JPH0428501B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0428501B2 JPH0428501B2 JP59018907A JP1890784A JPH0428501B2 JP H0428501 B2 JPH0428501 B2 JP H0428501B2 JP 59018907 A JP59018907 A JP 59018907A JP 1890784 A JP1890784 A JP 1890784A JP H0428501 B2 JPH0428501 B2 JP H0428501B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- oscillation
- traverse
- command
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は内面研削盤において、砥石にオツシ
レーシヨン切削、トラバース研削或いはトラバー
スオツシレーシヨン研削を行うことのできる研削
加工方法に関する。
レーシヨン切削、トラバース研削或いはトラバー
スオツシレーシヨン研削を行うことのできる研削
加工方法に関する。
従来技術
従来内面研削盤において、オツシレーシヨンと
トラバースを行わせる駆動装置はそれぞれ別ユニ
ツトになつており、オツシレーシヨンは通常駆動
ボールねじを介してカムを回転させることによつ
て行い、トラバースはボールねじを正逆転させる
ことによつて行つていた。この方法は専用的に用
いる場合は確実な方法で特に問題はないけれども
装置が別々であるために高価になるとともにオツ
シレーシヨン量の調整はカムを取換える手数を要
し困難であつた。またテーブル位置決め研削にお
いては定位置停止機構が必要となる不便があつ
た。特開昭59−48489号公報のものにおいては１
個のサーボモータと螺子作動手段によつて砥石の
軸方向迅速送り緩速送り及び高速往復運動が可能
であるが、高速往復動作と他の動作を併用する考
えはなく効率的な研削ができない。
トラバースを行わせる駆動装置はそれぞれ別ユニ
ツトになつており、オツシレーシヨンは通常駆動
ボールねじを介してカムを回転させることによつ
て行い、トラバースはボールねじを正逆転させる
ことによつて行つていた。この方法は専用的に用
いる場合は確実な方法で特に問題はないけれども
装置が別々であるために高価になるとともにオツ
シレーシヨン量の調整はカムを取換える手数を要
し困難であつた。またテーブル位置決め研削にお
いては定位置停止機構が必要となる不便があつ
た。特開昭59−48489号公報のものにおいては１
個のサーボモータと螺子作動手段によつて砥石の
軸方向迅速送り緩速送り及び高速往復運動が可能
であるが、高速往復動作と他の動作を併用する考
えはなく効率的な研削ができない。
また特開昭59−90255号公報のものにおいては
砥石軸のオツシレーシヨン送りにトラバース送り
を合成することは可能であるが、オツシレーシヨ
ンは砥石回転用モータで砥石を移動させ、トラバ
ースはテーブルを油圧シリンダで動かし、その合
成は２個の駆動源を用いているので１個の駆動源
で両方を行うことは不可能でありオツシレーシヨ
ン巾を変更することはできない。
砥石軸のオツシレーシヨン送りにトラバース送り
を合成することは可能であるが、オツシレーシヨ
ンは砥石回転用モータで砥石を移動させ、トラバ
ースはテーブルを油圧シリンダで動かし、その合
成は２個の駆動源を用いているので１個の駆動源
で両方を行うことは不可能でありオツシレーシヨ
ン巾を変更することはできない。
目 的
従つてこの発明は上記に鑑みなされたもので、
部品点数を減じて構造を簡単になしオツシレーシ
ヨン量の調整が入力によつて簡単に行えるととも
にトラバースとオツシレーシヨンの合成運動が行
えて操作性並びに研削効率を向上させた研削加工
方法を提供しようとするものである。
