JPH04285497A - 複数インバータ間の出力周波数比率一定制御装置 - Google Patents
複数インバータ間の出力周波数比率一定制御装置Info
- Publication number
- JPH04285497A JPH04285497A JP3047067A JP4706791A JPH04285497A JP H04285497 A JPH04285497 A JP H04285497A JP 3047067 A JP3047067 A JP 3047067A JP 4706791 A JP4706791 A JP 4706791A JP H04285497 A JPH04285497 A JP H04285497A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- output
- ratio
- inverters
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数のＰＡＭ方式インバ
ータ間の出力周波数比率を一定となし、或いは該各イン
バータが負荷となす同期電動機間の回転数比率を一定と
なす複数インバータ間の出力周波数比率一定制御装置に
関する。
ータ間の出力周波数比率を一定となし、或いは該各イン
バータが負荷となす同期電動機間の回転数比率を一定と
なす複数インバータ間の出力周波数比率一定制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数インバータ間の出力周波数比
率の一定制御或いは該各インバータにより駆動される同
期電動機間の回転数比率一定制御は、該各インバータ或
いは該各インバータと前記電動機との組合せに対し、目
標周波数と出力周波数との周波数偏差或いは目標回転数
と実回転数との偏差を適当な時間的経過をもって零とな
すように制御するクローズドループの負帰還制御系をそ
れぞれ独自に構成し、且つ前記各目標値間に所定の比率
を与えて所要の比率一定制御を行っていた。
率の一定制御或いは該各インバータにより駆動される同
期電動機間の回転数比率一定制御は、該各インバータ或
いは該各インバータと前記電動機との組合せに対し、目
標周波数と出力周波数との周波数偏差或いは目標回転数
と実回転数との偏差を適当な時間的経過をもって零とな
すように制御するクローズドループの負帰還制御系をそ
れぞれ独自に構成し、且つ前記各目標値間に所定の比率
を与えて所要の比率一定制御を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記の如
き従来の比率一定制御においては、調節器等の前向き要
素と周波数或いは回転数の検出器等の帰還要素とを複数
のインバータそれぞれに附属させ周波数或いは回転数の
負帰還制御系を構成する必要があり、所要機能に対する
回路構成の複雑化と高価格化とを招いていた。更にまた
前記各制御系間の制御応答性の差異により前記の所要比
率を常時一定に保つことは通常極めて困難であった。上
記に鑑み本発明は、ＰＡＭ方式インバータ或いは該イン
バータと同期電動機との組合せを対象とし、前記の如き
比率一定制御に関し、所要回路構成の簡易低廉化を可能
とする複数インバータ間の出力周波数比率一定制御装置
の提供を目的とするものである。
き従来の比率一定制御においては、調節器等の前向き要
素と周波数或いは回転数の検出器等の帰還要素とを複数
のインバータそれぞれに附属させ周波数或いは回転数の
負帰還制御系を構成する必要があり、所要機能に対する
回路構成の複雑化と高価格化とを招いていた。更にまた
前記各制御系間の制御応答性の差異により前記の所要比
率を常時一定に保つことは通常極めて困難であった。上
記に鑑み本発明は、ＰＡＭ方式インバータ或いは該イン
バータと同期電動機との組合せを対象とし、前記の如き
比率一定制御に関し、所要回路構成の簡易低廉化を可能
とする複数インバータ間の出力周波数比率一定制御装置
の提供を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の複数インバータ間の出力周波数比率一定制
御装置は、基準周波数を電圧信号にて出力する周波数設
定器と、該設定器の電圧出力を受け前記基準周波数のパ
ルス信号を出力する電圧／周波数変換器と、該変換器の
出力を受けそれぞれ所定の分周比にて分周した周波数の
パルス信号を出力する複数の分周器と、該各分周器それ
ぞれに対する所定の分周比を指定する複数の分周設定器
と、前記各分周器の出力を受け対応するインバータの主
回路スイッチング素子に対する所定周波数所定位相差の
スイッチング指令信号を出力する複数の相変換カウンタ
とを備えて成るものとし、更に該制御装置により制御さ
