JPH084813B2 - 棒鋼または線材あるいは形鋼の圧延におけるロール回転数のセットアップ方法 - Google Patents
棒鋼または線材あるいは形鋼の圧延におけるロール回転数のセットアップ方法Info
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- JPH084813B2 JPH084813B2 JP2133183A JP13318390A JPH084813B2 JP H084813 B2 JPH084813 B2 JP H084813B2 JP 2133183 A JP2133183 A JP 2133183A JP 13318390 A JP13318390 A JP 13318390A JP H084813 B2 JPH084813 B2 JP H084813B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
- B21B1/12—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel in a continuous process, i.e. without reversing stands
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- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、スタンド間を無張力とする棒鋼または線材
あるいは形鋼の圧延におけるロール回転数のセットアッ
プ方法に関する。
あるいは形鋼の圧延におけるロール回転数のセットアッ
プ方法に関する。
（従来の技術） 従来、本発明のようなタンデム圧延に於いてスタンド
間を無張力とするようにロール回転数を調整する方法と
しては、例えば特開昭60−12015号公報に開示されてい
る技術がある。これは、任意の圧延列の最終スタンド間
のみにおける張力変化又は当該圧延列で圧延され圧延材
の尾端から所定の距離における材料の幅Ｂの変化を調
べ、上記張力変化のデータ又は上記Ｂの変化のデータと
予め求められる影響係数とに基づいて当該圧延列の各ス
タンド間における上記目標張力からの偏差を求め、この
偏差張力を相殺するように圧延ロールの回転数又は圧延
ロールの圧下間隙を修正するものである。また本発明者
の一部が先に特開平１−71512号公報で提案した方法
は、張力計を用いず圧延荷重Ｐや圧延トルクＧから各ス
タンド間の張力を推定し、この推定値を用いて張力制御
を行なっている。
間を無張力とするようにロール回転数を調整する方法と
しては、例えば特開昭60−12015号公報に開示されてい
る技術がある。これは、任意の圧延列の最終スタンド間
のみにおける張力変化又は当該圧延列で圧延され圧延材
の尾端から所定の距離における材料の幅Ｂの変化を調
べ、上記張力変化のデータ又は上記Ｂの変化のデータと
予め求められる影響係数とに基づいて当該圧延列の各ス
タンド間における上記目標張力からの偏差を求め、この
偏差張力を相殺するように圧延ロールの回転数又は圧延
ロールの圧下間隙を修正するものである。また本発明者
の一部が先に特開平１−71512号公報で提案した方法
は、張力計を用いず圧延荷重Ｐや圧延トルクＧから各ス
タンド間の張力を推定し、この推定値を用いて張力制御
を行なっている。
（発明が解決しようとする課題） さて、前述のような特徴を持つ従来の方法では、以下
に述べる課題がある。
に述べる課題がある。
特開昭60−12015号公報の方法では、上流側ほどスタ
ンド間の張力が最終スタンドの張力あるいは幅Ｂに与え
る影響が小さい為張力の検出が困難で、その結果寸法公
差の厳しいいわゆる精圧材の圧延が困難であると共に、
スタンド間に張力が残る事はミスロールの原因にもなり
操業の安定上好ましくない。これを解決するには、最終
スタンド以外にも張力計を増設すれば良いが、多大のコ
ストを要する。
ンド間の張力が最終スタンドの張力あるいは幅Ｂに与え
る影響が小さい為張力の検出が困難で、その結果寸法公
差の厳しいいわゆる精圧材の圧延が困難であると共に、
スタンド間に張力が残る事はミスロールの原因にもなり
操業の安定上好ましくない。これを解決するには、最終
スタンド以外にも張力計を増設すれば良いが、多大のコ
ストを要する。