部品点数を減じて構造を簡単になしオツシレーシ
ヨン量の調整が入力によつて簡単に行えるととも
にトラバースとオツシレーシヨンの合成運動が行
えて操作性並びに研削効率を向上させた研削加工
方法を提供しようとするものである。
解決手段
トラバース研削かオツシレーシヨン研削か若し
くはトラバースオツシレーシヨン切削かの区別及
びトラバース研削開始位置と研削巾、オツシレー
シヨン切削開始位置等が書き込まれているNCテ
ープ等の加工プログラムを有し、前記の区別にも
とづきＺ軸の指令を出すＺ軸関数発生器及びオツ
シレーシヨンの指令を出すオツシレーシヨン関数
発生器を備え、前記指令がＺ軸のトラバース研削
指令のときは、NCテープ等のデータにもとづい
てＺ軸関数発生器から砥石のＺ軸方向のトラバー
ス研削開始位置及びトラバース研削巾の指令を出
力し、Ｚ軸サーボモータで送りねじを駆動してト
ラバース研削を行い、前記指令がＺ軸のオツシレ
ーシヨン研削指令のときは、NCテープ等のデー
タにもとづいてＺ軸関数発生器から砥石のＺ軸方
向のオツシレーシヨン切削開始位置の指令を出力
し、またオツシレーシヨン条件の入力装置より入
力されデータメモリに記憶されたオツシレーシヨ
ン切削巾及び単位時間当たりのオツシレーシヨン
回数のデータにもとづきオツシレーシヨン関数発
生器から正弦波状の指令を出力し、前記２つの出
力によつて前記サーボモータで前記送りねじを駆
動してオツシレーシヨン切削を行い、前記指令が
Ｚ軸のトラバースオツシレーシヨン切削指令のと
きは、NCテープ等のデータにもとづきＺ軸関数
発生器から砥石のＺ軸方向のトラバースオツシレ
ーシヨン切削開始位置及びトラバース研削巾の指
令を出力し、またオツシレーシヨン条件の入力装
置より入力されデータメモリに記憶されたオツシ
レーシヨン切削巾及び単位時間当たりのオツシレ
ーシヨン回数のデータにもとづきオツシレーシヨ
ン関数発生器から正弦波状の指令を出力し、合成
回路において前記２つの出力を合成して前記サー
ボモータで前記送りねじを駆動してトラバースオ
ツシレーシヨン切削を行い、１個のＺ軸サーボモ
ータで１本の送りねじを駆動制御してトラバース
研削かオツシレーシヨン切削かトラバースオツシ
レーシヨン切削かの何れかを行いうる研削加工方
法である。
くはトラバースオツシレーシヨン切削かの区別及
びトラバース研削開始位置と研削巾、オツシレー
シヨン切削開始位置等が書き込まれているNCテ
ープ等の加工プログラムを有し、前記の区別にも
とづきＺ軸の指令を出すＺ軸関数発生器及びオツ
シレーシヨンの指令を出すオツシレーシヨン関数
発生器を備え、前記指令がＺ軸のトラバース研削
指令のときは、NCテープ等のデータにもとづい
てＺ軸関数発生器から砥石のＺ軸方向のトラバー
ス研削開始位置及びトラバース研削巾の指令を出
力し、Ｚ軸サーボモータで送りねじを駆動してト
ラバース研削を行い、前記指令がＺ軸のオツシレ
ーシヨン研削指令のときは、NCテープ等のデー
タにもとづいてＺ軸関数発生器から砥石のＺ軸方
向のオツシレーシヨン切削開始位置の指令を出力
し、またオツシレーシヨン条件の入力装置より入
力されデータメモリに記憶されたオツシレーシヨ
ン切削巾及び単位時間当たりのオツシレーシヨン
回数のデータにもとづきオツシレーシヨン関数発
生器から正弦波状の指令を出力し、前記２つの出
力によつて前記サーボモータで前記送りねじを駆
動してオツシレーシヨン切削を行い、前記指令が
Ｚ軸のトラバースオツシレーシヨン切削指令のと
きは、NCテープ等のデータにもとづきＺ軸関数
発生器から砥石のＺ軸方向のトラバースオツシレ
ーシヨン切削開始位置及びトラバース研削巾の指
令を出力し、またオツシレーシヨン条件の入力装
置より入力されデータメモリに記憶されたオツシ
レーシヨン切削巾及び単位時間当たりのオツシレ
ーシヨン回数のデータにもとづきオツシレーシヨ
ン関数発生器から正弦波状の指令を出力し、合成
回路において前記２つの出力を合成して前記サー
