JPH04285541A

JPH04285541A - ラジオグラフィの方法および装置

Info

Publication number: JPH04285541A
Application number: JP3307682A
Authority: JP
Inventors: Arto Virta; アルト　ヴィルタ; Timo Muller; ティモ　ミュレル
Original assignee: Planmed Oy
Current assignee: Planmed Oy
Priority date: 1990-11-22
Filing date: 1991-11-22
Publication date: 1992-10-09
Also published as: EP0487475B1; FI905779A0; EP0487475A1; FI905779A7; US5212719A; FI85775B; DE69116816T2; ATE133808T1; EP0487475B2; DE69116816D1; DE69116816T3; FI85775C

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はラジオグラフィに適用可
能な方法に関し、この方法は被ラジオグラフィ物体にビ
ームを集光するＸ線源を利用し、これにより前記ビーム
を用いてフイルムまたは同様の結像手段に被ラジオグラ
フィ物体のＸ線像が形成され、さらにこの方法において
は被ラジオグラフィ物体とフイルムまたは同様の手段の
間に適合させたグリッドアセンブリを使用し、このグリ
ッドアセンブリは被ラジオグラフィ像から被ラジオグラ
フィ物体中に生成された後方散乱または二次放射により
もたらされたじょう乱作用を相殺するように作用し、さ
らにこのグリッドアセンブリはいくつかの平行する、ほ
ぼ等距離に隔置されたＸ線不透過性ラメラを有するグリ
ッド板からなり、これによりＸ線放射はＸ線ビームの方
向で前記ラメラ間空間を通過してフイルムに作用するこ
とができ、さらにこの方法においてはグリッド板はグリ
ッドラメラの長手方向に垂直な方向のグリッド板の平面
内で振動運動を行うように設定されるものである。

【０００２】さらに、本発明はラジオグラフィ装置に、
特に医療用に用いるラジオグラフィ装置に関し、このラ
ジオグラフィ装置は被ラジオグラフィ物体にビームを集
光するＸ線放射線源からなり、さらにこのラジオグラフ
ィ装置はフイルムカセットまたは同様の結像装置からな
り、さらにＸ線不透過性材料の複数の平行し、および／
または交差するグリッドラメラで形成されたグリッド板
からなるグリッドアセンブリで構成され、その平面は、
Ｘ線放射がグリッドのそれらのラメラ間隙を通過してフ
イルムまたは同様の媒体上に集光することを許容するよ
うにビーム軸線と平行に整合され、最後にこのラジオグ
ラフィ装置は転送機構からなり、この転送機構により前
記グリッド板はグリッドラメラの長手軸線に垂直な方向
でそのガイドに沿って振動可能になされたものである。

【０００３】

【従来の技術】従来のラジオグラフィ法ではＸ線ビーム
とフイルムの間にグリッドを配置し、このグリッドは例
えば鉛製のグリッドラメラで構成され、これらのラメラ
は被ラジオグラフィ物体内に生成された二次放射および
それから後方散乱された放射がフイルムに達しないよう
に作用する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この従来の方法にはグ
リッドラメラがフイルム上に結像される可能性があると
いう問題点がある。この問題を解消するため、従来のグ
リッド板はグリッドラメラの長手軸線に垂直な方向に移
動自在に配置された。従来の方法では、直線路に沿い比
較的大きな振幅で往復移動するグリッド板に基づく上記
のような移動自在で振動するグリッド構造が知られてい
る。しかしながら、これらのグリッド構造には、運動の
先端点におけるグリッド速度がゼロであり、したがって
グリッドの像がフイルム上に形成されやすいという問題
がある。従来のグリッド構造はかなり大きな移動、振幅
、または全直線路のいずれかを必要とすることから、グ
リッドの平均速度は大きな加速度と組み合わされて著し
く大きくなり、したがってこれらの因子の全ては振動お
よびノイズ問題をもたらすものである。

