JPH0428628A - 積載紙の横方向位置制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は印刷機の給紙部において、積載紙の位置制御を
行う制御方法に関する。

〔従来の技術〕

Ｃ１）Ｉｉｉｌ載紙の側端を検出する検知器を設け、こ
の検知器を紙中サイズが変る毎、手動又は自動にて位置
変更し、この検知器の人・切信号により、モータで可動
可能に構成された積載紙横方向調整装置を作動させてい
る。

■　横針位ｒＩｔ、ヲ紙中サイズに応じて変えるための
駆動系に歯車等を介してポテンショメータを設け、この
信号により上記と同様、積載紙横方向調整装置を動かせ
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

積載紙を横方向で位置ｔＡ整する目的は、七／々レータ
より紙出しされ、横針装置に到着する紙の紙端な横針に
対して常に一定距＃に保たせることにある。

横針の位置設定は版に焼かれた絵柄位置と紙面への印刷
位置とにより決るもので印刷機の中央を基準にするとは
限らない。

ここで従来例（′ｌ）では、紙端検知器の位置決めを印
刷機の中央を基準にする。又はセルレータより紙出しし
、横針位置まで流れて来た紙の紙端と横針位置との距離
を目測し、この値いでもって紙端検知器の位置を再設定
する。

従来例（２）は、横針位置を基準に積載紙横方向調整装
置を作動させているため、上記の欠点を解消した良い方
法であるが、横針位１１１’？検出するポテンショメー
タは横針駆動系と一体となっており、横針とは別体とな
っている。

問題岐横針とポテンショメータとが別体となっているこ
とにあり、横針を横針駆動系より着脱する毎に両者間に
狂いが発生する。

横針を横針駆動系より着脱させる作業は、横針紙サイズ
プリセット装置が設けてない印刷機の場合、紙サイズが
変わる毎に、プリセット装置が設けである時は、横針、
前当装置の補修毎に行われるので、頻度が高い。

〔昧題を解決するための手段〕

印刷機に固定させて距離センサー（超音波、レーザー式
等）を設け、積載紙上部の紙端位置と基準位［Ｗ（印刷
機のどこでも町）との距離を到る。

別に紙中人力装置ケ設け、印刷開始前に印刷しようとす
る紙の大きさを入力する。入力装置からの信号と紙端距
離センサーとの信号ケ演算処理し、この結果を積載紙横
方向調整装置へ出力する。これにより積載紙上部の紙端
な印刷機の中央を基準に位置決めする。この状態で七ｌ
ξレータより紙出しを開始する。つまり紙出し始めは印
刷機の中央を基準とする。

積載紙を印刷機の中央基準に位置決めする別手段として
積載紙の両端馨はさむようにセンサー（Ｍｆ波、レーザ
ー式等）２ケを固定して設け、両センサーの出力差でも
って積載紙横方向調整装置を作動させ、出力の合致で位
置決めさせても良（＼。

この場合は紙サイズを人力させる必要が無い。

次に横針にセンサー（光反射式等）２ケを設け、その１
ケは横針に対して紙端が近過ぎろことを検知させ、他の
１ケは遠過ぎることを検知させる。

センサー２ケの間をセパレータより紙出しされる紙が通
過すれば積載紙の横方向位置は正しいと判断させる。

これにより紙出し２枚目以降より積載紙横方向調整制御
を印刷機の中央基準より、横針に設けたセンサー２ケな
使って、近い、遠い、のオンオフ制御に切替える。

〔作用〕

積載紙はボード上を流れ前当に当って静止する。

積載紙の横方向位置を修正するため、紙端検出用センサ
ーにより積載紙の横方内位ｌｆヲ検出しなからコロによ
り積載紙の横移動を行う。

紙端検出用センサーは２個設置され、１つのセンサーに
より紙端が横針に近過ぎることを検知し、他の１つのセ
ンサーにより紙端が横針より遠過ぎることを検知し、２
個のセンサーからの信号により、コロが左右に回転して
、積載紙を適正位置に保持する。

