JPH04284966A - ろう付および溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は真空もしくは不活性ガス
雰囲気内に置かれた被加工体を輻射線加熱装を用いてろ
う付もしくは溶接するための装置に関するものであり、
特に、被加工体が例えば義歯のように複雑な形状を有し
、ろう付もしくは溶接中に被加工体の位置、姿勢を自在
に変化させる必要がある場合に適したろう付および溶接
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】回転楕円体の下部を切欠き開口した回転
楕円体形の反射ミラーの上部焦点に赤外線ランプ等の加
熱用輻射線源を置き、該ミラーの下方に置かれかつＡｒ
ガス等の不活性ガスで満たされた透光性の試料箱内の下
部焦点の位置に義歯等の被加工体の被ろう付もしくは被
溶接部位を位置させ、反射ミラーの該下部焦点に集光さ
れた輻射線により得られる高温によってろう接もしくは
溶接を行うことは公知であり、例えば実願昭６２−１４
８７０２号（実開昭６４−５４９７３号）の明細書に記
載されている。また同明細書には義歯のろう付の場合の
ように複数箇所の異なる部位についてろう付加工を行う
場合に必要な焦点の移動ないしは被加工体の位置の移動
を行わせるために、試料箱を載置する支持台を上下方向
に移動させ、前後左右方向に微動させる手段を設けるこ
とも記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、図１３に
示すような被加工体Ｍの部位ａ、ｂ、ｃおよびｄを順次
にろう付する必要がある場合に、ろう付開始部位ａを反
射ミラーの下部焦点に位置させ、部位ａが加熱輻射線源
Ｒ側に向き合うように台Ｐ上に被加工体Ｍを位置させれ
ば、部位ｄは加熱輻射線源に対しいわゆるアンダーカッ
ト部となるので、台Ｐを直交座標系のｘ、ｙ、ｚ方向に
移動もしくは微動させるだけでは部位ｂ、ｃ等に邪魔さ
れて輻射線を部位ｄに集光させることは不可能である。 部位ｄを下部焦点位置にもたらし、部位ｄに上方からの
輻射線を集光しろう付を行うためには被加工体を傾動さ
せるという位置調整もしくは姿勢調整をも併せて行うこ
とが必要である。

【０００４】二つとして同じ形のものはないと言われる
義歯のような複雑な形状を有する被加工体のろう付もし
くは溶接を上記のような加熱用輻射線を利用して真空も
しくは不活性ガス雰囲気中で行う場合には、集光焦点に
ろう付もしくは溶接部位をもたらすための被加工体の位
置および姿勢の制御が自在に行える必要があるが、これ
迄は上記の明細書に示されているような直交座標系のｘ
、ｙ、ｚ方向への移動だけとか、或いは水平移動と水平
回転だけとか被加工体の位置、姿勢の制御の範囲が限ら
れていた。このため上記の図１３のような被加工体の場
合には、ａ、ｂ、ｃの順にろう付を進めた後に、一旦、
試料箱を開いて部位ｄが上方から照射できるように被加
工体Ｍを手で置き直し、再び試料箱内を不活性ガス雰囲
気としたのち、ろう付しなければならないという面倒さ
、不能率があった。また被加工体がチタン等の活性度の
高い金属より成るときは、上記の置き直しの際に物性が
損なわれる危険もあった。

【０００５】加熱輻射線源としてレーザ光照射装置を用
いてろう付もしくは溶接を行う場合には、赤外線ランプ
と反射鏡とを用いる場合と異なり、焦点を調整すること
が可能であり、焦点位置を移動させることがより容易で
あるけれども、レーザ光の場合でも上記したようなアン
ダーカット部ｄにレーザ光の焦点を絞ることは部位Ｃ等
に邪魔されて同様に困難であり、被加工体の位置、姿勢
を自在に行えることの必要性、これを行えない場合の問
題点等は上記した所と本質的に異なる所はない。