【０００５】このように、従来のグリッド構成の設計は
迅速な運動を利用してフイルム上へのグリッドの結像の
回避を目的としている。

【０００６】本発明に最も密接に関係する従来法のレベ
ルに関して例えば米国特許第　３，９７１，９４６号、
第　４，６４６，３４０号、および第４，７３１，８０
６号、並びにＦ特許第　８，１１１，６２２号を参照す
ることにする。

【０００７】上記特許は、Ｘ線装置に供する上記のよう
な従来の構造を開示しており、そこではグリッドは比較
的大きな運動振幅でそのラメラの長さに垂直な方向にグ
リッドのラメラ間隔の数１０倍まで移動される。例えば
、米国特許第　４，６４６，３４０号ではグリッドを駆
動するカムホイールが用いられ、このカムは往復運動を
実現するためにグリッドに固着され従動カムに対して静
置されている。また、上記米国特許第　４，７３１，８
０６号では、グリッドの運動はグリッドを往復動させる
回転クランク機構によって実現されている。

【０００８】例えばマンモグラフィ装置（乳房造影装置
）などの従来のＸ線装置は自動露出タイマを備えている
。これらのＸ線装置の動作は、乳房撮影時に乳房などの
被ラジオグラフィ物体を透過した放射線強度をモニタし
、フイルムの最適露出に十分な放射線量が集積されると
直ちにビームをオフにする放射線検出器に基づくもので
ある。

【０００９】しかしながら、これらの従来のグリッド構
造ではその使用時に露出時間長を予め決定できないとい
う問題点がある。したがって、グリッドシステムの設計
は露出時間を最短と仮定して行わなければならず、した
がってグリッド板は振動運動方向の早い変化と組み合わ
されて必然的に高速になり、これらは上記のような問題
点をもたらすものである。

【００１０】この従来の方法で一定速度の直線運動が用
いられるとき、グリッドの全径路は露出時間が長いとか
なり長くなる。したがって、グリッド構造はその横方向
運動に十分な自由空間を有する配置が要求される。この
ような空間は、例えば乳房造影装置においては、フイル
ムを被ラジオグラフィ組織に密接に配置できないという
問題点を与える。さらに、グリッドが大きな振幅の運動
で横方向に駆動されるときグリッドの集光能力が低下す
る問題も発生する。

【００１１】予め設定できる露出タイミング機能を有す
るラジオグラフィ装置においては、グリッドの速度は、
上記問題の殆んどを回避するように調整可能である。し
かしながら、最近のラジオグラフィ装置においては、露
出時間は自動露出システムにより決定され、したがって
露出の開始時に、Ｘ線管の負荷能力などの多くの異なる
因子に依存する全露出時間幅を予測することが不可能に
なる。したがって、従来の方法がグリッド運動の最適調
節を得るには上記の問題点を解消する必要がある。

【００１２】したがって、本発明は上記従来の問題点を
新規に解消することを目的とする。すなわち、本発明は
上記従来の問題点の殆んどを解消できる新規な方法と装
置を実現することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を実現するため
に、本発明による方法は、グリッドラメラがじょう乱を
与えるようにフイルムまたは同様の媒体上に結像されな
いようにグリッド板の振動方向の停止または変化がグリ
ッド板のラメラ間隔にわたってほぼ均等に分布されるよ
うにグリッド板が振幅を変えながら往復振動運動を行う
ように設定されることを主要な特徴とする。

【００１４】さらに、本発明による装置は、グリッドラ
メラがラジオグラフィ結像に用いる最短露出時間におい
ても複数の方向変化を受けるようにグリッド板の平面内
でグリッド板に振幅を変えながら往復振動を行わせるよ
うなグリッド板に接続された駆動機構から当該装置を構
成することを主要な特徴とする。このため、本発明の考
え方は、フイルム上に形成された画像からグリッドの像
を排除することに基づくもので、したがってフイルムの
解像能力を低下させる非常に多くの合併交錯する像をも
たらすグリッド格子のラメラ間空間の多くの位置におけ
る可能な最短露出の間でもグリッドの遮断されない運動
によってではなく往復運動するグリッドを制御自在に停
止させることにより実際の物体像の解釈に対する妨害作
用を回避することに基づくものである。これは、グリッ
ドを本発明にしたがって微少移動させ、それにより前記
運動が可変振幅により特徴づけられる方法により可能に
され、また好適には２つの隣接ラメラ間隔の約３倍の全
最大長の運動を単一方向に同時に行う方法により可能に
なされる。

