JPH04284431A - 圧電アクチュエータを用いた駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は圧電アクチュエータを用
いた駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より圧電アクチュエータと称して、
与えられた電気信号を変位に変換する素子が使用されて
いる。これは圧電体の形成された薄いセラミック基板を
多層積層した構造の素子で、２本の電極間に１００ボル
ト程度の電圧を印加するとその寸法が変化する性質を有
する。

【０００３】この時の変位量は数１０ミクロンと比較的
少ないが、素子の体積の割には数１０キログラムという
大きな力量が得られるのでカメラなどの小型機器内にお
ける電気機械変換素子として注目されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のような特徴を有
する圧電アクチュエータは、湿度に弱いという短所を持
っている。圧電アクチュエータは周りを合成樹脂でおお
われているが、薄いセラミックによる多層構造であるた
めに電極間が狭く、多湿環境下で１００ボルト程度の電
圧を印加すると絶縁破壊を生ずる。

【０００５】従来のカメラにおいては、撮影者がカメラ
を高温多湿の環境下で使用する状況が多いにも関わらず
、その使用環境がどの様のものかを調べるものとしては
、温度を調べる装置しかカメラに設けられておらず、圧
電アクチュエータを備えたカメラが使用可能な湿度環境
であるか否かを調べる装置はカメラに設けられていなか
った。

【０００６】本発明の目的は、圧電アクチュエータを備
えたカメラを使用するにあたっての周囲環境、特に湿度
が、圧電アクチュエータの駆動に適正でない場合（圧電
アクチュエータが絶縁破壊を起こすおそれのある場合）
には、圧電アクチュエータの周囲の湿度を圧電アクチュ
エータを駆動させるのに適正な湿度（圧電アクチュエー
タが絶縁破壊を起こさない湿度）にする装置を備えた圧
電アクチュエータを用いた駆動装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの解決手段は、圧電アクチュエータ（１）　に電圧を
印可して機械系を作動させる前に圧電アクチュエータ（
１）　の周囲の湿度を調べる湿度検出手段（ＨＭＤ）　
と、前記湿度検出手段（ＨＭＤ）　で検出された結果よ
り、圧電アクチュエータ（１）　の周囲の湿度が、該圧
電アクチュエータ（１）　が絶縁破壊を起こすおそれの
ある限界の湿度より高いか低いかを判断する湿度判断手
段（ＣＰＵ）　と、前記圧電アクチュエータ（１）　が
前記機械系を作動させない程度の変位を生ずる電圧であ
り、かつ前記圧電アクチュエータ（１）　の内部が発熱
するに十分な電圧である電圧を発生する電圧発生手段（
Ｐ２　、ＣＰＵ）とを構成した。

【０００８】

【作用】本発明の解決手段によれば、圧電アクチュエー
タに電圧を印加して機械系を作動させる前に該圧電アク
チュエータの周囲湿度を湿度検出手段で検出し、検出湿
度が、該圧電アクチュエータが絶縁破壊を起こすおそれ
のある限界の湿度より高いか否かを湿度判断手段により
判断し、判断した結果、検出湿度が圧電アクチュエータ
を絶縁破壊させる湿度であれば、電圧発生手段より発生
する電圧を圧電アクチュエータに印加し、それにより圧
電アクチュエータ自体を発熱させて、湿度を該圧電アク
チュエータが絶縁破壊を起こさない湿度にした後に、圧
電アクチュエータに電圧を印加して機械系を作動させる
。

【０００９】

【実施例】図２は圧電アクチュエータをカメラのシャッ
タ駆動用に使用した場合の機械的構成を説明する図であ
る。本図では圧電アクチュエータ１　、２がそれぞれシ
ャッタ先幕１７、後幕３７の作動開始を制御するために
使用され、図２は先幕作動前の状態を示す。

【００１０】圧電アクチュエータ１　は固定部材３　に
固定され、その端面にはレバー４　がバネ５　によって
当接している。レバー４　は回転軸６　の回りをその上
に設けられたピン７　とともに回転可能。軸９　にて回
転可能なレバー８　はバネ１０にて付勢され、レバー８
　の一端がピン７に当接可能であるとともにレバー１１
の回転を禁止している。

【００１１】レバー１１は軸１３を中心に回転可能で、
バネ１２により付勢されているが、通常はレバー８　の
一端にてその回転が規制されている。レバー１１上のピ
ン１４はシャッタ先幕１７の作動を直接制御する部材で
、先幕１７は公知の方法で不図示のフィルム面を覆って
いる。ピン１４の中間部に設けられたレバー１５はスイ
ッチ１６をＯＮ／ＯＦＦ可能な位置に存在する。この場
合にはスイッチ１６はＯＦＦ状態である。

【００１２】一方他の圧電アクチュエータ２　は固定部
材２３に固定され、その端面にはレバー２４がバネ２５
の付勢力により当接されている。レバー２４は回転軸２
６の回りをその下に設けられたピン２７とともに回転可
能。軸２９にて回転可能なレバー２８はバネ３０にて付
勢され、レバー２８の一端がピン２７に当接可能である
とともに、レバー２８の他端がレバー３１の回転を禁止
している。

【００１３】レバー３１は軸３３を中心に回転可能で、
バネ３２により付勢されているが、通常はレバー２８の
一端にてその回転が規制されている。レバー３１上のピ
ン３４はシャッタ後幕３７の作動を直接制御する部材で
、後幕３７は公知の方法で不図示のフィルム面から待避
している。ピン３４の端部に設けられたレバー３５はス
イッチ３６をＯＮ／ＯＦＦ可能な位置に存在する。この
場合にはスイッチ３６はＯＦＦ状態である。

【００１４】シャッタ後幕１７、先幕３７を制御する露
光動作は下記のようにして行われる。圧電アクチュエー
タ１　は通電されるとその長さが変位して右上に伸び、
該変位量が変位する際の加速度を伴ってレバー４　に伝
達される。レバー４　はバネ５　に抗して回転軸６　を
中心として右旋し、ピン７　がレバー８　の一端を押圧
し、レバー８　をバネ１０に抗して回転軸９　を中心と
して左旋させる。

【００１５】するとそれまでバネ１２の復元力を禁止さ
れていたレバー１１が回転軸１３を中心として左旋する
ので、先幕１７は右上方向に走行して露光を開始する。 この時先幕１７開放と同時にピン１４も右上方向に移動
し、スイッチ１６がレバー１５にてＯＮされる。以上の
ようにして先幕１７が開放された後の所定時間後シャッ
タ後幕３７を閉じるタイミングが到来すると、まず圧電
アクチュエータ２　が通電される。