そこで張力計を用いず張力を推定する方法として特開
平１−71512号公報に開示されている技術があるが、ス
キッドマーク等が原因して圧延圧力ＰとトルクＧが不安
定となり、十分な推定精度が得られないことがある。
平１−71512号公報に開示されている技術があるが、ス
キッドマーク等が原因して圧延圧力ＰとトルクＧが不安
定となり、十分な推定精度が得られないことがある。
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、圧延材圧
延中の各スタンドの操業データからスタンド間の張力を
検出し、これを基に次圧延材圧延前に自動的にロール回
転数Ｎを修正しスタンド間を無張力化する事によって、
圧延材尾端部の寸法偏差をなくし全長に渡って均一な幅
寸法を確保することを目的とする。
延中の各スタンドの操業データからスタンド間の張力を
検出し、これを基に次圧延材圧延前に自動的にロール回
転数Ｎを修正しスタンド間を無張力化する事によって、
圧延材尾端部の寸法偏差をなくし全長に渡って均一な幅
寸法を確保することを目的とする。
以後、圧延荷重を記号Ｐで、圧延トルクを記号Ｇで、
負荷パラメータを記号Ｌで、ロール回転数を記号Ｎで、
ロール回転数の修正量を記号ΔＮで各々表わす。
負荷パラメータを記号Ｌで、ロール回転数を記号Ｎで、
ロール回転数の修正量を記号ΔＮで各々表わす。
（問題を解決するための手段） 本発明は上記目的を解決するために、圧延材を複数の
スタンドにて圧延する棒鋼または線材あるいは形鋼の圧
延において、圧延材がNo.（Ｎ−１）スタンドを尻抜け
する時点からNo.（Ｎ＋１）スタンドを尻抜けする時点
までのNo.（Ｎ＋１）スタンドの負荷パラメータＬ及び
幅Ｂを記録し各々のNo.Nスタンド尻抜け前後の変化量
（以後、各々記号ΔL,ΔＢで表わす）及びＬのばらつき
（以後記号VLで表わす）を算出するデータ入力機能と、
ΔＬとΔＢがゼロとなるように、しかもVLが大きくなる
につれて修正ゲインが小さくなるようにファジィ推論を
用いてNo.NスタンドのΔＮを求めるセットアップ回転数
演算機能を具備し、No.NスタンドとNo（Ｎ＋１）スタン
ド間の無張力化を安定的に行なうものである。また、N
o.（Ｎ＋１）スタンドでＢが計測できないときには、上
記セットアップ回転数演算機能ではΔＬのみをゼロとす
るように同様の手法でNo.NスタンドのΔＮを求める。
スタンドにて圧延する棒鋼または線材あるいは形鋼の圧
延において、圧延材がNo.（Ｎ−１）スタンドを尻抜け
する時点からNo.（Ｎ＋１）スタンドを尻抜けする時点
までのNo.（Ｎ＋１）スタンドの負荷パラメータＬ及び
幅Ｂを記録し各々のNo.Nスタンド尻抜け前後の変化量
（以後、各々記号ΔL,ΔＢで表わす）及びＬのばらつき
（以後記号VLで表わす）を算出するデータ入力機能と、
ΔＬとΔＢがゼロとなるように、しかもVLが大きくなる
につれて修正ゲインが小さくなるようにファジィ推論を
用いてNo.NスタンドのΔＮを求めるセットアップ回転数
演算機能を具備し、No.NスタンドとNo（Ｎ＋１）スタン
ド間の無張力化を安定的に行なうものである。また、N
o.（Ｎ＋１）スタンドでＢが計測できないときには、上
記セットアップ回転数演算機能ではΔＬのみをゼロとす
るように同様の手法でNo.NスタンドのΔＮを求める。
（作用） 以下、本発明について詳しく説明する。
第１図のように、制御系はデータ入力機能とセットア
ップ回転数演算機能から構成する。
ップ回転数演算機能から構成する。
データ入力機能においては、圧延材がNo.（Ｎ−１）
スタンドを尻抜けする時点からNo.（Ｎ＋１）スタンド
を尻抜けする時点までの間、No.（Ｎ＋１）スタンドの
ＰとＧから求まるＬ並びにプロフィールメータからのＢ
を記録する。データの取り込みが終了すると、VL及びN
o.Nスタンド尻抜け時のΔＬを算出し、Ｂを用いてNo.N
スタンド尻抜け時のΔＢを算出する。以上が終了する
と、求めたVL,ΔL,ΔＢをセットアップ回転数演算機能
へ送る。
スタンドを尻抜けする時点からNo.（Ｎ＋１）スタンド
を尻抜けする時点までの間、No.（Ｎ＋１）スタンドの
ＰとＧから求まるＬ並びにプロフィールメータからのＢ
を記録する。データの取り込みが終了すると、VL及びN
o.Nスタンド尻抜け時のΔＬを算出し、Ｂを用いてNo.N
スタンド尻抜け時のΔＢを算出する。以上が終了する
