JPH0428536A

JPH0428536A - タイヤ構成部材の接合装置

Info

Publication number: JPH0428536A
Application number: JP2133934A
Authority: JP
Inventors: Yuzo Kumagai; 熊谷　裕三; Tatsuto Tanaka; 田中　辰人
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1990-05-25
Filing date: 1990-05-25
Publication date: 1992-01-31
Anticipated expiration: 2015-07-04
Also published as: JP3059190B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】り呈上ｉ科里分国本発明は、長手方向に２分割して形成されたタイヤ構成
部材例えばトレッドを一体に接合する装置に関する。

従来狭止タイヤは、予め準備した帯状の各構成部材を成型ドラム
上に巻付けて貼付ける組立工程を経て製造されるが、大
径のタイヤになると、上記タイヤ構成部材は長尺のもの
となり、特にトレッドは重量も大きくなるので、長手方
向に２分割して部材準備が行われる場合が多い。

この場合には、組立工程に先立って、２分割ささたタイ
ヤ構成部材を一体に接合し、これを成型ドラムへの供給
装置（サーバ）に送る作業が必要になる。従来この作業
は手作業で行われており、このため生産効率か悪く、か
つ多大の労力を必要としていた。

そこで本出願人は、先に特願平１−２２８３２１号によ
り、分割されたタイヤ構成部材の接合、サーバーへの送
給を自動的に行えるタイヤ構成部材接合装置を提案した
。この装置は、第９図に示すように、多数の搬送ローラ
０１を有する上流側搬送手段ｏ２と、同様に多数の搬送
ローラ０３を有する下流側搬送手段０４とが直列に配置
されており、同図（ａ）に示すように、分割された一方
のタイヤ構成部材（トレッド）０５ａが搬送手段０２．
０４上を上流側から下流側へ搬送される。このタイヤ構
成部材０５ａは、同図（ｂ）に示すように、搬送手段０
４上において投光器０６と受光器０７とから成る光セン
サ装置により後端の切口面０８ａを検出され、この位置
において搬送手段０４上に固定される。次いで下流側搬
送手段０４が同図（Ｃ）に示すように上方へ揺動され、
この状態で上流側搬送手段０２上に他方のタイヤ構成部
材０５ｂが送給されて搬送され、前端の切口面０８ｂが
前記光センサ装置０６．０７により検出されるとこの位
置で搬送手段０２上に固定される。そして下流側搬送手
段０４をもとの位置に下降させて切口面０８ａ、０８ｂ
を合致させ、上方から圧着ローラ０９により押圧するこ
とにより、タイヤ構成部材０５ａ、０５ｂが切口面０８
ａ、０８ｂを介して一体に接合される（同図（ｄ））。

°　しよ゛と　る量しかし上記のような接合装置によっても、なお次のよう
な問題が残る。

先ず、前記切口面は一様でないので、この切口面を光セ
ンサ装置により検出してタイヤ構成部材を停止させても
、停止位置にバラツキが生じ、従って両部材の接合量（
接合部における重なり量）が一定しない。

さらに、タイヤ構成部材の長さが巾方向で一定でなく、
特にトレッドにおいては定長裁断後の収縮量がセンタ一
部Ｃに比してハンプ部りで大きいので、第１Ｏ図（ａ）
に△ｌで示すように、ハンプ部りの長さが短くなり、シ
ョートサイドと呼ばれる現象が生ずる。このようなタイ
ヤ構成部材０５ａ。

０５ｂどうしを前述のようにして接合すると同図（ｂ）
に示すようにセンタ一部Ｃに比してハンプ部りにおける
接合量が小さくなり、タイヤの品質、性能上好ましくな
い。

”°　るための　　および本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
本発明によるタイヤ構成部材の接合装置は、帯状のタイ
ヤ構成部材を搬送する直列に配置された１対の搬送手段
と、これらの搬送手段の一方を昇降させる昇降手段と、
前記画成送手段にそれぞれ設けられたセンタリング装置
と、前記タイヤ構成部材を前記両搬送手段上においてそ
れぞれ所要位置に位置決めする位置決め手段と、前記画
成送手段間の継目近傍で互いに対向する上流側タイヤ構
成部材の前端部および下流側タイヤ構成部材の後端部を
それぞれ中方向の複数個所で各個所独立に引伸ばして前
記前端部および後端部を矯正する矯正手段と、矯正され
た前記両端部を圧着する圧着手段とを備えている。

