JPH042851A - カーペットの製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】 この発明は、編目状の基布に短く切断して糸を植え付け
るカーペットの製造装置に関する。とくに、この発明は
、画像の読取手段から入力された画像に類似する模様の
カーペットを製造する装置に関する。

【従来の技術】

一定の長さに切断した糸を基布に植え付けるカーペット
の製造装置はすでに使用されている。この装置は、基布
の外周を固定して平面状に引っ張って張り、手でフック
ガンをもって基布に所定の模様で色や濃度が異なる糸を
植え付けるものである。この装置は、フックガンで糸を
植え付ける位置が判りやすいように、基布に図柄を印刷
している。

【発明が解決しようとする課題】

この構造のカーペットの製造装置は、フックガンを手で
持って糸を基布に植え付けするので、種々の模様のカー
ペットを製造できる特長がある。 しかしながら、この装置は、図柄が複雑になれはなるほ
ど、１枚のカーペットの製造に手間がかかり、製造コス
トが著しく高くなる欠点があった。 また、実際には、手で糸を植え付けするので、あまり複
雑な図柄のカーペットは製造できない欠点があった。 さらにまた、従来のフックガンは、切断された１本の糸
を、第１図に示すように、Ｕ字状に折曲して基布に植え
付けすることができない欠点があった。すなわち、第２
図に示すように、少なくとも１．５本の糸を基布に植え
付ける構造となっていた。それは、フックガンが筒針の
先端にカッターを配設していることが理由である。 第２図に示すように、最小の植え付け本数が、３本の糸
の場合と、第１図に示すように２本の糸の場合とでは、
出来た図柄の解像度が異なる。図柄の解像度を高くして
、種々の色を奇麗に表現するためには、最小の植え付け
本数を少なくできるのがよい。 たが、カーペットは、Ｕ曲して植え付けした糸の中間を
基布の裏面で接着するので、第１図に示すように、１本
の糸をＵ曲して植え付けてきるのが最小単位となる。 この発明のカーペットの製造装置は、１本の糸をＵ曲し
て植え付けし、種々の図柄のカーペットわ能率よく製造
することを目的に開発されたもので、この発明の重要な
目的は、複雑な模様のカーペットを安価に能率よく生産
できるカーペットの製造装置を提供するにある。

【課題を解決する為の手段】

この発明のカーペットの製造装置は、前述の紋的を解決
するために、下記の構成を備えている。 （ａ）　　カーペットの製造装置は、入力される画像の
読取手段ｌと、読取手段１で読み込まれた画像を演算処
理して複数の色違いあるいは濃度違い点に分解する演算
手段２と、演算手段２の処理結果を記憶する記憶手段３
と、記憶手段３に記憶された画像信号で制御されるフッ
クガン４と、フックガン４の移動位置と姿勢と植え付け
動作とを制御するコントローラー５と、コントローラー
５に制御されてフックガン４の位置と姿勢とを制御する
位置姿勢駆動手段６と、コントローラー５に制御されて
フックガン４の糸Ａの植え付けを制御するガン駆動部材
７とを備えている。 （ｂ）　　フックガン４は、筒針８と、糸Ａの送出部材
９と、カッター１０と、筒針８に加圧空気を供給する空
気供給部材と、筒針８を往復運動させると共に、筒針８
の上下運動に同期して、送出部材９とカッター１０とを
駆動するガン駆動部材７とを備えている。 （Ｃ）　　筒状の筒針８は、先端が斜切されている。 （ｄ）　　カッターｌＯは、筒針８の上端に配設されて
いる。 （ｅ）　　空気供給部材は、空気流動筒１１を備えてい
る。 （ｆ）　　空気流動筒１１は、筒針８の上端と送出部材
９との間に配設されている。 （ｇ）　　空気流動筒１１は、中心を軸方向に貫通して
糸孔１２が設けられておいる。 （ｈ）　　空気流動筒１１は、半径方向に貫通して、糸
孔１２に連結して空気孔１３か開口されている。 （ｉ）　　空気流動筒１１の空気孔１３は、糸Ａの送り
出し方向に向かって空気を噴射できるように、先端が糸
Ａの送り出し方向を向くように傾斜して開口されている
。 （ｊ）　　ガン駆動部材７はコントローラー５に制御さ
れ、糸Ａが挿入された筒針８を降下させて先端を基布Ｂ
に挿入し、糸Ａを基布Ｂに残して筒針８を上昇させ、筒
針８が上昇した位置でカッター１０を駆動して糸Ａを切
断し、切断された糸Ａが挿入された筒針８を基布Ｂに挿
入して、切断された糸Ａの端を基布Ｂに挿入する。 （ｋ）　　位置姿勢駆動手段６は、フックガン４を基布
Ｂに沿って移動させるＸＹ駆動部材１４と、フックガン
４を上下動させるＺ軸駆動部材１５と、フックガン４を
水平面内で回動させる回転駆動部材１６とを備えている
。 （ｌ）　　位置姿勢駆動手段６は、コントローラー５か
らの制御信号によって、回転駆動部材１６でもって、フ
ックガン４を筒針８の斜切面が移動する後方を向く姿勢
に回転させ、ｘＹ駆動部材１４でフックガン４を所定の
位置に移動させ、Ｚ軸駆動部材１５でフックガン４を降
下させ、さらに、ガン駆動部材７でもって基布Ｂに糸Ａ
を植え付けるように構成されている。