れる複数のＰＡＭ方式インバータそれぞれの負荷を同期
電動機となし、且つ該各電動機の所要回転数を該回転数
に対応する周波数として前記制御装置における分周設定
器によりそれぞれ設定し、前記各電動機に対しそれぞれ
独自のオープンループの回転数制御を行いながら同時に
該各電動機間の回転数比率の一定制御を行うものとする
。
に、本発明の複数インバータ間の出力周波数比率一定制
御装置は、基準周波数を電圧信号にて出力する周波数設
定器と、該設定器の電圧出力を受け前記基準周波数のパ
ルス信号を出力する電圧／周波数変換器と、該変換器の
出力を受けそれぞれ所定の分周比にて分周した周波数の
パルス信号を出力する複数の分周器と、該各分周器それ
ぞれに対する所定の分周比を指定する複数の分周設定器
と、前記各分周器の出力を受け対応するインバータの主
回路スイッチング素子に対する所定周波数所定位相差の
スイッチング指令信号を出力する複数の相変換カウンタ
とを備えて成るものとし、更に該制御装置により制御さ
れる複数のＰＡＭ方式インバータそれぞれの負荷を同期
電動機となし、且つ該各電動機の所要回転数を該回転数
に対応する周波数として前記制御装置における分周設定
器によりそれぞれ設定し、前記各電動機に対しそれぞれ
独自のオープンループの回転数制御を行いながら同時に
該各電動機間の回転数比率の一定制御を行うものとする
。
【０００５】
【作用】本発明は、複数のＰＡＭ方式インバータを対象
とし、該各インバータ間の出力周波数比と同一比率の分
周比間比率を有する複数の分周器により単一の基準周波
数パルスを分周して得た各パルス信号の周波数を以って
前記各インバータに対する出力周波数指定値となすもの
であり、また前記各パルス信号は前記各インバータの主
回路相数に応じた所定の位相差（例えば３相時は１２０
度）を有する複数組のパルス信号に相変換カウンタにて
編成され、該各組パルス信号によって対応するインバー
タの主回路スイッチング素子に対するスイッチング制御
を行うものであり、所要出力周波数作成に関する諸制御
信号は或る単一の周波数パルス信号を基準に全てオープ
ンループでパルス演算処理されるものである。従って前
記の基準周波数パルスにおける何らかの変動発生時にお
いても前記各インバータ間の出力周波数比自体の変動は
起り得ず常に当初の予定比率に保たれることになる。
とし、該各インバータ間の出力周波数比と同一比率の分
周比間比率を有する複数の分周器により単一の基準周波
数パルスを分周して得た各パルス信号の周波数を以って
前記各インバータに対する出力周波数指定値となすもの
であり、また前記各パルス信号は前記各インバータの主
回路相数に応じた所定の位相差（例えば３相時は１２０
度）を有する複数組のパルス信号に相変換カウンタにて
編成され、該各組パルス信号によって対応するインバー
タの主回路スイッチング素子に対するスイッチング制御
を行うものであり、所要出力周波数作成に関する諸制御
信号は或る単一の周波数パルス信号を基準に全てオープ
ンループでパルス演算処理されるものである。従って前
記の基準周波数パルスにおける何らかの変動発生時にお
いても前記各インバータ間の出力周波数比自体の変動は
起り得ず常に当初の予定比率に保たれることになる。
【０００６】従ってまた、その駆動電源周波数に同期し
た回転数を有する同期電動機を前記各インバータの負荷
とする場合、該各電動機間の回転数比は常に前記各イン
バータ間の出力周波数比と同一に保たれることになる。
た回転数を有する同期電動機を前記各インバータの負荷
とする場合、該各電動機間の回転数比は常に前記各イン
バータ間の出力周波数比と同一に保たれることになる。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図１に示す回路図に従
って説明する。図１において、１は基準周波数の指定値
ｆ１ を電圧信号にて出力する基準周波数の設定器、２
は該設定器の電圧出力を受け前記基準周波数ｆ１ のパ
ルス列を出力する電圧／周波数変換器Ｖ／ｆ、３と４と
は分周器でありそれぞれ分周設定器７と８との指定する
分周比αとβとに従って周波数ｆ１ ／αとｆ１ ／β
のパルス列を出力するものである。また９と１０とはＰ
ＡＭ方式インバータであり、それぞれ３相交流入力３φ
ＡＣを可変直流電圧に変換出力するコンバータ部９ａ，
１０ａと、平滑コンデンサＣ１ ，Ｃ２ と、スイッチ
ング素子をその各アームに有する３相ブリッジ構成をな
し３相交流を出力するインバータ部９ｂ，１０ｂとから
成り、それぞれ３相同期電動機ＳＭの１１，１２を駆動
する。次に５と６とは３相変換カウンタであり、それぞ
れ前記分周器３と４との出力する周波数ｆ１ ／αとｆ
１ ／βのパルス信号を受け該両信号の周波数を共に分
周比Ｋにて再度低減し、更に該両周波数低減信号それぞ