この接合装置に、よれば、前述した従来提案の接合装置
とほぼ同様な手順によって、長手方向に２分割された帯
状のタイヤ構成部材を互いに接合することができるが、
その上、両搬送手段上においてそれぞれ所要位置に位置
決めされ画成送手段間の継目近傍で互いに対向している
上流側タイヤ構成部材の前端部および下流側タイヤ構成
部材の後端部を、一方の搬送手段を上昇または下降させ
て互いに合致させる前に、各端部の巾方向の所要部分を
局部的に引伸ばすことにより、両端部の切口面を接合時
にこれらが精密に整合するように矯正することができる
。従って、タイヤ構成部材の接合部全中にわたり均一な
接合ができ、部材品質が著しく向上する。

裏施皿第１図は本発明の一実施例に係るタイヤ構成部材接合装
置の側面図、第２図はその平面図、第３図は第１図の■
−■線に沿う断面図である。

１は基枠で、上流側コンベア２と下流側コンベア３とが
咳基枠１上に支持されて互いに直列に配設されている。

この接合装置上で接合されるトレッド等の帯状タイヤ構
成部材はコンベア２３上をコンベア２側からコンベア３
側へ、すなわち第１．２図において左方から右方へ向っ
て搬送される。

上流側コンベア２は、左右１対のフレーム部材４間に回
転自在に横設した搬送ローラ５を前後方向に多数並列し
て成るローラコンベアであり、連結材６を介して基枠１
に固定されている。下流側コンベア３も同様に左右１対
のフレーム部材７と多数の搬送ローラ８によって構成さ
れている。ただしこの下流側コンベア３は基枠１に直接
固定されていない。すなわち、基枠１の前端に、同様に
フレーム部材７ａと搬送ローラ８ａとから成るコンベア
部分３ａが連結材９を介して固定されており、下流側コ
ンベア３はこのコンベア部分３ａの後端部に枢軸１０お
よび連結板１１を介して連結されている。

従って下流側コンベア３は枢軸１０のまわり上下に揺動
することができる。下流側コンベア３の後端は昇降シリ
ンダ１２を介して基枠１に支持されており、該昇降シリ
ンダ１２のピストンロッドの伸縮に応じてコンベア３が
揺動して該後端が昇降する。

そして該ピストンロッドが収縮（後退）している時には
、第１図に示すように、コンベア３はコンベア２に比し
て若干低い位置に在る。

下流側コンベア３の前部には搬送駆動装置１３が設けら
れ、その後方にセンタリング装置１４が設けられている
。

搬送駆動装置１３は次のように構成されている。

左右のフレーム部材７の前部上面にそれぞれ支柱１５、
１５が立設されており、該支柱１５．１５の上端どうし
を連結する水平板１６が下流側コンベア３の上方を横断
している。そしてこの水平板１６の中央部に支持フレー
ム１７が固設され前方へ張出している。

支持フレーム１７には駆動モータ１８が取付けられてい
る。支持フレーム１７の下面にブラケット１９が垂設さ
れ、該ブラケット１９に軸２０を介して揺動フレーム２
１が枢支されている。駆動モータ１８の出力軸に設けら
れたプーリ２２と、揺動アーム２１に前記軸２０と同軸
に設けられたプーリ２３との間にベルト２４が巻掛けら
れ、さらに揺動フレーム２１にプーリ２３と一体に設け
られたプーリ２５（第２図）と揺動フレーム２１の後端
に軸２６を介して枢支されたプーリ２７との間にベルト
２８が巻掛けられている。軸２６にはまた駆動ローラ２
９が装着されている。一方、前記支持フレーム１７の前
面にブラケット３０を介してシリンダ３１がほぼ上下方
向に設けられており、該シリンダ３１のピストンロッド
３１ａの下端が前記揺動フレーム２１の前端に枢着され
ている。