【作用】

この発明のカーペットの製造装置は、下記の動作でカー
ペットを製造する。 ■　読取手段１が、写真や絵画から画像を読み取る。 ■　読み取られた画像は、演算手段２でもって、濃度差
や色違いのドツトに分解される。例えば、簡単な演算手
段２は、色や濃度の違いを１６階調に分解する。 ■　点に分解された画像信号は、記憶手段３に記憶され
る。 ■　記憶手段３に記憶された信号は、コントローラー５
に入力され、コントローラー５が位置姿勢駆動手段６を
駆動して、フックガン４の位置と、姿勢と、植え付け動
作とが制御される。 ■　コントローラー５は、回転駆動部材１６を駆動して
、フックガン４を植え付け時の移動方向に向ける。フッ
クガン４の移動方向は第７図に示されている。すなわち
、筒針８の斜切面が移動するときに後方を向く姿勢にフ
ックガン４を回動させる。 ■　コントローラー５から入力される信号で、ＸＹ駆動
部材１４は、フックガン４を基布Ｂの所定の位置に移動
させる。移動するとき、Ｚ軸駆動部材１５でもってフッ
クガン４は基布Ｂから離されている。 ■　フックガン４が所定の位置に移動されると、Ｚ軸駆
動部材１５がフックガン４を降下させる。 ■　コントローラー５がガン駆動部材７に植え付け信号
を入力する。 ■　フックガン４が基布Ｂに糸Ａを植え付ける。 コントローラー５からガン駆動部材７に植え付け信号が
入力される限り、フックガン４は連続して糸Ａを植え付
けする。このとき、ＸＹ駆動部材１４がフックガン４を
移動させて、植え付け位置を変更する。 ［相］　フックガン４の連続植え付けが完了すると、Ｚ
軸駆動部材１５がフックガン４を上昇させて基布Ｂから
引き離す。 ■　コントローラー５に制御されるＸＹ駆動部材１４が
、フックガン４を次の植え付け位置に移動させる。 ｏ　Ｚ軸駆動部材１５がフックガン４を降下させ、フッ
クガン４が所定の位置に糸Ａを植え付けする。 ＠　この状態で、１本の糸Ａを植え付ける全ての位置に
、同色の糸Ａを植え付けする。 ［相］　色違いの糸Ａ、あるいは、濃度が異なる糸Ａに
交換する。 ■　その後、再びコントローラー５がＸＹ駆動部材１４
と、Ｚ軸駆動部材１５と、ガン駆動部材７と、回転駆動
部材１６とを制御して、セットされた糸Ａの植え付け位
置に糸Ａを植え付けする。 ［相］　その後再び糸Ａを交換し、■の動作を繰り返し
て、基布Ｂの前面に糸Ａを植え付けする。 フックガン４で糸Ａを植え付けする基布Ｂは、外周が牽
引状態で固定され、一定の張力で引っ張られて平面状に
固定される。ところで、この明細書は、基布を水平に張
って糸を植え付けしている。 したがって、この明細書において上下方向は図面に基づ
いて決定する。基布は、垂直に張って糸を植え付けるこ
ともできる。この場合、上下方向が９０度変化し、フッ
クガンが基布に接近する方向を下、基布から離れる方向
を上とする。

