JPH0428406A - 棒鋼または線材あるいは形鋼の圧延におけるロール回転数のセットアップ方法 - Google Patents
棒鋼または線材あるいは形鋼の圧延におけるロール回転数のセットアップ方法Info
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- JPH0428406A JPH0428406A JP2133183A JP13318390A JPH0428406A JP H0428406 A JPH0428406 A JP H0428406A JP 2133183 A JP2133183 A JP 2133183A JP 13318390 A JP13318390 A JP 13318390A JP H0428406 A JPH0428406 A JP H0428406A
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
- B21B1/12—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel in a continuous process, i.e. without reversing stands
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- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、スタンド間を無張力とする棒鋼または線材あ
るいは形鋼の圧延におけるロール回転数のセットアツプ
方法に関する。
るいは形鋼の圧延におけるロール回転数のセットアツプ
方法に関する。
（従来の技術）
従来１本発明のようなタンプ１１圧延に於１，１でスタ
ンド間を無張力とするよう＆： Ｄ−ル回転数を調整す
る方法としては、例えば特開昭６０−４２０１５号公報
に開示されている技術がある８、τ」口Ｊ：、任意の圧
延列の最終スタンド間のみにおける張力変化又は当該圧
延列で圧延さｔ１４圧延材の尾錠から所定の距離におけ
る材料の幅Ｂの変化を調べ、上記張力変化のデータ又は
上記Ｂの変化のデ・−夕と予め求められる影響係数とに
基づいて当該圧延列の各スタンド間における上記目標張
力からの偏差を求め、この偏差張力を相殺するように圧
延ロールの回転数又は圧延ロールの圧下間隙を修正する
ものである。また本発明名の一部が先に特開平１−７１
５１２号公報で提案した方法は、張力計を用いず圧延荷
重Ｐや圧延トルクＧから各スタンド間の張力を推定し、
この推定値を用いて張力制御を行なっている。
ンド間を無張力とするよう＆： Ｄ−ル回転数を調整す
る方法としては、例えば特開昭６０−４２０１５号公報
に開示されている技術がある８、τ」口Ｊ：、任意の圧
延列の最終スタンド間のみにおける張力変化又は当該圧
延列で圧延さｔ１４圧延材の尾錠から所定の距離におけ
る材料の幅Ｂの変化を調べ、上記張力変化のデータ又は
上記Ｂの変化のデ・−夕と予め求められる影響係数とに
基づいて当該圧延列の各スタンド間における上記目標張
力からの偏差を求め、この偏差張力を相殺するように圧
延ロールの回転数又は圧延ロールの圧下間隙を修正する
ものである。また本発明名の一部が先に特開平１−７１
５１２号公報で提案した方法は、張力計を用いず圧延荷
重Ｐや圧延トルクＧから各スタンド間の張力を推定し、
この推定値を用いて張力制御を行なっている。
（発明が解決しようとする課題）
さて、前述のような特徴を持つ従来の方法では、以下に