搬送駆動装置１３はこのように構成されているので、駆
動モータ１８を回転させると、プーリ２２、ベルト２４
、プーリ２３．２５、ベルト２８、プーリ２７および軸
２６を介して駆動ローラ２９が回転する。この状態でシ
リンダ３１を収縮させると揺動フレーム２１が軸２０の
まわりに揺動して駆動ローラ２９が下流側コンベア３上
の帯状タイヤ構成部材の上面に係合し、該タイヤ構成部
材が駆動ローラ２９との間の摩擦力により搬送ローラ８
上を搬送される。

次にセンタリング装置１４について説明する。左右のフ
レーム部材７の上面、前記支柱１５の後方に、それぞれ
前後方向に延びるレール３２が凸段されている。そして
このレール３２に摺接する摺動部材３３上に支柱３４が
立設され、左右の上端どうしを連結する水平板３５が下
流側コンベア３の上方を横断している。水平板３５には
、これから前方および後方へ張出しかつ巾方向に延びる
支持板３６が設けられており、この支持板３６に左右１
対のセンタリング部材３７１，３７ｒが吊設されている
。センタリング部材３７β、３７ｒは支持板３６に設け
られた案内レール３８（第１図）に案内されてそれぞれ
コンベア３の巾方向に平行移動でき、しかも図示してな
い連動機構を介してコンベア３の中心線Ｃに対して常に
対称位置を占めるようになされている。３９はセンタリ
ング部材３７ｒを中方向に平行移動させるためのシリン
ダで、該シリンダを伸縮させてセンタリング部材３７ｒ
を中心線Ｃから遠ざかるように、もしくは中心線Ｃに近
ずくように移動させると、前記連動機構によりセンタリ
ング部材３７ｉも同距離だけ中心線Ｃから遠ざかり、も
しくは近ずく。

センタリング部材３７１．３７ｒの下部の中方向外側の
縁部に沿ってそれぞれ複数の案内輪４０が回転自在に設
けられている。各案内輪４０は円錐状の周面を有し、か
つ軸線を上方を内側に下方を外側に傾斜させてセンタリ
ング部材３７に取付けられている。センタリング部材３
７ｊ２．３７ｒの間隔は搬送されるタイヤ構成部材の巾
に応じて調整され、タイヤ構成部材はその両側縁を案内
輪４０により案内されながら搬送される。従ってタイヤ
構成部材は常にコンベア上の巾方向中心位置に保持され
る。

上流側コンベア２にも前記センタリング装置１４と全く
同様な構成のセンタリング装置１４ｕが設けられている
。センタリング装置Ｅ１４ｕについては、その各部を前
記センタリング装置１４の対応部分と同じ参照数字に添
字Ｕを付して示し、詳細な説明を省略する。

本実施例においては、接合しようとするタイヤ構成部材
はトレッドであり、後述するようにして２本のトレッド
部材４２ａ、４２ｂがそれぞれ下流側コンベア３および
上流側コンベア２上に搬送され、第１図に示すように下
流側コンベア３と上流側コンベア２の継目近傍において
その後端および前端を互いに対向させて位置決めされる
が、該後端および前端は同じ角度で斜めに切断された切
口面４３ａ１４３ｂとなっており、これらの切口面４３
ａ、４３ｂどうしを圧着することによりトレッド部材４
２ａ。

４２　ｂが接合される。一方、上流側コンベア２の前端
と下流側コンベア３の後端との間にストッパ４１が下方
から斜めに出入できるようになっている。

ストッパ４１はコンベア２．３の搬送方向に直角に巾方
向に延びる板状をなし、搬送方向における傾斜角度は前
記切口面４３の角度と同じ角度に設定されている。スト
ッパ４１はこれと同じ傾斜角度で基枠１に固定されたシ
リンダ４４のロッド４４ａに連結されており、該ロッド
４４ａが収縮、伸長することによりコンベア２，３間に
出入する。第５図はこのストッパ装置の拡大側面図であ
る。