【実施例】 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。但
し、以下に示す実施例は、この発明の技術思想を具体化
する為のカーペットの製造装置を例示すものであって、
この発明の製造装置は、構成部品の材質、形状、構造、
配置を下記の構造に特定するものでない。この発明のカ
ーペットの製造装置は、特許請求の範囲に記載の範囲に
於て、種々の変更が加えられる。 更に、この明細書は、特許請求の範囲が理解し易いよう
に、実施例に示される部材に対応する番号を、　「特許
請求の範囲の欄」、　「従来の課題を解決する為の手段
の欄」および「作用の欄」に示される部材に付記してい
る。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の
部材に特定するものでは決してない。 第３図ないし第９図に示すカーペットの製造装置は、入
力される画像の読取手段１と、読取手段１で読み込まれ
た画像を演算処理して複数の色違いあるいは濃度違い点
に分解する演算手段２と、演算手段２の処理結果を記憶
する記憶手段３と、記憶手段３に記憶された画像信号で
制御されるフックガン４と、フックガン４の移動位置と
姿勢と植え付け動作とを制御するコントローラー５と、
コントローラー５に制御されてフックガン４の位置と姿
勢とを制御する位置姿勢駆動手段６とを備えている。 読取手段１と演算手段２には、イメージスキャナが最適
である。イメージスキャナは、画像を読み取って色や濃
度が異なる点に分解することができる。ただ、読取手段
１には、デジタイザ、マウス、キーボード、テレビカメ
ラ等が利用でき、演算手段２にはマイクロコンピュータ
が利用できる。 これ等の読取手段１から入力された画像は、演算手段２
でもって点に分解され、ざらに、点の色や濃度がデジタ
ル信号に変換される。 演算手段２で点に分解して処理された画像は、記憶手段
３に記憶される。記憶手段３には、フロッピーディスク
、ハードディスク、ＲＡＭ等が使用できる。 フックガン４は、筒針８と、糸Ａの送出部材９と、カッ
ター１０と、筒針８に加圧空気を供給する空気供給部材
と、筒針８を往復運動させると共に、筒針８の上下運動
に同期して、送出部材９とカッターｌＯとを駆動するガ
ン駆動部材７とを備えている。 筒針８は、フックガン４０基台に上下に移動自在にセッ
トされている。筒針８は、中心の軸方向に糸Ａを通すこ
とができるように円筒状をしている。筒針８は、基布Ｂ
の編目にスムーズに挿通できるように、下端が斜切され
ている。斜切された筒針８は、第７図に示すように、筒
針８を水平に移動されるときに、背面側に位置する。 空気供給部材は、糸Ａを筒針８に引き込むための空気流
動筒１１を備えている。空気流動筒１１は、筒針８の上
方に、筒針８に対して糸Ａを直線状に案内できるように
、−直線状に配設されている。空気流動筒１１は、内部
に空気を噴射して糸Ａを÷気流で引っ張る構造をしてい
る。すなわち、空気流動筒１１は、中心を軸方向に貫通
して糸孔１２が設けられており、半径方向に貫通して、
糸孔１２に連結して空気孔１３が開口されている。 空気孔１３は、ここから噴射される空気流で、糸Ａを引
っ張り込むことができるように、糸Ａの送り出し方向（
第４図において下方）に向かって空気を噴射する。した
がって、空気孔１３は、先端が糸Ａの送り出し方向であ
る下方を向くように傾斜して開口されている。空気孔１
３が糸孔１２に噴射された空気流は、糸Ａの引っ張り方
向に流動して、空気流で糸Ａを引っ張って筒針８に案内
する。 空気孔１３に供給する空気圧は、糸Ａの引っ張り力を決