ボモータで前記送りねじを駆動してトラバースオ
ツシレーシヨン切削を行い、１個のＺ軸サーボモ
ータで１本の送りねじを駆動制御してトラバース
研削かオツシレーシヨン切削かトラバースオツシ
レーシヨン切削かの何れかを行いうる研削加工方
法である。
実施例
以下この発明の実施例を図面にもとづき説明す
る。
る。
周知の内面研削盤のベツド上にはＸ軸方向に移
動制御可能に主軸台１が載置されこの主軸台１の
先端にチヤツク２を嵌着した主軸が回転可能に軸
承されている。またベツド上にはＺ軸方向に移動
可能なテーブル３が載置され、このテーブル３上
に砥石４を嵌着してＺ軸方向の軸心を有する内研
軸５を回転可能に軸承した砥石台６がＺ軸方向に
摺動可能に載置されており、砥石台６は下側に設
けた雌ねじ７においてテーブル３に水平に軸承し
たボールねじ８と螺合されている。ボールねじ８
は軸接手９を介してテーブル３に設けたサーボモ
ータ１０と連結され、このサーボモータ１０が
NC装置のトラバース研削か、オツシレーシヨン
研削か、トラバースオツシレーシヨン研削かの区
別及びトラバース研削開始位置と研削巾、オツシ
レーシヨン研削開始位置等が書き込まれたNCテ
ープ等よりの指令を受けてボールねじ８を研削巾
いつぱい正転次いで逆転を数回繰り返す、或いは
正逆転を頻繁に繰り返すことによつてテーブル３
にトラバース、オツシレーシヨン若しくはその併
用運動を行わせる。NC装置には加工プログラム
テープ１１に記録されたデータを解読するデコー
ダ１２が設けられており、駆動装置にはＺ軸のト
ラバース研削指令によりＺ軸位置を指令するＺ軸
関数発生器１３、Ｚ軸の指令位置と位置フイード
バツク量とを比較しその差分を増幅して指令速度
を出力する比較増幅器１４、この出力の指令速度
と速度フイードバツク量とを入力してＺ軸サーボ
モータ１０を駆動するサーボ増幅器１５及びサー
ボモータ１０に連結されていて位置及び速度のフ
イードバツクを与える位置検出器１７が設けられ
ている。
動制御可能に主軸台１が載置されこの主軸台１の
先端にチヤツク２を嵌着した主軸が回転可能に軸
承されている。またベツド上にはＺ軸方向に移動
可能なテーブル３が載置され、このテーブル３上
に砥石４を嵌着してＺ軸方向の軸心を有する内研
軸５を回転可能に軸承した砥石台６がＺ軸方向に
摺動可能に載置されており、砥石台６は下側に設
けた雌ねじ７においてテーブル３に水平に軸承し
たボールねじ８と螺合されている。ボールねじ８
は軸接手９を介してテーブル３に設けたサーボモ
ータ１０と連結され、このサーボモータ１０が
NC装置のトラバース研削か、オツシレーシヨン
研削か、トラバースオツシレーシヨン研削かの区
別及びトラバース研削開始位置と研削巾、オツシ
レーシヨン研削開始位置等が書き込まれたNCテ
ープ等よりの指令を受けてボールねじ８を研削巾
いつぱい正転次いで逆転を数回繰り返す、或いは
正逆転を頻繁に繰り返すことによつてテーブル３
にトラバース、オツシレーシヨン若しくはその併
用運動を行わせる。NC装置には加工プログラム
テープ１１に記録されたデータを解読するデコー
ダ１２が設けられており、駆動装置にはＺ軸のト
ラバース研削指令によりＺ軸位置を指令するＺ軸
関数発生器１３、Ｚ軸の指令位置と位置フイード
バツク量とを比較しその差分を増幅して指令速度
を出力する比較増幅器１４、この出力の指令速度
と速度フイードバツク量とを入力してＺ軸サーボ
モータ１０を駆動するサーボ増幅器１５及びサー
ボモータ１０に連結されていて位置及び速度のフ
イードバツクを与える位置検出器１７が設けられ
ている。
本発明は上記のものに加えてNC装置にオツシ
レーシヨン研削巾、１分間のオツシレーシヨン回
数を入力する操作パネル２０、該パネルよりのデ
ータを記憶するデータメモリ２１、デコーダ１２
よりのオツシレーシヨン研削指令を受けてデータ
メモリ２１のデータにもとづきオツシレーシヨン
指令を出力するオツシレーシヨン関数発生器２