【０００６】尤も、一般的に言って、直交座標系のｘ、
ｙ、ｚ方向の移動とｘ、ｙ、ｚ軸の軸周りの回転とを組
み合わせることにより、真空もしくは不活性ガス雰囲気
の密閉された空間内の被加工体を載置する支持台の位置
、姿勢を自在に制御することは可能であるが、かかる制
御のための各軸方向の移動、各軸周りの回転の各駆動部
、各操作部および各駆動部と各操作部とを結ぶ運動伝達
系とを含む装置全体の構成が複雑かつ大型になり、また
操作も原則としてｘ、ｙ、ｚ各軸方向の移動とｘ、ｙ、
ｚの各軸周りの回転との６元の操作を必要とし、操作が
煩雑であり、義歯等の小サイズかつ複雑な形状のものを
加熱用輻射線を利用して真空もしくは不活性ガス雰囲気
中でろう付もしくは溶接する装置における被加工体の支
持台の位置、姿勢の制御に上記したような６元の制御、
操作装置を利用することは甚だしく適切さを欠く。

【０００７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
、本発明の目的は密閉室内の真空もしくは不活性ガス雰
囲気下に置かれ、赤外線ランプと反射鏡等の輻射線加熱
装置によりろう付もしくは溶接される被加工体を載置す
る支持台の位置、姿勢を密閉室の外部から自在にしかも
単一個の操作体の操作により制御することができる操作
装置、殊に構成および操作がシンプルで小型化できる操
作装置を備えたろう付けおよび溶接装置を提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のろう付および溶
接装置は、真空もしくは不活性ガス雰囲気に保つことが
できる密閉可能な室と、該室中に収容された支持台と、
該支持台と離隔され密閉可能な室の外部に設けられた単
一個の操作体と、上記の支持台と操作体とを連結する少
なくとも３個のクランクロッド装置とを備え、各クラン
クロッド装置が上記の密閉可能な室の隔壁を気密に貫通
し、軸心周りに回転可能かつ軸方向に移動可能に支持さ
れたロッドと、該ロッドの両端側にロッドに交叉するよ
うに設置されたクランクと、該クランクからロッドの軸
に平行もしくは斜め方向に延長するクランクピンとから
成ると共に、上記支持台上に載置される被加工体を加熱
しろう付もしくは溶接を行う輻射線加熱装置と、上記ロ
ッドの運動を拘束することができる拘束装置とを備え、
上記のクランクピンの一方が支持台に設けた溝に、他方
のクランクピンが操作体に設けた溝に、それぞれ、溝に
沿って摺動可能かつ溝に対して揺動自在に結合され、上
記の支持台の溝と操作体の溝とが同一方向に延長してい
ることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】上記した通りの構成を有する本発明においては
、真空もしくは不活性ガス雰囲気に保たれた密閉室内に
収容され、輻射線加熱装置によりろう付もしくは溶接さ
れる被加工体を載置する支持体の位置、姿勢が、密閉室
の外部に設けられている単一個の操作体の操作により、
以下に説明するように、自在に制御されるので、被加工
体の被ろう付部もしくは被溶接部を加熱輻射線が集光す
る焦点位置に、しかも所望の姿勢で、もたらすことがで
き、複雑な形状の被加工体の多数部位のろう付、溶接を
も順次に行うことができる。そしてろう付もしくは溶接
中は支持台側と操作体側とを連結するロッドの動きを拘
束装置により拘束することにより支持台を従ってまた被
加工体を所望の位置、姿勢に維持することができる。

【００１０】次に図面に基づき本発明において支持台と
操作体とを連結し、操作体の操作に従い支持台を動かす
クランクロッド装置の作用について説明する。図８はク
ランクロッド装置の機構説明図であり、説明を簡単にす
るために図８では支持台および操作体はともに円板とし
て示し、支持台１１の３個の溝１３および操作体１２の
３個の溝１４はともに溝の延長線が円板の中心Ｏで交わ
るように放射状にかつそれぞれ１２０度の角度をなすよ
うに形成されている場合を示している。