と、求めたVL,ΔL,ΔＢをセットアップ回転数演算機能
へ送る。
セットアップ回転数演算機能では、データ入力機能か
ら受け取ったVL,ΔL,ΔＢを入力としてNo.Nスタンドの
ΔＮを出力とする複数のファジィ制御規則を用いたファ
ジィ推論からΔＮを求め、次圧延材がNo.（Ｎ−１）ス
タンドに噛み込む前にΔＮを用いてＮを修正する。この
ときNo.（Ｎ＋１）スタンド出側にプロフィールメータ
が存在しないときにはＢが取り込めず、従ってΔＢを算
出できないため、ファジィ制御規則はVLとΔＬが入力で
ΔＮを出力に持つ２入力１出力とする。ファジィ制御規
則は、以下の２つの方針にしたがって設計する。第一
に、ΔＬ及びΔＢがゼロとなるように、即ちNo.Nスタン
ドとNo.（Ｎ＋１）スタンド間が無張力となるようにΔ
Ｎを決定すること。第二に、VLが大きいときにΔＮを小
さくすること。これによって、スキッドマーク等の影響
で圧延荷重や圧延トルクの変動が大きいときにはロール
回転数の修正ゲインが小さくなるため、誤動作を防ぎ安
定した制御性能が可能となる。
ら受け取ったVL,ΔL,ΔＢを入力としてNo.Nスタンドの
ΔＮを出力とする複数のファジィ制御規則を用いたファ
ジィ推論からΔＮを求め、次圧延材がNo.（Ｎ−１）ス
タンドに噛み込む前にΔＮを用いてＮを修正する。この
ときNo.（Ｎ＋１）スタンド出側にプロフィールメータ
が存在しないときにはＢが取り込めず、従ってΔＢを算
出できないため、ファジィ制御規則はVLとΔＬが入力で
ΔＮを出力に持つ２入力１出力とする。ファジィ制御規
則は、以下の２つの方針にしたがって設計する。第一
に、ΔＬ及びΔＢがゼロとなるように、即ちNo.Nスタン
ドとNo.（Ｎ＋１）スタンド間が無張力となるようにΔ
Ｎを決定すること。第二に、VLが大きいときにΔＮを小
さくすること。これによって、スキッドマーク等の影響
で圧延荷重や圧延トルクの変動が大きいときにはロール
回転数の修正ゲインが小さくなるため、誤動作を防ぎ安
定した制御性能が可能となる。
（実施例） 以下、本発明の実施例として棒鋼圧延プロセスへの適
用例を図面を参照しながら説明する。
用例を図面を参照しながら説明する。
第３図は、全システム構成を示すブロック図である。
圧延機はNo.1スタンドからNo.10スタンドまでの10基で
構成するタンデム圧延機で、No.10スタンド出側にプロ
フィールメータを設置しＢを計測する。回転数セットア
ップシステムは、No.1スタンドからNo.9スタンドまで独
立に９つ設置し、各々のＮを修正する。回転数セットア
ップシステムは、データ入力機能とセットアップ回転数
演算機能からなる。
圧延機はNo.1スタンドからNo.10スタンドまでの10基で
構成するタンデム圧延機で、No.10スタンド出側にプロ
フィールメータを設置しＢを計測する。回転数セットア
ップシステムは、No.1スタンドからNo.9スタンドまで独
立に９つ設置し、各々のＮを修正する。回転数セットア
ップシステムは、データ入力機能とセットアップ回転数
演算機能からなる。
まず、データ入力機能を説明する。No.（Ｎ＋１）ス
タンドのＬを次の式を用いてサンプリング周期毎に求
め、記録する。
タンドのＬを次の式を用いてサンプリング周期毎に求
め、記録する。
Ｌ＝（（Ｇ−G0）/G0）−（（Ｐ−P0）/P0） 但し、G0:Gの基準値 P0:Pの基準値 ＬとＢを記録した例を第４図に示す。ここで、時刻
t0,t1及びt2は、それぞれ第５図に示すように圧延材がN
o.（Ｎ−１）スタンド,No.Nスタンド，及びNo.（Ｎ＋
１）スタンドを抜けた時刻を表わす。このとき、VLは時
刻t0からt1までのＬの分散、ΔＬとΔＢは時刻t1前後の
各々ＬとＢの変化量を用いて定量化する。
t0,t1及びt2は、それぞれ第５図に示すように圧延材がN
o.（Ｎ−１）スタンド,No.Nスタンド，及びNo.（Ｎ＋
１）スタンドを抜けた時刻を表わす。このとき、VLは時
刻t0からt1までのＬの分散、ΔＬとΔＢは時刻t1前後の
各々ＬとＢの変化量を用いて定量化する。
次にセットアップ回転数演算機能について説明する。
ここで用いるファジィ制御規則は、No.9スタンドのΔＮ
