JPH04284991A - レーザー光加工用の機械工具 - Google Patents
レーザー光加工用の機械工具Info
- Publication number
- JPH04284991A JPH04284991A JP3333694A JP33369491A JPH04284991A JP H04284991 A JPH04284991 A JP H04284991A JP 3333694 A JP3333694 A JP 3333694A JP 33369491 A JP33369491 A JP 33369491A JP H04284991 A JPH04284991 A JP H04284991A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- laser beam
- tool
- laser
- main spindle
- Prior art date
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- Pending
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-
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
- B23K26/0853—Devices involving movement of the workpiece in at least two axial directions, e.g. in a plane
- B23K26/0861—Devices involving movement of the workpiece in at least two axial directions, e.g. in a plane in at least three axial directions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/0093—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring combined with mechanical machining or metal-working covered by other subclasses than B23K
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- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0823—Devices involving rotation of the workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
- B23K26/1482—Detachable nozzles, e.g. exchangeable or provided with breakaway lines
-
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- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザー光によって、
加工片を機械加工するための機械工具において、柱の上
に可動状に取付けられたハウジングと、ハウジングに取
付けられたレーザー装置と、レーザー光のための焦点光
学装置と、ハウジングの前端に取付けられたノズルヘッ
ドと、レーザー光の中心出口開口に少なくとも1つの流
体を供給するための装置とを含む機械工具に関する。
加工片を機械加工するための機械工具において、柱の上
に可動状に取付けられたハウジングと、ハウジングに取
付けられたレーザー装置と、レーザー光のための焦点光
学装置と、ハウジングの前端に取付けられたノズルヘッ
ドと、レーザー光の中心出口開口に少なくとも1つの流
体を供給するための装置とを含む機械工具に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、加工片を機械加工するための各種
のシステムと装置とが開発されており、レーザー光が研
磨切断、溶接および(あるいは)機械加工のための実際
の加工工具となっている。金属板や、箔あるいはその類
似物の研磨切断、溶接の他に、同様に設計されたレーザ
ー装置のための1つの利用分野は、特に、固体加工片に
より深い凹部を加工し、成型する分野にあり、この利用
分野は、特に将来的には、従前は厄介であった材料、例
えば高合金鋼、切削金属、セラミック材料、複合材料、
ガラス等を機械加工するためにより重要になるであろう
。例えば、DE−2443334−AL,DE−GM8
701354.1,JP出願公開、59−47086,
およびU.S.P4,644,126のような多数の刊
行物がレーザー光を用いた機械加工技術を開示しており
、この技術では高エネルギーのCO2 レーザーが光学
装置によって焦点を合わされ、機械加工ガスあるいは補
助ガスと共に加工片に突き打たる。しかしながら、これ
ら全てのシステムは純粋なレーザー加工装置に限定され
る。
のシステムと装置とが開発されており、レーザー光が研
