JPH0428527B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0428527B2 JPH0428527B2 JP5364081A JP5364081A JPH0428527B2 JP H0428527 B2 JPH0428527 B2 JP H0428527B2 JP 5364081 A JP5364081 A JP 5364081A JP 5364081 A JP5364081 A JP 5364081A JP H0428527 B2 JPH0428527 B2 JP H0428527B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molded product
- chuck
- detector
- injection molded
- audio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/84—Safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は射出成型品（以下、成型品という。）
の自動取出装置に関するものである。
の自動取出装置に関するものである。
従来技術
従来、射出成型された成型品を射出成型機から
所定の集積場所へ自動的に取出す成型品自動取出
装置にあつては、例えば、チヤツク部の位置を検
出するリミツトスイツチ、フオトセンサ等の検出
器の故障、取出ミス、取出途中における製品落
下、不良品排出異常等、自動取出作業に異常状態
が発生した場合、警報灯の点滅、警報ブザーによ
る警告等の適宜手段により包括的に作業者に対
し、成型品自動取出装置の異常を告知する構成で
あつたが、作業者は異常箇所を直ちに確認出来
ず、従つて修理までに多くの時間を要する欠点を
有していた。
所定の集積場所へ自動的に取出す成型品自動取出
装置にあつては、例えば、チヤツク部の位置を検
出するリミツトスイツチ、フオトセンサ等の検出
器の故障、取出ミス、取出途中における製品落
下、不良品排出異常等、自動取出作業に異常状態
が発生した場合、警報灯の点滅、警報ブザーによ
る警告等の適宜手段により包括的に作業者に対
し、成型品自動取出装置の異常を告知する構成で
あつたが、作業者は異常箇所を直ちに確認出来
ず、従つて修理までに多くの時間を要する欠点を
有していた。
特に検出器の故障にあつては、その異常確認作
業に多くの時間を必要とするため、射出成形作業
の効率化を阻害する不都合を有していた。
業に多くの時間を必要とするため、射出成形作業
の効率化を阻害する不都合を有していた。
目 的
本発明の目的は上記した従来の欠点を解決する
ため、成型品自動取出装置における自動取出作業
の異常、並びに検出器の故障等の異常状態に対応
する音声により確認しうる成型品自動取出装置に
関するものである。
ため、成型品自動取出装置における自動取出作業
の異常、並びに検出器の故障等の異常状態に対応
する音声により確認しうる成型品自動取出装置に
関するものである。
実施例
以下、実施例に従つて本発明を説明する。
第１図は本発明に係る成型品自動取出装置の概
略を示す略体側面図であり、 成型品自動取出装置１は射出成形機２に取付け
られる本体フレーム３におけるレール３ａ上を横
行する走行体４と、該走行体４に固着された前後
シリンダ５により前後動されるホルダ６と、該ホ
ルダ６に固着された昇降シリンダ７により昇降動
され、前記射出成形機２から成型品をチヤツキン
グして取出すチヤツク部８と、前記ホルダ６、本
体フレーム３、並びに成型品の取出し動作に応じ
たチヤツク部８の移動経路に応じた本体フレーム
３に夫々取付けられ、該チヤツク部８が所定の位
置へ移動したことを検出する多数の検出器S1〜
Snと、本体フレーム３の図示右方に取付けられ、
自動取出しされた成型品を次工程へ搬送するコン
ベヤ９と、検出器S1〜Snからの検出信号SS1〜
SSnが入力され、故障箇所を判別する判別手段を
構成する制御装置１０と、該制御装置１０の本体
ケースに取付けられ、故障箇所に関する情報を音
声出力するモニタースピーカ１１と、成型品自動
取出装置１の集中管理を実行する集中コントロー
ラ１２に取付けられた拡張スピーカ１３とから構
成されている。なお、前記チヤツク部８の各チヤ
ツクには、該チヤツクによる成型品のチヤツキン
グ状態を検出するチヤツキング検出器（図示せ
ず）が取付けられ、該チヤツキング検出器からの
信号は前記制御回路１４に入力される。
略を示す略体側面図であり、 成型品自動取出装置１は射出成形機２に取付け
られる本体フレーム３におけるレール３ａ上を横
行する走行体４と、該走行体４に固着された前後
シリンダ５により前後動されるホルダ６と、該ホ
ルダ６に固着された昇降シリンダ７により昇降動
され、前記射出成形機２から成型品をチヤツキン
グして取出すチヤツク部８と、前記ホルダ６、本
体フレーム３、並びに成型品の取出し動作に応じ
