JPH05192847A - 工具保管装置に於ける工具不良格納状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各段の工具格納部の個数が増加してもセンサ
類の取付位置調整を厄介なものにすることなく工具が工
具格納部よりはみ出している等の格納不良状態を確実に
検出すること。 【構成】 工具格納部１３に工具Ｔが工具格納部内の正
規の位置に格納されていることを検出する近接スイッチ
２３を設け、工具格納部１３の各々に於ける工具格納情
報を記憶した工具格納情報記憶手段２５を設け、工具格
納情報記憶手段２５による工具格納情報により工具が格
納されていると判定される工具格納部１３に於て当該工
具格納部に対応する近接スイッチ２３よりの検出信号
が、工具が正規の位置に格納されていることを示す検出
信号でない場合は工具格納不良であると判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工具保管装置に於ける
工具不良格納状態検出装置に関し、特にタレットパンチ
プレスの交換用金型の如き交換用の工具を保管格納する
工具保管装置に於ける工具不良格納状態検出装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】タレットパンチプレスの交換用金型の如
き交換用の工具を保管格納する工具保管装装置は、ツー
リングタワー、工具ストッカ等と称され、複数個の工具
格納部を有し、工具出し入れ窓口にて自動工具交換装置
等により各工具格納部にパンチ、ダイ等の工具を出し入
れ可能に格納するようになっている。

【０００３】この種の工具保管装装置に於いては、一般
に、工具格納部は何段にも数多くあることから、工具格
納部と工具出し入れ窓口との相対変位により、例えば工
具出し入れ窓口は不動で、工具格納部が移動することに
より、工具出し入れ窓口にて任意の工具格納部に対する
工具の出し入れを行うよう構成されている。

【０００４】この場合、工具格納部に工具が正しく格納
されず、工具が工具格納部よりはみ出していると、工具
の落下による工具の破損以外に、工具出し入れ窓口に対
する工具格納部の移動に障害を与えるようになり、工具
格納装置、工具の破損を招くことになる。

【０００５】このため、従来は、工具出し入れ窓口の一
側部に投光器を、他側部に受光器を有し、工具の工具格
納部に対する格納完了時に於いて前記投光器と前記受光
器との間の光路が工具により遮られることを監視し、工
具格納完了時に前記光路が工具により遮られた場合は、
工具が工具格納部に正しく格納されていなと判定して警
告を発するように構成された監視装置を工具格納装置に
取り付けることが行われている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き監視装置に
於いては、各段の工具格納部の個数、即ち列数が増加す
ると、工具出し入れ窓口の一側部に設けられる投光器と
他側部に設けられる受光器との離間距離が増大し、所定
の検出精度を得るためのこれらの取付位置の調整が難し
いものになり、投光器、受光器の取付位置が少しでも狂
うと、誤検出が生じ、正しい検出が行われなくなる。

【０００７】本発明は、従来の工具格納装置の監視装置
に於ける上述の如き問題点に着目してなされたものであ
り、各段の工具格納部の個数が増加してもセンサ類の取
付位置調整を厄介なものにすることなく工具が工具格納
部よりはみ出している等の格納不良状態を確実に検出す
る工具保管装置に於ける工具不良格納状態検出装置を提
供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、複数個の工具格納部を有し、前記工具格納
部と工具出し入れ窓口との相対変位により、前記工具出
し入れ窓口にて任意の前記工具格納部に対する工具の出
し入れを行うよう構成された工具保管装置に於ける工具
不良格納状態検出装置に於て、前記工具格納部に工具が
工具格納部内の正規の位置に格納されていることを検出
する工具存在検出手段と、前記工具格納部の各々に於け
る工具格納情報を有する工具格納情報記憶手段と、前記
工具存在検出手段と前記工具格納情報記憶手段より検出
信号、工具格納情報を入力し、前記工具格納情報記憶手
段による工具格納情報により工具が格納されていると判
定される工具格納部に於て当該工具格納部に対応する前
記工具存在検出手段よりの検出信号が、工具が正規の位
置に格納されていることを示す検出信号でない場合は工
具格納不良信号を発生する工具不良格納状態判定手段と
を有していることを特徴とする工具保管装置に於ける工
具不良格納状態検出装置によって達成される。

【０００９】

【作用】上述の如き構成によれば、工具格納部の各々に
於ける工具格納情報と工具検出信号とを用い、工具格納
情報により工具が格納されていると判定される工具格納
部に於て当該工具格納部に対応する工具存在検出手段よ
りの検出信号が、工具が正規の位置に格納されているこ
とを示す検出信号でない場合は工具格納不良と判定して
工具格納不良信号が生じる。