を求める規則として、 Rule 1） if VL＝Small and |ΔL|＝Big and |ΔB|＝Big then ΔＮ＝k1＊ΔL/α Rule 2） if VL＝Small and |ΔL|＝Small and |ΔB|＝Small then ΔＮ＝k2＊ΔL/α Rule 3） if VL＝Big and |ΔL|＝Any and |ΔB|＝Small then ΔＮ＝０ Rule 4） if VL＝Small and |ΔL|＝Big and |ΔB|＝Small then ΔＮ＝k3＊ΔL/α Rule 5） if VL＝Small and |ΔL|＝Small and |ΔB|＝Big then ΔＮ＝k4＊ΔB/β Rule 6） if VL＝Big and |ΔL|＝Any and |ΔB|＝Big then ΔＮ＝k5＊ΔB/β の６つを用い、No.1スタンドからNo.8スタンドのΔＮを
求める規則としては、ΔＢが取り込めないので、 Rule 1） if VL＝Small and |ΔL|＝Big then ΔＮ＝k1＊ΔL/α Rule 2） if VL＝Small and |ΔL|＝Small then ΔＮ＝k2＊ΔL/α Rule 3） if VL＝Big and |ΔL|＝Any then ΔＮ＝０ の３つを用いる。この規則において、Big,Small,Anyは
予め設定されたファジィ集合、αはΔＮのΔＬに対する
影響係数、βはΔＮのΔＢに対する影響係数であり、α
とβは、実操業におけるΔN,ΔB,ΔＬのデータを複数採
取し、最小自乗法などを用いて ΔＮ＝ΔL/α ΔＮ＝ΔB/β を満足するαとβを求めることにより得られ、k1からk5
は０以上１以下の実数で影響係数調整係数であり、VL＝
Smallを含んでいるRule 1）、２）、４）、５）では大
きく、即ちk1,k2,k3,k4は１に近い値を設定し、VL＝Big
を含んでいるRule 6）では小さく、即ちk5は０に近い値
を設定する。
ここで用いるファジィ制御規則は、No.9スタンドのΔＮ
を求める規則として、 Rule 1） if VL＝Small and |ΔL|＝Big and |ΔB|＝Big then ΔＮ＝k1＊ΔL/α Rule 2） if VL＝Small and |ΔL|＝Small and |ΔB|＝Small then ΔＮ＝k2＊ΔL/α Rule 3） if VL＝Big and |ΔL|＝Any and |ΔB|＝Small then ΔＮ＝０ Rule 4） if VL＝Small and |ΔL|＝Big and |ΔB|＝Small then ΔＮ＝k3＊ΔL/α Rule 5） if VL＝Small and |ΔL|＝Small and |ΔB|＝Big then ΔＮ＝k4＊ΔB/β Rule 6） if VL＝Big and |ΔL|＝Any and |ΔB|＝Big then ΔＮ＝k5＊ΔB/β の６つを用い、No.1スタンドからNo.8スタンドのΔＮを
求める規則としては、ΔＢが取り込めないので、 Rule 1） if VL＝Small and |ΔL|＝Big then ΔＮ＝k1＊ΔL/α Rule 2） if VL＝Small and |ΔL|＝Small then ΔＮ＝k2＊ΔL/α Rule 3） if VL＝Big and |ΔL|＝Any then ΔＮ＝０ の３つを用いる。この規則において、Big,Small,Anyは
予め設定されたファジィ集合、αはΔＮのΔＬに対する
影響係数、βはΔＮのΔＢに対する影響係数であり、α
とβは、実操業におけるΔN,ΔB,ΔＬのデータを複数採
取し、最小自乗法などを用いて ΔＮ＝ΔL/α ΔＮ＝ΔB/β を満足するαとβを求めることにより得られ、k1からk5
は０以上１以下の実数で影響係数調整係数であり、VL＝
Smallを含んでいるRule 1）、２）、４）、５）では大
きく、即ちk1,k2,k3,k4は１に近い値を設定し、VL＝Big
を含んでいるRule 6）では小さく、即ちk5は０に近い値
を設定する。
この規則にNo.（ｊ＋１）スタンドからVL0,ΔL0,ΔB0
が入力されたとき、No.jスタンドのロール回転数修正量
ΔNjを求めるファジィ推論の方法を説明する。まず最初
に、VL0,ΔL0,ΔB0が各規則を満足する度合Wiを次の式
で求める。
が入力されたとき、No.jスタンドのロール回転数修正量
ΔNjを求めるファジィ推論の方法を説明する。まず最初
に、VL0,ΔL0,ΔB0が各規則を満足する度合Wiを次の式
で求める。