たチヤツク部８の移動経路に応じた本体フレーム
３に夫々取付けられ、該チヤツク部８が所定の位
置へ移動したことを検出する多数の検出器S1〜
Snと、本体フレーム３の図示右方に取付けられ、
自動取出しされた成型品を次工程へ搬送するコン
ベヤ９と、検出器S1〜Snからの検出信号SS1〜
SSnが入力され、故障箇所を判別する判別手段を
構成する制御装置１０と、該制御装置１０の本体
ケースに取付けられ、故障箇所に関する情報を音
声出力するモニタースピーカ１１と、成型品自動
取出装置１の集中管理を実行する集中コントロー
ラ１２に取付けられた拡張スピーカ１３とから構
成されている。なお、前記チヤツク部８の各チヤ
ツクには、該チヤツクによる成型品のチヤツキン
グ状態を検出するチヤツキング検出器（図示せ
ず）が取付けられ、該チヤツキング検出器からの
信号は前記制御回路１４に入力される。
第２図は音声出力部材を示す電気的ブロツク図
であり、制御回路１４は成型品の取出し動作に伴
つてチヤツク部８が、所定の取出し経路の位置に
移動し、該位置に設けられた検出器Sk（ｋは任意
の整数）から検出信号SSkが入力されたのち、例
えば、所定の時間経過後に次の移動経路に応じた
位置に設けられた検出器Sk＋１から、検出信号
SSk＋1が入力されると、チヤツク部による成型
品の取出が正常に実行されていることを判別し、
取出機の駆動部１５にチヤツク部８の次動作を指
示する検出信号SSk＋１に対応する駆動信号DS
を出力し、所定の動作を実行させる。
であり、制御回路１４は成型品の取出し動作に伴
つてチヤツク部８が、所定の取出し経路の位置に
移動し、該位置に設けられた検出器Sk（ｋは任意
の整数）から検出信号SSkが入力されたのち、例
えば、所定の時間経過後に次の移動経路に応じた
位置に設けられた検出器Sk＋１から、検出信号
SSk＋1が入力されると、チヤツク部による成型
品の取出が正常に実行されていることを判別し、
取出機の駆動部１５にチヤツク部８の次動作を指
示する検出信号SSk＋１に対応する駆動信号DS
を出力し、所定の動作を実行させる。
一方所定の検出信号SKの入力後で、所定時間
経過後に次動作位置からの検出信号SSk＋1が入
力されない場合、制御回路１４はチヤツク部８が
所定の取出し経路に応じた位置まで移動しておら
ず、従つて取出し異常であると判別し次に到来す
べき検出信号SSk＋1との関係より異常状態に対
応するコード信号CSをメモリ制御回路１６に出
力する。
経過後に次動作位置からの検出信号SSk＋1が入
力されない場合、制御回路１４はチヤツク部８が
所定の取出し経路に応じた位置まで移動しておら
ず、従つて取出し異常であると判別し次に到来す
べき検出信号SSk＋1との関係より異常状態に対
応するコード信号CSをメモリ制御回路１６に出
力する。
メモリ制御回路１６は該コード信号CSに対応
する先頭アドレス信号ASを該検出器Sk＋1の異
常状態にあることを告知する多数の音声データが
夫々のアドレスに書込まれたメモリ１７に出力
し、該アドレス信号ASを順次インクリメントし
てデイジタル信号からなる多数の音声データ信号
VDSを順次読出し、音声出力回路１８に出力す
る。
する先頭アドレス信号ASを該検出器Sk＋1の異
常状態にあることを告知する多数の音声データが
夫々のアドレスに書込まれたメモリ１７に出力
し、該アドレス信号ASを順次インクリメントし
てデイジタル信号からなる多数の音声データ信号
VDSを順次読出し、音声出力回路１８に出力す
る。
該音声出力回路１８は入力された音声データ信
号VDSを音声変換回路１９によりアナログ信号
からなる音声信号VSへＤ／Ａ変換した後に、音
声増幅回路２０により所定の利得で増幅し、切換
スイツチ２１を介してモニタスピーカ１１に出力
し、検出器Sk＋1の故障に関する情報を音声出力
させる。
号VDSを音声変換回路１９によりアナログ信号
からなる音声信号VSへＤ／Ａ変換した後に、音
声増幅回路２０により所定の利得で増幅し、切換
スイツチ２１を介してモニタスピーカ１１に出力
し、検出器Sk＋1の故障に関する情報を音声出力
させる。
また、切換スイツチ２１の切換えによりモニタ
スピーカ１１から拡張スピーカ１３へ切換え、成
型品自動取出装置１の異常に関する情報を音声出
力させることも可能である。
スピーカ１１から拡張スピーカ１３へ切換え、成
型品自動取出装置１の異常に関する情報を音声出
力させることも可能である。
尚、デイジタル信号からなる音声データ信号
VDSをアナログ信号の音声信号VSへ変換する構
成は周知の技術であるため、その詳細な説明は省
略する。
VDSをアナログ信号の音声信号VSへ変換する構
成は周知の技術であるため、その詳細な説明は省
略する。
各アドレスには異常状態に関する音声データと
しての先頭データから最終データが夫々書込まれ
ている。
しての先頭データから最終データが夫々書込まれ
ている。
また、以下において検出器Ｓ１〜Sn及びチヤ