述べる課題がある。
述べる課題がある。
■特開昭６０−１２０１５号公報の方・法では、上流側
はどスタンＩζ間の張力がＲ給スタンドの張力あるいは
幅Ｂに与える影響が小さい為張力の検出が困難で、その
結果寸法公差の厳１−７いいわゆる精圧月の圧延が困難
であると共し、スタンド間に張力が残る事はミスロール
の原因にもなり操業の安定上好ましくない、これを解決
するには、最終スタンド以外にも張力側を増設すれば良
いが、多大のコストを要する。
はどスタンＩζ間の張力がＲ給スタンドの張力あるいは
幅Ｂに与える影響が小さい為張力の検出が困難で、その
結果寸法公差の厳１−７いいわゆる精圧月の圧延が困難
であると共し、スタンド間に張力が残る事はミスロール
の原因にもなり操業の安定上好ましくない、これを解決
するには、最終スタンド以外にも張力側を増設すれば良
いが、多大のコストを要する。
■そこで張力ｌＦＩを用いず張力を推定する方法として
特開平１−７１５１２号公報に開示されている技術があ
るが、スキッドマーク等が原因して圧延圧力Ｐとトルク
Ｇが不安定となり、十分な推定精度が得られないことが
ある。
特開平１−７１５１２号公報に開示されている技術があ
るが、スキッドマーク等が原因して圧延圧力Ｐとトルク
Ｇが不安定となり、十分な推定精度が得られないことが
ある。
本発明は」二記の事情に鑑みなされたもので、圧延材圧
廷中の各スタンドの操業４データからスタンド間の張力
を検出し、これを基に次圧延材圧延前に自動的にロール
回転数Ｎを修正しスタンド間を無張力化ずろ事によって
、圧延ネ４尾端部の寸法偏差をなくし全長に渡って均一
な幅寸法を確保することを目的とする。
廷中の各スタンドの操業４データからスタンド間の張力
を検出し、これを基に次圧延材圧延前に自動的にロール
回転数Ｎを修正しスタンド間を無張力化ずろ事によって
、圧延ネ４尾端部の寸法偏差をなくし全長に渡って均一
な幅寸法を確保することを目的とする。
以後、圧延荷重を記号Ｐで、圧延トルク゛を記号Ｇで、
ｆＬ荷パラメータを記号りで、ロール回転数を記号Ｎで
、ロール回転数の修正量を記号ΔＮで各々表わす。
ｆＬ荷パラメータを記号りで、ロール回転数を記号Ｎで
、ロール回転数の修正量を記号ΔＮで各々表わす。
（問題を解決するための手段）
本発明は上記目的を解決するために、圧延材を複数のス
タンドにて圧延する棒鋼または線材あるいは形鋼の圧延
において、圧延材が１つ上流側スタンドを尻抜けする時
点から１つ下流側スタンドを尻抜けする時点までの１つ
下流側スタンドの負荷パラメータＬ及び幅Ｂを記録し各
々の当該スタンド灰抜は前後の変化量（以後、各々記号
ΔＬ。
タンドにて圧延する棒鋼または線材あるいは形鋼の圧延
において、圧延材が１つ上流側スタンドを尻抜けする時
点から１つ下流側スタンドを尻抜けする時点までの１つ
下流側スタンドの負荷パラメータＬ及び幅Ｂを記録し各
々の当該スタンド灰抜は前後の変化量（以後、各々記号
ΔＬ。
ΔＢで表わす）及びＬのばらつき（以後記号ＶＬで表わ
す）を算出するデータ入力機能と、ΔＢとΔＢがゼロと
なるように、しかもＶ Ｌが大きくなるにつれて修正ゲ
インが小さくなるようにファジィ推論を用いて当該スタ
ンドのΔＮを求めるセットアツプ回転数演算機能を具備
し、１つ上流側スタンドと当該スタンド間の無張力化を
安定的に行なうものである。また、１つ下流側スタンド
でＢが計測できないときには、上記セットアツプ回転数
演算機能ではΔＢのみをゼロどするように同様の手法で
当該スタンドのΔＮを求める。
す）を算出するデータ入力機能と、ΔＢとΔＢがゼロと
