JPH0428486A

JPH0428486A - 折曲加工用ワークのレーザけがき加工方法及びレーザ加工用自動プログラミング装置

Info

Publication number: JPH0428486A
Application number: JP2131175A
Authority: JP
Inventors: Susumu Inamasu; 稲益　享; Shigetaka Kobayashi; 栄貴小林
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1990-05-23
Filing date: 1990-05-23
Publication date: 1992-01-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は折曲加工用ワークのレーザけがき加工方法及び
レーザ加工用自動プログラミング装置に関する。

（従来の技術）一般に、折曲加工機は、機械の長手方向に沿って配置さ
れるダイと、このダイの上面側てダイに対向配置される
パンチと、前記ダイの後方側で位置決め制御されるバッ
クゲージ装置とを有し、機械前面側から前記バックゲー
ジ装置のストッパに対して挿通され位置決めされたワー
クに対して両全型を相互に接近動作させることにより、
前記ワークを前記金型で曲げ加工する。

また、箱曲げなど複数の曲げ工程から成るワークに対し
ては、予め自動または手動で曲げ順を決定し、各曲げ順
に沿った工程図を作成し、この工程図を前記バックゲー
ジ装置の位置決めデータと共に折曲加工機を制御するＮ
Ｃ装置に渡し、各工程図をＣＲＴに表示しつつ、順次バ
ックゲージ装置を自動的に動作させる。

工程図を表示するのは、これをオペレータに参照させ、
各工程に沿って適宜ワーク回転やワーク反転を実施させ
るためである。

一方、前記折曲加工で用いるワーク（折曲加工用ワーク
）は、シャーリングマシンやレーザ加工機を用いて、予
め所要寸法に切断加工されるものである。

そこで、従来、折曲加工機を操作するオペレータは、工
程図を参照し、シャーリングマシンやレーザ加工機で切
断加工された折曲加工用ワークを各工程に沿って回転な
いし反転させ、ワーク供給サービスしていた。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記の如き折曲加工のシステムでは、オ
ペレータが工程図を参照してワーク供給サービスするた
め、工程図の作成が大変で、工程図を見誤ってワーク供
給サービスする場合には曲げミスを生ずることがあり、
作業効率が悪いという問題点があった。

また、ワーク供給サービスをロボットで行う場合を含め
、ワークの位置決め位置がずれていた場合を目視判別す
ることができず、製品検査しなければ不良品を発見する
ことができず、多数の不良品を発生してしまう恐れがあ
った。

そこで、本発明は、折曲加工用ワークの曲げ線を目視で
認識可能とすることにより、上記の問題点を改善するこ
とを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記課題を解決するための本発明の折曲加工用ワークの
レーザけがき加工方法は、折曲加工用ワークの曲げ線を
、予め、レーザ加工でけがき加工することを特徴とする
。

また、各曲げ線上にまたは各曲げ線の近傍に、各曲げ線
の曲げ順番号を、レーザ加工でけがき加工することを特
徴とする。

また、レーザ加工用ワークから折曲加工用ワークをレー
ザ加工で切断するに際し、折曲加工用ワークの曲げ線を
、予め、レーザ加工でけがき加工することを特徴とする
。

また、この場合、各曲げ線上または各曲げ線の近傍に、
各曲げ線の曲げ順番号を、レーザ加工でけがき加工する
ことを特徴とする。

また、折曲加工の図形情報を入力し、折曲加工の展開図
形から、折曲加工用ワークをレーザ加工で切断加工する
ためのＮＣプログラムを作成するレーザ加工用自動プロ
グラミング装置において、前記展開図上に曲げ線を求め
、各曲げ線にレーザ加工でけがき加工するためのＮＣプ
ログラムを作成するけがき線割付は手段を備えたことを
特徴とする。

また、前記けがき線割付は手段は、各曲げ線上にまたは
各曲げ線の近傍に各曲げ線の曲げ順番号をけがくための
番号割付は手段を備えることを特徴とする。

（作用）本発明の折曲加工用ワークのレーザけがき加工方法では
、折曲加工用ワークの曲げ線を、予めレーザ加工でけが
き加工する。

したがって、けがき線より曲げ線を目視確認でき、位置
ずれを容易に判別することができる。また、比較的単純
な曲げ加工では、複数の曲げ線により、容易に曲げ工程
を推定できるので、工程図を参照することなく、または
工程図を作成することなく曲げ加工を実施できる。