ツキング検出器の検出状態に対応する成型品自動
取出装置の異常状態を説明する。
ツキング検出器の検出状態に対応する成型品自動
取出装置の異常状態を説明する。
先ず、チヤツク部８が所定の取出し経路に従つ
て移動しない場合の取出し異常を説明すると、成
型品を保持したチヤツク部８の移動に伴つて、例
えば、取出し経路の上方位置に設けられた検出器
SkをON作動させたのちに、所定時限内に、次の
移動位置に設けられた検出器Sk＋１からチヤツ
ク部８の移動を検出する検出信号が入力されない
とき、制御回路は成型品の取出し異常と判別する
と共に、前記検出器Skと検出器Sk＋１との位置
関係から、例えば、横走行異常と判断して該異常
状態に対応するコード信号CSにより、メモリ１
７から音声データを読出して音声出力させる。
て移動しない場合の取出し異常を説明すると、成
型品を保持したチヤツク部８の移動に伴つて、例
えば、取出し経路の上方位置に設けられた検出器
SkをON作動させたのちに、所定時限内に、次の
移動位置に設けられた検出器Sk＋１からチヤツ
ク部８の移動を検出する検出信号が入力されない
とき、制御回路は成型品の取出し異常と判別する
と共に、前記検出器Skと検出器Sk＋１との位置
関係から、例えば、横走行異常と判断して該異常
状態に対応するコード信号CSにより、メモリ１
７から音声データを読出して音声出力させる。
また、チヤツク部８が成型品を保持したとき、
該チヤツキング検出器はHIGHの検出信号を制御
回路１４に出力する。これにより制御回路１４は
チヤツク部８により成型品が保持されていると判
別する。チヤツキング解除信号が入力されていな
い状態で、前記チヤツキング検出器からの検出信
号がLOWに変化したとき、制御回路１４はチヤ
ツク部８による成型品のチヤツキング不良が生じ
たと判別し、例えば「成型品落下」という音声上
方を出力させる。
該チヤツキング検出器はHIGHの検出信号を制御
回路１４に出力する。これにより制御回路１４は
チヤツク部８により成型品が保持されていると判
別する。チヤツキング解除信号が入力されていな
い状態で、前記チヤツキング検出器からの検出信
号がLOWに変化したとき、制御回路１４はチヤ
ツク部８による成型品のチヤツキング不良が生じ
たと判別し、例えば「成型品落下」という音声上
方を出力させる。
更に、制御回路１４は、射出成形機の射出条
件、すなわち、射出圧、加熱シリンダの温度、或
いは金型の温度等が所要の許容範囲以外に変化し
たとき、該射出成形機から出力されるエラー信号
にもどついて、射出不良に関する音声上方を出力
させる。
件、すなわち、射出圧、加熱シリンダの温度、或
いは金型の温度等が所要の許容範囲以外に変化し
たとき、該射出成形機から出力されるエラー信号
にもどついて、射出不良に関する音声上方を出力
させる。
従つて本実施例は成型品自動取出装置１の取出
異常、若しくは該取出装置１に取付けられた検出
器S1〜Snの故障、或いは射出成形機の異常等の
情報を異常状態、或いは故障箇所の内容により音
声出力させ、異常状態、若しくは故障箇所の確認
作業を容易に行いうる。
異常、若しくは該取出装置１に取付けられた検出
器S1〜Snの故障、或いは射出成形機の異常等の
情報を異常状態、或いは故障箇所の内容により音
声出力させ、異常状態、若しくは故障箇所の確認
作業を容易に行いうる。
尚、本発明は音声出力部材として検出信号SS1
〜SSnに対応するマーク信号、並びに検出信号
SS1〜SSnに対応する異常状態を告知する音声デ
ータが多数書込まれた磁気テープ、若しくは磁気
デイスク等を使用し、例えば検出信号SSkが入力
された際、制御回路１４は上記磁気テープを早送
りさせてＫ番目に位置するマーク信号に応答して
該ブロツクに書込まれた音声データを読み出して
射出成型品自動取出装置の異常状態に対応する音
声情報を音声出力させる構成であつても、実施し
うるものである。
〜SSnに対応するマーク信号、並びに検出信号
SS1〜SSnに対応する異常状態を告知する音声デ
ータが多数書込まれた磁気テープ、若しくは磁気
デイスク等を使用し、例えば検出信号SSkが入力
された際、制御回路１４は上記磁気テープを早送
りさせてＫ番目に位置するマーク信号に応答して
該ブロツクに書込まれた音声データを読み出して
射出成型品自動取出装置の異常状態に対応する音
声情報を音声出力させる構成であつても、実施し
うるものである。
効 果
以上説明した様に本発明は、射出成形機により
射出成形された射出成型品を、移動するチヤツク
部材により射出成形機から自動的に取出す射出成
型品自動取出装置において、チヤツク部材の各移
動位置に設けられ、該チヤツク部材が所定の各移
動位置へ移動したことを検出する位置検出器、及
び該チヤツク部材による射出成型品の保持状態を
検出するチヤツキング検出器からの検出信号に基
づいて射出成型品の取出し異常を判別する判別手
段と、前記判別手段により判別された取出し異常