なるように、しかもＶ Ｌが大きくなるにつれて修正ゲ
インが小さくなるようにファジィ推論を用いて当該スタ
ンドのΔＮを求めるセットアツプ回転数演算機能を具備
し、１つ上流側スタンドと当該スタンド間の無張力化を
安定的に行なうものである。また、１つ下流側スタンド
でＢが計測できないときには、上記セットアツプ回転数
演算機能ではΔＢのみをゼロどするように同様の手法で
当該スタンドのΔＮを求める。
（作用）
以下５本発明について詳しく説明する。
第１図のように、制御系はデータ入力機能とセットアツ
プ回転数演算機能から構成する。
プ回転数演算機能から構成する。
データ入力機能においては、圧延材がＮｏ、（Ｎ−１）
スタンドを尻抜けする時点からＮｏ、（Ｎ＋１）スタン
ドを尻抜けする時点までの間、 Ｎｏ、（Ｎ＋１）スタ
ンドのＰとＧから求まるし並びにプロフィールメータか
らのＢを記録する。データの取り込みが終了すると、Ｖ
Ｌ及びＮｏ、Ｎスタンド灰抜は時のΔＢを算出し、Ｂを
用いてＮｏ、Ｎスタンド灰抜は時のΔＢを算出する。以
上が終了すると、求めたＶＬ。
スタンドを尻抜けする時点からＮｏ、（Ｎ＋１）スタン
ドを尻抜けする時点までの間、 Ｎｏ、（Ｎ＋１）スタ
ンドのＰとＧから求まるし並びにプロフィールメータか
らのＢを記録する。データの取り込みが終了すると、Ｖ
Ｌ及びＮｏ、Ｎスタンド灰抜は時のΔＢを算出し、Ｂを
用いてＮｏ、Ｎスタンド灰抜は時のΔＢを算出する。以
上が終了すると、求めたＶＬ。
ΔＢ 、ΔＢをセットアツプ回転数演算機能へ送る。
セットアツプ回転数演算機能では、データ入力機能から
受は取ったｖ ｒ、 、ΔＴ−、ΔＢを入力としてＮｏ
、ＮスタンドのΔＮを出力とする複数のファジィ制御規
則を用いたファジィ推論からΔＮを求め、次圧延材がＮ
ｏ、（Ｎ−１）スタンドに噛み込む前にΔＮを用いてＮ
を修正する。このときＮｏ、 （Ｎ＋ １）スタンド出
側にプロフィールメータが存在しないときにはＢが取り
込めず、従ってΔＢを算出できないため、ファジィ制御
規則はＶＬとΔＢが入力でΔＮを出力に持つ２人力１出
力とする。ファジィ制御規則は、以下の２つの方針にし
たがって設計する。第一に、ΔＢ及びΔＢがゼロとなる
ように、即ちＮｏ、（Ｎ １）スタンドとＮｏ、Ｎス
タンド間が無張力となるようにΔＮを決定すること、第
二に。
受は取ったｖ ｒ、 、ΔＴ−、ΔＢを入力としてＮｏ
、ＮスタンドのΔＮを出力とする複数のファジィ制御規
則を用いたファジィ推論からΔＮを求め、次圧延材がＮ
ｏ、（Ｎ−１）スタンドに噛み込む前にΔＮを用いてＮ
を修正する。このときＮｏ、 （Ｎ＋ １）スタンド出
側にプロフィールメータが存在しないときにはＢが取り
込めず、従ってΔＢを算出できないため、ファジィ制御
規則はＶＬとΔＢが入力でΔＮを出力に持つ２人力１出
力とする。ファジィ制御規則は、以下の２つの方針にし
たがって設計する。第一に、ΔＢ及びΔＢがゼロとなる
ように、即ちＮｏ、（Ｎ １）スタンドとＮｏ、Ｎス
タンド間が無張力となるようにΔＮを決定すること、第
二に。
ＶＬが大きいときにΔＮを小さくすること、これによっ
て、スキッドマーク等の影響で圧延荷重や圧延トルクの
変動が大きいときにはロール回転数の修正ゲインが小さ
くなるため、誤動作を防ぎ安定した制御性能が可能とな
る。
て、スキッドマーク等の影響で圧延荷重や圧延トルクの
変動が大きいときにはロール回転数の修正ゲインが小さ
くなるため、誤動作を防ぎ安定した制御性能が可能とな
る。
（実施例）
以下、本発明の実施例として棒鋼圧延プロセスへの適用