定する。空気圧が弱いと、空気流動筒１１の糸孔１２に
十分に強い力で糸Ａが吸入されず、また、糸Ａの切断端
を確実に吸入できない。このため、空気孔１３に供給す
る空気圧は、通常５〜１２ｋｇ／ｃｍ２、好ましくは、
７〜１０ｋｇ／ｃｍ２の範囲に調整される。 空気供給部材は、図示しないが、開閉弁とコンプレッサ
ーとを備えており、コンプレッサーで加圧された空気を
、開閉弁を通過して空気流動筒に供給する。開閉弁は筒
針の上下運動に同期して開閉される。 空気供給部材の上方には、カッターｌＯが配設されてい
る。カッター１０は、筒針８の上下運動に同期して糸Ａ
を切断する。第６図に示すように、カッターｌＯは、筒
針８が糸Ａを基布Ｂに挿入した上昇した時に、糸Ａを切
断する。カッターｌＯには、水平面内で回転して県人を
切断する回転刃を使用できる。 カッターｌＯで切断された糸Ａの先端は、空気流動筒の
糸孔１２上端に吸入される空気流で糸孔１２に吸入され
る。 送出部材９は、糸Ａの送り出し量をＷＲ整する２個のロ
ーラーを備えている。ローラーは糸Ａを挟着して送り出
しする。ローラーは糸Ａを挟んで回転し、回転角と半径
とで糸Ａの送り出し量を調整する。 図示しないが、基布Ｂに植え付けられる糸Ａの長さを調
整するために、ローラーは直径が異なるものに交換でき
る構造をしてい。ローラーに糸Ａを案内するために、糸
Ａの通路には糸Ａガイド（図示せず）が設けられる。 第５図ないし第９図に示すフックガン４は、下記の工程
で、基布Ｂに糸Ａを植え付けする。 糸が植え付けされる基布は、外周を引っ張って基台に固
定する。基布を引っ張る力が弱いと、筒針が確実に基布
を貫通できなくなる。したがって、基布は、筒針が確実
に貫通できるように・十分な張力で牽引して、フックガ
ンの下方に水平に固定する。 ■　第５図に示すように、筒針８が降下して先端で基布
Ｂを貫通する。このとき、筒針８は、糸Ａを内蔵した状
態で降下する。したがって、送出部材９は、筒針８の降
下量と等しい長さだけ、糸Ａを繰り出す。 ■　第６図に示すように、筒針８が上昇する。このとき
、送出部材９の糸Ａの送り出しを停止する。 したがって、基布Ｂを貫通した糸Ａを残して、筒針８が
上昇する。 ■　筒針８が上昇した状態で、空気供給部材が空気の供
給を停止し、カッター１０が糸Ａを切断する。 ■　第７図に示すように、フックガン４が少し横に移動
される。 ■　第８図に示すように、筒針８が再び降下して、基布
Ｂを貫通する。筒針８の先端が基布Ｂを貫通すると、直
ちに空気供給部材は空気流動筒１１の空気孔１３に加圧
空気を噴射して、糸Ａの切れ端を吸入して筒針８に案内
する。 ■　第９図に示すように、筒針８が下まで降下すると、
切断された１本の糸Ａは、基布Ｂ　Ｃ，ｍ　Ｕ曲して挿
通される。 ■　その後、■〜■の工程を繰り返して、フックガン４
は基布Ｂに糸Ａを植え付ける。 ところで、フックカン４は、基布Ｂの植え付け位置に移
動された後、■〜■の工程て糸Ａを基布Ｂの所定の位置
に植え付けする。フックガン４は、ガン駆動部材７でも
って、■〜■の状態で駆動される。ガン駆動部材７は、
コントローラー５で制御さる。 コントローラー５は、ガン駆動部材７と位置姿勢駆動手
段６とを制御して、フックガン４を基布Ｂの所定の位置
に移動させ、基布Ｂに糸Ａを植え付けする。 フックガン４は、次々と次の植え付け位置に移動されて
、基布Ｂに糸Ａを植え付けする。フックガン４が移動さ
せるとき、Ｚ軸駆動部材１５で上昇され、上昇状態でＸ
Ｙ駆動部材１４でもって所定の位置に移動され、その後
、Ｚ軸駆動部材１５で降下されて、基布Ｂに糸Ａを植え