【００１１】さて、既に述べた通りに、本発明において
は、支持台１１と操作体１２とが少なくとも３個のクラ
ンクロッド装置１６により連結され、各クランクロッド
装置１６は自己の軸心の周りの回転と軸方向への移動が
可能なように換言すれば軸心の周りの回転と軸方向への
移動だけが許容されるように軸支持体２８により支持さ
れたロッド１７と該ロッド１７の両端側のクランク１８
および１９と該クランクからロッド１７の軸に平行もし
くは斜め方向（図では平行）に延長するクランクピン２
０および２１とを備えている。そしてクランクピン２０
は支持台１１の溝１３に、クランクピン２１は操作体１
２の溝１４に、それぞれ、溝に沿って摺動可能かつ溝に
対して揺動自在に結合されている。しかも支持台１１の
溝１３と操作体の溝１４とは同方向に延長している。

【００１２】従って、例えば操作体１２を或る方向に水
平に移動させるときは、各クランクロッド装置の操作体
の溝１４に結合しているクランクピン２１が溝１４内を
摺動すると共にクランク１９を介してロッド１７をその
軸心の周りに回転させることになる。そしてこのロッド
１７の回転と共に支持台側のクランク１８がロッドの軸
心を中心に回転し、支持台１１の溝１３に結合している
クランクピン２０が支持台１１を操作体１２の移動方向
と同方向に同距離だけ移動させる。すなわち操作体１２
を動かせば、操作体１２とクランクロッド装置により結
合された支持台が操作体と同じ方向に同じ距離だけ動く
訳である。クランクの長さ（クランクとロッドの結合中
心からクランクとクランクピンとの結合中心迄の長さ）
が支持台側と操作体側とで同じでなく、支持台側のクラ
ンクの長さが操作体側のクランクの長さのα倍であれば
、支持台１１の移動距離が操作体の移動距離のα倍とな
ることは容易に理解されよう。

【００１３】上記の作用を図９〜図１２に模擬的に示し
ている。図における各符号は上記した図８の同一符号と
同一部分を示しており、ＰおよびＱはロッド１７とクラ
ンク１８との結合中心およびロッド１７とクランク１９
との結合中心を示すものである。図においては点線が操
作体１２を操作する前の状態を示し、実線が操作体を矢
印方向に操作した後の状態を示し、支持台１１および操
作体１２の中心がＯ１からＯ２へ移動していることを示
している。

【００１４】図９は水平な移動の前後を示すもので、３
個のクランクロッド装置のクランクピン２０および２１
が溝１３および１４に沿って摺動すると共に、クランク
１８および１９がロッド１７と共に回転していることが
わかる。図１０は垂直に平行移動した前後を示し、この
場合はロッド１７がその軸方向に移動するだけであるこ
とを示している。図１１は操作体および支持台の中心Ｏ
を中心に水平回転させた前後の状態を示すものであり、
クランク１８および１９がロッド１７と共に回転してい
る。図１２は水平回転と水平移動とを組み合わせた移動
をさせた前後の状態を示しており、ロッド１７の軸方向
移動はなく、クランクピン２０および２１が溝１３およ
び１４に沿って摺動し、クランク１８および１９がロッ
ド１７と共に回転することが示されている。図には示さ
ないが、支持台を傾動させる場合には、クランクピンの
溝に沿っての摺動、クランクおよびロッドの回転にロッ
ドの軸方向移動をも伴う。

【００１５】

【実施例】本発明のろう付および溶接装置の詳細を実施
例により、また図面に基づき以下に説明する。図１は本
発明の装置の実施例の一部縦断側面図（ただし図面を複
雑にしないようにクランクロッド装置は２個だけしか示
していない）であり、図２は支持台およびその操作装置
のみを拡大して示した一部縦断側面図であり、図３の（
イ）、（ロ）および（ハ）は図２のＡ−Ａ線断面図、Ｂ
−Ｂ線断面図およびＣ−Ｃ線断面図である。各図におい
て同一符号は同一部分を示す。

【００１６】図において１は輻射線加熱装置であり、回
転楕円体の下部を切り欠きかつ開口した形状の回転楕円
体形反射鏡２と該反射鏡の上部焦点（第１焦点）位置に
設けられた赤外線ランプ３とを備えている。赤外線ラン
プ３からの赤外線は回転楕円体形の反射鏡２によりその
下部焦点（第２焦点）に反射集光され、下部焦点におい
て被加工体のろう付もしくは溶接を行い得る高温が得ら
れる。この下部焦点は密閉室３１内に形成されるように
位置関係が調整されている。