例を図面を参照しながら説明する。
例を図面を参照しながら説明する。
第３図は、全システム構成を示すブロック図である。圧
延機はＮｏ、 １スタンドからＮｏ、 １０スタンドま
での１０基で構成するタンデム圧延機で、Ｎｏ、 １０
スタンド出側にプロフィールメータを設置しＢを計測す
る。＠転数セットアツプシステムは、Ｎ０１１スタンド
からＮｏ、９スタンドまで独立に９つ設置し、各々のＮ
を修正する１回転数セットアツプシステムは、データ入
力機能とセットアツプ回転数演算機能からなる。
延機はＮｏ、 １スタンドからＮｏ、 １０スタンドま
での１０基で構成するタンデム圧延機で、Ｎｏ、 １０
スタンド出側にプロフィールメータを設置しＢを計測す
る。＠転数セットアツプシステムは、Ｎ０１１スタンド
からＮｏ、９スタンドまで独立に９つ設置し、各々のＮ
を修正する１回転数セットアツプシステムは、データ入
力機能とセットアツプ回転数演算機能からなる。
まず、データ入力機能を説明する。 Ｎｏ、（Ｎ＋１）
スタンドのＬを次の式を用いてサンプリング周期毎に求
め、記録する。
スタンドのＬを次の式を用いてサンプリング周期毎に求
め、記録する。
Ｌ”（（Ｇ Ｇｏ ）／Ｇｏ ）−（（Ｐ Ｐａ
）／Ｐａ ）但し、Ｇｏ：Ｇの基準値 ｐ、：ｐの基準値 りとＢを記録した例を第４図に示す、ここで１時刻ｔｏ
、ｔ１及びｔ２は、それぞれ第５図に示すように圧延材
がＮｏ、（Ｎ−１）スタンド、 Ｎｏ、Ｎスタンド、及
びＮｏ、 （Ｎ＋ １）スタンドを抜けた時刻を表わす
、このとき、ＶＬは時刻ｔｇからｔｌまでのＬの分散、
ΔＢとΔＢは時刻１１前後の各々ＬとＢの変化量を用い
て定量化する。
）／Ｐａ ）但し、Ｇｏ：Ｇの基準値 ｐ、：ｐの基準値 りとＢを記録した例を第４図に示す、ここで１時刻ｔｏ
、ｔ１及びｔ２は、それぞれ第５図に示すように圧延材
がＮｏ、（Ｎ−１）スタンド、 Ｎｏ、Ｎスタンド、及
びＮｏ、 （Ｎ＋ １）スタンドを抜けた時刻を表わす
、このとき、ＶＬは時刻ｔｇからｔｌまでのＬの分散、
ΔＢとΔＢは時刻１１前後の各々ＬとＢの変化量を用い
て定量化する。
次にセットアツプ回転数演算機能について説明する。こ
こで用いるファジィ制御規則は、Ｎｏ、９スタンドのΔ
Ｎを求める規則として、 Ｒｕ１ｅ １） ｉｆ ＶＬ＝Ｓａａｌｌ ａｎｄ ｌ
ΔＬ ｌ ＝Ｂｉｇａｎｄ ｌΔＢ ｌ ＝Ｂｉｇ
ｔｈｅｎΔＮ＝に１ ＊ΔＬ／（ＥＲｕｌｅ ２） ｉ
ｆ ＶＬ＝Ｓｍａｌｌ ａｎｄ ｌΔＬ ｌ ＝Ｓｌｌ
ａｌｌａｎｄ ｌΔＢ ｌ ＝ＳＮｌｌ ｔｈｅｎ Ａ
Ｎ＝に２ ＊ΔＬ／（ＥＲｕｌｅ ３） ｉｆ ＶＬ＝
Ｂｉｇ ａｎｄ ｌΔＬ ｌ ＝Ａｎｙａｎｄ Δ
Ｂ ｌ ＝Ｓ＋ｍａｌｌ ｔｈｅｎΔＮ＝ＯＲｕｌｅ
４） ｉｆ ＶＬ＝Ｓｍａｌｌ ａｎｄ ｌΔＬ ｌ
＝Ｂｉｇａｎｄ ｌΔＢ ｌ ＝Ｓｍａｌｌ ｔｈｅｎ
ΔＮ＝に８＊ΔＬ／αＲｕ１ｅ ５） ｉｆ ＶＬ＝Ｓ
１１ａｌｌ ａｎｄ ｌΔＬ ｌ ＝Ｓａａｌｌａｎｄ
ｌΔＢ ｌ ＝Ｂｉｇ ｔＪ＋ｅｎΔＮ＝に４ ＊
ΔＢ／βＲｕ１ｅ ６） ｉｆ ＶＬ＝Ｂｉｇ ａｎ
ｄ ｌΔＬ ｌ ＝Ａｎｙａｎｄ ｌΔＢ ｌ ＝Ｂｉ
ｇ ｔｈｅｎΔＮ＝に、 ＊ΔＢ／βの６つを用い、
Ｎｏ、１スタンドからＮｏ、８スタンドのΔＮを求める
規則としては、ΔＢが取り込めないので、 Ｒｕ１ｅ １） ｉｆ ＶＬ＝＝Ｓｍａｌｌ ａｎｄ
ｌΔＬ ｌ ＝Ｂｉｇｔｈｅｎ ΔＮ＝に１ ＊ΔＬ
ｅａ Ｒｕｌｅ ２） ｉｆ ＶＬ＝Ｓｍａｌｌ ａｎｄ
ＩΔＬ ｌ ＝Ｓｗａｌｌｔｈｅｎ ΔＮ＝に２＊Δ