【００１６】すると圧電アクチュエータ２　の長さが変
位して左上に伸び、変位量と変位時の加速度がレバー２
４に伝達される。レバー２４はバネ２５に抗して回転軸
２６を中心として左旋してピン２７がレバー２８の一端
を押圧し、レバー２８をバネ３０に抗して回転軸２９を
中心として右旋させる。するとそれまでバネ３２の復元
力を禁止されていたレバー３１が回転軸３３を中心とし
て左旋するので後幕３７は右上方向に走行して露光を終
了する。この時後幕３７開放と同時にピン３４が右上方
向に移動し、スイッチ３６がレバー３５にてＯＮされる
。

【００１７】以上のようにしてシャッタ先幕１７、後幕
３７によるフィルムへの露光動作が完了するが、先幕１
７後幕３７の作動完了はそれぞれスイッチ１６、３６の
状態をモニタすることで可能となる。図１は図２の構成
を駆動するための電気回路ブロック図である。以下回路
の機能を説明する。

【００１８】電池４０は電源回路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に給
電する。 電源回路Ｐ１は５Ｖ程度を出力し制御回路（ＣＰＵ）　
を含む制御回路用の電圧として使用される。電源回路Ｐ
２は１００Ｖ程度を出力し通常時の圧電アクチュエータ
１　、２　さらに表示照明用ランプ４３の駆動に使用さ
れる。電源回路Ｐ３は２００Ｖ程度を出力し非常時の圧
電アクチュエータ１　、２　さらにストロボ発光管４４
の駆動に使用される。

【００１９】電源回路Ｐ１の作動はカメラの不図示のシ
ャッタボタンに連動してＯＮする半押しスイッチ４１お
よびＣＰＵ　で駆動されるトランジスタＱ１のＯＮにて
制御される。ここで半押しスイッチ４１の状態はＣＰＵ
　にも伝達されその作動状態が把握される。またトラン
ジスタＱ１のＯＮ状態と半押しスイッチ４１のＯＮ状態
を判別するためその間にダイオードＤ１が挿入されてい
る。このような構成により、シャッタボタンから手をは
なして半押しスイッチ４１がＯＦＦとなった後も一定時
間トランジスタＱ１がＯＮ状態を保持することでカメラ
の作動が延長される。以上の構成は公知である。

【００２０】電源回路Ｐ２、Ｐ３の作動は、それぞれＣ
ＰＵ　で駆動されるトランジスタＱ２、Ｑ３により制御
される。またＣＰＵ　には測光回路ＬＭ、表示回路ＤＳ
Ｐ　、絞り制御回路ＡＰ、フィルム感度信号読みとり回
路ＦＭ、湿度検知回路ＨＭＤ　、スイッチ群ＳＷの回路
ブロックが接続されている。これらの回路ブロックはそ
れぞれ下記のような入出力機能を有する。

【００２１】測光回路ＬＭからは被写体輝度信号がＣＰ
Ｕ　に入力される。表示回路ＤＳＰ　はＣＰＵ　からの
信号によって制御予定のシャッタタイム情報や各種警告
信号を撮影者が判断可能なように視覚的あるいは聴覚的
に出力する。絞り制御回路ＡＰはＣＰＵ　からの信号に
よって適正絞りとなるようにレンズ内絞りを制御する。

【００２２】フィルム感度信号読みとり回路ＦＭは公知
の方法でフィルムカートリッジ側壁に設けられたフィル
ム感度データを読みとってＣＰＵ　に出力する。湿度検
知回路ＨＭＤ　はカメラ内の湿度を湿度センサにより検
出してその信号をＣＰＵ　に伝達する。湿度センサの配
置場所はカメラ内部に設けられた圧電アクチュエータ自
体の湿度が判断可能な位置であれば良い。理想的には圧
電アクチュエータに接着されていれば精度の良い湿度が
検知可能となる。

【００２３】スイッチ群ＳＷはシャッタボタンに連動す
る露光開始指令用レリーズスイッチ、フィルムの巻き上
げ完了を検出するスイッチ、前述の後幕先幕走行完了検
出スイッチ１６、３６などが含まれる。配線を省略して
あるが以上の各回路ブロックは電源回路Ｐ１からの給電
にて作動する。

【００２４】一方電源回路Ｐ２からの給電は照明回路Ｅ
Ｌに対しても行われ、トランジスタＱ１３をＣＰＵ　が
ＯＮさせることでランプ４３が点灯し前述の表示回路Ｄ
ＳＰ　中の液晶表示素子を照明する。ここではランプ４
３をエレクトロルミネッセンスとしたので電源回路Ｐ２
出力電圧は約１００Ｖとなり後述のように同電圧出力が
圧電アクチュエータ１　、２　にも共用可能となる。

【００２５】さらに一方電源回路Ｐ３からの出力電圧は
ストロボ回路ＳＢに給電される。ストロボ発光管４４の
発光はＣＰＵ　がシャッタの開いたタイミングにてトラ
ンジスタＱ１４　をＯＮすることで可能。この電源出力
は後述するように、異常事態が発生した時の圧電アクチ
ュエータの駆動に使用される場合にも共用される。

【００２６】回路ブロック４６、４７はそれぞれ圧電ア
クチュエータ１　、２　の駆動用回路であるがその回路
内容は同一であるため以下の詳述は圧電アクチュエータ
１　に対してのみ行い、圧電アクチュエータ２　につい
ては省略する。圧電アクチュエータ１　の上方の端子は
電源回路Ｐ２からの電圧がトランジスタＱ５、電源回路
Ｐ３からの電圧がトランジスタＱ６を介して印加される
。またＣＰＵ　で直接駆動されるトランジスタＱ１１　
により接地される。

【００２７】ここでトランジスタＱ５、Ｑ６は、それぞ
れＣＰＵ　にて駆動されるトランジスタＱ８、Ｑ１０　
により制御される。また圧電アクチュエータ１　の下方
の端子はＣＰＵ　で駆動されるトランジスタＱ９にて接
地、あるいはトランジスタＱ７を介して電源回路Ｐ２か
らの電圧が印加される。ここでトランジスタＱ７はＣＰ
Ｕ　によって駆動されるトランジスタＱ１２　にて制御
される。