【００１７】４は輻射線加熱装置の支持体であり、反射
鏡２を支持すると共に赤外線ランプが結合されるソケッ
ト部５を備えている。６は可動支持アームで、支柱７に
上下動自在に取付けられ、一端に上記の支持体４を固着
している。８はアーム６を上下に滑動させるホイールで
あり、９は可動支持アーム６を支柱７の上部から吊り下
げている定荷重ばね装置である。１０は可動支持アーム
６を定荷重ばね装置の力に抗して支柱７の適所に係止す
るためのストッパー装置で、例えば支柱７の適所に設け
たチャック体１０１に可動支持アーム６の底面に突設し
た結合体１０２を嵌着させて係止させる。４１は支持体
４に例えば蝶番により結合されている遮光板である。

【００１８】輻射線加熱装置１の下部に置かれている密
閉室３１はスタンド２６上部の基台２７上に設置されて
いる。３２は該密閉室３１の隔壁であり、反射鏡２によ
って反射されて下部焦点に向かって集光する赤外線はこ
の隔壁３２を透過して密閉室３１内に入射する。従って
隔壁３２は例えば石英ガラス、高硅酸ガラス等の耐熱ガ
ラス、ポリカーボネート樹脂等の光透過性が良く、耐熱
性が大きい材料により形成される。３３は密閉室の側壁
であり、少なくとも正面側は密閉室内を透視できるよう
に透明もしくは半透明な材料により形成する。３４は密
閉室の床面であり、３５は隔壁３２と側壁３３との接合
部を密封するＯリング等のシールである。密閉室３１に
は吸気口３６と排気口３７とが設けられており、吸気口
３６にはバルブ３８を介してＡｒガスボンベ等の不活性
ガス供給源が接続され、排気口３７にはバルブ３９を介
して真空ポンプ４０が接続されている。従って密閉室３
１内は真空もしくは不活性ガス雰囲気に保つことができ
る。

【００１９】密閉室３１内にはろう付もしくは溶接を行
う被加工体（図示せず）を載置する支持台１１が収容さ
れている。可動支持アーム６を押し下げてストッパー装
置１０により支柱に係止したとき、すなわち輻射線加熱
装置１を密閉室３１に向かって押し下げ係止した状態に
おいて、輻射線加熱装置の反射鏡２による下部焦点が上
記の支持台１１の上方に位置するように、反射鏡の高さ
従って可動支持アーム６の係止位置の高さ、密閉室の高
さ等の位置関係が調整されている。１２は密閉室３１の
外側に支持台１１と離隔して設けられている操作体であ
る。円板状の支持台１１および操作体１２にはそれらの
中心からの放射方向に延長する溝１３および１４が設け
られており、これらの溝１３および１４は図３の（イ）
および（ハ）にも示されているように同一方向に延長し
ている。また操作体１２の下面側のほぼ中心に操作レバ
ー１５が板面に垂直に取り付けられている。

【００２０】１６は支持台１１と操作体１２とを連結す
るクランクロッド装置で、少なくとも３個のクランクロ
ッド装置１６が互いに隔離されている支持台１１と操作
体１２とを連結している。各クランクロッド装置１６は
ロッド１７とクランク１８および１９とクランクピン２
０および２１とから成り、ロッド１７は支持台１１と操
作体１２とを結ぶ上下垂直方向に延長しその軸心の周り
の回転と軸方向への移動が可能なように軸支持装置２８
により支持されると共に密閉室３１の床面３４を気密に
貫通している。２９は軸支持装置２８に設けられている
密封機構である。ロッド１７の上下端にはロッド１７と
直角にかつ図３の（ロ）および（ハ）に示されているよ
うに同一方向に延長するクランク１８および１９が固設
され、クランク１８および１９にはクランクに対し直角
に上下垂直方向に延長するクランクピン２０および２１
が固設されている。

