JPH0428498B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0428498B2 JPH0428498B2 JP59057365A JP5736584A JPH0428498B2 JP H0428498 B2 JPH0428498 B2 JP H0428498B2 JP 59057365 A JP59057365 A JP 59057365A JP 5736584 A JP5736584 A JP 5736584A JP H0428498 B2 JPH0428498 B2 JP H0428498B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- turret
- correction value
- post
- offset value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、工具を自動的に交換することがで
きる自動工具交換装置付きの数値制御旋盤におい
て、工具をタレツト刃物台のどの面に取付けても
自動的に位置補正を行なうことができる工具位置
補正方法に関する。
きる自動工具交換装置付きの数値制御旋盤におい
て、工具をタレツト刃物台のどの面に取付けても
自動的に位置補正を行なうことができる工具位置
補正方法に関する。
第１図Ａ，Ｂはそれぞれ数値制御旋盤に旋回自
在に装着されている多角柱状のタレツト刃物台１
（この例では12角）のタレツト面Ａにある工具２
を装着した場合の平面図及び側面図であり、その
他の各面にも種々の工具を装着できるようになつ
ており、駆動装置（図示せず）によるタレツト刃
物台１の旋回によつて、タレツト面に取付けられ
た所望の工具を選択し、この選択された工具を使
用して工作物を加工するようにしたものである。
第２図Ａ，Ｂはそれぞれタレツト面Ｂに前記と同
一の工具２を装着した場合のタレツト刃物台１の
平面図及び側面図であり、第１図Ｂ及び第２図Ｂ
から明らかなように、タレツト刃物台１の中心と
タレツト面Ｂとの距離l2は、タレツト刃物台１の
中心とタレツト面Ａとの距離ｌとは異なる。その
ため、同一の工具にもかかわらず刃先Ｐ１と刃先
Ｐ２の位置は異なることを示している。従来の自
動的に工具を交換することができない数値制御旋
盤では、タレツト刃物台１の各面には特定の工具
が固定されているので、タレツト刃物台の旋回中
心から各面までのある基準値に対する寸法誤差、
即ちタレツト刃物台補正値を従来の工具種類の違
いに基ずく工具オフセツト値に含ませて工具位置
補正を行なえば良いので問題はなかつた。ところ
が、自動的に工具を交換することができる自動工
具交換装置付きの数値制御旋盤では、タレツト刃
物台１の各面と工具の種類とは必ずしも１対１に
対応するとは限らず、タレツト刃物台１の各面に
全ての種類の工具が装着される可能性がある。よ
つて、数値制御旋盤ではタレツト刃物台１の各面
のタレツト刃物台補正値と、工具の種類による工
具オフセツト値とを別々に管理しなければならな
い。この発明はこのような事情からなされたもの
であり、工具をタレツト刃物台のどの面に装着し
ても自動的に工具の位置補正を行なうことができ
る数値制御旋盤の工具位置補正方法を提供するこ
とを目的としている。
在に装着されている多角柱状のタレツト刃物台１
（この例では12角）のタレツト面Ａにある工具２
を装着した場合の平面図及び側面図であり、その
他の各面にも種々の工具を装着できるようになつ
ており、駆動装置（図示せず）によるタレツト刃
物台１の旋回によつて、タレツト面に取付けられ
た所望の工具を選択し、この選択された工具を使
用して工作物を加工するようにしたものである。
第２図Ａ，Ｂはそれぞれタレツト面Ｂに前記と同
一の工具２を装着した場合のタレツト刃物台１の
平面図及び側面図であり、第１図Ｂ及び第２図Ｂ
から明らかなように、タレツト刃物台１の中心と
タレツト面Ｂとの距離l2は、タレツト刃物台１の
中心とタレツト面Ａとの距離ｌとは異なる。その
ため、同一の工具にもかかわらず刃先Ｐ１と刃先
Ｐ２の位置は異なることを示している。従来の自
動的に工具を交換することができない数値制御旋
盤では、タレツト刃物台１の各面には特定の工具
が固定されているので、タレツト刃物台の旋回中
心から各面までのある基準値に対する寸法誤差、
即ちタレツト刃物台補正値を従来の工具種類の違
いに基ずく工具オフセツト値に含ませて工具位置
補正を行なえば良いので問題はなかつた。ところ
が、自動的に工具を交換することができる自動工
具交換装置付きの数値制御旋盤では、タレツト刃
物台１の各面と工具の種類とは必ずしも１対１に
対応するとは限らず、タレツト刃物台１の各面に
全ての種類の工具が装着される可能性がある。よ
つて、数値制御旋盤ではタレツト刃物台１の各面
のタレツト刃物台補正値と、工具の種類による工
具オフセツト値とを別々に管理しなければならな
い。この発明はこのような事情からなされたもの
であり、工具をタレツト刃物台のどの面に装着し
ても自動的に工具の位置補正を行なうことができ
る数値制御旋盤の工具位置補正方法を提供するこ
とを目的としている。
以下にこの発明を説明する。
この発明は、自動工具交換装置付きの数値制御
旋盤において、工具をタレツト刃物台のどの面に
装着しても自動的に工具の位置補正を行なうこと
ができる工具位置補正方法に関し、タレツト刃物
台の各面毎のタレツト刃物台補正値と各工具の種
