JPH0428408A - 圧延設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は、圧延設備に関するものである。

［従来の技術］ スラブを圧延してストリップを生産する場合例えば第４
図及び第５図に示すような配列の圧延設備が使用されて
おり、図中Ａは粗圧延部であり、該粗圧延部Ａは圧延ラ
インＬに沿い配設された複数の竪型圧延機ｌ及び各竪型
圧延機１の圧延材進行方向ＤＩ下流側に設置された複数
の水平圧延機２を備えている。又Ｂは粗圧延部Ａの圧延
材進行方向ＤＩ最下流側（最終段）の水平圧延機２より
も更に圧延材進行方向Ｄ１下流側に圧延ラインＩ２に沿
って設置された複数の水平圧延機３を備えた仕上圧延部
、４は圧延材である。

炉から取出されたスラブ等の圧延材４は、粗圧延部Ａに
おいて、竪型圧延機１による幅圧下及び水平圧延機２に
よる粗圧延を順次複数回繰返されて所定の板幅及び板厚
になり、しかる後任」二圧延部Ｂにおいて、複数の水平
圧延機３により順次仕上圧延されて最終的製品としての
板厚に形成される。

ところが、上記圧延設備では、粗圧延部Ａで竪型圧延機
１による幅圧下及び水平圧延機２による粗圧延が行われ
ると、圧延材４の先端部及び後端部には、第５図に示す
ように、平面的に見て圧延材４の幅方向外側へ突出する
ばち状突出部４ａが形成される（第５図では先端側につ
いてのみ図示している）。

ばち状突出部４ａが形成されるのは以下の理由による。

すなわち、圧延材４が粗圧延部Ａにおいて、竪型圧延機
ｌにより幅圧下されると、第６図に示すように圧延材４
幅方向両側部に上下へ盛上ったドツグボーン４ｂが生じ
、次に圧延材４が水平圧延機２により粗圧延されると、
圧延材４両側部のドッグボーン４ｂ部が圧延材４長手方
向へ延び、しかも圧延材４先端部及び後端部は水平圧延
機２に拘束されず、圧延材４幅方向外方へ延びるためで
ある。

又、水平圧延機２によるｔＵ圧延によって生じたばち状
突出部４ａは、仕上圧延部Ｂにおける仕上圧延時にます
ます成長し、最終的には、第５図の左側端部に示すよう
に、かなりの大きさになる。

而して、ばち状突出部４ａは、製品にはならないため、
仕上圧延された圧延材４の先後端部はかなりの長さ切断
する必要があり、歩留りの低下を招来する。

そこで、上記問題点を解決するために、第７図に示すご
とく、圧延材４の先端部両側及び後端部両側を、第４図
及び第５図に示す粗圧延部Ａの竪型圧延機１のうち、例
えば最終段の竪型圧延機１により圧延材４長手方向中間
部よりも大きく幅圧下して、凹状予成形部４ｃを形成さ
せ、しかる後任」二圧延を行うことが考えられる（この
例としては、例えば特開昭６２−２７９０１１号公報に
示すものがある）。

このにうに凹状予成形部４ｃを形成させたうえ、仕上圧
延部Ｂで水平圧延機３により仕上圧延すると、圧延材４
の先後端部は、上述のように圧延材幅方向Ｄ２外方へ延
ばされるが、圧延材４先後端部の板幅は広がっても圧延
材４長手方向中間部の板幅と略同じになり、仕上圧延後
の圧延材４にばち状突出部４ａが生じない。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、第７図に示すように、粗圧延部Ａの最終段の
水平圧延機２で粗圧延された後の圧延材４先後端部には
、圧延材４が長手方向へ延ばされる結果生じたフィッシ
ュテール４ｅがあるため、この部分をクロップとして切
断する必要がある。そこでクロップ切断のために、粗圧
延部Ａと仕上圧延部Ｂの間にクロップシャを設けること
が考えられるが、クロップシャによる圧延材４先後端部
の切断を成り行き任せで行うと、第７図の切断線４ｄに
示すように、凹状予成形部４ｃがない状態に圧延材４が
切断される虞れがあり、この場合には、圧延材４を仕上
圧延部Ｂで水平圧延機３により仕上圧延した場合に、従
来の場合と同様ばち状突出部が生じてしまう。