【００１５】本発明は、実際には、次のような重要な利
点を実現する。すなわち、本発明は、従来技術で可能な
ものより少なくとも１桁小さな実際、最大でもグリッド
ラメラのラメラ間間隙の３倍程度の全振幅をグリッド運
動に付与する。これは、グリッド構造が使用るすフイル
ムの幅より広い必要がなく、そのため従来の方法に比べ
てフイルムを被ラジオグラフィ物体に対して横方向に近
接して配置することを容易にすることを意味する。グリ
ッドの運動振幅が小さくて済むことから集光能力が最適
に維持される。

【００１６】本発明によれば、グリッドの平均速度は従
来の形の振動グリッドに比べてかなり低減され、これに
よりグリッド構造の加速、振動、およびノイズは小さく
なり、像の解像度が改良される。

【００１７】本発明による方法および装置は、例えば、
ステップモータのマイクロプロセッサにより制御された
再循環ボールねじとの組合わせによる簡単な機械的構成
により好適に実施することができる。

【００１８】

【実施例】以下図面を参照していくつかの実施例により
本発明をさらに詳細に説明する。

【００１９】図１から図６は本発明の動作環境を例示す
る図である。図示した乳房レントゲン造影装置はＸ線管
ヘッド１３と支持アーム１４とを支承するＣ−アーム１
０から成り、支持アーム１４はこれに固着されたＸ線フ
イルムカセット４０とグリッドアセンブリ２０とが本発
明にしたがって支持されており、ともに前記カセット上
に載置されている。グリッドアセンブリ２０は、Ｘ線フ
イルムカセット４０を挿入する空間４０Ａを有する。Ｃ
−アーム１０は、水平軸線１２周りの回転を許容する支
持部材１１により乳房レントゲン造影装置の基部（図略
）に装着される。被ラジオグラフィ胸部Ｍは、フイルム
カセット４０が挿入されている空間４０Ａを有するグリ
ッドアセンブリ２０の胸部支持パドル形状支持板上にパ
ドル状上部圧縮板１５により押圧される。胸部のレント
ゲン写真は、Ｘ線管ヘッド１３の焦点Ｆから放射され、
カセット４０内に配置されたフイルム２５上に胸部の露
出を行うＸ線ビームＸにより撮像される。これと同時に
、図８に詳しく図示したグリッド板２２は本発明による
方法と装置により矢印Ｔの方向に往復振動される。

【００２０】図４、図５および図６は乳房レントゲン造
影装置に供する本発明による他のグリッドアセンブリを
示す図である。グリッドアセンブリ２０の形状は、上部
圧縮板１５が被撮影胸部Ｍを押圧する下部圧縮板として
同時に作用するトレイ状に形成される。フイルムカセッ
ト４０はカセット面１４上に配置される。フイルムカセ
ット４０の装着は、フイルムカセット４０をその動作位
置にもたらすための位置１０から位置１０′へのＣ−ア
ームの運動を許容するようにグリッドアセンブリ２０か
ら分離して装着される。