Ｌ／Ｑ Ｒｕｌｅ ３） ｉｆ ＶＬ＝１３ｉｇ ａｎｄ
ｌΔＬ ｌ ＝Ａｎｙｔｈｅｎ ΔＮ＝０ の３つを用いる。この規則において、 Ｂｉｇ、 Ｓ■
ａｌｌ 。
こで用いるファジィ制御規則は、Ｎｏ、９スタンドのΔ
Ｎを求める規則として、 Ｒｕ１ｅ １） ｉｆ ＶＬ＝Ｓａａｌｌ ａｎｄ ｌ
ΔＬ ｌ ＝Ｂｉｇａｎｄ ｌΔＢ ｌ ＝Ｂｉｇ
ｔｈｅｎΔＮ＝に１ ＊ΔＬ／（ＥＲｕｌｅ ２） ｉ
ｆ ＶＬ＝Ｓｍａｌｌ ａｎｄ ｌΔＬ ｌ ＝Ｓｌｌ
ａｌｌａｎｄ ｌΔＢ ｌ ＝ＳＮｌｌ ｔｈｅｎ Ａ
Ｎ＝に２ ＊ΔＬ／（ＥＲｕｌｅ ３） ｉｆ ＶＬ＝
Ｂｉｇ ａｎｄ ｌΔＬ ｌ ＝Ａｎｙａｎｄ Δ
Ｂ ｌ ＝Ｓ＋ｍａｌｌ ｔｈｅｎΔＮ＝ＯＲｕｌｅ
４） ｉｆ ＶＬ＝Ｓｍａｌｌ ａｎｄ ｌΔＬ ｌ
＝Ｂｉｇａｎｄ ｌΔＢ ｌ ＝Ｓｍａｌｌ ｔｈｅｎ
ΔＮ＝に８＊ΔＬ／αＲｕ１ｅ ５） ｉｆ ＶＬ＝Ｓ
１１ａｌｌ ａｎｄ ｌΔＬ ｌ ＝Ｓａａｌｌａｎｄ
ｌΔＢ ｌ ＝Ｂｉｇ ｔＪ＋ｅｎΔＮ＝に４ ＊
ΔＢ／βＲｕ１ｅ ６） ｉｆ ＶＬ＝Ｂｉｇ ａｎ
ｄ ｌΔＬ ｌ ＝Ａｎｙａｎｄ ｌΔＢ ｌ ＝Ｂｉ
ｇ ｔｈｅｎΔＮ＝に、 ＊ΔＢ／βの６つを用い、
Ｎｏ、１スタンドからＮｏ、８スタンドのΔＮを求める
規則としては、ΔＢが取り込めないので、 Ｒｕ１ｅ １） ｉｆ ＶＬ＝＝Ｓｍａｌｌ ａｎｄ
ｌΔＬ ｌ ＝Ｂｉｇｔｈｅｎ ΔＮ＝に１ ＊ΔＬ
ｅａ Ｒｕｌｅ ２） ｉｆ ＶＬ＝Ｓｍａｌｌ ａｎｄ
ＩΔＬ ｌ ＝Ｓｗａｌｌｔｈｅｎ ΔＮ＝に２＊Δ
Ｌ／Ｑ Ｒｕｌｅ ３） ｉｆ ＶＬ＝１３ｉｇ ａｎｄ
ｌΔＬ ｌ ＝Ａｎｙｔｈｅｎ ΔＮ＝０ の３つを用いる。この規則において、 Ｂｉｇ、 Ｓ■
ａｌｌ 。
Ａｎｙはファジィ集合、αはΔＮのΔＢに対する影響係
数、βはΔＮのΔＢに対する影響係数、ｋｌからに５は
０以上１以下の実数で影響係数調整係数である。
数、βはΔＮのΔＢに対する影響係数、ｋｌからに５は
０以上１以下の実数で影響係数調整係数である。
この規則にＶＬ’、ΔＢ Ｄ、ΔＢ１が入力されたとき
、ΔＮを求めるファジィ推論の方法を説明する。まず最
初に、ＶＬ’、ΔＬｏ、ΔＢ０が各規則を満足する度合
Ｗｉを次の式で求める。
、ΔＮを求めるファジィ推論の方法を説明する。まず最
初に、ＶＬ’、ΔＬｏ、ΔＢ０が各規則を満足する度合
Ｗｉを次の式で求める。
ｗｔ＝μＶＬＬＣｖｔ、’ ）＊μＩＡＬｉｌ（ＡＬ’
）＊μ（４，、、（ΔＢ” ）（＋＝１．２．・・・
・、８） Ｗ９＝μｖＬＬ（ｖＬｏ）＊μｍ４Ｌｉｌ（ΔＢ６ ）
但し。
）＊μ（４，、、（ΔＢ” ）（＋＝１．２．・・・
・、８） Ｗ９＝μｖＬＬ（ｖＬｏ）＊μｍ４Ｌｉｌ（ΔＢ６ ）
但し。
μＶＬＬ （ＶＬ’ ） ： １番目の規則のＶＬの
ファジィ集合から求めたＶ［、。のメンバーシップ値μ
１ＡＬｉｌ（ΔＨ，，０） ＝ ｉ番目の規則のΔＢの
ファジィ集合から求めたΔＢ０のメンバーシップ値μ１
ＡＢｊ、ｌ （ΔＢ’）：ｉ番目の規則のΔＢのファジ
ィ集合から求めたΔＢｏのメンバーシップ値次に、ΔＮ
を次の式を用いて求める。
ファジィ集合から求めたＶ［、。のメンバーシップ値μ
１ＡＬｉｌ（ΔＨ，，０） ＝ ｉ番目の規則のΔＢの
ファジィ集合から求めたΔＢ０のメンバーシップ値μ１
ＡＢｊ、ｌ （ΔＢ’）：ｉ番目の規則のΔＢのファジ
ィ集合から求めたΔＢｏのメンバーシップ値次に、ΔＮ
を次の式を用いて求める。
（ｉ＝１．２． ・ ・ ・、８）
ΔＮ９−（ΣＷｊｍ−八Ｎｉ’へ／ ΣＷ ｊｔ＝ ＋
ｊ′＋但し、ΔＮ ｉ
’ ： Ｒｕ１ｅ ｊ によるΔＮｉ以」−で求にっ