このとき、各曲げ線上にまたは各曲げ線の近傍に工程番
号をけがいておけば、工程順をも知ることができる。

また、ワーク供給サービスをロボットを用いて行う場合
であっても、けがき線で示される曲げ線が金型位置にあ
るかを目視できるので、自動的な曲げ加工を目視で検査
できる。

また、本発明のレーザ加工用自動プログラミング装置で
は、折曲加工の図形情報を人力し、折曲加工の展開図形
から曲げ線を求め、各曲げ線にレーザ加工でけがき加工
するためのＮＣプログラムを作成するので、折曲加工用
ワークの板取り用ＮＣプログラムと、けがき用ＮＣプロ
グラムを同時的に作成できる。また、併せて、各曲げ線
上にまたは各曲げ線の近傍に工程番号をけがくためのＮ
Ｃプログラムを同時的に作成できる。

（実施例）本発明の一実施例に係るレーザ加工用自動プログラミン
グ装置（ＣＡＤ　−ＣＡＭ）を示す第２図において、処
理部１には、人力装置２と、ＣＲＴ３と、図形データ記
憶部４と、レーザ加工データ（ＮＣプログラム）記ｔＨ
部５とが接続されている。

処理部１は、展開図形作成部６と、曲げ線けがき加工自
動割付部７と、その他のレーザ加工の形状を割付ける一
般割付部８とが内蔵されている。

展開図形作成部６は、入力装置２より入力された図形デ
ータに基いて、曲げ製品の展開図形を作成するものであ
り、展開された図形データは、曲げ順などのデータと共
に図形データ記憶部４に記憶される。

展開図の作成において、製品図形を順次展開してゆき、
最終的に完全に展開された形状が得られるが、このとき
の展開部の逆が曲げ順となる。また、図形の展開に関し
ては、この展開部が曲げ部となるので、各まげ部に曲げ
加工の伸びが加算される。

記憶部４に記憶された図形データは、割付部７゜８で参
照され、曲げ線けがき加工と、レーザ切断加工が割付け
られ、ＮＣプログラム上に定義され、レーザ加工データ
として記憶部５に記憶される。

以上の処理をまとめると、第３図に示すようになる。

ステップ３０１で各種製品の断面形状やダクト形状等の
３次元形状が入力されると、ステップ３０２で自動展開
され、ステップ３０３で曲げ線けがき加工が割付けられ
、ステップ３０４で切断加工が割付けられることになる
。

第１図に折曲加工用ワークの一例を示した。

図示のように、折曲加工用ワーク９は、レーザ加工用ワ
ーク１０からレーザ加工で切断されて板取りされる。

このとき、第２図で示したように、レーザ加工では、各
曲げ線をけがくよう指示しているので、曲げ線部にけが
き線１１が加工されるようになる。

各けがき線１１に沿って、曲げ順番号（１，２゜３・・
・７，８）をレーザけがき文字１２として加工するよう
にしてもよい。

よって、本例では、折曲加工用ワーク９にレーザによる
けがき線１１が自動的に入れられるので、この折曲加工
用ワーク９を用いて曲げ加工を行うオペレータは、けが
き線１１、すなわち曲げ線を順次図示しない折曲加工機
の金型に対して当てればよく、特別の工程図を参照しな
くとも、またプロッタ等により工程図を作成しなくとも
容易に曲げ加工を実施することができる。

特に、各けがき線に沿って曲げ順をけがいている場合に
は、番号順の曲げを実施すればよく、曲げ作業を極めて
容易、確実に行うことができ、効率アップを図ることが
できる。

また、曲げ線が金型に沿っているか否かで加工位置のず
れを確認することができるので、曲げ作業を確実に追っ
てゆくことができる。

けがき線１１は、図示のような破線や一点鎖線などで示
せばよく、また連続的な直線としてもよい。ただし、本
例のけがき線は、あくまで加工位置を知るため°のもの
であるので、目視できれば十分であり、曲げ加工に影響
を与えるほどに深く焼き付ける必要はない。