【００２１】図７、図８および図９は本発明によるグリ
ッドアセンブリの構成および動作原理を示す図である。図８は、図７の細部Ｄを拡大して示すもので、すなわち
、グリッドアセンブリ２０の詳細構造の立面断面図であ
る。グリッドアセンブリ２０は前記アセンブリの支持平
面またはグクトの壁部２１からなり、この壁部はＸ線透
過材料で形成され、さらに形状の変形を受けることなし
に被造影胸部Ｍを支持できるようにかなりの剛性を有し
ている。壁部２１はカーボンファイバ入りラミネートで
構成されると好都合であり、このラミネートは非常に薄
い壁に対しても十分な剛性を有している。Ｔ方向に移動
自在な壁２１の下方には木製またはプラスチック製Ｘ線
透過スペーサ部材２４により隔置された相互に平行に並
べられた鉛ラメラ２３からなるグリッド板２２が配置さ
れる。ラメラ２３の平面は、ラメラグリッド板２２がＸ
線を透過するようにＸ線ビームＸに対して整合され、同
時にこの平面は被造影物体Ｍで生成された後方散乱放射
線および二次放射線がＸ線フイルム２５に到達しないよ
うに作用する。グリッド板２２の下方にはフイルム２５
を収容するフイルムカセットの上部壁が配置されその下
方には光増幅器板２６が配置される。グリッド板２２は
、本発明により、後に詳細に説明する機構にしたがい、
また新規な方法で矢印Ｔの方向に往復振動される。

【００２２】図１０は本発明に基づく装置の好適な実施
例を示す図であり、この装置は矢印Ｔの方向に微少振幅
で往復振動するグリッド板２２を有している。図１０に
示した装置は支持部材３２により装置の基部３０に装着
されたステップモータ３１からなる。ステップモータ３
１ａの逆回転シャフトには再循環ボールナット３９を支
承する再循環ボールねじ３８が装着されている。前記再
循環ボールナット３９は装着用ラグ３５に固着され、こ
のラグ３５の間にはガイドレールバー３４が配置されて
いる。このガイドレールバー３４はグリッドアセンブリ
２０のベース部材３０に装着されたブッシングガイドマ
ウント３３により支承されて移動する。フランジ３７と
第２ブッシングガイドマウント３３の間でガイドレール
バー３４にはばね３６が設けられている。ステップモー
タ３１ａのシャフトに装着された再循環ボールねじ３８
が振動しながら回転すると、グリッド板２２は微少振幅
でベース部材３０に対して振動する。このばね３６の目
的はグリッド板２２の運動からバックラッシュを除去す
ることにある。

【００２３】ステップモータ３１ａは駆動回路５１を介
して制御ユニット５０（図１２）により駆動され、これ
により再循環ボールねじ３８をして往復振動回転を行わ
せ、したがってグリッド板２２に後に詳細に説明するよ
うに微少振幅で往復振動運動を行わせる。

【００２４】図１１は、図１０に示したものに類似する
が、図１０に示したものに対してモータシャフトの振動
回転運動を行わせる異なる種類の駆動機構を有する点で
異なる本発明の他の実施例を示す図である。図１１に示
したモータ３１ｂは一方向のみに回転される。モータ３
１ｂのシャフト４０はこれに偏心スロット付きホイール
４１を固着させ、さらにロッド４４に固着されたガイド
ピン４３が前記ホイールのスロットに滑動自在に嵌合さ
れる。ロッド４４はグリッド板２２の装着用ラグ３５に
装着される。スロット付きホイール４０のスロット４２
は、例えばシャフトが４５°回転することによりロッド
４４が全往復サイクルを通して駆動され、これによりこ
のサイクルがスロット付きホイール４１の全回転ごとに
８回反復されるように研磨成形される。

【００２５】図１２は、全乳房造影装置およびグリッド
アセンブリ２０の動作中にモータ３１の動作を制御する
制御ユニット５０を示す図である。制御ユニット５０に
は乳房造影装置のキーボード５２、ディスプレイ５３、
および露出スイッチ５４が装着される。さらに、この制
御ユニット５０はＸ線発生器１３を制御する。また、こ
の制御ユニット５０はスイッチ５６からグリッドアセン
ブリ２０の初期位置を示す信号を受信し、一方制御ユニ
ット５０に対するグリッドアセンブリ２０の適切な設置
に関しての情報がセンサ５５から得られる。乳房造影装
置の露出論理回路の構成と機能についての実施例は本出
願の出願者により提出されたフィンランド特許出願に示
されている。