【００２１】支持台１１の溝１３および操作体１２の溝
１４には溝の延長方向に摺動可能なスライダ２２および
２３が装着されており、該スライダ２２および２３の球
面軸受２４および２５に上記のクランクピン２０および
２１の先端が結合角度自在に結合されている。従ってク
ランクピン２０および２１はスライダ２２および２３を
介して溝１３および溝１４の延長方向に摺動可能であり
、かつ溝１３および１４に対して揺動自在であるが、ス
ライダ２２および２３との結合により溝１３および１４
内に拘束されている訳である。而して、上記した通り、
クランクピン２０および２１は上下垂直方向に延長する
ようにクランク１８および１９に固設されているから、
上記は換言すれば、スライダ２２および２３従って溝１
３および１４が、従ってまた円板状の支持台１１および
操作体１２がクランクピンに対して揺動自在すなわちク
ランクピンに対して任意の方向に傾くことができるとい
うことである。

【００２２】既に述べた通り、スタンド２６の上部の基
台２７上に支持台１１を収容する密閉室３１が設置され
るが、基台２７および密閉室の床面３４に、Ｏリング等
による密閉機構２９により気密にロッド１７を支持する
軸支持装置２８が固着されている。また軸支持装置には
ロッド１７の回転および軸方向移動を拘束し抑止する拘
束機構３０が設けられ、ろう付もしくは溶接中等に支持
台１１を所望の位置および姿勢に維持できるようにされ
ている。拘束装置の具体例の説明図を図４の（イ）およ
び（ロ）に示している。図４の（イ）が拘束機構が作動
しておらずロッド１７を拘束していない状態を示し、図
４の（ロ）が拘束機構が作動しロッド１７を拘束してい
る状態を示している。図において３０１および３０２が
拘束子で、支持軸３０３に該軸に沿って摺動できるよう
に支持されている。３０４は圧縮ばねである。拘束子３
０１の一端は連結子３０６を介して倒立レバー３０５に
連結され、拘束子３０２の一端は連結子３０７を介して
倒立レバー３０５に連結されている。３０８は拘束子と
連結子とを連結するヒンジであり、３０９は連結子と倒
立レバーとを連結するヒンジである。３１０は操作レバ
ーであり、ワイヤ３１１を介して倒立レバー３０５に接
続されている。常時は倒立レバー３０５が正立し、連結
子３０６および３０７が圧縮ばね３０４の力に抗して拘
束子３０１および３０２を互いに押し拡げている。操作
レバー３１１を倒すと倒立レバー３０５が圧縮ばね３０
４の力により図示のように倒れると共に拘束子３０１お
よび３０２がロッド１７にばね３０４の力により圧接さ
れ、ロツド１７の動きを拘束する。なお拘束機構は３個
の軸支持装置全てに設け、個々に作動し得るようにする
のが望ましい。ロッド１７が１本だけ或いは２本だけ拘
束されると支持体１１および操作体１２は動きが制限さ
れる。支持体１１および操作体１２の動きが制限される
ことは、限界を越えた動きを封じ、位置、姿勢の制御を
確実に行う上で望ましい場合がある。

【００２３】上記説明した本発明のろう付および溶接装
置についてその操作を説明すれば、可動支持アーム６は
定荷重ばね装置９により支柱７の上部側に押し上げ、輻
射線加熱装置１を上方に押し上げておき、密閉室３１の
隔壁３２を外し、密閉室を開く。そして密閉室３１内の
支持台１１上にろう付もしくは溶接すべき被加工体例え
ば義歯を載置し、必要に応じ適宜に固定する。次に隔壁
３２を側壁３３に気密に取付け、密閉室３１を密閉した
のち、バルブ３９を開き真空ポンプ４０により密閉室内
を排気する。密閉室内が所望の真空度に達したのち、バ
ルブ３９を閉じると共にバルブ３８を開き密閉室内を不
活性ガス雰囲気に保つ。或いは真空ポンプによる排気を
続け、密閉室内を所望の真空に保つようにしてもよい。 被加工体が活性度の高い材料から成るときは、上記の隔
壁３２の取外し、被加工体の支持台上への据付け等の一
連の操作中に不活性ガスを密閉室内に吹き流すこともあ
る。