本発明は、上述の実情に鑑み、仕上圧延部で仕上圧延し
た場合に圧延材先後端部にばち状突出部が生じないよう
、仕上圧延部へ導入される前の圧延材先後端部のクロッ
プをクロップシャにより切断し得るようにすることを目
的としてなしたものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、請求項１の発明は、竪型圧延機と水平圧延機
との組合せを１又は２以上設けた粗圧延部と、１又は２
以上の水平圧延機を設けた仕上圧延部とを圧延材進行方
向上流側から下流側へ向け配置した圧延設備において、
粗圧延部と仕上圧延部の間に設置され且つ圧延材先後端
部のうち少くとも先端部を切断するクロップシャと、粗
圧延部において圧延材の平面形状を監視する監視装置と
、該監視装置で求めた画像から粗圧延部の竪型圧延機で
の幅圧下により発生する圧延材のクロップ切断長さを求
める演算指令装置と、該演算指令装置で求めたクロップ
切断長さをもとにクロップシャ駆動装置に指令を与える
クロップシャ制御装置を設けたものであり、請求項２の
発明は、竪型圧延機と水平圧延機との組合せを１又は２
以上設けた粗圧延部と、１又は２以上の水平圧延機を設
けた仕上圧延部とを圧延材進行方向上流側から下流側へ
向け配置した圧延設備において、粗圧延部と仕上圧延部
の間に設置され且つ圧延材先後端部のうち少くとも先端
部を切断するクロップシャと、粗圧延部において圧延材
の平面形状を監視する監視装置と、該監視装置で求めた
画像から仕上圧延部での仕上圧延により圧延材に生ずる
ばち状突出部の大きさを求めて該ばち状突出部が仕上圧
延後に生じないよう予成形圧下量及び予成形圧下部長さ
を求め且つ粗圧延部の１又は２以上の竪型圧延機竪ロー
ルを圧延材幅方向へ移動させるアクチュエータを制御す
る位置制御装置に指令を与える演算指令装置と、該演算
指令装置で求め予成形圧下部長さから決まるクロップ切
断長さをもとにクロップシャ駆動装置に指令を与えるク
ロップシャ制御装置を設けたものであり、請求項３の発
明は、竪型圧延機と水平圧延機との組合せを１又は２以
上設けた粗圧延部と、１又は２以上の水平圧延機を設け
た仕上圧延部とを圧延材進行方向上流側から下流側へ向
け配置した圧延設備において、粗圧延部と仕上圧延部の
間に設置され且つ圧延材先後端部のうち少くとも先端部
を切断するクロップシャと、粗圧延部において圧延材の
平面形状を監視する監視装置と、該監視装置で求めた画
像から粗圧延部の竪型圧延機での幅圧下により発生する
圧延材のクロップ切断長さを求めると共に仕上圧延部で
の仕上圧延により圧延材に生ずるばち状突出部の大きさ
を求めて該ばち状突出部が仕上圧延後に生じないよう予
成形圧下量及び予成形圧下部長さを求め且っ粗圧延部の
１又は２以上の竪型圧延機竪ロールを圧延材幅方向へ移
動させるアクチュエータを制御する位置制御装置に指令
を与える演算指令装置と、該演算指令装置で求められた
クロップ切断長さをもとにクロップシャ駆動装置に指令
を与えるクロップシャ制御装置を設けたものである。。

［作　　　用］ 請求項１の発明では、監視装置により検出された竪型圧
延機入側の圧延材の画像から幅圧下後の圧延材のクロッ
プ切断長さが求められ、クロップ切断長さから定まる指
令がクロップシャ駆動装置に与えられてクロップシャが
駆動され、クロップシャにより圧延材先後端部のうち少
くとも先端部が切断される。