【００２８】さらに圧電アクチュエータ１　の上方の端
子は電源回路Ｐ１の電圧がトランジスタＱ４，ダイオー
ドＤ２、抵抗Ｒ１を介して印加され、抵抗Ｒ２、Ｒ３を
介して接地される。また抵抗Ｒ２、Ｒ３の中点はコンパ
レータＣ　の一方の入力端子に印加され、電圧源４５と
比較されその結果はＣＰＵ　に伝達される。一方圧電ア
クチュエータ１　の両端子間にはサージアブソーバ４２
が並列接続されている。

【００２９】回路４７中の圧電アクチュエータ２　につ
いても上述したものと同様の構成による周辺回路が用意
されている。上記回路４６の駆動は下記のようにして行
われる。まず電源回路Ｐ１が給電を開始してＣＰＵ　が
作動を開始すると、測光回路ＬＭとフィルム感度検出回
路ＦＭの両入力信号を演算して適正露光条件を算出する
。その結果を公知の如く、表示回路ＤＳＰ　にて表示を
行ない、条件が不適性であるよな場合には表示の他警告
をも行なう。

【００３０】同時に電源回路Ｐ２，Ｐ３を作動させて２
種類の高電圧を作り出し、電源回路Ｐ２が接続された表
示回路ＤＳＰ　中の液晶表示素子用照明ランプ４３をト
ランジスタＱ１３　をＯＮさせることで点灯開始する。 また電源回路Ｐ３の電圧はストロボ回路ＳＢの作動用と
して不図示のコンデンサ内に蓄えられる。次に本発明の
主要部分である湿度検出および脱湿動作について説明す
る。

【００３１】湿度検出回路ＨＭＤ　を作動させることに
より圧電アクチュエータがおかれている環境の湿度を検
出する。湿度が過大で圧電アクチュエータ１　の作動が
危険であるような場合には後述のようにして回路ブロッ
ク４６内のトランジスタを適宜駆動し脱湿作動を実行す
る。脱湿動作は圧電アクチュエータが変位を行わない程
度の電圧を印加して、断続駆動を行なわせることで可能
である。

【００３２】詳しくはトランジスタＱ５の駆動で電圧を
印加し、その後トランジスタＱ１１　の駆動でそれまで
に蓄積された電荷を放電する動作を一定の間隔にて繰り
返すことでアクチュエータ内部が発熱し蓄積された湿気
を放出されるからである。本実施例では断続的に発生す
る電圧を印加して脱湿を行っているが、アクチュエータ
が機械系に影響を与えない変位を生じる周波数の交流電
圧を印加して脱湿を行っても良い。

【００３３】ここで言う交流電圧とは、図１３に示すよ
うに、ある電圧値の間で、ある周期をもって連続的に発
生する電圧である。また断続的に発生する電圧とは、図
１４に示すように、ある電圧値の発生、発生停止をある
間隔で繰り返す電圧である。次に圧電アクチュエータが
正常であるか否かを判断する。これはトランジスタＱ４
をＯＮさせて電源回路Ｐ１の電圧を圧電アクチュエータ
１　に印加し、その端子に発生する電圧を抵抗Ｒ２、Ｒ
３にて分圧しコンパレータＣ　にて電圧源４５と比較す
ることで可能である。圧電アクチュエータ１　が正常で
あれば圧電アクチュエータ１　の絶縁抵抗分は相当に大
きく、トランジスタＱ４を介して印加される電源回路Ｐ
１の電圧がダイオードＤ２、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３によ
る高めの分圧出力としてコンパレータＣに印加されるか
らである。一方多湿状況での駆動によって圧電アクチュ
エータが絶縁破壊を起こしている場合には圧電アクチュ
エータ１　の上方の端子は等価的に接地されてしまうの
でトランジスタＱ４がＯＮすると抵抗Ｒ１、Ｒ２の中点
が接地される状態となるのでコンパレータＣ　に印加さ
れる電圧は正常時に比較するとかなり低くなることとな
る。すなわち圧電アクチュエータ１　が正常であればコ
ンパレータＣ　により電圧源４５の電圧５Ｖが検出され
、正常でなければ５Ｖより低い電圧値が検出される。

【００３４】ここでダイオードＤ２は、後述のように圧
電アクチュエータ１　を駆動する場合にトランジスタＱ
５がＯＮした際の電源回路Ｐ２からの高電圧がトランジ
スタＱ４を逆方向に電圧印加して破壊したり、電源回路
Ｐ１に逆流したりして破壊してしまうことを防止するた
めのものである。また抵抗Ｒ１は正常時には不要である
が、圧電アクチュエータ１　が絶縁破壊していた場合に
トランジスタＱ４とダイオードＤ２が直接接地されてし
まい熱破壊に至ることを防止するために付与されている
。

【００３５】サージアブソーバ４２は端子間に与えられ
た電圧が数百Ｖまでは無限大の抵抗分として働き、それ
以上の電圧が印加されると短絡する作用を有するもので
ある。本実施例においては、圧電アクチュエータ１　に
並列接続されたサージアブソーバ４２は通常時に圧電ア
クチュエータが自ら発生出力する高電圧が周辺回路に悪
影響を及ぼすのを防止する作用を有する。

【００３６】このようなサージアブソーバ４２は通常時
には回路に何等の影響を与えないが、カメラに与えられ
たショックにて圧電アクチュエータ１が数万Ｖの電圧を
発生するとその電圧を自ら短絡して吸収する。これによ
って数万Ｖもの耐圧を期待できないトランジスタＱ４な
どが破壊されるのを未然に防止する。圧電体に熱を与え
ると焦電効果が起こる。よって圧電アクチュエータ１　
に熱が与えられると電圧が発生する。焦電効果によって
発生した電圧を吸収するための作動を以下に説明する。

【００３７】シャッタボタンに連動して露光開始を指令
するレリーズスイッチのＯＮが検出されると、まずトラ
ンジスタＱ９，Ｑ１１　を双方ともにＯＮする。これに
て圧電アクチュエータ１　内に発生した焦電効果による
電荷がトランジスタＱ９，Ｑ１１　内で消滅する。この
ような焦電電荷吸収ルーチンはレリーズルーチン中にの
み必要とするものではなく、フィルムの巻き上げ中、電
源回路Ｐ１の作動開始直後、同じく作動終了直前などに
定期的に適当なタイミングで実行すれば良い。またトラ
ンジスタＱ９，Ｑ１１　のベースを駆動する電流が電池
４０の消耗に問題を来さなければ、電源回路Ｐ１の作動
中でしかも圧電アクチュエータ１　を駆動しない時間の
間常時短絡し続けておくようにしても良い。