【００２４】密閉室内を所望の真空度もしくは不活性ガ
ス雰囲気としたのちに、可動支持アーム６を押し下げて
ストッパー１０により係止し、輻射線加熱装置１を密閉
室３１に向かって押し下げる。このとき、前述したよう
に、反射鏡２の下部焦点は密閉室内の支持台１１の上方
に位置する。赤外線ランプ３を点燈すれば、反射鏡２に
より反射集光した赤外線によって下部焦点において被加
工体のろう付もしくは溶接を可能とする高温が得られる
。従って、操作レバー１５を操作して操作体１２を自在
に動かし、操作体１２の動きと同一或いはこれと比例し
た動きを支持台１１に与えて、被加工体の被ろう付部或
いは被溶接部を順次に下部焦点位置にもたらすことによ
り、被加工体の形状が複雑であり、また被ろう付部或い
は被溶接部がアンダーカットになっているような場合で
も、容易にろう付もしくは溶接を行うことができる。

【００２５】本発明の最も典型的な実施例について上記
説明したが、本発明のろう付および溶接装置には他の種
々の実施例があり、種々の変形ないしは拡張が可能であ
る。これらについて以下に遂次説明する。上記実施例に
おいては回転楕円体形の反射鏡２を用いて赤外線ランプ
３からの赤外線を下部焦点に集光したが、反射面が回転
放物体の形状を有する反射鏡と集光レンズとを組合せて
赤外線ランプからの赤外線をレンズの焦点に集光する等
の他の光学的手段を採用することができる。赤外線ラン
プとしては公知のハロゲンランプやキセノンランプ等が
使用できる。また輻射線加熱装置１としてはレーザ光照
射装置を用い、小スポットに絞ったレーザ光を被ろう付
部、被溶接部に照射してろう付もしくは溶接を行うこと
もできる。この場合、レーザ光をレーザ光源より光フア
イバ等の導光体で導き、導光体を可動支持アーム６に固
定すればよい。

【００２６】輻射線加熱装置の支持体４には冷却用のフ
アンを取付けてもよいし、また可動支持アーム６を定荷
重ばね９により支柱７に吊り下げる代わりに滑車式の吊
り下げ装置を用いてもよい。また可動支持アーム６をラ
ックとピニオンにより可動とする方式を採用することも
できる。可動支持アーム６の停止もしくは係止位置を指
示するためのスケールを支柱７に付設しておくのも便利
である。また、前記のストッパー１０にはマグネットを
用いてもよい。

【００２７】図１および図２に示した円板状の支持台１
１および操作体１２の代わりに何れか一方或いは双方を
お椀形或いは杯型とする等支持台１１および操作体１２
の形状は種々に変形可能である。また支持台１１および
操作体１２の溝１３および１４は図３（イ）および（ハ
）に示したように中心から放射状方向に延長させること
は必ずしも必要ではなく、図５に示すように各溝が半径
線に対して或る角度をなすように延長していてもよい。 ただしこの場合は支持台１１および操作体１２の動きは
自在ではなくなり、動きに制限を受ける。

【００２８】ロッドの両端側に設置されているクランク
は図においてはロッド１７と直角に交わっているが、ロ
ッドの軸に斜めに交わるように固設されていても差支え
ない。また前記実施例においては図３の（ロ）および（
ハ）に示されているように支持体側のクランク１８と操
作体側のクランク１９とが重なり合うように同一方向に
延長しているが、支持体側の各クランク１８の延長方向
と操作体側の各クランク１９の延長方向とが或る同一角
度だけずれるようにしてもよい。クランクピンは必ずし
もロッドの軸に平行な方向に延長している必要はなく、
ロッドの軸に対し斜めの方向に延長していてもよい。ま
たクランクピンの先端が溝に装着されているスライダの
球面軸受に結合する代わりに、例えば、図６（イ）の平
面図、図６（ロ）の断面図（図６（イ）のＡ−Ａ線断面
図）に示すように支持台１１の溝１３の幅をクランクピ
ン２０の径よりも小寸法とし、クランクピンの先端から
突出する係合ピン１８１を溝１３に挿入係合するように
してもよい。