磨切断、溶接および(あるいは)機械加工のための実際
の加工工具となっている。金属板や、箔あるいはその類
似物の研磨切断、溶接の他に、同様に設計されたレーザ
ー装置のための1つの利用分野は、特に、固体加工片に
より深い凹部を加工し、成型する分野にあり、この利用
分野は、特に将来的には、従前は厄介であった材料、例
えば高合金鋼、切削金属、セラミック材料、複合材料、
ガラス等を機械加工するためにより重要になるであろう
。例えば、DE−2443334−AL,DE−GM8
701354.1,JP出願公開、59−47086,
およびU.S.P4,644,126のような多数の刊
行物がレーザー光を用いた機械加工技術を開示しており
、この技術では高エネルギーのCO2 レーザーが光学
装置によって焦点を合わされ、機械加工ガスあるいは補
助ガスと共に加工片に突き打たる。しかしながら、これ
ら全てのシステムは純粋なレーザー加工装置に限定され
る。
【0003】
【発明の課題】本発明の目的はレーザー光による加工片
の機械加工のための機械工具を提供することにあり、こ
の機械工具はより広い機械加工範囲を示し、加工片保持
具中の加工片への切断加工作業を可能にする。
の機械加工のための機械工具を提供することにあり、こ
の機械工具はより広い機械加工範囲を示し、加工片保持
具中の加工片への切断加工作業を可能にする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明によると、この特
定の目的は、主スピンドルがハウジングの中で支持され
、工具ホルダーを固定するためのロック要素を有してい
ることで解決される。
定の目的は、主スピンドルがハウジングの中で支持され
、工具ホルダーを固定するためのロック要素を有してい
ることで解決される。
【0005】本発明による機械工具の有利な実施例の特
徴は、焦点光学装置とノズルヘッドとが主スピンドルの
中に取付けられるようになった工具ホルダーに取付けら
れている点にあり、レーザー光の軸線に沿ってハウジン
グ内で支持されている主スピンドルが、そのロック要素
によって、従来通りに設計された工具ホルダーを正確に
固定する。
徴は、焦点光学装置とノズルヘッドとが主スピンドルの
中に取付けられるようになった工具ホルダーに取付けら
れている点にあり、レーザー光の軸線に沿ってハウジン
グ内で支持されている主スピンドルが、そのロック要素
によって、従来通りに設計された工具ホルダーを正確に
固定する。
【0006】レーザー加工の代表的な特徴に適合した本
発明の他の実施例においては、ハウジングの中に高速モ
ータがレーザー光の軸線と同軸関係に配置され、前記モ
ータのローターは主スピンドルに対して直接連結されて
いるか、或は変速装置を介して連結されているかのいず
れかである。この実施例は特に有利であり、その理由は
、この種のモータの高速回転速度によって、従来はレー
ザー光によって機械加工されていた加工片への均等化操
作が、最少の追加スペースを要するだけで可能となるか
らである。
発明の他の実施例においては、ハウジングの中に高速モ
ータがレーザー光の軸線と同軸関係に配置され、前記モ
ータのローターは主スピンドルに対して直接連結されて
いるか、或は変速装置を介して連結されているかのいず
れかである。この実施例は特に有利であり、その理由は
、この種のモータの高速回転速度によって、従来はレー
ザー光によって機械加工されていた加工片への均等化操
作が、最少の追加スペースを要するだけで可能となるか
らである。
【0007】本発明による機械工具の本質的な利点は、
加工片の機械加工がレーザー光と、同じ装置上の切断工
具とによって可能であることから生じる組合わせ効果に
ある。例えば、毎分15,000回転以上の回転速度の
高速モータを用いると、従来はレーザー加工によってつ
くられた加工表面上の均等操作を行うことが可能である
。さらに、多層状の加工片の場合も、個々の層の特性に
応じて、レーザー光によるか、あるいはフライス加工具
、ドリル加工具、ないし研磨工具によって加工すること
が可能である。このことは、例えば、硬質金属、セラミ
ック又は類似物で全体的に、あるいは部分的に被覆され
た工具やその半加工品に対しても適用される。
加工片の機械加工がレーザー光と、同じ装置上の切断工
具とによって可能であることから生じる組合わせ効果に
ある。例えば、毎分15,000回転以上の回転速度の
高速モータを用いると、従来はレーザー加工によってつ
くられた加工表面上の均等操作を行うことが可能である
。さらに、多層状の加工片の場合も、個々の層の特性に
応じて、レーザー光によるか、あるいはフライス加工具
、ドリル加工具、ないし研磨工具によって加工すること
が可能である。このことは、例えば、硬質金属、セラミ
ック又は類似物で全体的に、あるいは部分的に被覆され
た工具やその半加工品に対しても適用される。
【0008】本発明による機械工具の他の特徴および利
点は、添付図面を参照して行う以下の実施例の説明から
明らかになるであろう。
点は、添付図面を参照して行う以下の実施例の説明から
明らかになるであろう。
【0009】
【実施例】図1に概略的に示した機械工具は基台1を有
し、この基台上に、剛固な柱2が取付けられている。柱