【００３８】ここで焦電効果による発生電圧が高い場合
、トランジスタＱ９，Ｑ１１　による短絡時に過大電流
が両トランジスタ内に流入しが熱破壊する事が考えられ
る。 この防止としては、例えばトランジスタＱ１１　のコレ
クタ側に圧電アクチュエータ１　と直列に小抵抗を接続
しておけば良い。通常時の圧電アクチュエータ１　の駆
動は上記のようなトランジスタＱ９，Ｑ１１　による短
絡動作に続いて下記のようにして行われる。

【００３９】トランジスタＱ８をＯＮさせトランジスタ
Ｑ５によって電源回路Ｐ２からの高電圧を圧電アクチュ
エータの上方の端子に印加する。ここで電源回路Ｐ２の
出力電圧は圧電アクチュエータの作動仕様に従った適正
な推奨作動電圧（定格電圧）、つまり繰り返し印加して
も圧電アクチュエータの素子が破壊しない程度の電圧で
あることが必要である。本実施例ではこの推奨作動電圧
がランプ４３の駆動電圧と一致していた場合を例とした
。また圧電アクチュエータ１　を抵抗Ｒ４を介して駆動
するのはトランジスタＱ５の熱破壊防止のためである。 なお本実施例における通常定格電圧は電源回路Ｐ２より
得られる電圧である。

【００４０】機械系は図２のように加速度を応用してい
るので以上のようなトランジスタのＯＮ時間は比較的短
くて済む。この駆動によって圧電アクチュエータ１　は
その長手方向に一瞬伸びて力量を発生し図２で説明済み
の作動が続くこととなる。ここで前述した圧電アクチュ
エータ１　が持つ固体差（バラツキ）、電源回路Ｐ２出
力の固体差（バラツキ）、さらには撮影時のカメラの姿
勢などの悪条件が重なってしまい圧電アクチュエータ１
　の作動が図２の機械系に正しく伝達されなかったばあ
いの回路作動を次に述べる。

【００４１】電源回路Ｐ２からの電圧をトランジスタＱ
５が印加しても圧電アクチュエータ１　が不十分にしか
作動しなかった場合には図２で説明したように先幕が走
行せず、従ってスイッチ１６がＯＮしない。スイッチ１
６はスイッチ群ＳＷ中にあるためＣＰＵ　自身で電源回
路Ｐ２からの電圧印加が失敗であったことを知ることが
できる。このような場合に圧電アクチュエータ１　への
印加電圧を少し上げて再駆動するのである。

【００４２】すなわちトランジスタＱ１０　をＯＮさせ
トランジスタＱ６を介して今度は電源回路Ｐ３の出力電
圧を圧電アクチュエータに印加するのである。ここでト
ランジスタＱ７の熱破壊防止用に抵抗Ｒ６が直列接続さ
れているのはトランジスタＱ５と同様である。ここで再
駆動に使用する電圧は圧電アクチュエータ１　の絶対最
大定格電圧あるいはそれより若干低い電圧である。すな
わち圧電アクチュエータ１　が破壊しない程度の通常定
格電圧よりも大きい電圧を印加する。

【００４３】このような電圧値で駆動することにより圧
電アクチュエータ１　の最大の発生力と変位量を期待す
ることが可能となる。本実施例ではこの電圧源をストロ
ボ回路ＳＢへの電源と共用とした例を示したが別個に用
意されていても良い。なお、本実施例では再駆動に使用
する電圧を電源回路Ｐ２から得られる電圧よりも大きい
電圧である電源回路Ｐ３からの電圧を用いることとした
が、再駆動に当たってもう一度同じ電圧、すなわち電源
回路Ｐ２からの電圧を使用しても良い。

【００４４】ここで圧電アクチュエータ１　から変位量
、加速度を最大限に引き出す方法を以下に説明する。本
駆動直前にトランジスタＱ１１　，Ｑ１２　をＯＮして
トランジスタＱ７から逆に電位を与える事で圧電アクチ
ュエータ１　を逆駆動する。これにより圧電アクチュエ
ータ１　は収縮する。この状態でも図２のレバー４　は
圧電アクチュエータ１　の端面に追随して移動するので
間が開く事はない。そしてこの状態の直後に前述したト
ランジスタＱ５，Ｑ９による本駆動を行う。これによっ
て等価的に圧電アクチュエータ１　の変位量が２倍近く
なり発生する加速度も同様に多く得る事が可能となる。 ここでトランジスタＱ７にも熱破壊防止用抵抗Ｒ６が直
列接続されている。

【００４５】図３から図９はＣＰＵ　の作動プログラム
を示した図である。図３のフローチャートについて以下
に説明する。電源回路Ｐ１が作動している間ＣＰＵ　は
本ルーチンを繰り返し実行する。 ステップ５０；測光回路ＬＭ出力とフィルム感度検出回
路ＦＭ出力とを演算し、適正制御条件を算出する。

【００４６】ステップ５１；電源回路Ｐ２の作動を開始
し同時にトランジスタＱ１３　をＯＮさせてランプ４３
を点灯させる。 ステップ５２；ステップ５０による適正制御条件を表示
回路ＤＳＰ　にて表示させる。 ステップ５３；圧電アクチュエータ１　、２　の絶縁状
態のチェックルーチンを実行する。詳細は図４にて説明
する。

【００４７】ステップ５４；ステップ５３の結果圧電ア
クチュエータ１　、２　のいずれかに絶縁不良が発生し
ているかを判定する。判定の結果、絶縁不良が発生して
いればステップ５５に進み、発生していなければステッ
プ５７に進む。 ステップ５５；圧電アクチュエータ１　、２　のいずれ
かが異常である事を警告する。警告は表示回路ＤＳＰ　
による視覚的、聴覚的警告方法により行なう。

【００４８】ステップ５６；シャッターボタンが押され
てもレリーズルーチンに入らないよう禁止状態を設定す
る。このルーチンの後はステップ５０に戻って演算結果
の表示と圧電アクチュエータ１　、２　の異常状態の警
告を続行する。 ステップ５７；絶縁状態が良ければ湿度検出回路ＨＭＤ
によってカメラ内の湿度状態を検出する。検出した湿度
が適正であればステップ５８に進み、不適正であればス
テップ６２に進む。

【００４９】ステップ５８；湿度状態がよいのでレリー
ズを許可する。ここで許可する理由は以前にステップ５
５にて禁止された状態が解除された場合に、禁止状態を
リセットして露光作動を行えるようにする必要があるか
らである。 ステップ５９；電源回路Ｐ３の作動を開始する。これに
てストロボ回路ＳＢの発光準備が行われる。