２、該オツシレーシヨン関数発生器２２の出力と
Ｚ軸関数発生器１３の出力によりＺ軸の合成指令
を出力する合成回路２３とが追加されている。
レーシヨン研削巾、１分間のオツシレーシヨン回
数を入力する操作パネル２０、該パネルよりのデ
ータを記憶するデータメモリ２１、デコーダ１２
よりのオツシレーシヨン研削指令を受けてデータ
メモリ２１のデータにもとづきオツシレーシヨン
指令を出力するオツシレーシヨン関数発生器２
２、該オツシレーシヨン関数発生器２２の出力と
Ｚ軸関数発生器１３の出力によりＺ軸の合成指令
を出力する合成回路２３とが追加されている。
このように構成された本発明において、加工物
Ｗによつて研削位置及び研削巾が決定されると、
それに必要な加工プログラム及び位置データがテ
ープ１１に与えられる。またオツシレーシヨンさ
せるに必要な条件であるオツシレーシヨン研削
巾、オツシレーシヨン回数が人手によつて操作パ
ネル２０に入力されそのデータはデータメモリ２
１に記憶される。加工物Ｗがチヤツク２に取付け
られる。加工指令によりデコーダ１２によつてテ
ープ（またはMD１により入力された）の指令及
びデータを読み取りＺ軸の移動指令が与えられる
とテープに与えられた付随のデータを基にオツシ
レーシヨン研削開始位置のＺ軸の指令位置例えば
200ｍmmがＺ軸関数発生器１３によつて出力され
る。またデコーダ１２からオツシレーシヨン研削
指令が与えられるとデータメモリ２１に記憶した
オツシレーシヨン研削巾、例えば50mm、オツシレ
ーシヨン回数例えば１分間10回のデータを基に正
弦波状のオツシレーシヨンが行われるようなＺ軸
のオツシレーシヨン指令がオツシレーシヨン関数
発生器２２より出力される。これ等２つの出力即
ちＺ軸指令位置とオツシレーシヨン指令を合成回
路により合成した指令を比較増幅器１４に入力す
る。この入力と位置検出器１７よりの位置フイー
ドバツク量とを比較し差を求め誤差量に相当した
指令速度をサーボ増幅器１５に入力し位置検出器
１７よりの速度フイードバツク量とに応じてＺ軸
サーボモータ１０を駆動しボールねじ８を回転さ
せ砥石４を200mmＺ軸方向チヤツク２側に前進さ
せオツシレーシヨン研削巾50mmでオツシレーシヨ
ン回数１分間に10回を行わせ、この間主軸台１に
おいて必要な切込送りが与えられるものである。
オツシレーシヨン研削指令が与えられる時期によ
りトラバース後のオツシレーシヨンか、トラバー
スオツシレーシヨンかを任意に選択することがで
きる。
Ｗによつて研削位置及び研削巾が決定されると、
それに必要な加工プログラム及び位置データがテ
ープ１１に与えられる。またオツシレーシヨンさ
せるに必要な条件であるオツシレーシヨン研削
巾、オツシレーシヨン回数が人手によつて操作パ
ネル２０に入力されそのデータはデータメモリ２
１に記憶される。加工物Ｗがチヤツク２に取付け
られる。加工指令によりデコーダ１２によつてテ
ープ（またはMD１により入力された）の指令及
びデータを読み取りＺ軸の移動指令が与えられる
とテープに与えられた付随のデータを基にオツシ
レーシヨン研削開始位置のＺ軸の指令位置例えば
200ｍmmがＺ軸関数発生器１３によつて出力され
る。またデコーダ１２からオツシレーシヨン研削
指令が与えられるとデータメモリ２１に記憶した
オツシレーシヨン研削巾、例えば50mm、オツシレ
ーシヨン回数例えば１分間10回のデータを基に正
弦波状のオツシレーシヨンが行われるようなＺ軸
のオツシレーシヨン指令がオツシレーシヨン関数
発生器２２より出力される。これ等２つの出力即
ちＺ軸指令位置とオツシレーシヨン指令を合成回
路により合成した指令を比較増幅器１４に入力す
る。この入力と位置検出器１７よりの位置フイー
ドバツク量とを比較し差を求め誤差量に相当した
指令速度をサーボ増幅器１５に入力し位置検出器
１７よりの速度フイードバツク量とに応じてＺ軸
サーボモータ１０を駆動しボールねじ８を回転さ