請求項２の発明では、監視装置により検出された竪型圧
延機入側の圧延材の画像から仕上圧延によりばち状突出
部か生じないような竪型圧延機竪ロールの予成形圧下；
及び予成形圧下部長さが求められ、圧延材は該予成形圧
下量及び予成形圧下部長さに従い予成形圧下され、予成
形圧下部長さから定まる指令がクロップシャ駆動装置に
与えられてクロップシャが駆動され、クロップシャによ
り圧延材先後端部のうち少くとも先端部が切断される。

請求項３の発明では、監視装置により検出された竪型圧
延機入側の圧延材の画像から幅圧下後の圧延材のクロッ
プ切断長さが求められると共に仕上圧延によりばち状突
出部が生じないような竪型圧延機竪ロールの予成形圧下
量及び予成形圧下部長さか求められ、圧延４Ａは該予成
形圧下量及び予成形圧下部長さに従い予成形圧下され、
次にクロップ切断長さから定まる指令がクロップシャ駆
動装置に与えられてクロップシャが駆動され、クロップ
シャにより圧延材先後端部のうち少くとも先端部が切断
される。

このため、什」−圧延後の圧延材の少くとも先端部には
ばち状突出部が生じることかなく、製品歩留りや製品品
質が向トする。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。

第１図〜第３図は本発明の一実施例で、図中第４図〜第
７図に示す符号と同一のものには同一の符号が付しであ
る。

図中、５は粗圧延部Ａにおりる最終段の竪型圧延機■の
圧延材進行方向Ｄ１上流側に設置され且つ圧延材４の平
面形状を監視し得るようにした工業用カメラ等の監視装
置であり、該監視装置５で検出した画像Ｖｌは演算指令
装置６へ与え得るようになっている。

７は粗圧延部Ａにおける最終段の竪型圧延機ｌへ送られ
る圧延材４の送り速度■２を検出するための速度検出器
であり、該速度検出器７で検出した送り速度Ｖ２は演算
指令装置６へ与え得るようになっている。

８は粗圧延部Ａにおける最終段の竪型圧延機１の左右の
竪ロールｌａ、１ａを圧延材幅方向Ｄ２へ近接、離反さ
せる流体圧シリンダ等のアクチュエータ、９はアクチュ
エータ８を介し左右の竪Ｄ−ルｌａ、　ｌａの圧延材幅
方向Ｄ２の位置を制御する位置制御装置であり、該位置
制御装置９へは演算指令装置６からの指令Ｖ３を与え得
るようになっている。位置制御装置９としては、アクチ
ュエータ８が油圧シリンダの場合はサーボ弁を使用する
。

ｌＯはクロップシャ制御装置であり、該クロップシャ制
御装置ｌＯには、演算指令装置６で求めたクロップ切断
長さＸ、ＡＯを与え得るようになっている。

１１は粗圧延部Ａにおける最終段の水平圧延機２で粗圧
延され送出された圧延材４の送り速度ｖ４を測定するた
めの速度検出器、１２は速度検出器１１の下流側に設置
された圧延材先後端部検出器であり、速度検出器１１で
検出ｊ７た送り速度Ｖ４及び先後端部検出信号ｖ５はク
ロップシャ制御装置ｌＯへ与え得るようになっている。

１３は圧延ラインＬ上に、粗圧延部Ａと仕上圧延部Ｂと
の間に位置するよう配設されたクロップシャ、１４はモ
ータ等のクロップシャ駆動装置であり、クロップシャ駆
動装置１４はクロップシャ制御装置ｌＯからの指令■６
により駆動、停止し得るようになっている。

次に、本発明の作動について説明する。

粗圧延部Ａにおいて、圧延材進行方向Ｄ１最下流側から
２番目の竪型圧延機１及び水平圧延機２で幅圧下及び粗
圧延され、該水平圧延機２から送出された圧延材４は、
その表面を監視装置５により監視され、その画像Ｖｌは
演算指令装置６へ与えられ、又速度検出器７で検出され
た圧延材４の送り速度ｖ２も演算指令装置６へ与えられ
る。