れについて相互に１２０度の位相差を有する３組のパル
ス信号を編成出力するものであり、該両編成信号はそれ
ぞれ前記インバータ部９ｂと１０ｂとにおける３相ブリ
ッジ構成各相アームのスイッチング素子に対するＯＮ／
ＯＦＦスイッチング指令信号となる。従って前記インバ
ータ９の出力周波数はｆ１ ／（αＫ）、前記インバー
タ１０のそれはｆ１ ／（βＫ）となり、該両出力周波
数の比はβ／αとなる。また同期電動機の回転数はその
交流電源周波数に比例するものであり、前記同期電動機
ＳＭ１１とＳＭ１２とが同一極数機であれば、該両機の
回転数比は前記周波数比β／αと同一となる。すなわち
前記の出力周波数比と回転数比とは前記分周設定器７と
８とによる分周比設定値αとβとにのみ依存し、前記基
準周波数ｆ１ と分周比Ｋには無関係なものとなる。
って説明する。図１において、１は基準周波数の指定値
ｆ１ を電圧信号にて出力する基準周波数の設定器、２
は該設定器の電圧出力を受け前記基準周波数ｆ１ のパ
ルス列を出力する電圧／周波数変換器Ｖ／ｆ、３と４と
は分周器でありそれぞれ分周設定器７と８との指定する
分周比αとβとに従って周波数ｆ１ ／αとｆ１ ／β
のパルス列を出力するものである。また９と１０とはＰ
ＡＭ方式インバータであり、それぞれ３相交流入力３φ
ＡＣを可変直流電圧に変換出力するコンバータ部９ａ，
１０ａと、平滑コンデンサＣ１ ，Ｃ２ と、スイッチ
ング素子をその各アームに有する３相ブリッジ構成をな
し３相交流を出力するインバータ部９ｂ，１０ｂとから
成り、それぞれ３相同期電動機ＳＭの１１，１２を駆動
する。次に５と６とは３相変換カウンタであり、それぞ
れ前記分周器３と４との出力する周波数ｆ１ ／αとｆ
１ ／βのパルス信号を受け該両信号の周波数を共に分
周比Ｋにて再度低減し、更に該両周波数低減信号それぞ
れについて相互に１２０度の位相差を有する３組のパル
ス信号を編成出力するものであり、該両編成信号はそれ
ぞれ前記インバータ部９ｂと１０ｂとにおける３相ブリ
ッジ構成各相アームのスイッチング素子に対するＯＮ／
ＯＦＦスイッチング指令信号となる。従って前記インバ
ータ９の出力周波数はｆ１ ／（αＫ）、前記インバー
タ１０のそれはｆ１ ／（βＫ）となり、該両出力周波
数の比はβ／αとなる。また同期電動機の回転数はその
交流電源周波数に比例するものであり、前記同期電動機
ＳＭ１１とＳＭ１２とが同一極数機であれば、該両機の
回転数比は前記周波数比β／αと同一となる。すなわち
前記の出力周波数比と回転数比とは前記分周設定器７と
８とによる分周比設定値αとβとにのみ依存し、前記基
準周波数ｆ１ と分周比Ｋには無関係なものとなる。
【０００８】
【発明の効果】本発明によれば、同機電動機を負荷とす
る複数のＰＡＭ方式インバータの出力周波数制御装置を
、基準周波数を電圧信号にて出力する周波数設定器と、
該設定器の電圧出力を受け前記基準周波数のパルス信号
を出力する電圧／周波数変換器と、該変換器の出力を受
けそれぞれ所定の分周比にて分周した周波数のパルス信
号を出力する複数の分周器と、該各分周器それぞれに対
する所定の分周比を指定する複数の分周設定器と、前記
各分周器の出力を受け対応するインバータの主回路スイ
ッチング素子に対する所定周波数所定位相差のスイッチ
ング指令信号を出力する複数の相変換カウンタとを備え
たものとなすことにより、前記複数のインバータ間の出
力周波数比率，従って前記電動機間の回転数比率を、該
出力周波数或いは該回転数に関するクローズドループの
負帰還制御系を構成することなく、簡単且つ確実に所要
値にて一定化することが可能となり、所要装置の回路構
成の簡易化と低廉化、更には所要比率一定制御の制御性
能の向上とを図ることができる。
る複数のＰＡＭ方式インバータの出力周波数制御装置を
、基準周波数を電圧信号にて出力する周波数設定器と、
該設定器の電圧出力を受け前記基準周波数のパルス信号
を出力する電圧／周波数変換器と、該変換器の出力を受
けそれぞれ所定の分周比にて分周した周波数のパルス信
号を出力する複数の分周器と、該各分周器それぞれに対
する所定の分周比を指定する複数の分周設定器と、前記
各分周器の出力を受け対応するインバータの主回路スイ
ッチング素子に対する所定周波数所定位相差のスイッチ
ング指令信号を出力する複数の相変換カウンタとを備え
たものとなすことにより、前記複数のインバータ間の出
力周波数比率，従って前記電動機間の回転数比率を、該
出力周波数或いは該回転数に関するクローズドループの
負帰還制御系を構成することなく、簡単且つ確実に所要
値にて一定化することが可能となり、所要装置の回路構
成の簡易化と低廉化、更には所要比率一定制御の制御性
能の向上とを図ることができる。
【図１】本発明の実施例を示す回路図
１ 設定器２