せ砥石４を200mmＺ軸方向チヤツク２側に前進さ
せオツシレーシヨン研削巾50mmでオツシレーシヨ
ン回数１分間に10回を行わせ、この間主軸台１に
おいて必要な切込送りが与えられるものである。
オツシレーシヨン研削指令が与えられる時期によ
りトラバース後のオツシレーシヨンか、トラバー
スオツシレーシヨンかを任意に選択することがで
きる。
効 果
以上詳述したようにこの発明はNC内面研削盤
においてオツシレーシヨン研削巾、オツシレーシ
ヨン回数を入力・記憶する回路と、オツシレーシ
ヨン関数発生器と、正弦波状のオツシレーシヨン
指令とトラバースＺ軸指令とを合成する合成回路
を付加したので、トラバース研削か、オツシレー
シヨン研削か、トラバースオツシレーシヨン研削
かの何れかを砥石台のＺ軸駆動用の１つのサーボ
モータ、１本の送りねじにて行うことができ、駆
動装置が簡易化してコストダウンがはかれ、保守
が容易となりオツシレーシヨン量・位置及びオツ
シレーシヨン回数を任意に、且つ容易に調整でき
粗研削のときはオツシレーシヨン回数を多くし仕
上研削のときは少なくすることにより研削効率が
向上する。そしてテーブル位置決め研削時の定位
置停止機構が必要でなくなるとともにスピードア
ツプが可能となる特徴を有する。
においてオツシレーシヨン研削巾、オツシレーシ
ヨン回数を入力・記憶する回路と、オツシレーシ
ヨン関数発生器と、正弦波状のオツシレーシヨン
指令とトラバースＺ軸指令とを合成する合成回路
を付加したので、トラバース研削か、オツシレー
シヨン研削か、トラバースオツシレーシヨン研削
かの何れかを砥石台のＺ軸駆動用の１つのサーボ
モータ、１本の送りねじにて行うことができ、駆
動装置が簡易化してコストダウンがはかれ、保守
が容易となりオツシレーシヨン量・位置及びオツ
シレーシヨン回数を任意に、且つ容易に調整でき
粗研削のときはオツシレーシヨン回数を多くし仕
上研削のときは少なくすることにより研削効率が
向上する。そしてテーブル位置決め研削時の定位
置停止機構が必要でなくなるとともにスピードア
ツプが可能となる特徴を有する。
第１図は砥石台の駆動図、第２図は砥石台制御
のブロツクダイヤグラムを示す図である。 ６……砥石台、８……ボールねじ、１０……サ
ーボモータ、２０……操作パネル、２１……デー
タメモリ、２２……オツシレーシヨン関数発生
器、２３……合成回路。
のブロツクダイヤグラムを示す図である。 ６……砥石台、８……ボールねじ、１０……サ
ーボモータ、２０……操作パネル、２１……デー
タメモリ、２２……オツシレーシヨン関数発生
器、２３……合成回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ トラバース研削かオツシレーシヨン研削か若
しくはトラバースオツシレーシヨン研削かの区
別、及びトラバース研削開始位置と研削巾、オツ
シレーシヨン研削開始位置等が書き込まれている
NCテープ等の加工プログラムを有し、前記の区
別にもとづきＺ軸の指令を出すＺ軸関数発生器及
びオツシレーシヨンの指令を出すオツシレーシヨ
ン関数発生器を備え、 前記指令がＺ軸のトラバース研削指令のとき
は、NCテープ等のデータにもとづいてＺ軸関数
発生器から砥石のＺ軸方向のトラバース研削開始
位置及びトラバース研削巾の指令を出力し、Ｚ軸
サーボモータで送りねじを駆動してトラバース研
削を行い、 前記指令がＺ軸のオツシレーシヨン研削指令の
ときは、NCテープ等のデータにもとづいてＺ軸
関数発生器から砥石のＺ軸方向のオツシレーシヨ
ン研削開始位置の指令を出力し、またオツシレー
シヨン条件の入力装置より入力されデータメモリ
に記憶されたオツシレーシヨン研削巾及び単位時
間当たりのオツシレーシヨン回数のデータにもと
づきオツシレーシヨン関数発生器から正弦波状の
指令を出力し、前記２つの出力によつて前記サー
ボモータで前記送りねじを駆動してオツシレーシ
ヨン研削を行い、 前記指令がＺ軸のトラバースオツシレーシヨン