上流側コンベア２と下流側コンベア３との継目部分すな
わち上流側コンベア２の前端と下流側コンベア３の後端
とが向い合っている部分の上方を巾方向にまたぐ横架部
材４５が、左右の支柱４６を介して基枠１に支持固定さ
れており、該横架部材４５の上板４５ａの巾方向中央位
置に圧着シリンダ４７が上下方向に指向して固着されて
いる。該シリンダ４７のロッド４７ａは上板４５ａを貫
通して下方へ延出し、その下端に圧着パッド４８が設け
られている。

圧着バッド４８は中方向に長く、その両端近傍には前記
上板を貫通するガイド棒４９が立設され、該ガイド棒４
９により上下運動を案内される。

前記搬送駆動装置１３の水平板１６上にブラケット５０
を介して中央押付シリンダ５１が連結されている。

該シリンダ５１は下流側コンベア３の中心線に沿った後
方へ延び、そのロッド５１ａの後端は前記センタリング
装置１４の水平板３５にブラケット５２を介して固定さ
れている。センタリング装置１４の前記支持板３６の後
端部、巾方向中央位置に連結部材５３が固定されて支持
板３６から後方へ突出している。連結部材５３の後部は
下方へ屈曲し、その下端に、第４図に示すように、支持
板５４が固定されて後方へ突出している。支持板５４上
に中央クランプシリンダ５５が固着され、該シリンダ５
５のロッド５５ａは支持Ｆｉ、５４を貫いて下方へ延び
中央クランプ部材５６に連結されている。中央クランプ
部材５６はロッド５５ａから後方へ延出し、後端部に下
流側コンベア３上のトレッド４２の上面を押圧して下流
側コンベア３にクランプするクランプ部５６ａが形成さ
れている。クランプ部５６ａにはその上下運動を案内す
るガイド棒５７が立設され、支持板５４を摺動自在に貫
通して上方へ延出している。

センタリング装置１４の右側（上流から下流へ向って右
側、以下同様）のセンタリング部材３７ｒの外側前方に
右側押付シリンダ５８の前端が固着され、該側面に沿っ
て後方へ延び、そのロッド５８ａの先端は連結部材５９
に固定されている。連結部材５９は摺動部材５９ａを介
してセンタリング部材３７ｒのガイド面６０に摺動自在
に係合しており、センタリング部材３７ｒに相対的に前
後方向に移動可能である。

連結部材５９の後端に巾方向内側へ延びる支持板６１が
設けられており、この支持板６１に前記中央クランプシ
リンダ５５と同様な右側クランプシリンダ６２が取付け
られ、該右側クランプシリンダ６２のロッド６２ａに前
記中央クランプ部材５６と同様な右側クランプ部材６３
が設けられている。

左側のセンタリング部材３７！にも上記と全く同じ構成
で対照的に左側押付シリンダ６４、左側クランプシリン
ダ６５、左側クランプ部材６６が設けられている。そし
て前記中央クランプ部材５６（クランプ部５６ａ）、右
側クランプ部材６３および左側クランプ部材６６は下流
側コンベア３の後端部上方に巾方向にほぼ一直線上に並
べて配列されており、下流側コンベア３側にはこれらの
クランプ部材との間にトレッド４２を挟み付ける受は部
材６７が設けられている。

上流側コンベア２にも同様な押付、クランプ装置（矯正
装置）が設けられているが、これらについては前記と対
応する各部材にそれぞれ同じ参照数字を付して詳細な説
明を省略する。ただし上流側コンベア２側においては中
央押付シリンダ５１は前記横架部材４５とセンタリング
装置１４ｕとの間に配設されている。

以下、本装置の作用について述べる。

先ず、ストッパ４１を下方へ引抜いた状態で、下流側ト
レッド４２ａを上流側から上流側コンベア２を経て下流
側コンベア３上へ送り込み、トレッド４２ａが全長にわ
たって下流側コンベア３上に達した後ストッパ４１を上
昇させてコンベア２，３間に挿入する。トレッド４２ａ
はいったんその後端が下流側コンベア３の後端を成る程
度過ぎた位置まで搬送され、次いで後端の切口面４３ａ
がストッパ４１にほぼ接する所定位置まで逆送される。