【００１０】

【実施例】以下に添付の図を参照して本発明を実施例に
ついて詳細に説明する。

【００１１】図１は本発明による工具保管装置に於ける
工具不良格納状態検出装置の一実施例を示している。工
具保管装置は工具ストッカ１を有しており、工具ストッ
カ１は、上下のホイール３、５間に掛け渡された無端の
ベルト７に各々吊下げ式に装着された複数個の工具格納
ラック９を有し、ベルト７の循環走行により工具格納ラ
ック９が循環移動することにより、その工具格納ラック
９の一つが選択的に固定の工具出し入れ窓口１１に対応
する位置に位置するようになっている。

【００１２】工具格納ラック９は各々、図２に示されて
いる如く、横方向（水平方向）に複数個、この実施例に
於いては６個の工具格納部１３を有しており、工具格納
部１３は、各々個別に、工具Ｔ、例えば一組のパンチと
ダイとを出し入れ可能に格納保持するようになってい
る。この工具格納部１３に対する工具Ｔの出し入れは、
各工具格納ラック単位で、工具出し入れ窓口１１に対応
する位置にて図示されていない自動工具交換装置等によ
り行われるようになっている。

【００１３】この場合、各工具格納ラック９が工具格納
装置全体で見て縦横のマトリックス配置により位置（番
地）指定されるよう、図３に模式的に示されている如
く、各工具格納ラック９は工具ストッカ１の各段として
取り扱われ、各工具格納ラック９には固有の段数が定め
られ、これに対し同一工具格納ラック９に於ける各工具
格納部１３は工具ストッカ１の各列として取り扱われ、
各工具格納部１３には固有の列数が定められている。こ
れにより各工具格納部１３は、例えば２段５列目と云う
如く、段数と列数により特定される。

【００１４】工具格納ラック９の側壁部には各工具格納
ラック９の段数をハーコード、マグネット等により読み
取り可能に表示する段数表示部１５が取り付けられてい
る。工具出し入れ窓口１１に対応する位置にはホルダ１
７により非接触式の段数読み取り器１９が固定配置され
ており、段数読み取り器１９は、工具出し入れ窓口１１
に対応する位置に位置した工具格納ラック９の段数を段
数表示部１５より読み取り、段数検出信号を出力するよ
うになっている。

【００１５】工具出し入れ窓口１１に対応する位置には
ホルダ２１により各工具格納部１３に工具Ｔが工具格納
部１３内の正規の位置に格納されていることを検出する
工具検出用の近接スイッチ２３が固定配置されている。
近接スイッチ２３は、工具存在検出手段であり、各工具
格納部１３毎に、換言すれば工具出し入れ窓口１１に対
応する位置に位置する工具格納ラック９の各列毎に設け
られており、更にこの実施例に於いては、各工具格納部
１３に一組のパンチとダイとが格納されることから、各
工具格納９についてパンチ検出用のものとダイ検出用の
ものとして上下に二つずつ設けられている。

【００１６】近接スイッチ２３は、例えばマグネット
式、高周波発振式、誘導ブリッジ式等のものであり、工
具格納部１３の背面側、即ち工具出し入れ窓口１１とは
反対側に固定配置され、図２に示されている如く、前方
に間隔Ｇ内に工具Ｔが存在する場合には、これに感応し
てオン状態になり、これに対し間隔Ｇ内に工具Ｔが存在
しない場合には、不感応状態を維持してオフ状態を保つ
ようになっている。

【００１７】本発明による工具不良格納状態検出装置は
工具格納情報記憶手段２５を有している。工具格納情報
記憶手段２５は、例えばタレットパンチプレスの如き加
工機のＮＣ装置に内蔵されており、工具格納部１３の各
々に於ける工具格納情報を図４に示されている如きファ
イル構造にて有している。この工具格納情報記憶手段２
５に於ける工具格納情報ファイルは、各工具格納部１３
の段数と列数とによる格納位置フィールドと格納工具デ
ータフィールドとを有し、格納位置フィールドの格納位
置を検索キーとして各格納位置に格納されている工具Ｔ
のデータを格納工具データとして格納工具データフィー
ルドに書換え可能に書き込まれるようになっており、各
工具格納部１３に対する工具Ｔの出し入れの度にＮＣ装
置等による内部処理により格納工具データフィールドの
前記格納工具データが更新されるようになっている。図
４に示されている如く、上述の工具格納情報ファイルに
於いて、格納工具データフィールドが空欄のレコードは
工具格納情報として対応する格納位置の工具格納部１３
に工具Ｔが格納されていないことを示しており、このこ
とから、各レコードの格納工具データフィールドに格納
工具データが有るか、否かにより、各格納位置の工具格
納部１３に工具Ｔが格納されているか、否かが判別され
る。