た八Ｎｉを用いて、次圧延材がＮｏ、（ｉ−４）スタン
ド１；−噛み込む前にＮｏ、ｉスタンドのロール回転数
Ｎｉを修正する。
ｊ′＋但し、ΔＮ ｉ
’ ： Ｒｕ１ｅ ｊ によるΔＮｉ以」−で求にっ
た八Ｎｉを用いて、次圧延材がＮｏ、（ｉ−４）スタン
ド１；−噛み込む前にＮｏ、ｉスタンドのロール回転数
Ｎｉを修正する。
上記の方法を用いて実際に圧延を行なった結果を第５図
に示す、セットアツプ開始後３本でΔＩ。
に示す、セットアツプ開始後３本でΔＩ。
が±１％以内に収束し、その結果寸法精度は、±０６１
１程度に収束したい （発明の効果） 本発明による回転数セットアツプ方法を用いて各スタン
ドのＮを調整すると、サイズ替え後教本でスタンド間を
無張力化でき、メーベ１ノータの調整と比較して格段に
、効率がよい。また、ＰやＧが不安定なときにはセラ１
−アップ調整を行なわないので、誤動作１：たけそれに
伴うミスロールが発生ぜず非常に安定した制御性能を持
っている、（他の実施例） 各スタンドの負荷パラメータを算出する際に６前述の実
施例と異なる次の式を用いても、同様の精度を持つセッ
トアツプ制御システムが部側できる８ Ｌ＝ ［（Ｇ Ｇｏ ）／Ｇｏ ］ ／ ［（Ｐ−Ｐ
ｏ ）／Ｐｏコ但し、ＧＯ：Ｇの基準値 ｐｏ：ｐの基準値
１程度に収束したい （発明の効果） 本発明による回転数セットアツプ方法を用いて各スタン
ドのＮを調整すると、サイズ替え後教本でスタンド間を
無張力化でき、メーベ１ノータの調整と比較して格段に
、効率がよい。また、ＰやＧが不安定なときにはセラ１
−アップ調整を行なわないので、誤動作１：たけそれに
伴うミスロールが発生ぜず非常に安定した制御性能を持
っている、（他の実施例） 各スタンドの負荷パラメータを算出する際に６前述の実
施例と異なる次の式を用いても、同様の精度を持つセッ
トアツプ制御システムが部側できる８ Ｌ＝ ［（Ｇ Ｇｏ ）／Ｇｏ ］ ／ ［（Ｐ−Ｐ
ｏ ）／Ｐｏコ但し、ＧＯ：Ｇの基準値 ｐｏ：ｐの基準値
第１図はロール回転数セットアツプ処理の流れを示すブ
ロック図、第２図はロール回転数セラ１−アップ処理の
】Ｏスタンド圧延機への適用例を示すブロック図、第３
図は■、どＢの時系列信号例を示すタイミングチャート
、第４図はｒ＝とＢの入力タイミングを示すブロック図
、第５図は第１図のロール回転数セットアツプの制御結
果例を示すグラフである。
ロック図、第２図はロール回転数セラ１−アップ処理の
】Ｏスタンド圧延機への適用例を示すブロック図、第３
図は■、どＢの時系列信号例を示すタイミングチャート
、第４図はｒ＝とＢの入力タイミングを示すブロック図
、第５図は第１図のロール回転数セットアツプの制御結
果例を示すグラフである。
Claims (2)
- （１）複数のスタンドに圧延材を噛み込ませて連続的に
圧延を行なう棒鋼または線材あるいは形鋼の圧延におい
て、圧延材が任意のスタンド間の上流側スタンドを抜け
て、当該スタンド間の張力が解放された時の下流側スタ
ンドの圧延荷重と圧延トルクから求まる負荷パラメータ
の変化量及び下流側スタンド出側の幅寸法の変化量、並
びに上流側スタンド噛み込み中の上記負荷パラメータの
ばらつきを調べ、上記２つの変化量と予め求められる影
響係数に基づき更に上記ばらつきを考慮したファジィ推
論を用いて上流側スタンドのロール回転数を修正し、当
該スタンド間を無張力化することを特徴とする棒鋼また
は線材あるいは形鋼の圧延におけるロール回転数のセッ
トアップ方法。 - （２）複数のスタンドに圧延材を噛み込ませて連続的に