付けする。 コントローラー５は、位置姿勢駆動手段６と、ガン駆動
部材７とを駆動する。位置姿勢駆動手段６は、フックガ
ン４を水平面で移動させるＸＹ駆動部材１４と、フック
ガン４を上下のＺに沿って移動させるＺ軸駆動部材１５
とを備えている。 第３図は、ＸＹ駆動部材１４とＺ軸駆動部材１５とを示
している。ここに示すｘＹ駆動部材１４およびＺ軸駆動
部材１５は、ネジ棒１７と、このネジ棒１７を回転する
モーター１８と、ナツト１９とを備えている。 ＸＹ駆動部材１４は、縦移動台２０と、横移動台２１と
を備えている。縦移動台２０は、基布Ｂの両側に平行に
固定されたガイドロッド２２に沿って移動するスライド
２３を備えている。ガイドロッド２２に沿ってネジ棒１
７が配設され、ネジ棒１７にねじ込まれたナラ）１９は
、縦移動台２０に固定されている。モーター１８でネジ
棒１７が回転されると、縦移動台２０はガイドロッド２
２に沿ってＹ軸方向に移動する。 横移動台２１は、縦移動台２０のガイド棒２４に摺動自
在に取り付けられている。縦移動台２゜は、ガイド棒２
４と平行にネジ棒１７が取り付けられている。ネジ棒１
７にねじ込まれたナツト１９は、横移動台２１に固定さ
れている。モーター１８でネジ棒１７が回転されると、
横移動台２１はガイド棒２４に沿ってＸ軸方向に移動す
る。 Ｚ軸駆動部材１５は、垂直ガイド２５と、これに移動自
在にセットされた上下台２６と、ネジ棒１７と、モータ
ー１８とを備えている。 垂直ガイド２５は、横移動台２１から上方に延長して、
垂直に固定されている。垂直ガイド２５と平行にネジ棒
１７が取り付けられている。 上下台２６は、垂直ガイド２５に上下に摺動自在にセッ
トされており、ネジ棒１７にねじ込まれたナツト１９が
固定されている。ネジ棒１７がモーター１８で回転され
ると、上下台２６は垂直ガイド２５に沿って上下に、す
なわち、Ｚ軸方向に移動される。 上下台２６には、回転駆動部材１６が取り付けられてい
る。回転駆動部材１６は、フックガン４を水平面で回動
させる。回転駆動部材１６は、フツクガン４が固定され
て、上下台２６に水平面で回転自在に支承された歯車２
７と、この歯車２７を回転させるギア付のモーター１８
とを備えている。モーター１８がギアで歯車２７を回転
させると、フックガン４が水平面で回転される。 コントローラー５は、ガン駆動部材７と、位置姿勢駆動
手段６とを制御して、フックガン４を所定の位置に移動
させて、フックガン４で基布Ｂに糸Ａを植え付けする。 したがって、コントローラー５は、ＸＹ駆動部材１４の
モーター１８と、Ｚ軸駆動部材１５のモーター１８の回
転を制御して、フックガン４を基布Ｂの所定の位置に移
動させる。 また、コントローラー５は、回転駆動部材１６のモータ
ー１８の回転を制御して、フックガン４の姿勢を制御す
る。フックガン４の姿勢は、第７図に示すように、筒針
８が水平面で移動するときに、筒針８下端の斜切面が移
動方向の後方を向く姿勢とする。 コントローラー５は、記憶手段３に記憶された信号を、
演算手段２から入力し、あるいは、図示しないが、記憶
手段３に記憶された信号を直接入力して、位置姿勢駆動
手段６とガン駆動部材７とを制御して、フックガン４を
移動させて、糸Ａを植え付けする。 この発明のフックカン４は、色が異なり、あるいは、濃
度が異なる糸Ａを基布Ｂに植え付けして、読取手段１か
ら入力された画像の図柄のカーペットを製造する。した
がって、１本の糸Ａを使用してフックガン４て基布Ｂの
所定の位置に植え付けした後、糸Ａを交換し、その後さ
らに糸Ａを植え付けする動作を繰り返して、複数の糸Ａ
を植え付けてカーペットを製造する。