【００２６】図１３および図１４は従来のグリッドアセ
ンブリ（図１３）と本発明によるグリッドアセンブリ２
２（図１４）の運動路を比較する図である。図１３はガ
イドレール１９ａで構成された従来のグリッド板２２の
ガイド機構を示す図である。図１３に示したように、被
造影物体Ｍの辺縁領域は領域Ｐ０　に対して影を施した
部分であり、その理由はグリッド２２のエッジの横方向
の影の幅Ｌ０　が約１０ｍｍのオーダであり、これはガ
イドレール１９ａのグリッド板２２の横方向運動および
ガイドレール１９ａからのグリッド板２２の後退を回避
するのに十分な重なりを含むことによる。図１４は上記
に対応して、グリッド板２２の運動エッジの横方向陰影
幅Ｌ１　が通常は約０．２ないし０．３ｍｍ（Ｌ０　＞
＞Ｌ１　）のオーダを維持し、これにより被造影物体Ｍ
がかなり小さな辺縁領域Ｐ１　（Ｐ１　＜Ｐ０　）だけ
陰影を施されたままであり、これはカセット内のフイル
ム２５のエッジからグリッドアセンブリのエンクロージ
ャの外部エッジ２０ａまでの距離に対応するという本発
明による方法を示す図である。

【００２７】図１５Ａから図１５Ｄは移動距離対時間座
標系Ｌ−ｔでプロットした本発明によるグリッドアセン
ブリ２０のグリッド板２２に対する好適で典型的な振動
方法のいくつかを示す図である。座標系の垂直軸はグリ
ッド板ラメラ２３のラメラ間距離ｌに等しい単位に分割
された移動距離Ｌであり、水平軸は時間ｔである。図１
５Ａに示したように、グリッド板２２は循環サイクルＴ
で往復振動を行い、そこでグリッド板２２は期間ｔ０　
−ｔ１　の間に一定速度で移動し、その後、期間ｔ１　
−ｔ２　の間に移動距離が反転され、そして期間ｔ２　
−ｔ３　の間に再び反転され、その後グリッド板２０は
、その移動方向を反転した後、期間ｔ３　−ｔ４　の間
にサイクルＴの始めにそれが開始したそのホーム位置に
復帰する。したがって、図１５Ａによれば、グリッドラ
メラはサイクルの間のそれらの運動方向の変化において
、各ラメラ間空間ｌにわたって４回停止することになる
。

【００２８】図１５Ａによれば、上記運動の最大振幅は
１．７５ｌである。図１５Ｂは、４つの停止位置および
運動の最大振幅２．７５ｌを有する対応する運動サイク
ルを示す図である。図１５Ｃは３層の隣接ラメラの移動
路Ｇ１　（ｔ）、Ｇ２　（ｔ）、およびＧ３　（ｔ）を
さらに詳細に示す図で、これらの移動路は１／６ｌ、２
／６、ｌ３／６ｌ、４／６ｌ、５／６ｌおよび６／６ｌ
にそれらの停止位置（Ｋ１　，Ｋ２　，Ｋ３　，Ｋ４　
）を示す。したがって、これらのラメラの停止位置は各
々のラメラ間隙にわたって均等に分布され、これにより
ラメラ２５のフイルム２５上への結像が回避される。移
動軸上の引き続く時間幅ｔ０　，ｔ１　，ｔ２　，ｔ３
　，ｔ４　，ｔ５　の運動振幅は一定点では一致しない
。図１５Ｄは最大運動振幅２．８３ｌに対する３層の隣
接ラメラの移動路を示す図である。

【００２９】上記方法はこのようなグリッド板２２のラ
メラ２３の振動方法の実施を可能にするものであり、こ
の方法は、十分小さな振幅の可変振幅振動運動により短
かい露出長の制限内であってもグリッド板の充分多数回
の方向変化を実現することができる。通常最短露出時間
は０．１５秒程度以下である。特に、ラメラの運動の停
止位置はクリチカルである。これらの停止位置が十分な
停止位置密度でラメラ間隙にわたって十分均等に分布さ
れるときはグリッドラメラの結像は回避される。