【００５０】ステップ６０；シャッターボタンにてレリ
ーズスイッチがＯＮされたかを判断する。ＯＮされてい
ない場合にはステップ５０に復帰する。ＯＮされていれ
ばステップ６１に進む。 ステップ６１；レリーズスイッチがＯＮされているので
図６で詳述するレリーズシーケンスを実行する。

【００５１】ステップ６２；カメラ内の湿度が高すぎて
圧電アクチュエータ１　、２　の作動を行うのが危険で
あるので表示回路ＤＳＰ　にて脱湿の行なう旨の警告を
行う。 ステップ６３；レリーズ禁止状態をセットする。 ステップ６４；脱湿ルーチンを実行する。詳細は図５に
て説明する。本ルーチンの実行後はステップ５０に戻っ
て上記を繰り返す。そして脱湿が終了すれば絶縁状態が
悪くない限りステップ６１のレリーズルーチンに移行す
る。

【００５２】図４はステップ５３の絶縁状態検出ルーチ
ンのフローチャートである。 ステップ７０；トランジスタＱ９をＯＮする。 ステップ７１；トランジスタＱ４をＯＮする。これにて
圧電アクチュエータ１　に電源回路Ｐ１の電圧がダイオ
ードＤ２と抵抗Ｒ１を介して印加される。 ステップ７２；コンパレータＣ　出力を判断する。

【００５３】ステップ７３；コンパレータＣ　出力の判
断が確実になされたかの判断する。これは一度だけの読
みとりで判断するのではなく複数回繰り返して確実とな
る結果を得るためのものである。読み取りが完了してい
なければステップ７３を繰り返し、完了していればステ
ップ７４に進む。 ステップ７４；読み取り結果をメモリに格納する。図３
のステップ５４はこのステップで格納されたメモリの内
容を確認することになる。

【００５４】ステップ７５；トランジスタＱ４をＯＦＦ
する。 ステップ７６；トランジスタＱ９をＯＦＦする。これに
より電源回路Ｐ１出力の圧電アクチュエータ１　への印
加ルーチンが完了する。圧電アクチュエータ２　に対し
ても同様のルーチンが必要であるがその詳細は省略する
。

【００５５】図５（Ａ）、図５（Ｂ）はステップ６４の
脱湿ルーチンの２つの例のフローチャートである。本フ
ローチャートが今回の発明における主要部分である。図
５（Ａ）と図５（Ｂ）では、図５（Ａ）では電圧を印加
することにより圧電アクチュエータ１　を長手方向に伸
ばすが、図５（Ｂ）では図５（Ａ）とは逆方向から電圧
を印加することにより圧電アクチュエータ１　を長手方
向に縮ますという違いがある。

【００５６】以下図５（Ａ）のフローチャートの説明を
する。 ステップ８０；まず繰り返し回数ｎを０にセットする。 ステップ８１；繰り返し回数ｎがあらかじめ定められて
いる数値Ｎを超えたかの判断を行なう。Ｎを超えていれ
ばステップ９０に進み、超えていなければステップ８２
に進む。

【００５７】ステップ８２；繰り返し回数ｎが数値Ｎに
達していないのでトランジスタＱ９をＯＮする。 ステップ８３；トランジスタＱ８をＯＮする。これにて
トランジスタＱ５もＯＮし、圧電アクチュエータ１　に
電源回路Ｐ２からの出力電圧が印加される。 ステップ８４；一定の遅延時間を設け圧電アクチュエー
タ１　への電圧印加時間を設ける。この間に圧電アクチ
ュエータ１　には電荷が充電される事となる。

【００５８】ステップ８５；トランジスタＱ８をＯＦＦ
する。これにてトランジスタＱ５もＯＦＦして電源回路
Ｐ２からの出力電圧印加が終了する。 ステップ８６；トランジスタＱ１１　をＯＮする。これ
にて圧電アクチュエータ１　に蓄えられた電荷が放電さ
れる。 ステップ８７；放電を確実にするため一定の遅延時間を
設ける。

【００５９】ステップ８８；１サイクルの充放電が完了
したので繰り返し回数ｎに１を加算する。 ステップ８９；トランジスタＱ１１　をＯＦＦする。以
上の充放電サイクルは繰り返し回数ｎが数値Ｎに達する
まで実行される。数値Ｎに達するとステップ８１のあと
はステップ９０に進む。

【００６０】ステップ９０；トランジスタＱ９をＯＦＦ
する。この後はステップ５０に戻り前述の処理を繰り返
す。 次に図５（Ｂ）のフローチャートについて説明をする。 ステップ１５０　からステップ１５１　までのフローは
図５（Ａ）のステップ８０からステップ８１までのフロ
ーと同様であるため説明は省略する。

【００６１】ステップ１５２　；繰り返し回数ｎが数値
Ｎ’　に達していないのでトランジスタ　Ｑ１１をＯＮ
する。この場合の数値Ｎ’　は図５（Ａ）中の数値Ｎよ
りも少ないものとなる。これは後述するように圧電アク
チュエータ１　への充電時間が図５（Ａ）より長くとれ
るため、繰り返し回数Ｎ’　はＮよりも少なくてすむの
である。 ステップ１５３　；トランジスタＱ１２　をＯＮする。 これにてトランジスタＱ７もＯＮし、圧電アクチュエー
タ１　に電源回路Ｐ２からの出力電圧が印加される。

【００６２】ステップ１５４　；一定の遅延時間を設け
圧電アクチュエータ１　への電圧印加時間を設ける。こ
の間に圧電アクチュエータ１　には電荷が充電される事
となる。 この時の遅延時間は図５（Ａ）のステップ８４の遅延時
間よりも長いものである。その理由は、図５（Ａ）では
圧電アクチュエータ１　伸ばすため、充電時間を長くと
ると機械系に影響を及ぼすおそれがあるが、図５（Ｂ）
では圧電アクチュエータ１を縮ますため充電時間を図５
（Ａ）より長くとっても機械系への影響は無いからであ
る。

【００６３】ステップ１５５　；トランジスタＱ１２　
をＯＦＦする。これにてトランジスタＱ７もＯＦＦして
電源回路Ｐ２からの出力電圧印加が終了する。ステップ
１５６　；トランジスタＱ９をＯＮする。これにて圧電
アクチュエータ１　に蓄えられた電荷が放電される。 ステップ１５７　；放電を確実にするため一定の遅延時
間を設ける。