【発明の効果】

この発明のカーペットの製造装置は、フックガンでもっ
て、所定の長さに切断された１本の糸をＵ曲して基布に
植え付けてきる。すなわち、糸の最小植え付け本数を１
本として、色や濃度の解像度を高くし、種々の複雑な模
様を、美しい色や濃度で表現して、高級なカーペットを
製造できる特長がある。それは、フックガンが、筒針の
上端と送出部材との間に空気流動筒を配設し、この空気
流動筒が、切断された糸を筒針に引き込みながら、基布
に挿通できるからである。 さらにまた、この発明のカーペットの製造装置は、写真
や絵画をイメージスキャナ等で読み込み、あるいは、テ
レビカメラで実際の映像を読み込み、これを演算手段で
濃度あるいは色彩に分割し、これを基準として、カーペ
ットに、色が異なり、あるいは、濃度が違う複数の糸を
植え付けして模様を作るので、種々の模様のカーペット
を、簡単かつ容易に、しかも、能率よく生産できる特長
も実現する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のフックガンで糸を基布に植え付けし
た状態を示す断面図、第１図は従来のフックガンで基布
に糸を植え付けした状態を示す断面図、第３図はこの発
明の一実施例を示すカーペットの製造装置の概略斜視図
、第４図は第３図に示す装置のブロック線図、第５図な
いし第９図はフックガンが基布に糸を植え付ける工程を
示す概略断面図である。 １・・・・・・・・−・・・読取手段、２−・・・・・
・・・・・演算手段、 ３・−・−・−・・・−・記憶手段、 ４・・・・・−・−・・−・フックガン、５・・−・・
−・・−・・コントローラー６・・・・・・・・・・・
・位置姿勢駆動手段、７・・・・−・・−・・ガン駆動
部材、８・・・・・・・・・・・・筒針、 ９・・・・・・・・・・・・送出部材、１０・・・・・
・・・・・−・カッター１１・・・・・・・・・−・・
空気流動筒、１２・・・・・・・・・・・・糸孔、 １３・・・・・・・・・・・・空気孔、１４・・・・−
・・・・・・・ＸＹ駆動部材、１５・・・・・・・・・
・・・Ｚ軸駆動部材、１６・・・・・・・・・・・・回
転駆動部材、１７・・・・・・・・・・・・ネジ棒、１
８・・・・・・・・・・・・モーター１９・・・・・・
・・・・・・ナツト、２０・・・・・・・・・・−・縦
移動台、２１・・・・・・・・・・・・横移動台、２２
・・・・・・・・・・・・ガイドロッド、２３・・・・
・・・・・・・・スライド、２４・・・・・・・・・・
・・ガイド棒、２５−・・・・・・・−・・・垂直ガイ
ド、２６・・・・・・・・・・・・上下、 ２７・・・・・・・・・・・・歯車、 Ａ・・・・・・・・・・・・糸、 Ｂ・・・・・・・・・・・・基布。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 下記の構成を有するカーペットの製造装置。 （ａ）カーペットの製造装置は、入力される画像の読取
   手段１と、読取手段１で読み込まれた画像を演算処理し
   て複数の色違いあるいは濃度違い点に分解する演算手段
   ２と、演算手段２の処理結果を記憶する記憶手段３と、
   記憶手段３に記憶された画像信号で制御されるフックガ
   ン４と、フックガン４の移動位置と姿勢と植え付け動作
   とを制御するコントローラー５と、コントローラー５に
   制御されてフックガン４の位置と姿勢とを制御する位置
   姿勢駆動手段６と、コントローラー５に制御されてフッ
   クガン４の糸Ａの植え付けを制御するガン駆動部材７と
   を備えている。 （ｂ）フックガン４は、筒針８と、糸Ａの送出部材９と
   、カッター１０と、筒針８に加圧空気を供給する空気供
   給部材と、筒針８を往復運動させると共に、筒針８の上
   下運動に同期して、送出部材９とカッター１０とを駆動
   するガン駆動部材７とを備えている。 （ｃ）筒状の筒針８は、先端が斜切されている。 （ｄ）カッター１０は、筒針８の上端に配設されている
   。 （ｅ）空気供給部材は、空気流動筒１１を備えている。 （ｆ）空気流動筒１１は、筒針８の上端と送出部材９と
   の間に配設されている。 （ｇ）空気流動筒１１は、中心を軸方向に貫通して糸孔
   １２が設けられておいる。 （ｈ）空気流動筒１１は、半径方向に貫通して、糸孔１
   ２に連結して空気孔１３が開口されている。 （ｉ）空気流動筒１１の空気孔１３は、糸Ａの送り出し
   方向に向かって空気を噴射できるように、先端が糸Ａの
   送り出し方向を向くように傾斜して開口されている。 （ｊ）ガン駆動部材７はコントローラー５に制御され、
   糸Ａが挿入された筒針８を降下させて先端を基布Ｂに挿
   入し、糸Ａを基布Ｂに残して筒針８を上昇させ、筒針８
   が上昇した位置でカッター１０を駆動して糸Ａを切断し
   、切断された糸Ａが挿入された筒針８を基布Ｂに挿入し
   て、切断された糸Ａの端を基布Ｂに挿入する。 （ｋ）位置姿勢駆動手段６は、フックガン４を基布Ｂに
   沿って移動させるＸＹ駆動部材１４と、フックガン４を
   上下動させるＺ軸駆動部材１５と、フックガン４を水平
   面内で回動させる回転駆動部材１６とを備えている。 （ｌ）位置姿勢駆動手段６は、コントローラー５からの
   制御信号によって、回転駆動部材１６でもって、フック
   ガン４を筒針８の斜切面が移動する後方を向く姿勢に回
   転させ、ＸＹ駆動部材１４でフックガン４を所定の位置
   に移動させ、Ｚ軸駆動部材１５でフックガン４を降下さ
   せ、さらに、ガン駆動部材７でもって基布Ｂに糸Ａを植
   え付けるように構成されている。