トレッド４２ａのコンベア３上におけるこのような移動
は、下降してトレッド４２ａの上面に係合した駆動ロー
ラ２９を介して搬送駆動装置１３により行われ、駆動モ
ータ１８の回転を制御することによりトレッド４２ａの
位置決めが行われる。

トレッド４２ａに続いて上流側コンベア２上に送給され
た上流側トレッド４２ｂは、その前端の切口面４３ｂが
前記ストッパ４１の後面にほぼ接する所定位置で停止さ
れ該位置に位置決めされる。

以後トレッド４２ａ、４２ｂについて同じ操作が行われ
るので、トレッド４２ａについて行われる操作を説明す
る。トレッド４２ａを上記のようにして位置決めした後
、中央クランプシリンダ５５を作動させて中央クランプ
部材５６を下降させ、トレッド４２ａの後端中央部を該
クランプ部材５６と受は部材６７とで挟着してクランプ
し、この状態で中央押付シリンダ５１を伸長方向に作動
させる。中央押付シリンダ５１の伸長によりセンタリン
グ装置１４、連結部材５３および支持板５４を介して中
央クランプシリンダ５５が中央クランプ部材５６ととも
に後方へ向って押出され、切口面４３ａの中央部がスト
ッパ４１の前面に押付けられ咳面に密着する。しかし前
述したように切口面４３ａは−様な平面をなしておらず
、特にハンプ部りは収縮しているので、第６図に示すよ
うにこの段階では切口面４３ａの中央部がストッパ４１
の面に密着しているだけで、切口面４３ａ全体がストッ
パ４１にならった平面をなしていない。

第６図ら）において４３ｃはストッパ４１に密着した切
口面中央部を示し、４３ｈはストッパ４１から離れたハ
ンプ部の切口面を示す。

次いで右側クランプシリンダ６２および左側クランプシ
リンダ６５を作動させて右側クランプ部材６３および左
側クランプ部材６６によりトレッド４２ａ後端の左右両
側をクランプする。中央部については前記クランプ、押
付状態を維持しておく。そして右側押付シリンダ５８を
伸長させれば右側クランプ部材６３によってクランプさ
れた部分が後方へ向って引伸ばされて切口面４３ａの右
側部分がストッパ４１の面に押し付けられ、左側押付シ
リンダ６４を伸長させれば左側クランプ部材６６によっ
てクランプされた部分が引伸ばされて切口面４３ａの左
側部分がストッパ４１の面に押し付けられ、かくして切
口面４３ａはその全面にわたってストッパ４１の面に密
着し、−様な平面に矯正される。この状態を第７図に示
す。上流側のトレッド４２ｂについても同様に処置され
る。

しかる後、第８図（ａ）に示すようにストッパ４１を下
方に後退させると、−様な平面に矯正された切口面４３
ａと切口面４３ｂとが上下方向に若干位置を違えて対向
するので、次いで昇降シリンダ１２を作動させて下流側
コンベア３を上昇させ、同図（ｂ）に示すように切口面
４３ａと切口面４３ｂとを合致させる。そして圧着シリ
ンダ４７を作動させて圧着バッド４８を下降させ、該パ
ッドにより切口面接合部を圧着して接合させる。切口面
４３ａ、４３ｂは、前記のように矯正されているので、
両者は一定の接合量で全面にわたって均一に接合される
。