【００６４】ステップ１５８　；１サイクルの充放電が
完了したので繰り返し回数ｎに１を加算する。 ステップ１５９　；トランジスタＱ９をＯＦＦする。以
上の充放電サイクルは繰り返し回数ｎが数値Ｎ’　に達
するまで実行される。数値Ｎ’　に達するとステップ１
５１　のあとはステップ１６０　に進む。

【００６５】ステップ１６０　；トランジスタＱ１１　
をＯＦＦする。この後はステップ５０に戻り前述の処理
を繰り返す。以上図５（Ａ）、（Ｂ）で述べた処理のう
ち充電時間については圧電アクチュエータ１　が変位を
起こさない程度の時間に設定する事が重要である。さも
ないと脱湿ルーチンであるにもかかわらず図２の機械系
の作動を行ってしまうからである。また繰り返し周波数
並びに繰り返し回数Ｎについては使用する圧電アクチュ
エータの耐湿度特性に基づく実験値から厳密に求める必
要があるが、一般的には数ｋＨｚ　で数１０ｍＳの間駆
動する事で十分であろう。

【００６６】また本実施例ではどのような湿度値でもＮ
あるいはＮ’　の値を一定としているが、湿度によって
Ｎ、Ｎ’　の値を変えるようにしても良い。図６、図７
はステップ６１で示したレリーズルーチンのフローチャ
ートを示した図である。 ステップ９５；トランジスタＱ１３　をＯＦＦする。こ
れにて照明用ランプ４３が消灯し、今後の電源回路Ｐ２
の出力電圧は圧電アクチュエータ１　、２　用にのみ使
用される事になる。

【００６７】ステップ９６；カメラの反射ミラーを上昇
させる。 ステップ９７；絞り制御回路ＡＰを駆動して絞りを所定
値にセットする。 ステップ９８；トランジスタＱ８をＯＮする。これにて
トランジスタＱ５がＯＮされる。 ステップ９９；トランジスタＱ９をＯＮする。

【００６８】以上の動作によって圧電アクチュエータ１
　が電源回路Ｐ２にて駆動される。 ステップ１００　；所定のシャッタタイムを計時する作
動を開始する。 ステップ１０１　；スイッチ１６がＯＮされたかを確認
する。 これは圧電アクチュエータ１　が正しく機械系を駆動で
きたか否かを検知するためである。スイッチ１６がＯＦ
Ｆすなわち先幕機械系が作動しなかった場合にはステッ
プ１０６　に移行する。ＯＮしていればステップ１０２
　に進む。

【００６９】ステップ１０２　；ステップ１００　で開
始した計時が終了した否かを判断する。終了していれば
ステップ１０３　に進み、未終了ならばステップ１０２
　を繰り返す。 ステップ１０３　；計時時間が設定値に達したので後幕
を制御するための処理を実行する。まず先幕用圧電アク
チュエータ２　のトランジスタＱ８相当品をＯＮする。 これにてトランジスタＱ５相当品もＯＮする。

【００７０】ステップ１０４　；トランジスタＱ９相当
品をＯＮする。これにて圧電アクチュエータ２　に通電
が行われる。 ステップ１０５　；スイッチ３６のＯＮを確認する。ス
イッチ３６がＯＦＦすなわち後幕機械系が正しく作動し
なかった場合にはステップ１１１　に進む。スイッチ３
６がＯＮした場合には図７のステップ１２５に移行する
。

【００７１】ステップ１２５　；圧電アクチュエータ１
　、２　駆動に関与するすべてのトランジスタをＯＦＦ
する。 ステップ１２６　；絞りを復帰する。 ステップ１２７　；ミラーを下降させる。 ステップ１２８　；トランジスタＱ１３　をＯＮさせラ
ンプ４３による照明を再開する。

【００７２】ステップ１２９　；以上のルーチンでフィ
ルムへの露光が完了したので巻き上げルーチンを実行す
る。 フィルム給送関係については以上のフィルム給送ルーチ
ンのみを説明した。巻き戻しルーチンについては公知の
方法で可能であるので説明を省略する。ステップ１０１
　でスイッチ１６がＯＮしない、すなわち先幕機械系が
正しく作動しなかった場合についての動作を以下に記す
。

【００７３】ステップ１０６　；トランジスタＱ８をＯ
ＦＦする。これでトランジスタＱ５も再びＯＦＦし電源
回路Ｐ２からの電圧印加を停止する。 ステップ１０７　；トランジスタＱ１０　をＯＮする。 これにてトランジスタＱ６がＯＮして電源回路Ｐ３から
の出力電圧が圧電アクチュエータ１　に印加される事に
なる。前述のように電源回路Ｐ３からの電圧の印加は、
圧電アクチュエータ１　の変位量を最大に求めるための
ものである。印加電圧が絶対最大定格に近接しているた
め常に使用するには圧電アクチュエータの耐久性に悪影
響を与える可能性がある。よってこのような非常時にの
み使用する。

【００７４】ステップ１０８　；シャッタタイムの計時
を再び始める。 ステップ１０９　；スイッチ１６がＯＮした否かを確認
する。 以上の非常動作で先幕機械系が正しく作動した場合には
スイッチ１６がＯＮするので再びステップ１０２　に戻
って前述の処理を続行する。この場合には特に警告動作
を行う必要はない。なぜならカメラの姿勢や外から加え
られた衝撃にて偶然作動しにくかった場合が考えられ、
警告する事でかえって撮影者が混乱してしまうのを避け
るためである。一方、以上の動作でも先幕機械系が作動
しない場合にはスイッチ１６がＯＮしないのでステップ
１１０　に移行する。

【００７５】ステップ１１０　；先幕機械系が作動しな
い旨警告を表示回路ＤＳＰ　にて行う。この後は図７の
ステップ１２０　に移行する。 ステップ１２０　；圧電アクチュエータ１　、２　駆動
に関与するすべてのトランジスタをＯＦＦする。 ステップ１２１　；絞りを復元する。

【００７６】ステップ１２２　；ミラーを下降させる。 ステップ１２３　；トランジスタＱ１３　をＯＮし照明
ランプ４３を点灯させる。 ステップ１２４　；以上の動作では先幕が作動していな
いため露光動作が行われなかった。従ってフィルム給送
を行う必要がないのでまず給送を禁止する。そして図３
のステップ５０に戻り警告動作を行うようにする。