【００３０】図１０および図１１はグリッドアセンブリ
２０の上記のような振動機構を示す図であり、ここでは
グリッド板２２の運動はサイクルＴ内で運動が反復され
るようにサイクリックで強制制御されるように変更され
、サイクルの各々は、振動運動の全振幅が比較的小さな
ままであり、通常は約０．３ｌより小さく維持される。

【００３１】本発明によれば、グリッド板２２の速度は
、このグリッド板２２が数回の往復振動運動に十分な時
間を最短実露出時に有する程速く設定される。好適な実
施例においては、グリッド板２２は一定速度で往復振動
し、さらに振動運動の方向変化は可能な限り迅速かつ急
激になされる。この振動運動は、方向変化に要する時間
が振動運動の直線部分でかかる時間に対して少なくとも
１桁の大きさだけ小さくなるように行われる。

【００３２】本発明は、グリッドの往復運動を実現する
モータがある制限内で振動運動の最大振動を維持するよ
うに処理される適切なランダム変調信号により制御され
、さらにこの運動が最短露出の間でも数回の方向変化が
実現できるように比較的迅速であるように実施されても
よい。この考え方は、グリッド板２２の運動が所定の強
制制御路をサイクリックに追従するのではなく、グリッ
ド板２２の振動運動がランダム路を追従するということ
に基づいている。上記のランダム運動に対しても、モー
タの制御信号は、選択された制限内で運動の最大振幅を
維持するように、一般に、約０．３ｌ（ｌはグリッド板
２２のラメラ間隔に等しい）程度に小さな振幅を保持す
ると共に露出が短くても十分多数回の方向変化を実現で
きるように十分な方向変化密度を提供し、これによりラ
メラ間隙にわたって十分な停止位置密度で方向変化が分
布されるように制御変調される。

【００３３】本発明を規定する請求項の範囲内で本発明
の種々の詳細が変更可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による方法を利用する乳房造影装置の概
略前面図である。

【図２】図１に示した装置の側面図である。

【図３】本発明により使用され、フイルムカセット平面
上でのその設置を許容する構成のアクセサリ形グリッド
アセンブリを示す図である。

【図４】図２に示した乳房造影装置の動作を示し、この
装置は本発明に従ってグリッドアセンブリを使用し、こ
れにより前記アセンブリは乳房造影装置の下部圧縮板を
代替するように装着される状況を示す図である。

【図５】図４と同様の構成を示し、この場合乳房造影装
置が「Ｌｏａｄ」位置に調整される状況を示す図である
。

【図６】図４および図５に示した装置に使用するのに適
した本発明によるアクセサリ形グリッドアセンブリを示
す図である。

【図７】乳房造影Ｘ線装置に適した本発明によるグリッ
ドアセンブリの前面図である。

【図８】図７の詳細の拡大図である。

【図９】図７および図８に示したものに類似の乳房造影
装置に使用する本発明によればグリッドアセンブリの概
略図である。

【図１０】本発明によるグリッドアセンブリの振動機構
の実施例の詳細を示す上面図である。

【図１１】本発明によるグリッドアセンブリの振動機構
の他の実施例を示す、図１０と同様の図である。

【図１２】本発明によればグリッドアセンブリを制御す
るために用いられる制御システムの概略ブロック図であ
る。

【図１３】従来のグリッドアセンブリのエッジの断面を
示す参考図である。

【図１４】本発明によるグリッドアセンブリの断面を示
す図１３に類似の参考図である。

【図１５】（Ａ）は本発明によるグリッドアセンブリの
振動運動のいくつかの都合のよい径路を移動距離対時間
座標系で示す図である。（Ｂ）は本発明によるグリッドアセンブリの振動運動の
いくつかの都合のよい径路を移動距離対時間座標系で示
す図である。（Ｃ）は本発明によるグリッドアセンブリの振動運動の
いくつかの都合のよい径路を移動距離対時間座標系で示
す図である。（Ｄ）は本発明によるグリッドアセンブリの振動運動の
いくつかの都合のよい径路を移動距離対時間座標系で示
す図である。