紙出し開始時には、２個の紙端検出用センサーの中の１
個のみを使用し、印刷機の中央を基準にする。

紙出し中は、横針Ｙ基準に積載紙の位置制御を行う。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例の平面図、第２図は正面図であ
る。

第１図に於て１が横針、この横針には前当１０に当って
静止した紙な針当２まで引きませるためのコロ３が設け
てあり、印刷部へ入る前の紙の横方向位置決めをする。

ここで４及び５が新たに設けた紙端検出用センサー ６〜９は紙を示し、６０紙は針引きが完了しその紙端が
針当２に当り、印刷部に入る前の紙の横方向位置決めが
完了した状態を示す。

紙７はボード上を流れている状態を示し、その紙端はセ
ンサー４と５との間になり、積載紙の横方向調整を必要
としない正しい紙流れ状態を示す。

紙８はセンサー４．５より遠くを流れており、前当１０
に紙が当った後、横針コロ３にて紙を針当２まで引寄せ
しようとしても遠過ぎて引寄せ出来ない状態を示す。

紙９はセンサー４，５いずれにもかぶさり、そのまま進
行すると針当２と衝突し、紙の端折れ現象な起す状態ケ
示す。

紙流れ位置変化が７〜９に示すように起る要因な第２図
に示す。

第２図のように積載紙ｌ】け垂直に積まれておらず横方
向に波を打って績まれているのが一般的である・ １２　、１３は積載紙上部の紙端距離を検出するセンサ
ーでありこれらは印刷機へ固定されている。

紙出し開始時において、センサー２ケの内１ヶのみを使
用して制御する場合はセンサー出力を距離に変換する変
換装置（図示せず）に取り込み、紙中サイズを入力する
入力装置（図示せず）との間でこれな演算処理させ、積
載紙上部の紙端位置を印刷機の中心に合致させるだめの
出力を積載紙横方向調整装置１４に送り込む。

別の手段としてセンサー２ケを使用する例では、両セン
サーの出力が合致するまで槓載紙横力向調整装＃ｆｔ１
４を作動させる。

この場合は紙中サイメを入力する必要が無（・。

紙出し中の積載紙横方向調整はセンサー１２　、１３を
使用せず、横針に設けたセンサー４．５にて行なう。

〔発明の効果〕

本発明は、基準位置から積載紙の紙端までの距離を検出
する検知器と、積載紙を横方向に移動させるための駆動
装置とを有する印刷機において、横針と一体に紙端の遠
近を検出するための検知器２ケを設け、紙出し開始前に
は積載紙の中心を印刷機の中心に合致させるべ（制御し
、紙出し中は検針に設けた検知器により積載紙の横方同
位ＩＩ調整を行なうことにより、次の効果を有する。

（１）　　４＊載紙の紙端を検出する検出器の位置移動
を紙サイズが変ってもする必要がない。

（２）紙出し始めは印線す機中央を基準にするが、紙出
し中は横針な基準に積載紙の位置制御を行なうため、積
載紙の位置決め精度が向上する。

（３）紙出し中の紙端位置と横針との位置を目測、再調
整する必要が無い。紙出し始めから終りまで人の介入が
不要となる。

（４）横針を横針駆動系より離脱・再セットしても積載
紙の位置制御精度に支障を与えない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、＠２図 は同上の正面図である。 横針 針当 ４．５・・・紙端検出用センサー ６〜９ ・紙 １０・・前当 代 理 人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基準位置から積載紙の紙端までの距離を検出する検知器
   と、積載紙を横方向に移動させるための駆動装置とを有
   する印刷機において、横針と一体に紙端の遠近を検出す
   るための検知器２ケを設け、紙出し開始前には積載紙の
   中心を印刷機の中心に合致させるべく制御し、紙出し中
   は横針に設けた検知器により積載紙の横方向位置調整を
   行なうことを特徴とした積載紙の横方向位置制御方法。