2の前面には受け台4を支持するために用いられる滑り
路3が取付けられており、この受け台は両方向矢印Yの
方向へ垂直に動くことができ、且つ該受け台に取付けら
れたスライド5を有していて、このスライドはX方向へ
滑り路6に沿って水平方向に動くことができる。スライ
ド5上に取付けられた下部構造物7が加工台9を担持し
ており、加工台は垂直軸線8の周りを矢印Bの方向に回
転可能で、また円形のガイド装置10上に取付けられて
いて、下部構造物7の中に取付けられたモータによって
垂直軸線8の周りで回転される。加工片12は垂直台1
1上に固定され、この垂直台は受け台4の中に据付けら
れた電動モータによって、水平軸線Cの周りで回転され
るようにモータ駆動される。
し、この基台上に、剛固な柱2が取付けられている。柱
2の前面には受け台4を支持するために用いられる滑り
路3が取付けられており、この受け台は両方向矢印Yの
方向へ垂直に動くことができ、且つ該受け台に取付けら
れたスライド5を有していて、このスライドはX方向へ
滑り路6に沿って水平方向に動くことができる。スライ
ド5上に取付けられた下部構造物7が加工台9を担持し
ており、加工台は垂直軸線8の周りを矢印Bの方向に回
転可能で、また円形のガイド装置10上に取付けられて
いて、下部構造物7の中に取付けられたモータによって
垂直軸線8の周りで回転される。加工片12は垂直台1
1上に固定され、この垂直台は受け台4の中に据付けら
れた電動モータによって、水平軸線Cの周りで回転され
るようにモータ駆動される。
【0010】柱2はその上にハウジング15を取付けて
おり、ハウジングの中には案内管16が両方向矢印Zの
方向へ水平運動するように収納されている。案内管16
の後方には、柱2の上に取付けられた支持ブラケット1
7が、ハウジングの軸線19に沿ってレーザー光線を発
生するためのレーザー装置18を支えている。案内管1
6の前端にはレーザーヘッド20が取付けられており、
これについては図2を参照しながら詳細に説明する。案
内管16の送り動作はスピンドル駆動の再循環ボールね
じ21によって行われ、このねじはモータ22によって
駆動され、案内管16上で作用するスピンドルナット2
3の横方向運動を生じさせる。ノズルヘッド20には酸
素の濃い空気のような作動ガスが供給され、また、選択
的に、図1に1つだけが示されている通路24を通って
、フラッシング液体のような別の流体が供給される。
おり、ハウジングの中には案内管16が両方向矢印Zの
方向へ水平運動するように収納されている。案内管16
の後方には、柱2の上に取付けられた支持ブラケット1
7が、ハウジングの軸線19に沿ってレーザー光線を発
生するためのレーザー装置18を支えている。案内管1
6の前端にはレーザーヘッド20が取付けられており、
これについては図2を参照しながら詳細に説明する。案
内管16の送り動作はスピンドル駆動の再循環ボールね
じ21によって行われ、このねじはモータ22によって
駆動され、案内管16上で作用するスピンドルナット2
3の横方向運動を生じさせる。ノズルヘッド20には酸
素の濃い空気のような作動ガスが供給され、また、選択
的に、図1に1つだけが示されている通路24を通って
、フラッシング液体のような別の流体が供給される。
【0011】図2および図3から明らかな様に、案内管
16の内部には減摩軸受け26に軸支された主スピンド
ル25と、このスピンドルの内部に配置されたコレット
チャック27の形をしたロック要素とが設けられている
。主スピンドルの前端部分28はテーパ穴を有しており
、これは工具ホルダー(等テーパ)を固定状に収納し、
その自由端はコレットチャック27と係合している。主
スピンドル25は該スピンドル上に取付けられた高速モ
ータのローター30を有しており、モータの中空円筒状
のステータ31は案内管の中に取付けられている。
16の内部には減摩軸受け26に軸支された主スピンド
ル25と、このスピンドルの内部に配置されたコレット
チャック27の形をしたロック要素とが設けられている
。主スピンドルの前端部分28はテーパ穴を有しており
、これは工具ホルダー(等テーパ)を固定状に収納し、
その自由端はコレットチャック27と係合している。主
スピンドル25は該スピンドル上に取付けられた高速モ
ータのローター30を有しており、モータの中空円筒状
のステータ31は案内管の中に取付けられている。
【0012】図2に示した実施例においては、ノズルヘ
ッドは工具ホルダー29に取付けられ、別に、詳細に示
していないものの、その中に組み込まれたレーザー光線
用の光焦点装置32を有している。滑りスリーブ33と
して設計された流体連結装置は、ハウジング15の中に
形成された流体通路24とノズルヘッドの中に形成され
たダクト装置34との間に流体連結を確立している。ノ
ズルヘッド20の前端は、中心出口オリフィス36を有
した実ノズル35を支持している。特に好適なノズルの
設計は、独国実用新案G8911733.6の中に記載
されている。
ッドは工具ホルダー29に取付けられ、別に、詳細に示
していないものの、その中に組み込まれたレーザー光線
用の光焦点装置32を有している。滑りスリーブ33と
して設計された流体連結装置は、ハウジング15の中に
形成された流体通路24とノズルヘッドの中に形成され