【００７７】ステップ１０５　にて後幕機械系が正しく
作動しなかった場合には次の処理に移る。 ステップ１１１　；圧電アクチュエータ２　のトランジ
スタＱ８相当品をＯＦＦする。これにてトランジスタＱ
５相当品もＯＦＦして電源回路Ｐ２による駆動が停止す
る。 ステップ１１２　；トランジスタＱ１０　相当品をＯＮ
する。これにてトランジスタＱ６相当品がＯＮし電源回
路Ｐ３からの出力電圧が印加される。この理由は先幕系
と同様である。

【００７８】ステップ１１３　；スイッチ３６が動作し
たかの確認を行なう。スイッチ３６がＯＮしていればス
テップ１１４　に進み、ＯＦＦしていればステップ１１
５　に進む。 ステップ１１４　；スイッチ３６がＯＮした、すなわち
後幕機械系が動作をして露光は行われたもののステップ
１１１　、１１２　、１１３　によって露光完了タイミ
ングが遅れたため、シャッタータイムが長くなって適正
露光が得られなかった旨の警告を行う動作を開始する。

【００７９】勿論シャッタータイムに比較してステップ
１１１　、１１２、１１３　の処理が比較的短ければこ
のような警告は不要である。高速秒時が設定されていた
場合のみ警告すれば良い。この後は図７のステップ１２
０に移行し、前述の処理を実行する。ステップ１１３に
て再び後幕機械系の作動が行われなかった、すなわち後
幕が閉じない非常事態である場合には次の処理を行う。

【００８０】ステップ１１５　；シャッタ幕が開放状態
である旨の警告を行う。そして図７のステップ１２５　
に続く前述のルーチンを実行する。 図８は圧電アクチュエータ１　、２　からより大きな変
位量、加速度を得る方法を示したフローチャートである
。 図６のステップ９７に続いてステップ９８までの間で実
行する。

【００８１】ステップ１３０　；トランジスタＱ１１　
をＯＮする。これにて圧電アクチュエータ１の上方の端
子が接地される。 ステップ１３１　；トランジスタＱ１２　をＯＮする。 これにてトランジスタＱ７がＯＮし電源回路Ｐ２の出力
電圧が圧電アクチュエータ１の下方端子に印加される事
になる。これで圧電アクチュエータ１　は収縮する。

【００８２】ステップ１３２　；一定時間遅延させ上記
の逆電圧印加状態を保つ。 ステップ１３３　；トランジスタＱ１２　をＯＦＦさせ
る。これにて逆電圧の印加が終了する。 ステップ１３４　；トランジスタＱ１１　をＯＦＦする
。 以上のルーチンにて圧電アクチュエータ１　はいったん
収縮し、続くステップ９８からの伸張との相乗効果によ
って変位量、加速度がより多く得られる事となる。圧電
アクチュエータ２　に関しても同様の逆電圧印加ルーチ
ンを実行する事で変位量、加速度が多く得られるがその
ルーチンの詳細は省略する。

【００８３】図９は圧電アクチュエータの作動応答を改
善するルーチン例である。圧電アクチュエータをその機
械的共振点付近の周波数にて微振動させておき、続く本
駆動による変位動作を早く行わせるものである。本ルー
チンは図５の脱湿ルーチンと同様であるが、その動作を
行う間隔と作動時間が異なる。また本ルーチンもステッ
プ９７に続いてステップ９８の間に挿入されて実行され
る。

【００８４】ステップ１４０　；まず繰り返し回数ｎを
０にセットする。 ステップ１４１　；繰り返し回数ｎがあらかじめ定めら
れている数値Ｎを超えたかの判断を行なう。Ｎを超えて
いればステップ９８に戻り、超えていなければステップ
１４２　に進む。 ステップ１４２　；繰り返し回数ｎが数値Ｎに達してい
ないのでトランジスタＱ９をＯＮする。

【００８５】ステップ１４３　；トランジスタＱ８をＯ
Ｎする。これにてトランジスタＱ５もＯＮし、圧電アク
チュエータ１に電源回路Ｐ２からの出力電圧が印加され
る。 ステップ１４４　；一定の遅延時間を設け圧電アクチュ
エータ１　への電圧印加時間を設ける。この間に圧電ア
クチュエータ１　には電荷が充電される事となる。 ステップ１４５　；トランジスタＱ８をＯＦＦする。こ
れにてトランジスタＱ５もＯＦＦして電源回路Ｐ２から
の出力電圧印加が終了する。

【００８６】ステップ１４６　；トランジスタＱ１１　
をＯＮする。これにて圧電アクチュエータ１に蓄えられ
た電荷が放電される。 ステップ１４７　；放電を確実にするため一定の遅延時
間を設ける。 ステップ１４８　；１サイクルの充放電が完了したので
繰り返し回数ｎに１を加算する。

【００８７】ステップ１４９　；　トランジスタＱ１１
　をＯＦＦする。 以上の充放電サイクルは繰り返し回数ｎが数値Ｎに達す
るまで実行される。数値Ｎに達するとステップ１４１　
のあとはステップ９８に進んで続きのルーチンを実行し
先幕走行の制御を行う。以上の処理のうち充電時間につ
いては圧電アクチュエータ１　が変位を起こさない程度
の時間に設定する事が重要である。さもないと予備動作
ルーチンであるにもかかわらず図２の機械系を作動を行
ってしまうからである。また繰り返し周波数並びに繰り
返し回数Ｎについては使用する圧電アクチュエータの共
振特性に基づく応答特性から厳密に求める必要があるが
、一般的には数ｋＨｚで数ｍＳの間駆動すれば良い。以
上の処理は圧電アクチュエータ２　についても同様であ
るので詳述を省略する。

【００８８】図１０、図１１、図１２は上記各ルーチン
中における圧電アクチュエータ１　の伸縮状況を示した
ものである。図１０は図６の通常駆動方法による圧電ア
クチュエータ１　の伸縮状況を示した図である。ステッ
プ９８以前の静止状態での圧電アクチュエータ１　は図
のような長さである。ステップ９９によって電源回路Ｐ
２の出力電圧が印加されると図のＡ１分の変位が得られ
る。しかしながら、変位量がＡ１では機械系を駆動させ
るのに不足だった場合には、電源回路Ｐ３の出力電圧が
圧電アクチュエータ１　に印加され、図６中のステップ
１０７　で説明したように、Ａ１より大きな変位量Ａ２
を圧電アクチュエータに発生させてこれを利用する。こ
の長さの変化とその加速度を用いるのが本発明による機
械系の特徴である。