圧延を行なう棒鋼または線材あるいは形鋼の圧延におい
て、圧延材が任意のスタンド間の上流側スタンドを抜け
て、当該スタンド間の張力が解放された時の下流側スタ
ンドの圧延荷重と圧延トルクから求まる負荷パラメータ
の変化量、並びに上流側スタンド噛み込み中の上記負荷
パラメータのばらつきを調べ、上記負荷パラメータの変
化量と予め求められる影響係数に基づき更に上記ばらつ
きを考慮したファジィ推論を用いて上流側スタンドのロ
ール回転数を修正し、当該スタンド間を無張力化するこ
とを特徴とする棒鋼または線材あるいは形鋼の圧延にお
けるロール回転数のセットアップ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2133183A JPH084813B2 (ja) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | 棒鋼または線材あるいは形鋼の圧延におけるロール回転数のセットアップ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2133183A JPH084813B2 (ja) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | 棒鋼または線材あるいは形鋼の圧延におけるロール回転数のセットアップ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0428406A true JPH0428406A (ja) | 1992-01-31 |
| JPH084813B2 JPH084813B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=15098632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2133183A Expired - Lifetime JPH084813B2 (ja) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | 棒鋼または線材あるいは形鋼の圧延におけるロール回転数のセットアップ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH084813B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111715705A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-09-29 | 山西中阳钢铁有限公司 | 一种用于高速线材轧机间的张力检测及控制方法 |
-
1990
- 1990-05-23 JP JP2133183A patent/JPH084813B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111715705A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-09-29 | 山西中阳钢铁有限公司 | 一种用于高速线材轧机间的张力检测及控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH084813B2 (ja) | 1996-01-24 |
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