における光電管スイツチ
４０の少し前方に備えられ、未切断板付き蒲鉾Ｇ
の板Ｂの通過を検知する光電管スイツチ５０と、
この光電管スイツチ５０からの検知信号及び前記
制御手段４１からの制御信号ａに基づいて前記切
断手段１のアクチユエータを構成するエアシリン
ダ１１を作動させるための制御信号ｂを出力する
制御手段５１とで構成されている。そして、前記
光電管スイツチ５０は、板付き蒲鉾Ｇの搬送方向
に沿つて基台１０に対する取り付け位置の調整が
可能な状態に設けられおり、この取り付け位置の
調整によつて、各カツタナイフ１２ａ，１２ｂが
丁度両板Ｂ，Ｂ相互間の切れ目部分に合致するよ
うにタイミング合わせが行なえるようになつてい
る。

次に、実施例の作用を説明する。

この実施例の板付き蒲鉾製造ラインにおける蒲
鉾切断装置では、上述のように構成されるので、
まず、板付き蒲鉾Ｇが搬送されてくると、アクチ
ユエータ作動開始手段４を構成する光電管スイツ
チ４０が未切断板付き蒲鉾Ｇの板Ｂの通過を検知
し、この光電管スイツチ４０からの検知信号に基
づき、制御手段４１から前記駆動用アクチユエー
タ２を構成するエアシリンダ２０を作動させて切
断手段１の往復動を開始させるように制御信号ａ
を出力する。

そして、エアシリンダ２０が作動すると、ま
ず、切断手段１が基台１０と共に板付き蒲鉾Ｇの
搬送方向に沿つて該搬送速度よりは低速で随伴す
る。すると、板付き蒲鉾Ｇの搬送速度と切断手段
１の随伴速度との速度差によつて、未切断板付き
蒲鉾Ｇが前記光電管スイツチ４０を追い越した
後、その前方に備えた光電管スイツチ５０に近付
いて行くことになる。

次いで、この光電管スイツチ５０で板Ｂの先端
面の通過が検知されると、制御手段５１ではこの
光電管スイツチ５０からの検知信号及び制御手段
４１からの制御信号ａに基づいて制御信号ｂを出
力し、この制御信号ｂによりエアシリンダ１１が
作動し、カツタナイフ１２ａ，１２ｂの往復動で
蒲鉾ｇが板Ｂと板Ｂとの切れ目部分でそれぞれ切
断される。

そして、切断された２個の板付き蒲鉾Ｇは早送
り装置３で順次早送りされることによつて次の未
切断の板付き蒲鉾Ｇから引き離され、両者間に〓
間が形成される。

次に、切断手段１の作動が完了した後、駆動用
アクチユエータ２を構成するエアシリンダ２０の
戻り工程で切断手段１が基台１０と共に元の位置
まで復帰する一方、この復帰過程から復帰後にお
いて基台１０の前部に備えた光電管スイツチ４０
で板Ｂの先端面の通過が検知され、制御手段４１
ではこの光電管スイツチ４０からの検知信号に基
づいて板付き蒲鉾Ｇの通過数がカウントされると
共に、設定カウントになると前記駆動用アクチユ
エータ２を再び作動させて切断手段１の往復動を
再開させるように制御信号ａを出力する。

以上の動作の繰り返しで蒲鉾ｇが正確な位置関
係で２個づつ切断されていくことになる。

以上説明してきたように、この実施例の板付き
蒲鉾製造ラインにおける蒲鉾切断装置にあつて
は、切断手段１を板付き蒲鉾Ｇの搬送に随伴させ
た状態で蒲鉾ｇの切断が行われるので、切断のタ
イミングがずれても、これによる切断位置のずれ
は極めて小さく、従つて、製品重量が均一化され
ると共に、切断位置は搬送速度による影響をあま
り受けることがないので、切断処理能力のアツプ
が可能となる。

また、切断手段１の随伴により、静止した蒲鉾
を切断する場合と略同様に蒲鉾の両端面が垂直面
となるように切断されるので、商品価値を高める
ことができるようになる。

また、切断手段１に備えた２個のカツタナイフ
１２ａ，１２ｂによつて、１回の作動で蒲鉾が２
個づつ切断されるので、切断作業のスピード化が
可能になると共に、切断手段１の使用頻度が少な
くなつて機械の寿命を伸ばすことができるように
なる。

以上、本発明の実施例を図面により詳述してき
たが、具体的な方法や構成はこの実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲における設計変更等があつても本発明に含まれ
る。