ｊ＝９の場合、 Wi＝μVLi（VL0）＊μ｜ΔLi|（ΔL0）＊μ｜ΔBi|（Δ
B0） （ｉ＝1,2,・・・,6） ｊ＝1,・・・,8の場合、 Wi＝μVLi（VL0）＊μ｜ΔLi|（ΔL0） （ｉ＝1,2,3） 但し、 μVLi（VL0）:i番目の規則のVLのファジィ集合から求め
たVL0のメンバーシップ値 μ｜ΔLi|（ΔL0）:i番目の規則のΔＬのファジィ集合
から求めたΔL0のメンバーシップ値 μ｜ΔBi|（ΔB0）:i番目の規則のΔＢのファジィ集合
から求めたΔB0のメンバーシップ値 次に、ΔNjを次の式を用いて求める。
B0） （ｉ＝1,2,・・・,6） ｊ＝1,・・・,8の場合、 Wi＝μVLi（VL0）＊μ｜ΔLi|（ΔL0） （ｉ＝1,2,3） 但し、 μVLi（VL0）:i番目の規則のVLのファジィ集合から求め
たVL0のメンバーシップ値 μ｜ΔLi|（ΔL0）:i番目の規則のΔＬのファジィ集合
から求めたΔL0のメンバーシップ値 μ｜ΔBi|（ΔB0）:i番目の規則のΔＢのファジィ集合
から求めたΔB0のメンバーシップ値 次に、ΔNjを次の式を用いて求める。
ｊ＝1,・・・,8の場合、 ｊ＝９の場合、 但し、ΔNj i:Rule iによるΔNj 以上で求まったΔNjを用いて、次圧延材がNo.（ｊ−
１）スタンドに噛込む前にNo.jスタンドのロール回転数
Njを修正する。
１）スタンドに噛込む前にNo.jスタンドのロール回転数
Njを修正する。
上記の方法を用いて実際に圧延を行なった結果を第５
図に示す。セットアップ開始後３本でΔＬが±１％以内
に収束し、その結果寸法精度は、±0.1mm程度に収束し
た。
図に示す。セットアップ開始後３本でΔＬが±１％以内
に収束し、その結果寸法精度は、±0.1mm程度に収束し
た。
（発明の効果） 本発明による回転数セットアップ方法を用いて各スタ
ンドのＮを調整すると、サイズ替え後数本でスタンド間
を無張力化でき、オペレータの調整と比較して格段に効
率がよい。また、ＰやＧが不安定なときにはセットアッ
プ調整を行なわないので、誤動作またはそれに伴うミス
ロールが発生せず非常に安定した制御性能を持ってい
る。
ンドのＮを調整すると、サイズ替え後数本でスタンド間
を無張力化でき、オペレータの調整と比較して格段に効
率がよい。また、ＰやＧが不安定なときにはセットアッ
プ調整を行なわないので、誤動作またはそれに伴うミス
ロールが発生せず非常に安定した制御性能を持ってい
る。
（他の実施例） 各スタンドの負荷パラメータを算出する際に、前述の
実施例と異なる次の式を用いても、同様の精度を持つセ
ットアップ制御システムが設計できる。
実施例と異なる次の式を用いても、同様の精度を持つセ
ットアップ制御システムが設計できる。
Ｌ＝［（Ｇ−G0）/G0］／［（Ｐ−P0）/P0］ 但し、G0:Gの基準値 P0:Pの基準値
第１図はロール回転数セットアップ処理の流れを示すブ
ロック図、第２図はロール回転数セットアップ処理の10
スタンド圧延機への適用例を示すブロック図、第３図は
ＬとＢの時系列信号例を示すタイミングチャート、第４
図はＬとＢの入力タイミングを示すブロック図、第５図
は第１図のロール回転数セットアップの制御結果例を示
すグラフである。
ロック図、第２図はロール回転数セットアップ処理の10
スタンド圧延機への適用例を示すブロック図、第３図は
ＬとＢの時系列信号例を示すタイミングチャート、第４
図はＬとＢの入力タイミングを示すブロック図、第５図
は第１図のロール回転数セットアップの制御結果例を示
すグラフである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 37/78 Ｂ２１Ｂ 37/00 ＢＢＧ (72)発明者 野口 幸雄 福岡県北九州市八幡東区枝光１―１―１ 新日本製鐵株式會社第３技術研究所内 (72)発明者 大貝 晴俊 福岡県北九州市八幡東区枝光１―１―１ 新日本製鐵株式會社第３技術研究所内 (72)発明者 馬場 勘次 福岡県北九州市八幡東区枝光１―１―１ 新日本製鐵株式會社第３技術研究所内 (72)発明者 千田 雄治 北海道室蘭市仲町12番地 新日本製鐵株式 會社室欄製鐵所内
Claims (2)
- 【請求項１】複数のスタンドに圧延材を噛み込ませて連
続的に圧延を行う棒鋼または線材あるいは形鋼の圧延に
おいて、圧延材が任意の注目するスタンド間の上流側ス
タンド即ちNo.Nスタンドを抜けて、当該スタンド間の張