類毎の工具オフセツト値とを記憶し、使用する工
具及び当該工具が装着されたタレツト刃物台の面
に応じて、タレツト刃物台補正値と工具オフセツ
ト値とを合算して補正を行なうようにしたもので
ある。
旋盤において、工具をタレツト刃物台のどの面に
装着しても自動的に工具の位置補正を行なうこと
ができる工具位置補正方法に関し、タレツト刃物
台の各面毎のタレツト刃物台補正値と各工具の種
類毎の工具オフセツト値とを記憶し、使用する工
具及び当該工具が装着されたタレツト刃物台の面
に応じて、タレツト刃物台補正値と工具オフセツ
ト値とを合算して補正を行なうようにしたもので
ある。
第３図はこの発明の方法を12面のタレツト刃物
台に適用して説明するための図であり、タレツト
刃物台補正値TCは12面の各タレツト面毎にタレ
ツト刃物台補正値設定回路１０によつて設定さ
れ、タレツト刃物台補正値メモリ１１に記憶され
る。同様に、工具オフセツト値TOは各工具毎に
工具オフセツト値設定回路２０によつて設定さ
れ、、工具オフセツト値メモリ２１に記憶される。
また、タレツト割出指令TD及び工具補正指令
TMがそれぞれタレツト刃物台補正値読出回路１
２及び工具オフセツト値読出回路２２に入力さ
れ、該当するタレツト刃物台補正値TC及び工具
オフセツト値TOがそれぞれタレツト刃物台補正
値メモリ１１及び工具オフセツト値メモリ２１か
ら読出されて工具位置補正値演算回路１３に入力
され、演算された工具位置補正値TPCが出力さ
れるようになつている。
台に適用して説明するための図であり、タレツト
刃物台補正値TCは12面の各タレツト面毎にタレ
ツト刃物台補正値設定回路１０によつて設定さ
れ、タレツト刃物台補正値メモリ１１に記憶され
る。同様に、工具オフセツト値TOは各工具毎に
工具オフセツト値設定回路２０によつて設定さ
れ、、工具オフセツト値メモリ２１に記憶される。
また、タレツト割出指令TD及び工具補正指令
TMがそれぞれタレツト刃物台補正値読出回路１
２及び工具オフセツト値読出回路２２に入力さ
れ、該当するタレツト刃物台補正値TC及び工具
オフセツト値TOがそれぞれタレツト刃物台補正
値メモリ１１及び工具オフセツト値メモリ２１か
ら読出されて工具位置補正値演算回路１３に入力
され、演算された工具位置補正値TPCが出力さ
れるようになつている。
このような構成において、タレツト刃物台補正
値TCは各タレツト面に同一の工具を装着して各
タレツト面を工作位置に旋回させた場合に、工具
の刃先がある基準となるタレツト面の工具の刃先
位置と同一位置になる迄の微少移動量として計測
され、これがタレツト刃物台補正値設定回路１０
によつてタレツト刃物台補正値メモリ１１に記憶
される。また、工具オフセツト値TOはそれぞれ
の工具の寸法から算出されるか、又は同一のタレ
ツト面に各工具を交替で装着し、そのタレツト面
を工作位置に旋回させた場合に、各工具の刃先が
ある基準となる工具の刃先位置と同一位置になる
迄の移動量として計測され、これが工具オフセツ
ト値設定回路２０によつて工具オフセツト値メモ
リ２１に記憶される。
値TCは各タレツト面に同一の工具を装着して各
タレツト面を工作位置に旋回させた場合に、工具
の刃先がある基準となるタレツト面の工具の刃先
位置と同一位置になる迄の微少移動量として計測
され、これがタレツト刃物台補正値設定回路１０
によつてタレツト刃物台補正値メモリ１１に記憶
される。また、工具オフセツト値TOはそれぞれ
の工具の寸法から算出されるか、又は同一のタレ
ツト面に各工具を交替で装着し、そのタレツト面
を工作位置に旋回させた場合に、各工具の刃先が
ある基準となる工具の刃先位置と同一位置になる
迄の移動量として計測され、これが工具オフセツ
ト値設定回路２０によつて工具オフセツト値メモ
リ２１に記憶される。
このようにして準備がなされ、各タレツト面に
各工具が自動的に装着されて、あるタレツト面が
工作位置に旋回されてそのタレツト面に装着され
た工具によつて加工を行なうことになると、タレ
ツト割出指令TDがタレツト刃物台補正値読出回
路１２に入力され、加工を行なう工具が装着され
たタレツト面のタレツト刃物台補正値TCが、タ
レツト刃物台補正値メモリ１１から読出されて工
具位置補正値演算回路１３に入力される。また、
同時に、工具補正指令TMが工具オフセツト値読
出回路２２に入力され、加工を行なう工具の工具
オフセツト値TOが工具オフセツト値メモリ２１
から読出されて工具位置補正値演算回路１３に入
力される。そしして、工具位置補正値演算回路１
３では、タレツト刃物台補正値TCと工具オフセ
ツト値TOとが加算されて工具位置補正値TPCが
算出される。従つて、この工具位置補正値TPC
によつて工具位置を補正すれば、工具の刃先を常
に指令値どうりに正確に制御することが可能とな
るものである。
各工具が自動的に装着されて、あるタレツト面が
工作位置に旋回されてそのタレツト面に装着され
た工具によつて加工を行なうことになると、タレ
ツト割出指令TDがタレツト刃物台補正値読出回
路１２に入力され、加工を行なう工具が装着され
たタレツト面のタレツト刃物台補正値TCが、タ
レツト刃物台補正値メモリ１１から読出されて工
具位置補正値演算回路１３に入力される。また、
同時に、工具補正指令TMが工具オフセツト値読
出回路２２に入力され、加工を行なう工具の工具
オフセツト値TOが工具オフセツト値メモリ２１
から読出されて工具位置補正値演算回路１３に入
力される。そしして、工具位置補正値演算回路１
３では、タレツト刃物台補正値TCと工具オフセ