また、実施例装置では、切断手段を往復動させ
る駆動用アクチユエータとしてエアシリンダを用
いた場合を示したが、これには限られず、その他
に、例えば、電動モータによるネジ送り方式や、
偏芯カム方式等を利用することができる。そし
て、これらアクチユエータの作動速度をエンコー
ダで制御することによつて、切断手段の随伴速度
を板付き蒲鉾の搬送速度の増減変更に対し、一定
の比率で追従させるようにしてもよい。

また、実施例装置では、切断手段のアクチユエ
ータとしてエアシリンダを用いる場合を示した
が、これには限定されず、その他に、モータやソ
レノイド等を用いるようにしてもよい。

また、実施例装置では基台に対して切断手段及
びそのカツタナイフを固定状態に設けた場合を示
したが、基台に対する各カツタナイフの取り付け
位置を任意に変更できるようにしておけば、長さ
の異なる製品に全て対応できるようになる。

また、光電管スイツチに変えて、リミツトスイ
ツチその他のセンサを用いることができる。

また、実施例装置では、アクチユエータ作動開
始手段を構成する光電管スイツチを基台側に備え
るようにした場合を示したが、装置の基枠側に備
えてもよい。

また、実施例装置では、切断開始手段として、
別の光電管スイツチを用いるようにした場合を示
したが、その具体的手段は任意であつて、例え
ば、アクチユエータ作動開始手段を構成する制御
手段からの制御信号を利用し、この制御信号に基
づいて作動するタイマによつて、切断開始のタイ
ミングを合わせるようにしてもよいし、また、駆
動用アクチユエータとして電動モータを利用する
場合にあつては、同電動モータの回転数を検出す
るエンコーダからのパルス信号に基づき、所要の
パルスカウントで切断開始のタイミングを合わせ
るようにしてもよい。

また、実施例では、早送り装置として板の両側
面に接触する左右一対の早送りローラを用いる場
合を示したが、これには限定されず、例えば、早
送りコンベアを用いるようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明の板付き蒲鉾
製造ラインにおける蒲鉾切断方法及び蒲鉾切断装
置にあつては、切断手段を板付き蒲鉾の搬送に随
伴させた状態で蒲鉾の切断が行われるので、切断
のタイミングがずれても、これによる切断位置の
ずれは極めて小さく、従つて、製品重量が均一化
されると共に、切断位置は搬送速度による影響を
あまり受けることがないので、切断処理能力のア
ツプが可能となる。

また、切断手段の随伴により、静止した蒲鉾を
切断する場合と略同様に蒲鉾の両端面が垂直面に
近い状態で切断されるので、商品価値を高めるこ
とができるようになる等の効果が得られる。

また、請求項３記載の板付き蒲鉾製造ラインに
おける蒲鉾切断装置にあつては、切断手段に備え
た複数個のカツタナイフによつて、１回の作動で
蒲鉾が複数個つづ切断されるので、切断作業のス
ピード化が可能になると共に、切断手段の使用頻
度が少なくなつて機械の寿命を延ばすことができ
るようになるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の板付き蒲鉾製造ライン
における蒲鉾切断装置を示す平面図、第２図は同
要部の詳細を示す側面図である。 １……切断手段、２……駆動用アクチユエー
タ、３……早送り装置、４……アクチユエータ作
動開始手段、５……切断開始手段、１２ａ，１２
ｂ……カツタナイフ、Ｇ……板付き蒲鉾、ｇ……
蒲鉾、Ｂ……板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続して搬送される板付き蒲鉾に対し、該搬
   送速度よりは低速で切断手段を随伴させ、該切断
   手段に板付き蒲鉾の板と板との切れ目部分が追い
   付いた時点で切断手段を作動させることを特徴と
   する板付き蒲鉾製造ラインにおける蒲鉾切断方
   法。 ２ 板付き蒲鉾の搬送方向に沿つて往復動可能に
   設けられ、カツタナイフにより蒲鉾を板と板との
   切れ目部分で切断する切断手段と、 前記切断手段を、少なくとも随伴方向では板付
   き蒲鉾の搬送速度よりは低速の状態で往復動させ
   る駆動用アクチユエータと、 切断された板付き蒲鉾を早送りする早送り装置
   と、 切断され早送りされた板付き蒲鉾の通過により
   次の未切断板付き蒲鉾の板の通過を検知し、この
   検知信号に基づいて前記駆動用アクチユエータを
   作動させるアクチユエータ作動開始手段と、 蒲鉾の搬送方向への切断手段の随伴途中で、該
   切断手段に板付き蒲鉾の板と板との切れ目部分が
   追い付いた時点で切断手段を作動させる切断開始
   手段と、 を備えたことを特徴とする板付き蒲鉾製造ライン
   における蒲鉾切断装置。 ３ 切断手段に板の長さ間隔で複数のカツタナイ
   フが設けられた請求項２記載の板付き蒲鉾製造ラ
   インにおける蒲鉾切断装置。