力が解放された時の下流側スタンド即ちNo.（Ｎ＋１）
スタンドの圧延荷重と圧延トルクから求まる負荷パラメ
ータＬの変化量ΔＬ及びNo.（Ｎ＋１）スタンドの幅寸
法Ｂの変化量ΔＢ、並びにNo.Nスタンド噛み込み中の上
記負荷パラメータＬのばらつきVLを調べ、上記２つの変
化量、ΔＢ、ΔＬと予め求められる影響係数および影響
係数調整係数に基づき、更に上記ばらつきVLを考慮した
ファジィ推論を用いて、上記２つの変化量、ΔＢ、ΔＬ
をゼロとすることにより当該スタンド間が無張力となる
ように、更に上記ばらつきVLが大きいときには修正量Δ
Ｎが小さくなるようにNo.Nスタンドのロール回転数Ｎの
修正量ΔＮを算出し設定することを特徴とする棒鋼また
は線材あるいは形鋼の圧延におけるロール回転数のセッ
トアップ方法。 - 【請求項２】複数のスタンドに圧延材を噛み込ませて連
続的に圧延を行う棒鋼または線材あるいは形鋼の圧延に
おいて、圧延材が任意の注目するスタンド間の上流側ス
タンド即ちNo.Nスタンドを抜けて、当該スタンド間の張
力が解放された時の下流側スタンド即ちNo.（Ｎ＋１）
スタンドの圧延荷重と圧延トルクから求まる負荷パラメ
ータＬの変化量ΔＬ、並びにNo.Nスタンド噛み込み中の
上記負荷パラメータＬのばらつきVLを調べ、上記負荷パ
ラメータの変化量ΔＬと予め求められる影響係数および
影響係数調整係数に基づき、更に上記ばらつきVLを考慮
したファジィ推論を用いて、上記負荷パラメータの変化
量ΔＬをゼロとすることにより当該スタンド間が無張力
となるように、更に上記ばらつきVLが大きいときには修
正量ΔＮが小さくなるようにNo.Nスタンドのロール回転
数Ｎの修正量ΔＮを算出し設定することを特徴とする棒
鋼または線材あるいは形鋼の圧延におけるロール回転数
のセットアップ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2133183A JPH084813B2 (ja) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | 棒鋼または線材あるいは形鋼の圧延におけるロール回転数のセットアップ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2133183A JPH084813B2 (ja) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | 棒鋼または線材あるいは形鋼の圧延におけるロール回転数のセットアップ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0428406A JPH0428406A (ja) | 1992-01-31 |
| JPH084813B2 true JPH084813B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=15098632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2133183A Expired - Lifetime JPH084813B2 (ja) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | 棒鋼または線材あるいは形鋼の圧延におけるロール回転数のセットアップ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH084813B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111715705A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-09-29 | 山西中阳钢铁有限公司 | 一种用于高速线材轧机间的张力检测及控制方法 |
-
1990
- 1990-05-23 JP JP2133183A patent/JPH084813B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0428406A (ja) | 1992-01-31 |
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