Ｖ／ｆ（電圧／周波数変換器）３，４
分周器 ５，６ ３相変換カウンタ７，８
分周設定器９，１０
ＰＡＭ方式インバータ９ａ，１０ａ コンバー
タ部 ９ｂ，１０ｂ インバータ部
Ｖ／ｆ（電圧／周波数変換器）３，４
分周器 ５，６ ３相変換カウンタ７，８
分周設定器９，１０
ＰＡＭ方式インバータ９ａ，１０ａ コンバー
タ部 ９ｂ，１０ｂ インバータ部
Claims (2)
- 【請求項１】基準周波数を電圧信号にて出力する周波数
設定器と、該設定器の電圧出力を受け前記基準周波数の
パルス信号を出力する電圧／周波数変換器と、該変換器
の出力を受けそれぞれ所定の分周比にて分周した周波数
のパルス信号を出力する複数の分周器と、該各分周器そ
れぞれに対する所定の分周比を指定する複数の分周設定
器と、前記各分周器の出力を受け対応するインバータの
主回路スイッチング素子に対する所定周波数所定位相差
のスイッチング指令信号を出力する複数の相変換カウン
タとを備えて成ることを特徴とするＰＡＭ方式の複数イ
ンバータ間の出力周波数比率一定制御装置。 - 【請求項２】請求項１記載の複数インバータ間の出力周
波数比率一定制御装置において、該制御装置により制御
される複数のＰＡＭ方式インバータそれぞれの負荷を同
期電動機となし、且つ該各電動機の所要回転数を該回転
数に対応する周波数として前記制御装置における分周設
定器によりそれぞれ設定し、前記各電動機に対しそれぞ
れ独自のオープンループの回転数制御を行いながら同時
に該各電動機間の回転数比率の一定制御を行うことを特
徴とするＰＡＭ方式の複数インバータ間の出力周波数比
率一定制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3047067A JPH04285497A (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | 複数インバータ間の出力周波数比率一定制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3047067A JPH04285497A (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | 複数インバータ間の出力周波数比率一定制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04285497A true JPH04285497A (ja) | 1992-10-09 |
Family
ID=12764818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3047067A Pending JPH04285497A (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | 複数インバータ間の出力周波数比率一定制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04285497A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003023789A (ja) * | 2001-07-04 | 2003-01-24 | Nippon Densan Corp | モータ制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60180497A (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-14 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | インバ−タの並列運転方法 |
-
1991
- 1991-03-13 JP JP3047067A patent/JPH04285497A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60180497A (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-14 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | インバ−タの並列運転方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003023789A (ja) * | 2001-07-04 | 2003-01-24 | Nippon Densan Corp | モータ制御装置 |
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