【００２９】上記説明した溝１３および１４は必ずしも
支持体１１および操作体に設ける必要はなく、支持体１
１に溝１３を設ける代わりに、図７の要部断面説明図に
示すようにロッド１７の上端に固着したクランク１８に
クランクの長手方向に延長する溝４３を設けてもよい。 この場合にはクランクピン２０の一端は、例えば溝４３
に沿って摺動可能に該溝４３に装着されたスライダ４４
に固着する等して、溝４３の延長方向に摺動可能である
が溝４３内に拘束されるようになし、クランクピン２０
の他端は例えば球面結合２０１により支持体１１と揺動
自在に結合する。操作体１２側においても、上記と全く
同様に、操作体１２に溝１４を設ける代わりに操作体側
のクランク１９にその長手方向に延長する溝を設けクラ
ンクピン２１を上記と同様に結合させることができる。 また支持台１１側においては溝をクランク１８に設け、
操作体１２側においては操作体１２に溝を設けてもよく
、或いは逆に支持台１１側においては支持台１１に溝を
設け、操作体１２側においてはクランク１９に溝を設け
るようにしてもよい。

【００３０】操作体１２を操作するレバー１５は必ずし
も必要なものではなく、操作体１２を手で直接動かし操
作することもできる。操作体１２を手で直接動かし操作
する場合には、レバー１５を用いて操作する場合に較べ
て支持台１１を直接動かしているような感覚をより強く
感じることができるので、操作体の寸法が小さい場合に
は寧ろレバー１５を用いない方がよいとも言える。レバ
ー１５は図１および図２に示すようにロッド１７の軸方
向側すなわち下方側から操作できるように操作体１２の
下面側に突出するように設けてもよいが、ロッドの軸方
向にほぼ直角な方向すなわち横側から操作できるように
レバー１５を操作体１２の側面から突出させて設けても
よい。更に、支持台と操作体とを連結するクランクロッ
ド装置のロッドを同心状のパイプにより構成し、ロッド
両端側のクランクは、それぞれ、上記パイプに設けたス
リットを介してパイプの外側に導出されるようにしても
よい。拘束機構３０も図示したような機械的な構成の代
わりに電磁式或いは油空圧式の構成とすることもできる
。

【００３１】

【発明の効果】上記説明した通りの構成を有する本発明
のろう付および溶接装置においては、密閉室内を真空も
しくは不活性ガス雰囲気に保持した状態で、室内に置か
れた被加工体のろう付もしくは溶接を赤外線、レーザ光
等の輻射線により行うことができる。従って被加工体が
例えばチタン等の活性度の高い金属より成る場合におい
ても、その物性を損なうことなくろう付、溶接を行うこ
とができる。しかも本発明の装置においては、上記の室
内に収容され、被加工体を載置する支持台の位置、姿勢
を制御する操作体が単一個であり、この単一個の操作体
の操作により支持台の位置、姿勢を簡単かつ容易に、し
かも自在に制御できる。また、拘束装置によりその位置
、姿勢を維持させることも容易である。

【００３２】従ってろう付もしくは溶接開始部位を輻射
線源側に向けて載置した被加工体の後続するろう付、溶
接部位にアンダーカット部がある場合でも、アンダーカ
ット部が輻射線源側に対向するように被加工体を傾動さ
せる等する支持台の位置、姿勢の制御が容易かつ自在に
行え、何等の支障なくろう付もしくは溶接を行うことが
できる。

【００３３】本発明の装置においては、前記したように
、支持台に操作体の運動と同一もしくは比例した運動を
させることができるので、操作体を操作して支持台を動
かすに当たり、操作者は支持台を直接動かしているよう
な感覚を得ることができる利点がある。そして、この点
からも本発明においては支持台を動かす操作を容易かつ
確実に行うことができる。本発明の装置はその構成およ
び動作がシンプルである。従って装置を簡易化し、小型
化できる利点があり、上述した支持台の位置、姿勢の自
在な制御が容易であることと相挨って、本発明の装置は
義歯等の複雑な形状を有する被加工体、殊に小サイズの
被加工体のろう付もしくは溶接等に特に有利に利用でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の実施例の一部縦断側面図。