【符号の説明】

１０　　Ｃ−アーム１１　　支持部材１３　　Ｘ線管ヘッド１４　　支持アーム１５　　パドル状上部圧縮板２０　　グリッドアセンブリ２２　　グリッド板４０　　フイルムカセット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　パノラマラジオグラフィの方法であっ
て、この方法は被ラジオグラフィ物体（Ｍ）にビーム（
Ｘ）を集光するＸ線源（１３）を利用し、これにより前
記ビーム（Ｘ）を用いてフイルム（２５）または同様の
結像手段に被ラジオグラフィ物体（Ｍ）のＸ線像を結像
し、さらにこの方法においては被ラジオグラフィ物体（
Ｍ）と前記フイルム（２５）または同様の手段の間に配
置されたグリッドアセンブリ（２０）が用いられ、この
グリッドアセンブリは被ラジオグラフィ像からの被ラジ
オグラフィ物体（Ｍ）内に生成された後方散乱または二
次放射によりもたらされるじょう乱作用を相殺するため
に設けられ、さらにこのグリッドアセンブリ（２０）は
数個の平行でほぼ等距離に隔置されたＸ線不透過性ラメ
ラを有するグリッド板（２２）からなり、これによりＸ
線放射はＸ線ビームの方向の前記ラメラ間の空間（２４
）を通過してフイルム（２５）に作用することができ、
さらにこの方法においては前記グリッド板（２２）は前
記グリッドラメラの長手方向に垂直な方向（Ｔ）の前記
グリッド板（２２）の平面内で振動運動を行うように設
定され、前記グリッド板は振幅が変化する往復振動運動
を行うように設定され、これにより振動運動の停止また
は方向（Ｋ１　・・・Ｋ５　）の変化が、グリッドラメ
ラ（２３）がフイルム（２５）または同様の媒体上にじ
ょう乱を与えるように結像されないように、グリッド板
（２２）のラメラ間空間にわたってほぼ均等に分布され
ることを特徴とする方法。
【請求項２】　　前記グリッド板（２２）はその移動の
規則的反復サイクル（Ｔ）で強制制御されるように振動
されることを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項３】　　前記グリッド板は、運動の全振幅が最
大で３×ｌ（ｌ＝グリッドラメラのラメラ間隔）のオー
ダであるように、そのラメラの長手方向に垂直な方向に
移動されると共に、運動の各サイクルに対してこのグリ
ッド板（２２）が移動方向の数回の、好適には約３・・
・６回の変化の後にそのホーム位置に戻ることを特徴と
する請求項１または２記載の方法。
【請求項４】　　前記グリッド板（２２）はほぼ一定の
速度の往復振動運動をなすように設定され、さらに移動
方向の変化は前記一定速度のグリッド板の移動に使われ
る時間に対して少なくとも１桁の大きさだけ短かい時間
内になされることを特徴とする請求項１から３のいずれ
かに記載の方法。
【請求項５】　　グリッド板（２２）の、好適には一定
速度の一方向運動は（１・・・２）×ｌ（ｌ＝グリッド
ラメラの間隔）のオーダの移動振幅を有すると共にこの
移動の一方向部分の時間幅は０．００１から０．１秒の
範囲、好適には約０．０１秒であることを特徴とする請
求項１から４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】　　グリッド板は、一般に０．１秒以下の
最も短かい実際の露出時間に対してもグリッド板が移動
方向の十分に多数の変化、好適には３回から１０回の変
化を行って結像媒体上でのグリッドの尖鋭な結像を防止
できるような微少振幅の往復振動運動を行うように設定
されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記
載の方法。
【請求項７】　　圧縮板（１４，１５）の間で被ラジオ
グラフィ胸部（Ｍ）が押圧され、グリッドアセンブリ（
２０）のグリッド板（２２）が胸部（Ｍ）とフイルムカ
セット（４０）の間に配置される乳房造影法に本方法が