【００８９】図１１（Ａ）は図５（Ａ）の脱湿ルーチン
中の圧電アクチュエータ１　の変位量を示した図である
。 交流にて駆動するので変位が完全に飽和する前に駆動電
圧を除去するため、ステップ８２以前の長さからの変位
量はステップ８３の時点にてＡ３となるがこの長さがＡ
１に近づく前にステップ８５に移行して元の長さに復帰
するようになる。

【００９０】図１１（Ｂ）は図５（Ｂ）の脱湿ルーチン
中の圧電アクチュエータ１　の変位量を示した図である
。 交流にて駆動するので変位が完全に飽和する前に駆動電
圧を除去するため、ステップ１５２　以前の長さからの
変位量はステップ１５３　の時点にてＡ４となる。この
変位量は図１１（Ａ）に示したＡ３よりも大きいもので
ある。

【００９１】図１２は図８で説明した、一度収縮させた
後の伸張量を機械系の作動に利用した場合の圧電アクチ
ュエータ１　の様子を説明する図である。ステップ１３
０　以前は従来の長さであるがステップ１３１　にて逆
電圧が印加されてＢ１分収縮する。そしてステップ９９
での電圧印加にて元の長さからＡ１分伸張する。そして
機械系はＢ１とＡ１の加算分の変位量を利用するのは前
述の通りである。

【００９２】なお、本実施例では半押しスイッチ４１が
ＯＮされると脱湿動作を行なっているが、不図示のメイ
ンスイッチがＯＮされると、それに連動して脱湿動作を
行なうようにしても良い。また、不図示の脱湿釦を設け
、脱湿釦が押圧されて不図示の脱湿スイッチがＯＮされ
ると脱湿動作を行なうようにしても良い。

【００９３】

【発明の効果】本発明によれば、圧電アクチュエータに
電圧を印加して機械系を作動させる前に該圧電アクチュ
エータの周囲湿度を湿度検出手段で検出し、検出湿度が
、該圧電アクチュエータが絶縁破壊を起こすおそれのあ
る限界の湿度より高いか否かを湿度判断手段により判断
し、判断した結果、検出湿度が圧電アクチュエータを絶
縁破壊させる湿度であれば、警告を発生すると共に機械
系の作動を禁止する。そして電圧発生手段より発生する
電圧を圧電アクチュエータに印加し、これにより圧電ア
クチュエータ内部に、圧電アクチュエータ自身による充
放電の繰り返しにより熱を発生させ、吸収した湿気を放
出したのちに機械系の作動を可能とするので、高湿中で
の作動によって圧電アクチュエータを永久破壊させてし
まうことを防止することが可能となる。

【００９４】また上記電圧発生手段より発生する電圧を
、圧電アクチュエータの変位量が前記機械系を作動させ
ない範囲の値に、あるいは変位を逆方向即ち収縮させる
方向に設定したので、発熱を目的としたにも関わらず機
械系が作動してしまう誤動作を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は図２の構成を駆動するための電気回路ブ
ロック図である。

【図２】図２は圧電アクチュエータをカメラのシャッタ
駆動用に使用した場合の機械的構成を説明する図である
。

【図３】図３はＣＰＵ　の作動プログラムのメインルー
チンを示したフローチャートである。

【図４】図４は絶縁状態検出ルーチンのフローチャート
を示した図である。

【図５】図５（Ａ）、図５（Ｂ）は脱湿ルーチン２つの
例のフローチャートを示した図である。

【図６】図６はで示したレリーズルーチンのフローチャ
ートを示した図である。

【図７】図７はステップ６１で示したレリーズルーチン
のフローチャートを示した図である

【図８】図８は圧電アクチュエータからより大きな変位
量、加速度を得る方法を示したフローチャートである。

【図９】図９は圧電アクチュエータの作動応答を改善す
るルーチン例を示したフローチャートである。

【図１０】図１０は図６の通常駆動方法による圧電アク
チュエータ１　の伸縮状況を示した図である。

【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図５（Ａ
）、（Ｂ）の脱湿ルーチン中の圧電アクチュエータ１　
の変位量を示した図である。

【図１２】図１２は図８で説明した、一度収縮させた後
の伸張量を機械系の作動に利用した場合の圧電アクチュ
エータ１　の様子を説明する図である。

【図１３】図１３は本明細書で用いる交流電圧を説明す
る図である。

【図１４】図１４は本明細書で用いる断続的に発生する
電圧を説明する図である。

【主要部分の符号の説明】

１　、２　　　圧電アクチュエータ １７　　　　　　シャッタ先幕 ３７　　　　　　シャッタ後幕 ４０　　　　　　電池 ４１　　　　　　半押しスイッチ ４２　　　　　　サージアブソーバー ４３　　　　　　液晶表示素子用照明ランプ４４　　　
　　　ストロボ発光管 ４５　　　　　　電圧源 ４６、４７　　回路ブロック ＣＰＵ　　　　　制御回路 ＬＭ　　　　　　測光回路 ＤＳＰ　　　　　表示回路 ＡＰ　　　　　　絞り制御回路 ＦＭ　　　　　　フィルム感度信号読みとり回路ＨＭＤ
　　　　　湿度検知回路 ＳＷ　　　　　　スイッチ群

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電圧が印加されると変位を生じる圧電アク
   チュエータと、前記変位を利用して作動を行なう機械系
   とを備えた、圧電アクチュエータを用いた駆動装置にお
   いて、前記圧電アクチュエータが前記機械系を作動させ
   ない程度の変位を生じる電圧であり、かつ前記圧電アク
   チュエータの内部が発熱するに十分な電圧である電圧を
   発生する電圧発生手段と、前記圧電アクチュエータの周
   囲の湿度を検出する湿度検出手段と、前記湿度検出手段
   の出力を受けて、前記圧電アクチュエータの周囲の湿度
   が、前記圧電アクチュエータが絶縁破壊を起こすおそれ
   のある限界の湿度より高いか低いかを判断する湿度判断
   手段とを有し、前記湿度判断手段により、前記圧電アク
   チュエータの周囲の湿度が、前記限界の湿度より高いと
   判断された時には、前記電圧発生手段により発生する電
   圧を前記圧電アクチュエータに印加することを特徴とす
   る圧電アクチュエータを用いた駆動装置。
2. 【請求項２】前記電圧発生手段の発生する電圧は、断続
   的に発生する電圧であることを特徴とする請求項１に記
   載の圧電アクチュエータを用いた駆動装置。
3. 【請求項３】前記電圧発生手段の発生する電圧は、交流
   電圧であることを特徴とする請求項１に記載の圧電アク
   チュエータを用いた駆動装置。