【００１８】段数読み取り器１９が出力する段数信号と
各工具格納部１３の近接スイッチ２３のオンオフ信号は
工具不良格納状態判定手段２７に入力されるようになっ
ている。工具不良格納状態判定手段２７は、段数読み取
り器１９が出力する段数信号より現在、工具出し入れ窓
口１１に対応する位置に位置している工具格納ラック
９、換言すれば工具出し入れ窓口１１に対応する位置に
位置している段数の工具格納情報を工具格納情報記憶手
段２５の工具格納情報ファイルより読み取り、この工具
格納情報と近接スイッチ２３のオンオフ信号（工具検出
信号）とにより、工具出し入れ窓口１１に対応する位置
に位置している工具格納ラック９の各工具格納部１３に
於ける工具格納不良を判定し、工具格納不良判定時には
工具格納不良信号を警告手段２９へ出力するようになっ
ている。この場合、工具不良格納状態判定手段２７は工
具格納情報記憶手段２５よりの工具格納情報により工具
が格納されていると判定される工具格納部１３に於て当
該工具格納部１３に対応する近接スイッチ２３よりの信
号がオフ信号である場合に工具格納不良信号を発生する
ようになっている。

【００１９】警告手段２９は、警報器、画像表示器等で
あってよく、工具格納不良信号を入力することにより警
報出力、警告表示を行うようになっている。

【００２０】工具不良格納状態判定手段２７の工具格納
不良信号は、工具ストッカ１の図示されていない駆動制
御装置にも入力され、完全確保のために、工具ストッカ
１に於ける工具格納ラック９の移動を、緊急停止、或は
強制停止させるようになっている。

【００２１】図５は本発明による工具保管装置に於ける
工具不良格納状態検出装置の制御フローを示している。
この制御フローに於いては、先ず段数読み取り器１９に
より読み取られる工具格納ラック９の段数、即ち現在、
工具出し入れ窓口１１に対応する位置に位置している工
具格納ラック９の段数を入力し（ステップ１０）、各近
接スイッチよりオンオフ信号、即ち工具検出信号を入力
し（ステップ２０）、工具格納情報記憶手段２５の工具
格納情報ファイルより工具格納情報を入力する（ステッ
プ３０）。

【００２２】次に工具格納情報記憶手段２５よりの工具
格納情報により、現在段数、即ち現在、工具出し入れ窓
口１１に対応する位置に位置している工具格納ラック９
のｎ列目の工具格納部１３に対応する格納位置のレコー
ドの格納工具データフィールドに格納工具データが有る
か、否かの判別を行う（ステップ４０）。

【００２３】この工具格納ラック９のｎ列目の工具格納
部１３に対応する格納位置のレコードの格納工具データ
フィールドに格納工具データが有る場合は、ｎ列目の工
具格納部１３に対応する近接スイッチ２３の工具検出信
号がオン信号であるか、否かの判別を行う（ステップ５
０）。

【００２４】ｎ列目の工具格納部１３に対応する近接ス
イッチ２３の工具検出信号がオン信号である場合は、工
具Ｔが工具格納部１３の奥部の正規の格納位置に格納さ
れて近接スイッチ２３と工具Ｔとの間隔が間隙Ｇを下回
った場合であり、この場合は正常判定を行う（ステップ
６０）。図２に示された例では、３列目と５列目、６列
目の工具格納部１３に於ける工具格納が正常であると、
順次判定されることになる。

【００２５】これに対しｎ列目の工具格納部１３に対応
する近接スイッチ２３の工具検出信号がオフ信号である
場合は、工具Ｔが工具格納部１３の奥部の正規の格納位
置にまで格納されず、近接スイッチ２３と工具Ｔとの間
隔が間隙Ｇ以上である場合であり、即ち工具Ｔが工具格
納部１３よりはみ出し、或は飛び出している場合であ
り、この場合は工具格納不良信号を警告手段２９と工具
ストッカ１の図示されていない駆動制御装置へ出力する
（ステップ７０）。図２に示された例では、２列目と４
列目の工具格納部１３に於ける工具格納が不良である
と、順次判定されることになる。