適用されることを特徴とする請求項１から６のいずれか
に記載の方法。
【請求項８】　　特に医学的用途に供するラジオグラフ
ィ装置であって、この装置は被ラジオグラフィ物体（Ｍ
）にビーム（Ｘ）が集光されるＸ線放射源（１３）から
なり、さらにこの装置はフイルムカセット（４０）また
は同様の結像装置からなり、さらに多数のＸ線不透過材
の平行および／または交差グリッドラメラで形成された
グリッド板（２２）で構成されたグリッドアセンブリ（
２０）からなり、その平面はＸ線放射がラメラ間スペー
スを通過してフイルム（２５）または同様の媒体上に集
光することを許容するようにビーム（Ｘ）の軸線と平行
に整合され、最後にこの装置は転送機構からなり、これ
により前記グリッド板は前記グリッドラメラの長手軸線
に垂直な方向にそのガイド（１９ｂ）に沿って振動可能
になされ、ここに当該装置は、グリッドラメラ（２３）
がラジオグラフィ結像に用いる最短露出時間においても
複数の変化を受けるようにグリッド板をグリッド板の平
面内で振幅を変化させながら往復振動運動にもたらすグ
リッド板（２２）に接続された駆動機構からなることを
特徴とするラジオグラフィ装置。
【請求項９】　　当該装置は一方向または逆方向駆動モ
ータ（３１ａ；３１ｂ）からなり、このモータは、グリ
ッド板が、ｌ＝グリッドラメラ間隔として最大振幅（１
．．．．３）×ｌのその平面内での往復振幅運動を強制
されるように当該ラジオグラフィ装置の制御ユニット（
５０）により制御されることを特徴とする請求項８記載
の装置。
【請求項１０】　　グリッド板（２２）はモータ（３１
ａ，３１ｂ）に接続された装着用部材（３５）に装着さ
れ、前記モータによりグリッド板（２２）は往復振動運
動を行うように設定されることを特徴とする請求項８ま
たは９に記載の装置。
【請求項１１】　　当該装置は制御ユニット（５０）と
、駆動回路（５１）により駆動されるモータ（３１）か
らなり、これによりモータのシャフトは一方向回転また
は逆方向振動回転に駆動され、さらに前記モータ（３１
）のシャフトはグリッド板（２２）のガイド部材（３４
）に接続され、このガイド部材（３４）はグリッドアセ
ンブリ（２０）のベース部分（３０）に装着されたブッ
シングガイドマウント（３３）により支承されたグリッ
ド板（２２）の運動を許容することを特徴とする請求項
８から１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】　　前記アセンブリは制御ユニット（５
０）の駆動回路（５１）により駆動されるステップモー
タ（３１）からなり、これによりモータのシャフトは逆
振動回転に駆動され、さらに前記ステップモータのシャ
フト（３８）はグリッド板（２２）のガイドアセンブリ
に接続されることを特徴とする請求項８から１１のいず
れかに記載の装置。
【請求項１３】　　前記ステップモータ（３１）または
それに同等の部材はそのシャフトに装着されて再循環ボ
ールスクリュー（３８）を駆動し、このボールねじの再
循環ボールナット（３９）はグリッド板の振動運動のガ
イドアセンブリ（３３，３４，３５，３６）に接続され
ることを特徴とする請求項１２記載の装置。
【請求項１４】　　前記アセンブリは制御ユニット（５
０）と、モータ（３１ｂ）であってこのモータの駆動回
路（５１）に接続されたモータ（３１ｂ）からなり、前
記モータはそのシャフト（４０）にスロット付き偏心ホ
イール（４１）を支承し、この偏心ホイール（４１）の
スロット（４２）はクランク機構（４３，４４）に接続
され、このクランク機構は前記グリッド板（２２）を振
動運動に強制し、さらに前記スロット付き偏心ホイール
（４１）の前記スロット（４２）はグリッド板（２２）
を強制して前記スロット付き偏心ホイール（４１）の回
転ごとに微少振幅で数回の振動を行うように形成される
ことを特徴とする請求項８から１３のいずれかに記載の
装置。