たダクト装置34との間に流体連結を確立している。ノ
ズルヘッド20の前端は、中心出口オリフィス36を有
した実ノズル35を支持している。特に好適なノズルの
設計は、独国実用新案G8911733.6の中に記載
されている。
【0013】図3から明らかな様に、フライス工具40
が、図2に示したノズル/レーザーヘッド20の代わり
に、主スピンドル28の中に、従来形の工具ホルダー4
1によって固定されており、この変更作業は工具チェン
ジャー(図示せず)によって行われ、そのグリップ部材
が工具ホルダー29と41のカラーとそれぞれ係合する
。
が、図2に示したノズル/レーザーヘッド20の代わり
に、主スピンドル28の中に、従来形の工具ホルダー4
1によって固定されており、この変更作業は工具チェン
ジャー(図示せず)によって行われ、そのグリップ部材
が工具ホルダー29と41のカラーとそれぞれ係合する
。
【0014】本発明による機械工具の操作モードは図か
ら容易に明らかになるであろう。加工片12のレーザー
加工のために、受け台4は、加工片の加工側がレーザー
光の軸線19に位置するまで、矢印Yの方向に上昇され
る。同時に、案内管16は、ノズルヘッド20が加工し
ようとする加工片の表面の直前に位置するまで、前進さ
せられる。レーザー装置18は層内の材料を除去するた
めに励磁され、一方、加工台はX軸線方向への水平運動
と両方向矢印Bの方向への垂直軸線8の周りでのスイベ
ル運動との組合わせ運動をする。加工片12を切断加工
するためには、図2に示したノズル/レーザーヘッド2
0が工具チェンジャー(図示せず)によって切断工具4
0と交換され、この交換操作はプログラム制御装置によ
って自動化してもよい。図3に示したフライス工具の代
わりに、もちろん他の工具、特に予めレーザー光線によ
って得られる加工片表面を均等化し、超仕上げ加工する
ための工具を取付けることができる。この目的のために
、図1に示した機械工具に対して、多数の工具を装荷し
た工具マガジンを配置することが好適であり、このマガ
ジンはまた異なった設計のノズル/レーザーヘッドを有
してもよい。
ら容易に明らかになるであろう。加工片12のレーザー
加工のために、受け台4は、加工片の加工側がレーザー
光の軸線19に位置するまで、矢印Yの方向に上昇され
る。同時に、案内管16は、ノズルヘッド20が加工し
ようとする加工片の表面の直前に位置するまで、前進さ
せられる。レーザー装置18は層内の材料を除去するた
めに励磁され、一方、加工台はX軸線方向への水平運動
と両方向矢印Bの方向への垂直軸線8の周りでのスイベ
ル運動との組合わせ運動をする。加工片12を切断加工
するためには、図2に示したノズル/レーザーヘッド2
0が工具チェンジャー(図示せず)によって切断工具4
0と交換され、この交換操作はプログラム制御装置によ
って自動化してもよい。図3に示したフライス工具の代
わりに、もちろん他の工具、特に予めレーザー光線によ
って得られる加工片表面を均等化し、超仕上げ加工する
ための工具を取付けることができる。この目的のために
、図1に示した機械工具に対して、多数の工具を装荷し
た工具マガジンを配置することが好適であり、このマガ
ジンはまた異なった設計のノズル/レーザーヘッドを有
してもよい。
【0015】本発明は例示した実施例に限定されるもの
ではない。異なった形状のフライス機械やドリル機械、
また選択的に旋盤が、主スピンドルの軸線上に位置決め
したレーザー装置18を備えても良く、その場合には、
主スピンドルにはレーザー光線のための中心貫通孔を設
けなければならない。
ではない。異なった形状のフライス機械やドリル機械、
また選択的に旋盤が、主スピンドルの軸線上に位置決め
したレーザー装置18を備えても良く、その場合には、
主スピンドルにはレーザー光線のための中心貫通孔を設
けなければならない。
【図1】機械工具の部分断面的な側面図。
【図2】特に、内部にレーザーヘッドを取り付けた主ス
ピンドルを収納するためのハウジングの部分断面的な側
面図。
ピンドルを収納するためのハウジングの部分断面的な側
面図。
【図3】フライス工具を内部に取付けた図2のハウジン
グを示す図。
グを示す図。
2 柱
15 ハウジング
16 案内管
20 ノズルヘッド
24 通路
25、28 主スピンドル
27 ロック要素
29、41 工具ホルダー
30、31 高速モータ
32 焦点光学装置
33 流体連結装置
34 ダクト装置
40 切断工具
Claims (6)
- 【請求項1】 加工片をレーザー光加工するための機
械工具にして、柱の上に取付けられたハウジングと、前
記ハウジングに取付けられたレーザー装置と、レーザー
光のための焦点光学装置と、レーザー光の中心出口開口
に少なくとも1つの流体を供給するための装置を備えた
ノズルヘッドとを含み、モータ駆動による中空主スピン
ドル(25、28)がハウジング(15)内にて軸受で
支えられ、工具ホルダー(29、41)を固定するため
のロック要素(27)を有していることを特徴とするレ
ーザー光加工のための機械工具。 - 【請求項2】 請求項1に記載の機械工具において、
前記焦点光学装置(32)とノズルヘッド(20)とは
、主スピンドル(28)の中へ取付けられるようになっ