研削指令のときは、NCテープ等のデータにもと
づきＺ軸関数発生器から砥石のＺ軸方向のトラバ
ースオツシレーシヨン研削開始位置及びトラバー
ス研削巾の指令を出力し、またオツシレーシヨン
条件の入力装置より入力されデータメモリに記憶
されたオツシレーシヨン研削巾及び単位時間当た
りのオツシレーシヨン回数のデータにもとづきオ
ツシレーシヨン関数発生器から正弦波状の指令を
出力し、合成回路において前記２つの出力を合成
して前記サーボモータで前記送りねじを駆動して
トラバースオツシレーシヨン研削を行い、 １個のＺ軸サーボモータで１本の送りねじを駆
動制御して、トラバース研削かオツシレーシヨン
研削かトラバースオツシレーシヨン切削かの何れ
かを行いうることを特徴とする研削加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1890784A JPS60167763A (ja) | 1984-02-04 | 1984-02-04 | Νｃオシレ−テイングトラバ−ス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1890784A JPS60167763A (ja) | 1984-02-04 | 1984-02-04 | Νｃオシレ−テイングトラバ−ス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167763A JPS60167763A (ja) | 1985-08-31 |
| JPH0428501B2 true JPH0428501B2 (ja) | 1992-05-14 |
Family
ID=11984667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1890784A Granted JPS60167763A (ja) | 1984-02-04 | 1984-02-04 | Νｃオシレ−テイングトラバ−ス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167763A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62255065A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-06 | Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd | ジグ研削盤のクイル軸移動装置 |
| JPS62255064A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-06 | Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd | ジグ研削盤のクイル移動構造 |
| JPS63103951U (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-06 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2077459B (en) * | 1980-05-22 | 1985-02-27 | Bryant Grinder Corp | An electro-mechanical control system for a grinding machine |
-
1984
- 1984-02-04 JP JP1890784A patent/JPS60167763A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60167763A (ja) | 1985-08-31 |
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