上記実施例では、レーザ加工用ワーク１０からレーザで
折曲加工用ワーク９を切断する例を示したが、本発明の
方法を実施するに際しては、折曲加工用ワーク９の板取
りにつき、その一部または全部においてシャーリングマ
シンによってもよいまた、上記実施例では、曲げ線全長
に亘ってけがき線１１をレーザ加工したが、その一部に
おいてレーザ加工したものでもよい。

さらに、上記実施例では、けがき線１１を曲げ線に一致
させてレーザ加工したが、曲げ線と平行に少しずらせて
レーザ加工してもよい。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく。

適宜の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し
得るものである。

［発明の効果］以上の通り、本発明の折曲加工用ワークのレーザけがき
加工方法では、折曲加工用ワークの曲げ線をレーザ加工
でけがき加工するので、けがき線より曲げ線を目視確認
でき、位置ずれを容易に判別することができる。また、
比較的単純な曲げ加■では、複数の曲げ線により、容易
に曲げ工程を推定できるので、工程図を参照することな
く、または工程図を作成することなく曲げ加工を実施で
きる。

このとき、各曲げ線の上にまたは各曲げ線の近傍に工程
番号をけがいておけば、工程順を知ることができる。

また、ワーク供給サービスをロボットを用いて行う場合
であっても、けがき線で示される曲げ線が金型位置にあ
るかを目視できるので、自動的な曲げ加工を目視て検査
できる。

また、本発明のレーザ加工用自動プログラミング装置で
は、折曲加工の図形情報を入力し、折曲加工の展開図か
ら曲げ線を求め、各曲げ線にレーザ加工でけがき加工す
るためのＮＣプログラムを作成するので、折曲加工用ワ
ークの板取り用ＮＣプログラムとけかき用ＮＣプログラ
ムとを同時的に作成できる。また、併せて、各曲げ線上
にまたは各曲げ線の近傍に工程番号をけがくためのＮＣ
プログラムを同時的に作成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した折曲加工用ワークの一例を示
す平面図、第２図は本発明の一実施例に係るレーザ加工
用自動プログラミング装置の構成を示すブロック図、第
３図はその作用を示すフローチャートである。１・・・自動プログラミング装置の処理部６・・・展開
図形作成部７・・・曲げ線けがき加工自動割付部８・・・一般割付部９・・・折曲加工用ワーク１０・・・レーザ加工用ワーク１１・・・レーザけがき線１２・・・レーザけがき文字代理人　弁理士　　三　好　秀　和第図１１２　図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）折曲加工用ワークの曲げ線を、予め、レーザ加工
でけがき加工することを特徴とする折曲加工用ワークの
けがき加工方法。
（２）請求項１において、各曲げ線上にまたは各曲げ線
の近傍に、各曲げ線の曲げ順番号を、レーザ加工でけが
き加工することを特徴とする折曲加工用ワークのレーザ
けがき加工方法。
（３）レーザ加工用ワークから折曲加工用ワークをレー
ザ加工で切断するに際し、折曲加工用ワークの曲げ線を
、予め、レーザ加工でけがき加工することを特徴とする
折曲加工用ワークのレーザけがき加工方法。
（４）請求項３において、各曲げ線上または各曲げ線の
近傍に、各曲げ線の曲げ順番号を、レーザ加工でけがき
加工することを特徴とする折曲加工用ワークのレーザけ
がき加工方法。
（５）折曲加工の図形情報を入力し、折曲加工の展開図
形から、折曲加工用ワークをレーザ加工で切断加工する
ためのＮＣプログラムを作成するレーザ加工用自動プロ
グラミング装置において、前記展開図形上に曲げ線を求
め、各曲げ線にレーザ加工でけがき加工するためのＮＣ
プログラムを作成するけがき線割付け手段を備えたこと
を特徴とするレーザ加工用プログラミング装置。
（６）請求項５において、前記けがき線割付け手段は、
各曲げ線上にまたは各げ線の近傍に各曲げ線の曲げ順番
号をけがくための番号割付け手段を備えることを特徴と
するレーザ加工用自動プログラミング装置。