【図２】図１の支持台およびその操作装置を拡大して示
した一部縦断側面図。

【図３】（イ）、（ロ）および（ハ）は図２のＡ−Ａ線
断面図、Ｂ−Ｂ線断面図およびＣ−Ｃ線断面図である。

【図４】本発明の装置の一部をなす拘束機構の例の説明
図であり、（イ）が非拘束状態を、（ロ）が拘束状態を
示している。

【図５】支持台および操作体に設ける溝の他の例を示す
平面図。

【図６】（イ）は支持台の溝とクランクピンとの結合の
他の例を示す平面図、（ロ）は（イ）のＡ−Ａ線断面図
。

【図７】本発明の装置の他の例を示す要部断面説明図。

【図８】本発明における支持台の操作装置の機構説明図
である。

【図９】支持台を水平移動させた前後の状態を示す模擬
図。

【図１０】支持台の垂直平行移動に対する模擬図。

【図１１】支持台の水平回転に対する模擬図。

【図１２】支持台の水平回転と水平移動とを組み合わせ
た移動に対する模擬図。

【図１３】アンダーカット部を有する被加工体のろう接
、溶接についての説明図。

【符号の説明】

１　　輻射線加熱装置 ２　　反射鏡 ３　　赤外線ランプ ６　　可動支持アーム １１　　支持台 １２　　操作体 １３および１４　　溝 １６　　クランクロッド装置 １７　　ロッド １８および１９　　クランク ２０および２１　　クランクピン ２２および２３　　スライダ ２８　　軸支持装置 ３０　　拘束機構 ３１　　密閉室

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　真空もしくは不活性ガス雰囲気に保つ
   ことができる密閉可能な室と、該室中に収容された支持
   台と、該支持台と離隔され密閉可能な室の外部に設けら
   れた単一個の操作体と、上記の支持台と操作体とを連結
   する少なくとも３個のクランクロッド装置とを備え、各
   クランクロッド装置が上記の密閉可能な室の隔壁を気密
   に貫通し、軸心周りに回転可能かつ軸方向に移動可能に
   支持されたロッドと、該ロッドの両端側にロッドに交叉
   するように設置されたクランクと、該クランクからロッ
   ドの軸に平行もしくは斜め方向に延長するクランクピン
   とから成ると共に、上記支持台上に載置される被加工体
   を加熱しろう付もしくは溶接を行う輻射線加熱装置と、
   上記ロッドの運動を拘束することができる拘束装置とを
   備え、上記のクランクピンの一方が支持台に設けた溝に
   、他方のクランクピンが操作体に設けた溝に、それぞれ
   、溝に沿って摺動可能かつ溝に対して揺動自在に結合さ
   れ、上記の支持台の溝と操作体の溝とが同一方向に延長
   していることを特徴とするろう付および溶接装置。
2. 【請求項２】　　請求項１記載のろう付および溶接装置
   において、支持台および操作体に設けた溝の一方もしく
   は双方をクランクにその長手方向に設けた溝に置換し、
   該溝に結合するクランクピンを溝に対して揺動自在とす
   る代わりに、支持台もしくは操作体に揺動自在としたこ
   とを特徴とするろう付および溶接装置。
3. 【請求項３】　　輻射線加熱装置が輻射線発生ランプと
   反射鏡とより成り、密閉可能な室の外部に設置され、輻
   射線が密閉可能な室の透光性かつ耐熱性の隔壁を通じて
   被加工物に照射されるようになされていることを特徴と
   する請求項１又は２記載のろう付および溶接装置。
4. 【請求項４】　　輻射線加熱装置が上下位置調節可能に
   支柱に支持されていることを特徴とする請求項１、２ま
   たは３記載のろう付および溶接装置。
5. 【請求項５】　　反射鏡が回転楕円体形もしくは放物面
   体形の反射面を有し、輻射線発生ランプが該回転楕円体
   形の第一の焦点もしくは放物面体形の焦点に置かれてい
   ることを特徴とする請求項１、２、３または４記載のろ
   う付および溶接装置。
6. 【請求項６】輻射線加熱装置がレーザ光照射装置である
   ことを特徴とする請求項１または２記載のろう付および
   溶接装置。