ツト値TOとが加算されて工具位置補正値TPCが
算出される。従つて、この工具位置補正値TPC
によつて工具位置を補正すれば、工具の刃先を常
に指令値どうりに正確に制御することが可能とな
るものである。
以上のようにこの発明方法によれば、任意のタ
レツト面に任意の工具を装着して加工を行なつて
も、予め各タレツト刃物台補正値及び工具オフセ
ツト値を計測し記憶さえしていれば、工具の刃先
を指令値どうりに正確に制御することが可能とな
るものである。
レツト面に任意の工具を装着して加工を行なつて
も、予め各タレツト刃物台補正値及び工具オフセ
ツト値を計測し記憶さえしていれば、工具の刃先
を指令値どうりに正確に制御することが可能とな
るものである。
第１図Ａ，Ｂはそれぞれタレツト面Ａにある１
つの工具を装着した場合のタレツト刃物台の平面
図及び側面図、第２図Ａ，Ｂはそれぞれタレツト
面Ｂに前記と同一の工具を装着した場合のタレツ
ト刃物台の平面図及び側面図、第３図はこの発明
方法を実現する装置の一例を示すブロツク図であ
る。 １……タレツト刃物台、２……工具、１０……
タレツト刃物台補正値設定回路、１１……タレツ
ト刃物台補正値メモリ、１２……タレツト刃物台
補正値読出回路、１３……工具位置補正演算回
路、２０……工具オフセツト値設定回路、２１…
…工具オフセツト値メモリ、２２……工具オフセ
ツト値読出回路。
つの工具を装着した場合のタレツト刃物台の平面
図及び側面図、第２図Ａ，Ｂはそれぞれタレツト
面Ｂに前記と同一の工具を装着した場合のタレツ
ト刃物台の平面図及び側面図、第３図はこの発明
方法を実現する装置の一例を示すブロツク図であ
る。 １……タレツト刃物台、２……工具、１０……
タレツト刃物台補正値設定回路、１１……タレツ
ト刃物台補正値メモリ、１２……タレツト刃物台
補正値読出回路、１３……工具位置補正演算回
路、２０……工具オフセツト値設定回路、２１…
…工具オフセツト値メモリ、２２……工具オフセ
ツト値読出回路。
Claims (1)
- １ 工具を自動的に交換することができる数値制
御旋盤において、タレツト刃物台の各面毎のタレ
ツト刃物台補正値と各工具の種類毎の工具オフセ
ツト値とを記憶し、使用する工具及び当該工具が
装着された前記タレツト刃物台の面に応じて、前
記タレツト刃物台補正値と前記工具オフセツト値
とを合算して工具位置の補正を行なうようにした
ことを特徴とする数値制御旋盤における工具位置
補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5736584A JPS60201862A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 数値制御旋盤における工具位置補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5736584A JPS60201862A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 数値制御旋盤における工具位置補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201862A JPS60201862A (ja) | 1985-10-12 |
| JPH0428498B2 true JPH0428498B2 (ja) | 1992-05-14 |
Family
ID=13053552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5736584A Granted JPS60201862A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | 数値制御旋盤における工具位置補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201862A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01313114A (ja) * | 1988-06-13 | 1989-12-18 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | スピニングマシン |
| JP2010194673A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Link:Kk | タレットｎｃ旋盤の加工具取付具および加工具の軸芯調整方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5613576B2 (ja) * | 1972-07-25 | 1981-03-30 | ||
| JPS51134494A (en) * | 1975-05-19 | 1976-11-20 | Oki Electric Ind Co Ltd | A way of correcting the radius of a tool |
-
1984
- 1984-03-27 JP JP5736584A patent/JPS60201862A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60201862A (ja) | 1985-10-12 |
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