演算指令装置６では、検出された画像ｖ１から圧延材４
先端部のクロップ切断長さＸＡＯが求められると共に粗
圧延部Ａにおける最終段の竪型圧延機１の竪ロール１ａ
を開閉するタイミングが求められる。

すなわち、演算指令装置６では、画像ｖ１をちととして
、粗圧延部Ａにおける圧延材進行方向Ｄ１上流側に設置
した竪型圧延機ｌ及び水平圧延機２による幅圧下及び粗
圧延により、圧延材４先端部に発生したフィッシュテー
ル長さＸＯ（第２図参照）が求められ、該フィッシュテ
ール長さＸＯ及び予め設定された粗圧延部Ａ最終段の竪
型圧延機１による幅圧下量ＩＪＷＡ並に予め設定された
粗圧延部Ａ最終段の水平圧延機２人側及び出側の板厚Ｈ
，ｈから粗圧延部Ａ最終段の水平圧延機２出側における
フィッシュチル長さＸＡが、 により予測演算され、予測演算されたフィッシュテール
長さＸＡをもとに、クロップ切断長により求められる。

ここでαは定数である。

又、フィッシュテール長さＸＡをもとに、仕上圧延部Ｂ
最終段の圧延機３を出た後の圧延材４にばち状突出部４
ａが生じないようにするのに必要な凹状予成形部４ｃの
予成形圧下ｊｌ　Ａ　Ｗ　Ｂ及び予成形圧下部長さＸＢ
が求められる。なお予成形圧下量１ＪＷＢ及び予成形圧
下部長さｘｅは操業経験をもとに鋼種ごとに定めておく
。

一方監視装置５の圧延材進行方向ＤＩ中心から、粗圧延
部Ａ最終段の竪型圧延機１の竪ロールｌａ中心までの距
離を！１とし、圧延材４先端が監視装置５により検出さ
れたときの圧延材４の送り速度をｖ２とすると、圧延材
４先端部が粗圧延部Ａ最終段の竪型圧延機ｌの竪ロール
ｌａに噛込まれ始めるまでの時間ｔ１は により求められ、圧延材４先端部が、上記竪ロール１ａ
に噛込まれてからクロップ切断長さＸＡＯ分だけ、圧延
材４が前進するに要する時間ｔ２は により求められ、予成形圧下部長さがｘｅになるまでに
前進する圧延材４の前進量をＸＳＯとすると、予成形圧
下部長さがＸＳになるまでに要する時間ｔ３は により求められる。

従って、例えば圧延材４の先端部が監視装置５により検
出され始めたら、その信号により演算指令装置６から位
置制御装置９へ指令ｖ３を与え、アクチュエータ８を作
動させて左右の竪ロールｌａによる圧延材４の幅圧下量
の合計を第３図に示すように最大圧下ｍＡ　Ｗａａｘ、
　−Ａ　ＷＡ＋、Ｉ！ＩＩＷＢとなるよう圧延材４両端
部側へ前進させ、時間ｔ　＝　ｔ　Ｉ＋　ｔ　２　＋ｔ
　３の間、竪ロール１ａを最大圧下ｆＬｊＷｍａｘ、の
状態に保持させておく。而して、時間ｔの経過後に、ア
クチュエータ８により竪ロール１ａを圧延材幅方向Ｄ２
外方へ片側でΔＷｅ／２だけ後退させる。これにより、
圧延材４の先端部には、第３図に示すような凹状予成形
部４ｃが形成され且つ圧延材４は、予め設定した幅圧下
ｍＡＷＡたけ幅圧下される。