た工具ホルダー(29)に取付けられているレーザー光
加工のための機械工具。 - 【請求項3】 請求項1または2に記載の機械工具に
おいて、高速モータ(30、31)がハウジング(15
)の中で、縦方向軸線(19)と同軸関係に配置され、
前記モータのロータ(30)は主スピンドル(28)に
連結されているレーザー光加工のための機械工具。 - 【請求項4】 請求項1から3のいずれか一項に記載
の機械工具において、ハウジング(15)の内側に延在
した通路(24)からノズルヘッド(20)の内側に形
成されたダクト装置(34)へ流体を供給するために流
体連結装置(33)が設けられているレーザー光加工の
ための機械工具。 - 【請求項5】 請求項1から4のいずれか一項に記載
の機械工具において、前記ハウジング(15)は柱(2
)の上に固定状に取付けられ、内部に主スピンドル(2
8)と駆動モータ(30、31)とを取付けているモー
タ駆動の縦方向に可動な案内管(16)を収納している
レーザー光加工のための機械工具。 - 【請求項6】 請求項1から5のいずれか一項に記載
の機械工具において、主スピンドル(28)とロック要
素(27)とは、金属切断工具(40)のための標準化
された工具ホルダー(41)を収納しかつ固定するため
に設計されているレーザー光加工のための機械工具。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4040554A DE4040554A1 (de) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | Werkzeugmaschine zur abtragenden werkstueckbearbeitung mittels laserstrahls |
| DE40405540 | 1990-12-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04284991A true JPH04284991A (ja) | 1992-10-09 |
Family
ID=6420665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3333694A Pending JPH04284991A (ja) | 1990-12-18 | 1991-12-17 | レーザー光加工用の機械工具 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5160824A (ja) |
| EP (1) | EP0491242B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04284991A (ja) |
| DE (2) | DE4040554A1 (ja) |
| ES (1) | ES2057722T3 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993020975A1 (fr) * | 1992-04-20 | 1993-10-28 | Fanuc Ltd | Machine-outil composite pouvant effectuer un usinage par laser |
| CN104551384A (zh) * | 2013-12-09 | 2015-04-29 | 大连光洋科技工程有限公司 | 交流永磁同步力矩电机直驱式三维激光加工头 |
| CN110421353A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-11-08 | 哈尔滨理工大学 | 基于机器视觉激光加热辅助车铣复合机床及监控方法 |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4113632C2 (de) * | 1991-04-26 | 1996-01-25 | Manfred Toeller | Laserbearbeitungsvorrichtung |
| DE9319146U1 (de) * | 1993-12-14 | 1995-03-16 | Kuka Schweißanlagen + Roboter GmbH, 86165 Augsburg | Vorrichtung zum Schweißen und/oder Schneiden |
| DE19533960C2 (de) * | 1995-09-13 | 1997-08-28 | Fraunhofer Ges Forschung | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von metallischen Werkstücken |
| EP0958884A1 (de) * | 1998-05-19 | 1999-11-24 | Lastec Laserjob AG | Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken sowie Werkzeugmaschine |
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