【００２６】これにより警告手段２９は、警報出力、或
は警告表示を行い、また工具ストッカ１に於ける工具格
納ラック９の移動が、緊急停止、或は強制停止される。

【００２７】ステップ４０に於ける判別に於いて、工具
格納ラック９のｎ列目の工具格納部１３に対応する格納
位置のレコードの格納工具データフィールドに格納工具
データがない場合は、ｎ列目の工具格納部１３に対応す
る近接スイッチ２３の工具検出信号がオン信号である
か、否かの判別（ステップ８０）に於いて、図２に示さ
れた例に於ける１列目の工具格納部１３に於ける如く、
ｎ列目の工具格納部１３に対応する近接スイッチ２３の
工具検出信号がオフ信号であれば、無格納の論理性が整
合することから、正常判定を行い（ステップ６０）、こ
れに対しｎ列目の工具格納部１３に対応する近接スイッ
チ２３の工具検出信号がオン信号であれば、無格納の論
理性が整合しないことから、工具格納情報記憶手段２５
の工具格納情報ファイルに於ける工具格納情報の入力が
ミスである判定を行う。

【００２８】上述の如く、各工具格納部１３に於ける工
具Ｔのはみ出し、飛び出しは、光電センサ等による直接
検出ではなくて、工具格納情報と工具検出信号との比較
によれ間接的に検出される。

【００２９】各近接スイッチ２３による工具検出信号は
自動工具交換装置等により各工具格納部１３に対する工
具Ｔの出し入れの確認信号としても利用され、また工具
格納情報記憶手段２５の工具格納情報ファイルに於ける
工具格納情報は工具管理にも利用され得る。

【００３０】上述の実施例に於いては、工具出し入れ窓
口１１に対応する位置に位置している工具格納ラック９
の段数を段数読み取り器１９により検出するようなって
いるが、工具格納ラック９の循環駆動がサーボモータ等
により行われる場合は、それのフィードバック制御系に
用いられるエンコーダ等よりの信号により工具出し入れ
窓口１１に対応する位置に位置している工具格納ラック
９の段数の検出が行われてもよい。

【００３１】尚、図６、図７は本発明による工具不良格
納状態検出装置が適用される工具保管装置の具体的構成
例を示している。

【００３２】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による工具保管装置に於ける工具不良格納状態検出装置
によれば、工具格納部の各々に於ける工具格納情報と工
具検出信号とを用い、工具格納情報により工具が格納さ
れていると判定される工具格納部に於て当該工具格納部
に対応する工具存在検出手段よりの検出信号が、工具が
正規の位置に格納されていることを示す検出信号でない
場合は工具格納不良と判定して工具格納不良信号を生じ
るから、各段の工具格納部の個数が増加してもセンサ類
の取付位置調整を厄介なものにすることなく工具が工具
格納部よりはみ出している等の格納不良状態が確実に検
出されるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による工具保管装置に於ける工具不良格
納状態検出装置の一実施例を示す概略構成図である。

【図２】本発明による工具不良格納状態検出装置が適用
される工具保管装置に於ける工具出し入れ窓口部分の概
略平面図である。

【図３】本発明による工具不良格納状態検出装置が適用
される工具保管装置に於ける工具格納部のマトリックス
配置を模式的に示す説明図である。

【図４】本発明による工具保管装置に於ける工具不良格
納状態検出装置に用いられる工具格納情報ファイルのフ
ァイル構成例を示す説明図である。

【図５】本発明による工具保管装置に於ける工具不良格
納状態検出装置の制御フロー例を示すフローチャートで
ある。

【図６】本発明による工具不良格納状態検出装置が適用
される工具保管装置の具体的構成例を示す正面図であ
る。

【図７】本発明による工具不良格納状態検出装置が適用
される工具保管装置の具体的構成例を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 工具ストッカ ９ 工具格納ラック １１ 工具出し入れ窓口 １３ 工具格納部 １５ 段数表示部 １９ 段数読み取り器 ２３ 近接スイッチ ２５ 工具格納情報記憶手段 ２７ 工具不良格納状態判定手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の工具格納部を有し、前記工具格
   納部と工具出し入れ窓口との相対変位により、前記工具
   出し入れ窓口にて任意の前記工具格納部に対する工具の
   出し入れを行うよう構成された工具保管装置に於ける工
   具不良格納状態検出装置に於て、 前記工具格納部に工具が工具格納部内の正規の位置に格
   納されていることを検出する工具存在検出手段と、 前記工具格納部の各々に於ける工具格納情報を有する工
   具格納情報記憶手段と、 前記工具存在検出手段と前記工具格納情報記憶手段より
   検出信号、工具格納情報を入力し、前記工具格納情報記
   憶手段による工具格納情報により工具が格納されている
   と判定される工具格納部に於て当該工具格納部に対応す
   る前記工具存在検出手段よりの検出信号が、工具が正規
   の位置に格納されていることを示す検出信号でない場合
   は工具格納不良信号を発生する工具不良格納状態判定手
   段と、 を有していることを特徴とする工具保管装置に於ける工
   具不良格納状態検出装置。