圧延材４後端部の凹状予成形部４ｃの成形は、再び竪ロ
ールｌａを片側ＡＷｓ／またけ圧延材４側へ前進させ、
先端部の場合と同様にして行うので説明は省略する。

粗圧延部Ａにおいて最終段の竪型圧延機ｌ及び水平圧延
機２で幅圧下及び粗圧延された圧延材４は粗圧延部Ａ最
終段の水平圧延機２を出て仕上圧延部Ｂの水平圧延機３
へ向け送られ、圧延機４先端部が、圧延材先後端部検出
器１２により検出されると、先後端部検出信号ＶＳがク
ロップシャ制御装ｗｌＯへ与えられる。又速度検出器ｌ
ｌにより検出された、粗ル延部Ａ最終段の水平圧延機２
から出た後の圧延材４の送り速度■４もクロップシャ制
御装置１ｖへ与えられる。

クロップシャ制御装置１０では、予め演算指令装置６て
予測演算されたクロップ切断長さＸＡＯが与えられてお
り、該クロップ切断長さＸＡＯ及び先後端部検出信号Ｖ
ｓｉ１１ｔに送り速度Ｖ４からクロップシャ１３駆動の
タイミングが求められる。

すなわち、圧延材先後端部検出器Ｉ２の圧延材進行方向
Ｄ１中心からクロツブシャ１３回転中心までの距離を１
２とすると、圧延材４先端部が圧延材先後端部検出器１
２により検出された後、シャ１３の刃が第３図に示す圧
延材４の切断線４ｄに沿い、圧延材４先端部を切断する
よう、クロップシャ制御装置ＩＯからクロップシャ駆動
装置Ｉ４に指令Ｖ６を与え、クロツブシヤニ３を駆動す
る。圧延材４先端が圧延材先後端部検出器１２により検
出された後何秒経過ｌ〜たらクロップシャ駆動装置１４
を駆動するかは、クロップシャ１３刃までの径ｄ１刃の
部分の回転速度ｖ７等により定まる。例えば、圧延材４
先端部か圧延材先後端部検出器１２により検出されたら
直ちにクロップシャ制御装置１０から指令Ｖ６をクロッ
プシャ駆動装置１４に与える場合には、クロップシャ１
３の回転角度を第１図に示すようにθと１−だ場合、■
７、θを定めておけば良い。

圧延材４後端部の切断も先端部を切断する場合と同様に
行われるため、説明は省略する。

先端部を所定量切断された圧延材４は、仕上圧延部Ｂに
おいて更に複数の水平圧延機３により仕上圧延されるが
、圧延口４先後端部には、所定司法の凹状予成形部４ｃ
かあるため、最終段の仕上水平圧延機３により仕上圧延
された圧延材４には、ばち状突出部が形成されることは
ない。

なお、本発明の実施例では、粗圧延部において竪型圧延
機及び水平圧延機を夫々複数ずつ設置する場合について
説明したが、夫々１基ずつ設置しても実施し得ること、
仕上圧延部の水平圧延機も複数ではなく１基としても実
施し得ること、圧延材は先後端部の両方を切断せずに少
なくとも先端部を切断するようにすれば実施し得ること
、上記実施例では請求項３の場合について説明している
が、請求項１．２の場合は適宜設備が簡略化されること
、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更
を加え得ること、等は勿論である。