光凱勿跋栗以上の通り、本発明による接合装置は、帯状のタイヤ構
成部材を搬送する直列に配置されたＩＴｈの搬送手段と
、これらの搬送手段の一方を昇降Ｃ廿る昇降手段と、前
記画成送手段にそれぞれ設牝□られたセンタリング装置
と、前記タイヤ構成部製を前記両搬送手段上においてそ
れぞれ所要位置に位置決めする位置決め手段と、前記画
成送手段Ｃ継目近傍で互いに対向する上流側タイヤ構成
部材の前端部および下流側タイヤ構成部材の後端部をそ
れぞれ巾方向の複数個所で各個所独立に引伸はして前記
前端部および後端部を矯正する矯正手取と、矯正された
前記両端部を圧着する圧着手段とを備えているので、長
平方向に２分割された帯杉のタイヤ構成部材を互いに接
合するに当り、両擲送手段間の継目近傍で互いに対向し
ている上流伊タイヤ構成部材の前端部および下流側タイ
ヤ構成部材の後端部を、接合に先立って、巾方向の所啜
部分を局部的に引伸ばすことにより、両端部の切口面を
接合時にこれらが精密に整合するように矯正することが
でき、従って、タイヤ構成部材の接合部全中にわたり均
一な接合ができ、部材品質が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るタイヤ構成部材接合装
置の側面図、第２図はその平面図、第３図は第１図の■
−■線に沿う断面図、第４図は端部矯正手段の一部の部
材を示す側面図、第５図はストッパ装置の側面図、第６
図ないし第８図は接合工程の各段階を説明するための略
図、第９図は従来の接合装置の接合工程を示す略図、第
１０図は本発明が解決しようとする問題点を説明するた
めの図面である。１・・・基枠、２・・・上流側コンベア、３・・・下流
側コンベア、４・・・フレーム部材、５・・・搬送ロー
ラ、６・・・連結材、７・・・フレーム部材、８・・・
搬送ローラ、９・・・連結材、１０・・・枢軸、１１・
・・連結板、１２・・・昇降シリンダ、１３・・・搬送
駆動装置、１４・・・センタリング装置、１５・・・支
柱、１６・・・水平板、１７・・・支持フレーム、１８
・・・駆動モータ、１９・・・ブラケット、２０・・・
軸、２１・・・揺動フレーム、２２．２３・・・プーリ
、２４・・・ベルト、２５・・・プーリ、２６・・・軸
、２７・・・プーリ、２８・・・ベルト、２９・・・駆
動ローラ、３０・・・ブラケット、３１・・・シリンダ
、３２・・・レール、３３・・・摺動部材、３４・・・
支柱、３５・・・水平板、３６・・・支持板、３７・・
・センタリング部材、３８・・・案内レール、３９・・
・シリンダ、４０・・・案内輪、４１・・・ストッパ、
４２・・・トレッド、４３・・・切口面、４４・・・シ
リンダ、４５・・・横架部材、４６・・・支柱、４７・
・・圧着シリンダ、４８・・・圧着パッド、４９・・・
ガイド棒、５ｏ・・・ブラケット、５１・・・中央押付
シリンダ、５２・・・ブラケット、５３・・・連結部材
、５４・・・支持板、５５・・・中央クランプシリンダ
、５６・・・中央クランプ部材、５７・・・ガイド棒、
５８・・・右側押付シリンダ、５９・・・連結部材、６
ｏ・・・ガイド面、６１・・・支持板、６２・・・右側
クランプシリンダ、６３・・・右側クランプ部材、６４
・・・左側押付シリンダー、６５・・・左側クランプシ
リンダ、６６・・・左側クランプ部材、６７・・・受は
部材。

Claims

【特許請求の範囲】

長手方向に２分割された帯状のタイヤ構成部材を互いに
接合する装置において、前記帯状のタイヤ構成部材を搬
送する直列に配置された１対の搬送手段と、これらの搬
送手段の一方を昇降させる昇降手段と、前記両搬送手段
にそれぞれ設けられたセンタリング装置と、前記タイヤ
構成部材を前記両搬送手段上においてそれぞれ所要装置
に位置決めする位置決め手段と、前記両搬送手段間の継
目近傍で互いに対向する上流側タイヤ構成部材の前端部
および下流側タイヤ構成部材の後端部をそれぞれ巾方向
の複数個所で各個所独立に引伸ばして前記前端部および
後端部を矯正する矯正手段と、矯正された前記両端部を
圧着する圧着手段とを備えたことを特徴とするタイヤ構
成部材の接合装置。