状態に関する音声データに基づいて音声情報を出
力する音声出力手段とからなる成型品自動取出装
置であり、自動取出作業の異常、並びに検出器の
故障等の異常状態をその内容に対応した音声によ
り確認しうるため、取出作業の円滑化を図りう
る。
射出成形された射出成型品を、移動するチヤツク
部材により射出成形機から自動的に取出す射出成
型品自動取出装置において、チヤツク部材の各移
動位置に設けられ、該チヤツク部材が所定の各移
動位置へ移動したことを検出する位置検出器、及
び該チヤツク部材による射出成型品の保持状態を
検出するチヤツキング検出器からの検出信号に基
づいて射出成型品の取出し異常を判別する判別手
段と、前記判別手段により判別された取出し異常
状態に関する音声データに基づいて音声情報を出
力する音声出力手段とからなる成型品自動取出装
置であり、自動取出作業の異常、並びに検出器の
故障等の異常状態をその内容に対応した音声によ
り確認しうるため、取出作業の円滑化を図りう
る。
第１図は本発明に係る成型品自動取出装置の概
略を示す略体側面図、第２図は成型品自動取出装
置の電気的ブロツク図である。
略を示す略体側面図、第２図は成型品自動取出装
置の電気的ブロツク図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 射出成形機により射出成形された射出成型品
を、移動するチヤツク部材により射出成形機から
自動的に取出す射出成型品自動取出装置におい
て、 チヤツク部材の各移動位置に設けられ、該チヤ
ツク部材が所定の各移動位置へ移動したことを検
出する位置検出器、及び該チヤツク部材による射
出成型品の保持状態を検出するチヤツキング検出
器からの検出信号に基づいて射出成型品の取出し
異常を判別する判別手段と、 前記判別手段により判別された取出し異常状態
に関する音声データに基づいて音声情報を出力す
る音声出力手段と、 を備えたことを特徴とする射出成型品自動取出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5364081A JPS57167234A (en) | 1981-04-08 | 1981-04-08 | Automatic taking out device for injection molding product |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5364081A JPS57167234A (en) | 1981-04-08 | 1981-04-08 | Automatic taking out device for injection molding product |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57167234A JPS57167234A (en) | 1982-10-15 |
| JPH0428527B2 true JPH0428527B2 (ja) | 1992-05-14 |
Family
ID=12948495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5364081A Granted JPS57167234A (en) | 1981-04-08 | 1981-04-08 | Automatic taking out device for injection molding product |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57167234A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60230817A (ja) * | 1984-04-28 | 1985-11-16 | Etou Denki Kk | 射出成形機制御装置 |
| JP4763937B2 (ja) * | 2001-09-10 | 2011-08-31 | 株式会社スター精機 | 取出機の異常診断方法 |
| JP4815077B2 (ja) * | 2001-09-10 | 2011-11-16 | 株式会社スター精機 | 取出機の異常診断方法 |
| JP7034961B2 (ja) * | 2019-01-30 | 2022-03-14 | Ｔｏｗａ株式会社 | 樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法 |
-
1981
- 1981-04-08 JP JP5364081A patent/JPS57167234A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57167234A (en) | 1982-10-15 |
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