［発明の効果］ 本発明の圧延設備によれば、請求項１．２．３の何れに
おいても圧延材端部をクロップシャにより切断する場合
にも、水平圧延機で圧延した後の圧延材にばち状突出部
が生じるのを防止することができ、製品の歩留り及び品
質の向Ｊ二を図ることができる、等種々の優れた効果を
奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例で、制御等を含む概略側面
配置図、第２図は、同制御系を含む概略平面配置図、第
３図は本発明において最終段の竪型圧延機で幅圧下【ま
た後の圧延材先端部の平面図、第４図は従来の圧延設備
の概略側面配置図、第５図は第４図の平面図、第６図は
第４図及び第５図に示す従来の圧延設備で圧延した場合
に生じるドツグボーンを示すための圧延材の正面図、第
７図は第４図及び第５図に示す従来の圧延設備にクロッ
プシャを設置して圧延材先後端部を切断する場合に生じ
る弊害を説明するための圧延材の平面図である。 図中、Ａは粗圧延部、Ｂは仕上圧延部、■は竪型圧延機
、１ａは竪ロール、２．３は水平圧延機、４は圧延材、
４ａはばち状突出部、５は監視装置、６は演算指令装置
、８はアクチュエータ、９は位置制御装置、１０はクロ
ップシャ制御装置、１３はクロップシャ、１４はクロッ
プシャ駆動装置、ｖｌは画像、Ｖ３、Ｖ６ｉ、を指令、
ＸＡｏはクロップ切断長さ、ＸＢは予成形圧下部長さ、
ＡＷｅは予成形圧下量、Ｄｌは圧延材進行方向、Ｄ２は
圧延材幅方向を示す。 特 許出願人 石川島播磨重工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）竪型圧延機と水平圧延機との組合せを１又は２以上
   設けた粗圧延部と、１又は２以上の水平圧延機を設けた
   仕上圧延部とを圧延材進・行方向上流側から下流側へ向
   け配置した圧延設備において、粗圧延部と仕上圧延部の
   間に設置され且つ圧延材先後端部のうち少くとも先端部
   を切断するクロップシヤと、粗圧延部において圧延材の
   平面形状を監視する監視装置と、該監視装置で求めた画
   像から粗圧延部の竪型圧延機での幅圧下により発生する
   圧延材のクロップ切断長さを求める演算指令装置と、該
   演算指令装置で求めたクロップ切断長さをもとにクロッ
   プシヤ駆動装置に指令を与えるクロップシヤ制御装置を
   設けたことを特徴とする圧延設備。 ２）竪型圧延機と水平圧延機との組合せを１又は２以上
   設けた粗圧延部と、１又は２以上の水平圧延機を設けた
   仕上圧延部とを圧延材進行方向上流側から下流側へ向け
   配置した圧延設備において、粗圧延部と仕上圧延部の間
   に設置され且つ圧延材先後端部のうち少くとも先端部を
   切断するクロップシヤと、粗圧延部において圧延材の平
   面形状を監視する監視装置と、該監視装置で求めた画像
   から仕上圧延部での仕上圧延により圧延材に生ずるばち
   状突出部の大きさを求めて該ばち状突出部が仕上圧延後
   に生じないよう予成形圧下量及び予成形圧下部長さを求
   め且つ粗圧延部の１又は２以上の竪型圧延機竪ロールを
   圧延材幅方向へ移動させるアクチュエータを制御する位
   置制御装置に指令を与える演算指令装置と、該演算指令
   装置で求め予成形圧下部長さから決まるクロップ切断長
   さをもとにクロップシヤ駆動装置に指令を与えるクロッ
   プシヤ制御装置を設けたことを特徴とする圧延設備。 ３）竪型圧延機と水平圧延機との組合せを１又は２以上
   設けた粗圧延部と、１又は２以上の水平圧延機を設けた
   仕上圧延部とを圧延材進行方向上流側から下流側へ向け
   配置した圧延設備において、粗圧延部と仕上圧延部の間
   に設置され且つ圧延材先後端部のうち少くとも先端部を
   切断するクロップシヤと、粗圧延部において圧延材の平
   面形状を監視する監視装置と、該監視装置で求めた画像
   から粗圧延部の竪型圧延機での幅圧下により発生する圧
   延材のクロップ切断長さを求めると共に仕上圧延部での
   仕上圧延により圧延材に生ずるばち状突出部の大きさを
   求めて該ばち状突出部が仕上圧延後に生じないよう予成
   形圧下量及び予成形圧下部長さを求め且つ粗圧延部の１
   又は２以上の竪型圧延機竪ロールを圧延材幅方向へ移動
   させるアクチュエータを制御する位置制御装置に指令を
   与える演算指令装置と、該演算指令装置で求められたク
   ロップ切断長さをもとにクロップシヤ駆動装置に指令を
   与えるクロップシヤ制御装置を設けたことを特徴とする
   圧延設備。